一种药房自动取药机的制作方法

本发明属于药房设备领域，涉及一种药房自动取药机。

背景技术：

为了给每个患者提供对应的药品，医院的药房需要储备大量的药物，并需要工作人员记住每一种药物的位置以便在需要时快速取到，同时在取药时也是需要工作人员根据医生开具的药单逐一从货架上找到并核对，给工作人员带来了很大的工作量，对于对药房不熟悉的工作人员来说，根据药单快速而准确的从货架上找到相应药物则是一件比较困难的事，鉴于此，本发明提供了一种可以在接到药单以后提示并引导工作人员寻找取药的装置，可以辅助药房的工作人员完成快速取药的工作。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种药房自动取药机，采用的技术方案是，包括导轨、取药机体，其特征在于：所述轨道沿药房中放置药物的货架环绕铺设，所述取药机体底部安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮在所述轨道上运动，所述取药机体顶部固定安装有显示屏、条码扫描器、二维码识别摄像头、天线、提示灯，所述二维码识别摄像头安装在所述取药机体顶部边缘并朝向所述轨道内圈，所述条码扫描器固定安装在所述取药机体顶部中间位置且在其旁边在所述取药机体上开设有放药槽，所述放药槽侧边在所述取药机体内部开设有电控安装腔，所述电控安装腔侧壁上开设有维护门，所述维护门通过螺栓固定安装在所述取药机体，所述电控安装腔中安装有控制系统箱、蓄电池，与所述蓄电池对应的所述取药机体的侧壁上开设有充电插口，所述充电插口与所述蓄电池电性连接，所述主动轮、显示屏、条码扫描器、二维码识别摄像头、天线、提示灯、控制系统箱、蓄电池之间电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述主动轮有两个且分别安装在驱动电机上，所述驱动电机固定安装在所述取药机体底部。

作为本发明的一种优选方案，所述从动轮有两个且之间通过连接轴固定连接，所述连接轴转动安装在所述取药机体底部。

作为本发明的一种优选方案，所述放药槽通过固定连接在所述取药机体上的中间隔板将其分为两部分且其中放置有提篮。

作为本发明的一种优选方案，所述控制系统箱中安装有型号为89c51的单片机、无线通讯模块、电机驱动模块。

本发明的有益效果：本发明通过无线通信技术实现了医生使用的上位机与取药机体的实时联系，可以第一时间将开出的药单发送到取药机体并由其提醒工作人员进行取药配药工作，且在取药过程中，取药机体能够通过预先录入好的药物位置信息及二维码识别摄像机对药物货架上的二维码信息的识别确定药物的信息，并给工作人员提示，可帮助工作人员准确找到药物位置并使其快速完成药物配置工作，同时借助条形码识别器对取到的药物进行识别，可保证取到药物的准确性，并能够帮助工作人员确认已取药物，使药房配药工作更加的轻松快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的取药机体整体视图第一视图；

图3为本发明的取药机体内部结构剖视图；

图4为本发明的取药机体整体视图第二视图；

图5为本发明的控制系统框图。

图中：1-导轨、2-取药机体、201-电控安装腔、202-维护门、203-充电插口、3-主动轮、301-驱动电机、4-从动轮、401-连接轴、5-放药槽、501-中间隔板、502-提篮、6-显示屏、7-条码扫描器、8-二维码识别摄像头、9-天线、10-提示灯、11-控制系统箱、12-蓄电池。

实施例1

如图1至图5所示，本发明所述的一种药房自动取药机，采用的技术方案是，包括导轨1、取药机体2，其特征在于：所述轨道1沿药房中放置药物的货架环绕铺设，所述取药机体2底部安装有主动轮3、从动轮4，所述主动轮3、从动轮4在所述轨道1上运动，所述取药机体2顶部固定安装有显示屏6、条码扫描器7、二维码识别摄像头8、天线9、提示灯10，所述二维码识别摄像头8安装在所述取药机体2顶部边缘并朝向所述轨道1内圈，所述条码扫描器7固定安装在所述取药机体2顶部中间位置且在其旁边在所述取药机体2上开设有放药槽5，所述放药槽5侧边在所述取药机体2内部开设有电控安装腔201，所述电控安装腔201侧壁上开设有维护门202，所述维护门202通过螺栓固定安装在所述取药机体2，所述电控安装腔201中安装有控制系统箱11、蓄电池12，与所述蓄电池12对应的所述取药机体2的侧壁上开设有充电插口203，所述充电插口203与所述蓄电池12电性连接，所述主动轮3、显示屏6、条码扫描器7、二维码识别摄像头8、天线9、提示灯10、控制系统箱11、蓄电池12之间电性连接。

所述主动轮3有两个且分别安装在驱动电机301上，所述驱动电机301固定安装在所述取药机体2底部。

所述从动轮4有两个且之间通过连接轴401固定连接，所述连接轴401转动安装在所述取药机体2底部。

所述放药槽5通过固定连接在所述取药机体2上的中间隔板501将其分为两部分且其中放置有提篮502。

所述控制系统箱11中安装有型号为89c51的单片机、无线通讯模块、电机驱动模块。

本发明的工作原理：当医生在电脑上完成开药工作后，药单信息通过无线通信方式传送到取药机体2处，取药机体2上的提示灯10亮起提示工作人员进行取药工作，并在显示屏6上显示相关药单信息，工作人员将跟随取药机体2进行取药，取药机体2沿导轨1在货架周围运动，根据其系统存储的各类药物的位置信息来寻找其收到的药单上药物，在运动到相应位置后通过二维码识别摄像头8对设置在货架上相应位置的二维码进行识别，确认相应位置的药物是否与其寻找的药物一致，如一致则等待工作人员来进行取药，工作人员取到药物后通过条码扫描器7对药物进行扫描确认后放入到放药槽5中，同时在确认取到的药物无误后在显示屏6上显示的相应药物名字自动显示已取，从而方便工作人员了解哪些药物已取哪些药物还未取，工作人员可以将取到的药物中的中药和西药分别放入到不同的提篮502中，在完成取药后方便其从放药槽5中拿出药物并对药物进行整理。

本文中未详细说明的部件及电路连接方式为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

1.一种药房自动取药机，包括导轨(1)、取药机体(2)，其特征在于：所述轨道(1)沿药房中放置药物的货架环绕铺设，所述取药机体(2)底部安装有主动轮(3)、从动轮(4)，所述主动轮(3)、从动轮(4)在所述轨道(1)上运动，所述取药机体(2)顶部固定安装有显示屏(6)、条码扫描器(7)、二维码识别摄像头(8)、天线(9)、提示灯(10)，所述二维码识别摄像头(8)安装在所述取药机体(2)顶部边缘并朝向所述轨道(1)内圈，所述条码扫描器(7)固定安装在所述取药机体(2)顶部中间位置且在其旁边在所述取药机体(2)上开设有放药槽(5)，所述放药槽(5)侧边在所述取药机体(2)内部开设有电控安装腔(201)，所述电控安装腔(201)侧壁上开设有维护门(202)，所述维护门(202)通过螺栓固定安装在所述取药机体(2)，所述电控安装腔(201)中安装有控制系统箱(11)、蓄电池(12)，与所述蓄电池(12)对应的所述取药机体(2)的侧壁上开设有充电插口(203)，所述充电插口(203)与所述蓄电池(12)电性连接，所述主动轮(3)、显示屏(6)、条码扫描器(7)、二维码识别摄像头(8)、天线(9)、提示灯(10)、控制系统箱(11)、蓄电池(12)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种药房自动取药机，其特征在于：所述主动轮(3)有两个且分别安装在驱动电机(301)上，所述驱动电机(301)固定安装在所述取药机体(2)底部。

3.根据权利要求2所述的一种药房自动取药机，其特征在于：所述从动轮(4)有两个且之间通过连接轴(401)固定连接，所述连接轴(401)转动安装在所述取药机体(2)底部。

4.根据权利要求1所述的一种药房自动取药机，其特征在于：所述放药槽(5)通过固定连接在所述取药机体(2)上的中间隔板(501)将其分为两部分且其中放置有提篮(502)。

5.根据权利要求4所述的一种药房自动取药机，其特征在于：所述控制系统箱(11)中安装有型号为89c51的单片机、无线通讯模块、电机驱动模块。

技术总结
本发明涉及一种药房自动取药机。采用的技术方案是：包括导轨、取药机体、主动轮、从动轮、放药槽、显示屏、条码扫描器、二维码识别摄像头、天线、提示灯、控制系统箱、蓄电池。本发明通过无线通信技术实现了医生使用的上位机与取药机体的实时联系，将开出的药单发送到取药机体并由其提醒工作人员进行取药配药工作，且在取药过程中，取药机体能够通过预先录入的药物位置信息及二维码识别摄像机对药物货架上的二维码信息的识别确定药物的信息，并给工作人员提示，帮助工作人员准确找到药物位置，同时借助条形码识别器对取到的药物进行识别，可保证取到药物的准确性，并能够帮助工作人员确认已取药物，使药房配药工作更加的轻松快捷。

技术研发人员：杨贤财
受保护的技术使用者：江西仟方智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.05.19