一种全自动的电子支付吧台的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种全自动的电子支付吧台。

背景技术：

目前随着经济的发展，人力成本越来越高，并且人们对自动化的设备充满了更加多的兴趣，并且人们对小零食，可乐等物品有很强的兴趣，再加上电子支付的流行，目前还没有人将自动化吧台以及机械手结合在一起，并且没有一款设备可以同时销售饮料以及零食。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，实现小吃、饮品自动销售的全自动的电子支付吧台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动的电子支付吧台，包括前端的点餐台、中部的机械手工作平台、后端的饮料架和服务器四个部分组成，

所述点餐台上设有电子点餐设备，采用市场上成熟的点餐设备，主要作用是在用户点餐并电子支付完成后，将点餐信息发送至服务器，

所述机械手工作平台主要由机械臂和控制器组成，所述控制器对机械臂进行驱动控制，其驱动控制程序为常规控制程序，

所述饮料架内部采用型材搭建而成，所述饮料架上设有餐品设备和对餐品设备进行开关控制的继电器，

所述电子点餐设备点餐完成后发送点餐信息至服务器，服务器发送信号给继电器和控制器，所述控制器驱动机器臂将餐盒抓取到对应的餐品设备的出料口下方，所述继电器开启对应的餐品设备进行出料，即对餐品设备出料开关进行控制，出料完毕后继电器关闭，所述机械手将餐品抓取到点餐台上的指定位置(取餐点)。方案中，餐盒位置、各种餐品的接料位置、取餐点、具体位置根据点餐台、饮料架现场布置情况而定，在控制器内输入位置坐标信息即可。

作为优选，所述餐品设备为可乐机、果汁机、薯片机、爆米花机等，可销售的产品涵盖可乐，果汁等饮品，以及各种小型零食，如薯片，爆米花等，所述可乐机、果汁机、薯片机、爆米花机架设于饮料架上，具体结构不限制，在对应餐品设备下方开设出料窗口即可，所述可乐机和果汁机的出液口均设有电磁阀，所述薯片机和爆米花机的出料口处均设有分装器，所述继电器对电磁阀、分装器分别进行开关控制。所述薯片机和爆米花机将成品出料至分装器，分装器能实现定量出料，可通过压力传感器检测出料重量进行定量出料。电磁阀能通过控制开关时间进行定量出料，避免餐品过多导致洒落。

作为优选，电子点餐设备采用触摸屏幕以及安卓控制板，触摸屏幕便于用户进行触控选择，安卓系统通用性广与手机支付的协同性高。

作为优选，所述电子点餐设备、服务器、控制器之间采用无线通讯协议进行通讯连接，所述控制器与机械臂之间通过数据总线通信连接。

作为优选，所述服务器将点餐信息同步上传至云端，便于远程服务器进行远程监管。

作为优选，所述点餐台与饮料架之间搭建有便于机械手移动的集成滑台，便于机械手的驱动时的移动，具体根据现场情况搭建。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型将自动化吧台以及机械手结合在一起，通过自动化控制，可以同时销售饮料以及零食，减少了人力投入，适用于电影院的饮料以及零食的销售。实用性高、推广性好。

附图说明

图1为本实用新型未安装机械手工作平台的外观结构示意图；

图2为本实用新型的外观正视图；

图3为本实用新型的外观左视图；

图4为本实用新型的外观俯视图；

图5为本实用新型安装机械手工作平台的结构示意图；

图6为本实用新型自动化控制的电路原理框图。

图中：1、点餐台；2、机械手工作平台；3、饮料架；4、电子点餐设备；5、饮料区；6、零食区；7、可乐机；8、果汁机；9、薯片机；10、爆米花机；11、集成滑台。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1至6，一种全自动的电子支付吧台，包括前端的点餐台1、中部的机械手工作平台2、后端的饮料架3和服务器四个部分组成，所述电子点餐设备4、服务器、控制器之间采用无线通讯协议进行通讯连接，所述控制器与机械臂之间通过数据总线通信连接。所述服务器将点餐信息同步上传至云端，便于远程服务器进行远程监管。

所述点餐台1上设有电子点餐设备4，电子点餐设备4采用触摸屏幕以及安卓控制板，触摸屏幕便于用户进行触控选择，安卓系统通用性广与手机支付的协同性高。

所述机械手工作平台2主要由机械臂和控制器组成，所述控制器对机械臂进行驱动控制，所述点餐台1与饮料架3之间搭建有便于机械手移动的集成滑台11，便于机械手的驱动时的移动，具体根据现场情况搭建.

所述饮料架3内部采用型材搭建而成，所述饮料架3上设有餐品设备和对餐品设备进行开关控制的继电器，

所述电子点餐设备4点餐完成后发送点餐信息至服务器，服务器发送信号给继电器和控制器，所述控制器驱动机器臂将餐盒抓取到对应的餐品设备的出料口下方，所述继电器开启对应的餐品设备进行出料，出料完毕后继电器关闭，所述机械手将餐品抓取到点餐台1上的指定位置。

所述餐品设备为可乐机7、果汁机8、薯片机9、爆米花机10等，可销售的产品涵盖可乐，果汁等饮品，以及各种小型零食，如薯片，爆米花等，所述可乐机7、果汁机8、薯片机9、爆米花机10架设于饮料架3上，具体结构不限制，在对应餐品设备下方开设出料窗口即可，所述可乐机7和果汁机8的出液口均设有电磁阀，所述薯片机9和爆米花机10的出料口处均设有分装器，所述继电器对电磁阀、分装器分别进行开关控制。所述薯片机9和爆米花机10将成品出料至分装器，分装器能实现定量出料，可通过压力传感器检测出料重量进行定量出料。电磁阀能通过控制开关时间进行定量出料，避免餐品过多导致洒落。

若顾客点的产品为可乐：

在前端电子点餐设备4的安卓板触摸屏上下单并且微信支付，服务器收到转账成功消息，控制器调用机械手动作，机械手抓取杯子放置于饮料区5的可乐机7下，同时继电器打开，继电器打开电磁阀，开始出可乐，秒数够了即关闭继电器，机械手拿出放在指定位置。

若顾客点的产品为果汁：

在前端电子点餐设备4的安卓板触摸屏上下单并且微信支付，服务器收到转账成功消息，控制器调用机械手动作，机械手抓取杯子放置于饮料区5的果汁机8下，同时继电器打开，继电器打开电磁阀，开始出果汁，秒数够了即关闭继电器，机械手拿出放在指定位置

若顾客点的产品为零食：

在前端电子点餐设备4的安卓板触摸屏上下单并且微信支付，服务器收到转账成功消息，前端调用机械手动作，机械手抓取杯子放置于零食区6的爆米花机10下，分装器开始分装，压力传感器感应到压力够了即关闭继电器，机械手拿出放在指定位置。

若顾客选择的是套餐：

重复执行以上步骤一项或者多项。

以上对本实用新型所提供的一种全自动的电子支付吧台进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。