将机动车交付给自动泊车系统的方法、自动泊车系统以及机动车与流程

本发明涉及一种将机动车交付给自动泊车系统的方法，该自动泊车系统被布置用于在无驾驶员的情况下将机动车摆渡/转运至泊车系统的空闲停车位。该方法还涉及一种自动泊车系统，以及一种应用在该泊车系统中的机动车。

背景技术：

现有技术例如由文献de102014221745a1公开了一种用于在停车场上监控机动车的方法和一种系统。如图1中示意性示出的，该泊车系统1包括具有入口4、出口6以及多个停车位8的停车场2。机动车10被机动车用户驾驶至停车场2的交付区12，然后交付给停车场运营方。然后，机动车10要么自动地、要么由人员摆渡至空闲停车位14上。根据机动车用户的要求，由停车场运营方将机动车10摆渡至提取区16，机动车用户从该提取区接收机动车。

此外从文献de102015209190a1已知了一种受用户限定地来提供机动车的方法，其中存储机动车的直至到达停车位置的轨迹，从而能够在该轨迹的任意位置处再提取该机动车。

文献de102014205122a1从另一方面描述了一种用于监控机动车的自主驾驶的布置结构。在此从该机动车向机动车用户发出请求信号，根据机动车用户的应答信号执行自主驾驶。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种将机动车交付给自动泊车系统的更好的方法、一种自动泊车系统以及一种应用在该自动泊车系统中的机动车。

该目的由具有权利要求1特征的方法、具有权利要求6特征的泊车系统和具有权利要求7特征的机动车实现。本发明的有利的实施方案和适宜的改进方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的方法用于将机动车交付至自动泊车系统，该自动泊车系统被设置用于在无驾驶员的情况下降机动车摆渡至泊车系统的空闲停车位，该方法的特征在于，由泊车系统向机动车传输授权码，该授权码以能够被机动车用户感知到的方式在机动车中被输出。根据本发明，机动车用户在离开机动车后将该授权码重又传输给泊车系统，以便由此给予驾驶授权。只有在给予驾驶授权后，机动车才以无驾驶员的方式被摆渡至泊车系统的空闲停车位。

机动车用户必须通过输入授权码来有意识地执行操作才能够发起将机动车自动摆渡至空闲停车位，所以有利地以尤其防误操作的方式进行机动车交付。因此几乎排除了无意的授权。此外，输入授权码又使得机动车能够与机动车用户准确匹配，从而就此而言也以尤其防误操作的方式进行机动车交付。特别是由于只有驾驶员知道授权码，所以也杜绝了不当地给予第三方对机动车的驾驶授权。

优选传输规定的字母数字的字符串来作为授权码。

优选这样选择授权码，使得不能够从停车过程的外部情况中得出授权码。尤其是授权码在此不包含允许(在不知道存储在泊车系统中的关联性的情况下)识别出机动车、车辆用户(或例如车辆用户的移动设备)或指派的停车位的信息。授权码在本发明的实施方式中例如不包含关于机动车的汽车牌照号、车辆用户的名字或电话号码、停车位的标志或位置的信息。替代于此，在本发明中授权码例如可以由连续的数字或随机选择的字串符来构成。由于授权码与停车过程的外部情况、尤其是与机动车、车辆用户或停车位之间缺少关联性，所以确保了针对误操作和滥用的特别高的安全性。

优选能够在布置在机动车内部空间中的显示单元上以可光学感知的方式输出授权码。在另选的、但是同样优选的实施方式中，借助于扬声器以可声学感知的方式输出授权码。

为了向泊车系统传输授权码，优选使用移动输入设备、尤其是移动无线电设备。输入设备在此具有相应的软件(在移动无线电设备的情况下具有相应的“智能手机app”)，使得机动车用户能够输入授权码并且向泊车系统传输授权码。在另选的、但同样优选的实施方式中，授权码被输入到静态终端中，该静态终端是泊车系统的一部分。数据传输尤其也可以以有线方式进行。

在优选的实施方式中，机动车用户于是在他将机动车停放在泊车系统的为此规定的交付区中并离开机动车的情况下传输授权码。由此有利地为泊车系统确保了在交付机动车时的限定的起始位置。

根据本发明的自动泊车系统被设置用于在无驾驶员的情况下降机动车摆渡至泊车系统的空闲停车位，该泊车系统的特征在于，具有控制和通信单元，该控制和通信单元被布置用于，向机动车的通信单元传输授权码。该控制和通信单元还被布置用于，再次接收授权码。最后该控制和通信单元被布置用于，只在接收到授权码之后才发起无驾驶员地摆渡机动车。

根据本发明的应用在上述泊车系统中的机动车被布置成由泊车系统在无驾驶员的情况下被摆渡至空闲停车位，该机动车的特征在于，具有通信单元，该通信单元被布置成接收由泊车系统传输的授权码并且以能够让机动车用户感知到的方式输出该授权码。

针对根据本发明的方法所描述的优点和优选实施方式也适用于根据本发明的泊车系统和根据本发明的机动车。

上面在说明书中所述的特征和特征组合以及下面在附图说明中所述的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能够在各自给出的组合中、而且也能够在其他组合中或单独地使用，只要不脱离本发明范围。因此在附图中未明确示出的或阐述的、但是能够通过从所述实施方式中单独的特征组合获知或产生的各实施方式也被视为被本发明所包括和公开。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由权利要求书、下面对优选实施例的说明以及根据附图得到。附图示出：

图1示意性示出根据现有技术用于在无驾驶员的情况下将机动车摆渡至空闲停车位的泊车系统；

图2示出将机动车交付给泊车系统以便在无驾驶员的情况下摆渡至停车位的方法的第一步骤；和

图3示出了根据图2的方法的第二步骤。

在所有附图中，彼此相对应的部分都分配有相同附图标记。

具体实施方式

对在图1中示出的根据现有技术的泊车系统1的说明参照说明书的开头部分。

图2和图3中分别示出了根据本发明的泊车系统1的驶入口区域，其中分别示出了根据本发明的向泊车系统1交付机动车10的方法的彼此相继的步骤。

根据本发明的泊车系统1基本上具有如图1中所述的构造。该泊车系统1还被称为“自动代客泊车系统”(avp)。泊车系统1具有停车场2，其在本发明中可以由任何停车基础设施形成，尤其是由停车楼或地下车库形成。

泊车系统1具有泊车系统方面的控制和通信单元20，该控制和通信单元被布置成，与机动车方面的通信单元22建立数据连接24。

如果机动车10如图2中所示地接近泊车系统1的驶入口4，则通过无线电在机动车10与泊车系统1之间建立数据连接24。通过该数据连接24，控制和通信单元22向机动车10传输字母数字式的授权码c。该授权码c以能够在机动车10的内部被机动车用户26看到的方式显示在控制和通信单元22的显示器28上。机动车用户26在此被要求记住该授权码c。

机动车用户26将机动车10驾驶至交付区12且离开机动车10，如图3中所示地。为了告知泊车系统1机动车10当前已经被授权以自动摆渡到空闲停车位14，机动车用户26通过数据连接30向泊车系统1的控制和通信单元20传输所述授权码c。机动车用户为此使用移动终端设备32，优选由移动无线电设备(“智能手机”)来提供该移动终端设备。

只在控制和通信单元20已经获取到了授权码之后，才在无驾驶员的情况下以泊车系统1操控的方式将机动车10调度至停车场2的空闲停车位14。为此，控制和通信单元20控制机动车10，具体而言控制其驱动系统和转向系统，来驶向空闲停车位14。替代地，控制和通信单元20只是向机动车10、具体而言向机动车10的控制单元传输关于空闲停车位14位于何处的信息，机动车10自主地行驶至该停车位。