一种无轮移动式快递柜的制作方法

本发明涉及快递配送领域，尤其是一种柜体底部无轮的移动式快递柜。

背景技术：

提高快递配送效率，降低快递成本，解决快递最后100米配送问题是现在快递行业需要解决的问题。

本申请人在先申请了多个旨在解决上述问题的移动式快递柜解决方案，如申请号为2018219678250的移动式生鲜快递柜、申请号为2018218944976的一种生鲜快递配送车、申请号为2019212945823的一种无温控组件的具有温控功能的移动式快递柜，以及申请号为2019208800836的一种移动式快递柜组合快递点、申请号为2019210096757的全移动式快递柜组合快递点等等。

上述这些在先申请中的移动式快递柜，柜体底部都具有可以使得移动式快递柜移动运行的脚轮、万向轮，或者具有自动行驶功能底盘的驱动轮，本申请统称这些能够使移动式快递柜可以在室内外走道、道路上自由移动或运行的轮子为运行轮，不仅包括上述在先申请的移动式快递柜，不管是自动驾驶还是手动推动的移动式快递柜，本申请将这些柜体底部有运行轮的可以进行手动移动或自动行驶的移动式快递柜统称为有轮移动式快递柜（以下简称有轮快递柜）。

以有轮快递柜柜体底部采用最简单的2寸小型脚轮为例，2寸脚轮的安装高度就有7.3cm高，如果将柜体底部脚轮去掉，可以增加快递柜内部使用空间的高度至少5-6cm，5-6cm空间足以安放采用一次性生鲜打包盒打包的生鲜净菜，而一部移动式快递柜底部增加的6cm左右空间足以安放12个这样的生鲜托盘，以一辆两层的配送转运货车（以下简称配送货车）一次性转运50台移动式快递柜来算，这样一辆配送货车可以多配送600份这样的生鲜打包盒，以一个用户的订单平均为3份生鲜托盘算，可以至少多配送200个用户的订单量，这样可以极大地提高配送货车的空间容积率，极大地提高配送效率，降低配送成本，同时采用独立的手推转运车或智能agv与无轮移动式快递柜分离的解决方案，可以明显减少转运车或agv的数量，可以使得agv与无轮快递柜的比例做到1:20甚至更多，可以极大地降低采用移动式快递柜解决快递方案的整体成本。

技术实现要素：

本申请将在上述在先申请的各种有轮快递柜的基础上，只需将所述有轮快递柜底部的运行轮去掉，即成为本申请所述的底部无运行轮的无轮移动式快递柜（以下简称无轮快递柜），将去掉运行轮的空间高度调整设计为移动式快递柜的内部存储空间，通过专门配套所述无轮快递柜的专用手动推车或agv智能机器人小车，来实现所述无轮快递柜在没有底部运行轮的情况下也能够正常地进行转移和替换，以达到在与上述在先申请的各种有轮快递柜完全相同的功能的情况下，还可以增加无轮快递柜内的有效储存空间，从而提高配送货车的有效空间利用率，提高整体配送效率，降低整体物料成本、配送履约成本。

本申请将只针对各种有轮快递柜底部进行无运行轮化的变革，不针对包括上述在先申请所述的有轮快递柜在内的有轮快递柜的原有功能的改变，比如常温储存功能、温控储存功能、增氧功能、自动售货功能以及主要相关控制功能、通讯交互功能、识别功能、锁定到固定装置上的锁定机构或结构，以及作为移动式快递柜的其他快递柜功能等，本申请所述的有轮快递柜的无轮化改变，适用于所有有轮快递柜的改变，包括但不限于上述在先申请，本申请旨在去掉运行轮，以最大化地拓展移动式快递柜内的有效储存空间，以期最大化地增加配送货车的空间利用率，最大化地提高配送效率，降低配送成本。

本申请将涉及到与手动推车或agv智能机器人小车（以下都简称为agv）以及配送货车相配套的结构或机构，为方便说明，本申请中所配套的agv或配送货车相关的结构、机构及技术特征，仅仅为了帮助说明本申请所述无轮快递柜的相关技术特征，关于配套本申请的专门的agv及配送货车，都将进行另案申请。

本发明为一种无轮移动式快递柜，包括移动式快递柜柜体以及作为移动式快递柜的相关功能，其特征在于，所述无轮移动式快递柜的柜体底部是没有运行轮的无轮式移动式快递柜，需要通过专门配套的agv进行转移和替换。

由于本申请所述无轮快递柜柜体底部没有运行轮，因此配送货车车厢内以及agv的承载面上具有配套的滚轮、滚珠、福莱轮、流利条、润滑轨道等装置，以便于所述无轮快递柜能够从配送货车车厢内顺畅地移动到agv上，或从agv上移动到车厢内指定位置。

由于配送货车车厢内及agv承载面可以设计到比较平整或有利于无轮快递柜的移动，因此滚轮、滚珠、流利条、润滑轨道等等的直径或高度可以设计得很小，比如滚轮直径及整体安装高度完全可以设计在3cm以下，甚至1cm以下，以流利条整体安装高度2cm为例，则2cm高度流利条完全可以替代上述7.3cm高度的2寸脚轮，因此就可以轻松实现上述将有轮快递柜内部有效存储空间提升5cm的要求，甚至6cm以上，如果有轮快递柜采用的是一体化自动驾驶底盘，提升空间还可以更大。为方便说明，将这些能够实现无轮快递柜顺畅移动的滚轮、滚珠、流利条、润滑轨道等等类似装置统称为流利条，所述流利条为能够实现所述无轮移动式快递柜在配送货车、agv之间顺畅移动的装置，当然也包括在快递点固定装置中，以及在配送中心的专用轨道或地面上的移动，本申请将用在配送货车、agv之间顺畅移动代指这些相关专用实施，所述流利条至少包括滚轮、滚珠、流利条、润滑轨道等装置中的一种或多种组合装置。

所述无轮移动式快递柜可以在配送货车车厢内、agv承载面、配送中心流水线以及快递点固定装置的部分结构上等物流设备中顺畅移动，为方便简要说明，本申请将采用在配送货车、agv之间顺畅移动来简要说明。

图1所示为在上述在先申请所述的有轮移动式快递柜的基础上，基于本申请所述的无轮移动式快递柜的理念改进的一款全平底的无轮快递柜a0的示意图，为本申请所述的将有轮快递柜进行无轮化变革的解决方案的一个示例一。

所述无轮快递柜a0只是将上述在先申请的移动式快递柜柜体底部的运行轮去掉，依然完全保留上述在先申请的有轮移动式快递柜作为移动式快递柜的全部或部分主要功能，如常温储存功能、温控储存功能、增氧功能、自动售货功能以及控制功能、通讯交互功能、身份识别组件、识别功能、电源连接组件、锁定机构或结构，以及作为移动式快递柜的其他相应功能。

因为本申请主要技术特征在于有轮快递柜的无轮化变革，因此图中所示柜体部分只是为了更加简单方便地说明本申请的无轮化改进理念，采用了统一样式的柜体来代表上述在先申请中所述的所有有轮快递柜的柜体部分。

图1所示为所述无轮快递柜a0的侧仰视图，所述无轮快递柜a0柜体底部为去掉脚轮后的完全平底的无轮快递柜，所述无轮快递柜a0柜体底部左右两侧都具有锁定结构a17，通过快递点固定装置上的锁定机构锁定所述锁定结构a17，可以将所述无轮快递柜a0锁定在快递点固定装置上，所述无轮快递柜a0左右两侧侧面中间前部增加了一个拉手结构a16，以方便将所述无轮快递柜a0从快递点固定装置中拉出。

图2所示为所述无轮快递柜a0从配送货车车厢内移动到一个手动无轮移动式快递柜专用推车t1上的示意图，图中所示为所述推车t1呈打开状态并锁定所述无轮快递柜a0时的状态示意图。

图3所示为所述推车t1折叠后的状态示意图，所述推车t1上表面承载面四周具有万向滚珠t18，所述推车t1一端具有可折叠伸缩拉手t11,所述拉手t11底部具有锁住到所述锁定结构a17的凸起锁定结构t117，所述推车t1另一端具有可翻转一定角度的锁定机构t12，所述锁定机构t12上具有凸起锁定结构t127，所述推车t1一侧具有脚踩式按压踏板t13，踩踏所述踏板t13可以控制所述锁定机构t12翻转，通过所述凸起锁定结构t127锁定所述无轮快递柜a0一侧的锁定结构a17，将所述无轮快递柜a0锁定固定在所述推车t1上，如图2所示，所述锁定过程主要是为了防止所述无轮快递柜a0在推动过程中滑动、滑落甚至倾覆。

本示例所述锁定结构a17设计在所述无轮快递柜a0的两侧面底部位置，可以作为被所述推车t1和快递点固定装置锁定的共用锁定结构，而在上述在先申请所述的有轮快递柜中，则可以设计在任意方便被快递点固定装置锁定的部位。事实上，所述推车t1四周也可以设计一定高度的挡边或其他阻挡装置，也可以防止滑落，则所述无轮快递柜a0也可以无需专门用于配套所述推车t1的锁定结构，则所述锁定结构a17依然可以是上述在先申请所述的有轮快递柜原来的位置而无需改变。

为方便简要说明本申请所述的无运行轮的无轮移动式快递柜的主要技术特征，本申请说明书及说明书附图中关于与上述有轮快递柜原有的相同的相关技术特征或主要技术特征将予以忽略，比如快递柜识别组件、电源连接组件、控制系统等等。

即本示例所述无轮快递柜a0完全可以就是将上述在先申请的任意一种有轮快递柜只去掉柜体底部运行轮的一种无轮移动式快递柜。

所以，本申请为一种无轮移动式快递柜，包括移动式快递柜柜体及作为移动式快递柜的功能，其特征在于：所述无轮移动式快递柜为柜体底部没有运行轮的移动式快递柜。

本示例所述无轮快递柜a0底部为完全平底的无轮移动式快递柜，相应地，则所述推车t1以及配套的配送货车车厢内就具有方便所述无轮快递柜a0移动的滚珠t18或其他流利条装置，也即流利条，显然，这样的流利条也完全可以反其道而行之，安装在上述无轮快递柜a0的底部，而所述推车t1的无轮快递柜承载面以及配套的配送货车车厢内的无轮快递柜承载面则可以设计为完全平整的承载面或承载面通道，因为所述流利条的安装高度无论是安装在上述推车和配送货车车厢内，还是直接安装在无轮快递柜柜体底部，在配送货车车厢内占用的高度其实是完全一样的，即完全不影响本申请所述无轮移动式快递柜进行无轮化改进的创新理念，也完全不会影响到所述无轮快递柜a0的实际有效使用空间，同样也完全不会影响到配送货车配送移动式快递柜的整体配送效率，即具有完全的等效性。

图4所示即为在上述无轮快递柜a0底部直接安装滚珠条b08的无轮快递柜b0的侧仰视图，为本申请所述无轮快递柜的一种柜体底部具有流利条解决方案的无轮式移动式快递柜的示例二。

需要特别说明的是，即使是所述无轮快递柜b0底部安装了滚轮、滚珠、福莱轮、流利条等装置，即使是这些装置都有轮子或滚珠，但这些带有滚轮的装置也依然不能算作本申请所述无轮快递柜仅仅只是将上述在先申请所述的有轮快递柜的运行轮进行优化后的小型化的运行轮，因为这些滚轮、流利条的实际安装高度一般不超过5cm，如果超过5cm，基本上就无需将有轮快递柜改为无轮快递柜了，实际运用中优选设计为3cm以下，而最优设计仅仅只需要1-2cm左右就可以了，当然也完全可以做到1cm以下甚至更低，但是很显然，作为有轮快递柜的运行轮是不可能做到1cm这个高度的，因为移动式快递柜的运行环境不是专门设计的配套的配送货车和agv的承载面，也不是高级别的非常平整的仓库或车间，而是复杂的道路、车库等路况较差的工作环境，如果有轮快递柜的运行轮安装高度只有一两厘米，这样的底盘高度，可能路面的一个小石头，一段裂缝都会过不去，所以，这就是上述在先申请所述有轮快递柜底部的运行轮与本申请所述无轮快递柜b0底部的滚珠条b18的本质区别，虽然都有轮子，但肯定不属于本申请所述的上述在先申请所述有轮快递柜的运行轮。

因此，本申请所述无轮快递柜b0底部即使是安装的滚轮、滚珠、福莱轮、流利条等流利条装置，也应该理解为是一种安装了流利条的无轮移动式快递柜。

更简单地，本示例所述无轮快递柜b0底部两侧没有上述无轮快递柜a0的锁定结构a17，所述无轮快递柜b0通过图5所示的周边具有升降挡板的agv进行移动和替换，所述无轮快递柜b0侧面靠近背部位置具有锁定结构b17，用于被快递点固定装置锁定，也即所述无轮快递柜b0完全可以只在上述在先申请所述有轮快递柜的基础上，将运行轮去掉，安装所述滚珠条b18，其他功能和结构不作任何改变。

图5所示为具有自动驾驶功能的agv转运车t2示意图，所述agvt2上表面为全平面的承载面，前后两边及左右两侧具有可以升降的挡板t271、t272。

如图6所示为所述无轮快递柜b0被配送货车或快递点固定装置的推拉机构推进到所述agvt2承载面上的示意图，所述agvt2通过升起所述挡板t271、t272将所述无轮快递柜b0围住固定在所述agvt2的承载面上。

即本示例所述无轮快递柜b0完全可以就是将上述在先申请所述的有轮快递柜去掉运行轮后安装流利条的一种无轮移动式快递柜。

因此，本申请为一种无轮移动式快递柜，包括移动式快递柜柜体及作为移动式快递柜的功能，其特征在于：所述无轮移动式快递柜为柜体底部没有运行轮的移动式快递柜，所述柜体底部具有方便移动所述无轮快递柜的流利条。

进一步地，为了便于转移、替换所述无轮快递柜，以及为了与部分agv、快递点固定装置及配送货车车厢内的自动推拉机构相适配，可以在所述无轮快递柜底部及底部周边设计或安装相应的推拉结构，以便于通过agv、配送货车及快递点固定装置上的推拉机构将所述无轮快递柜进行自动移动或替换。

如图7所示为本申请所述无轮快递柜的示例三，所述无轮快递柜为柜体底部具有推拉结构的无轮快递柜c0的侧仰视图。

所述无轮快递柜c0底部具有齿条c13，所述齿条c13为贯通柜体底部左右两侧的整条齿条，对应地，配送货车车厢内或所述agv承载面上对应位置具有与之配套的驱动齿轮，当所述无轮快递柜c0停放在配送货车车厢内或所述agv承载面上时，所述驱动齿条正好处于所述齿条c13处，通过所述驱动齿轮可以驱动所述无轮快递柜c0左右移动，可以驱动所述无轮快递柜c0从配送货车车厢内转移到agv上，或从agv上转移到车厢内，所述驱动齿轮即为车厢内或agv上的推拉机构，所述齿条c13即为所述无轮快递柜c0的推拉结构。

进一步地，所述无轮快递柜c0底部左右两侧还具有锁定结构c17，所述锁定结构c17内具有锁定卡槽，所述锁定卡槽距离柜体底部两侧还有一定距离，可以被agv上的锁定机构锁定，也便于通过agv将所述无轮快递柜c0两侧直接搁置在快递点固定装置内的无轮快递柜专用搁置结构上，本示例配套的agv为承载面可以进行整体顶升一定高度的整版承载面升降式agv，可以将所述无轮快递柜c0安放搁置在快递点固定装置的搁置结构上后，通过agv锁定机构解除对所述锁定结构c17的锁定后，所述agv升降式承载面下降，以完成对所述无轮快递柜c0安放到快递点固定装置内的投放工作。

进一步地，所述无轮快递柜c0底部具有能够被agv识别定位的定位标记c15，所述定位标记c15可以是能够被agv定位识别组件识别并定位的任何标记物，比如可识别颜色的色点或线条、传感器、开关、指示灯、磁性材料甚至凹槽或凸起结构等等，都可以作为被agv定位识别的定位标记。

进一步的，所述无轮快递柜c0底部还具有身份识别标志c10，所述身份识别标志c10可以是能够标记或记录所述无轮快递柜c0身份信息的所有装置、模块或载体，如nfc模块、条码、二维码、磁条等等，能够被agv、快递点固定装置以及配送货车车厢内身份识别组件识别，本示例所述身份识别标志c10可以是所述无轮快递柜c0的唯一身份识别标志，能够被agv、快递点固定装置、配送货车车厢内身份识别组件共同识别，也可以是在上述在先申请所述有轮快递柜的原有的只被快递点固定装置识别的身份识别标志的基础上，再在柜体底部安装的另一个用来被agv或配送货车车厢底部的身份识别组件识别的身份识别标志，即可以是共用的唯一身份识别标志，也可以是另外在柜体底部加装的另外一个身份识别标志，也即双身份识别标志，这样的两个身份识别标志主要是为了方便将已有的可能已经在使用的有轮快递柜，去掉运行轮后改装成的本申请所述的无轮快递柜，以降低成本。

综述，本申请为一种无轮移动式快递柜，包括移动式快递柜柜体以及移动式快递柜功能，其特征在于：所述无轮移动式快递柜为柜体底部没有运行轮的移动式快递柜。

所述无轮移动式快递柜的柜体底部具有流利条。

所述流利条安装在所述无轮移动式快递柜柜体底部两边或四边，为能够实现所述无轮移动式快递柜在配送货车、agv之间顺畅移动的装置，至少包括滚轮、滚珠、流利条、润滑轨道等装置中的一种或多种组合。

所述无轮移动式快递柜的柜体底部为全平底的无轮移动式快递柜。

所述无轮移动式快递柜柜体底部周边具有锁定结构，所述锁定结构能够被agv、快递点固定装置的锁定机构锁定。

所述无轮移动式快递柜柜体底部周边具有推拉结构，或者所述柜体周边柜壁作为推拉结构，所述推拉结构能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的推拉机构施加推力或拉力，使得所述无轮移动式快递柜能够进行顺畅移动。

所述无轮移动式快递柜的柜体底部或柜体底部周边具有锁定结构，所述锁定结构能够被agv、快递点固定装置的锁定机构锁定。

所述锁定结构的设计显然不仅仅限于本申请所列举出的示例以及实施例中所展示的锁定结构的解决方案，任何可以被锁定的结构性设计、装置或机构布局都可以设计或当做为本申请所述的锁定结构，因此本申请所述的锁定结构泛指能够被agv、快递点固定装置的锁定机构锁定的结构、布局或装置，显然不应以此来限制本申请所述锁定结构。

所述无轮移动式快递柜的柜体底部或柜体底部周边具有推拉结构，或者所述柜体周边柜壁即为推拉结构，所述推拉结构能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内等物流设备的推拉机构施加推力或拉力，使得所述无轮移动式快递柜能够进行顺畅移动。

所述推拉结构的设计显然不仅仅限于本申请所列举出的示例以及实施例中所展示的推拉结构的解决方案，本申请所述的推拉结构泛指任何能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的推拉机构施加推力或拉力，从而能够顺畅移动所述无轮移动式快递柜顺畅移动的装置、结构甚至柜体布局，都可以作为本申请所述的推拉结构，显然不应以此为限制。

同时，所述推拉结构也可以与所述锁定结构为同一结构或装置。

所述无轮移动式快递柜的柜体底部或底部周边具有身份识别标志，用于记录或标记所述无轮移动式快递柜的身份信息，所述身份识别标志能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的身份识别组件识别。

所述身份识别标志包括任何可以作为记录身份信息的载体，包括但不限于条码、二维码、三维码、磁条、文字、射频芯片、nfc芯片或其他芯片等等，显然不限于本申请中所列举的身份识别标志组件。

所述无轮移动式快递柜的身份识别标志可以是唯一的，也可以是两个或多个在柜体的不同位置共存。

所述无轮移动式快递柜的柜体底部或柜体底部周边具有定位标记，所述定位标记能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的定位标记识别组件识别并定位。

所述定位标记泛指能够被各种传感器、限位开关、定位组件、定位装置识别并定位的标记、组件、模块、装置甚至结构，显然不限于本申请所列举的几个定位标记解决方案，因此不应以此为限制。

由于本申请所述的锁定结构、推拉结构的设计几乎可以在满足本申请所述无轮化理念的条件下进行任意设计，具有普遍适用性，因此本申请只能采用锁定结构、推拉结构来进行说明，同样地，所述定位标记、身份识别标志的形态和安装位置也具有不确定性，只要满足本申请所述的要求，也具有普遍适用性，所以也只能采用定位标记、身份识别标志来进行说明，同样的，所述流利条的选用及安装位置，也具有多样性，因此本申请并不限定特定的装置，所以只能采用流利条来进行相应说明。

因此，基于本申请所述移动式快递柜的无轮化理念，很明显可以有效提高配送货车的有效空间利用率，提高配送效率，降低配送成本，降低整体成本，因此所有以此理念为目的的设计方案都适用于本申请的范畴。

附图说明

图1为无轮快递柜a0的侧仰视图。

图2为无轮快递柜a0处于专用推车t1上的示意图。

图3为推车t1折叠后的状态示意图。

图4为安装流利条的无轮快递柜b0的侧仰视图。

图5为agv转运车t2的示意图。

图6为无轮快递柜b0处于agv转运车t2承载面上的示意图。

图7为柜体底部具有齿条式推拉结构的无轮快递柜c0的侧仰视图。

图8为无轮快递柜d0的侧仰视示意图。

图9为配套无轮快递柜d0的agv转运车t3示意图。

图10为无轮快递柜d0被agv转运车t3锁定后的示意图。

图11为无轮快递柜e0的侧仰视示意图。

图12为无轮快递柜e0配套的agv转运车t4的示意图。

图13为无轮快递柜e0在agvt4上锁定后的示意图。

图14为无轮快递柜f0的侧仰视示意图。

图15为配套无轮快递柜f0的agv转运车t5示意图。

图16为具有流利条的无轮快递柜g0的侧仰视示意图。

图17为配套无论快递柜g0的agv转运车t6示意图。

具体实施方式

下面通过实施例来说明本申请所述的无轮移动式快递柜的更多实施方案。

实施例一，图8所示为本申请所述无轮移动式快递柜解决方案的一个实施例，图中为无轮快递柜d0的侧仰视示意图。

所述无轮快递柜d0同时也包括以下各个实施例，都依然只是在上述在先申请所述的有轮快递柜以及上述各个示例所述的无轮快递柜的基础上，只对有轮快递柜柜体底部进行相应的无轮化设计，以期进一步说明本申请所述的有轮快递柜的无轮化解决思路。

所述无轮快递柜d0底部具有身份识别标志d10，本实施例所述身份识别标志d10采用nfc芯片，可以被agv、快递点固定装置以及配送货车车厢内nfc模块共同识别，属于所述无轮快递柜的唯一身份识别标志。

进一步地，所述无轮快递柜d0底部具有定位标记d15，本实施例所述定位标记d15采用直线型颜色线条或磁条，可以被配套的agv定位识别。

进一步地，所述无轮快递柜d0底部具有锁定结构d171、d172，其中所述锁定结构d171为凹槽型旋转锁定结构，所述锁定结构d172为滑槽型旋转锁定结构，具有斜面冗余结构，方便agv上的锁定机构进入并锁定。

进一步地，所述无轮快递柜d0底部滑槽锁定结构d172一端还具有凹槽型推拉结构d13。

如图9所示为配套本实施例所述的无轮快递柜d0的agv转运车t3示意图，所述agvt3承载面两侧具有流利条滑动机构t38，其中一侧流利条具有挡边，本实施例配套的agv的承载面采用没有升降机构的设计方案，所述无轮快递柜d0将通过快递点固定装置内的升降式搁置机构进行一定高度的提升或下降。

所述agvt3上具有识别所述身份识别标志d10的nfc识别组件t30，具有用于识别所述定位标记d15的识别模块t35，具有升降式旋转锁定机构t371和旋转锁定机构t372，具有链条式推拉机构t33，所述推拉结构t33上具有可单向翻转的推板t331。

如图10所示为所述无轮快递柜d0被从配送货车车厢内推到所述agvt3上并被锁定后的示意图，所述无轮快递柜d0左右宽度比所述agvt3的宽度要宽一些，这样所述无轮快递柜d0两侧就具有一定宽度的搁置空间，可以通过所述agvt3将所述无轮快递柜d0直接搁置在快递点固定装置内的搁置机构上，通过所述锁定机构t371、t372旋转解除对所述锁定结构d171、d172的锁定后，通过快递点固定装置的搁置机构将所述无轮快递柜d0提升一定高度，比如2cm高度，这样所述agvt3就可以从所述快递点固定装置中退出。同样地，空的所述agvt3在进入快递点固定装置中时，可以通过所述定位识别模块t35识别所述定位标记d15，以及识别快递点固定装置的识别标志，完成对所述无轮快递柜d0的定位识别，通过快递点固定装置的搁置机构下降将所述无轮快递柜d0安放在所述agvt3上，再通过所述锁定机构t371、t372对所述锁定结构d171、d172锁定后退出所述快递点固定装置，即可完成对所述无轮快递柜d0的替换工作。

实施例二，图11所示为本申请所述无轮移动式快递柜解决方案的实施例二，图中为无轮快递柜e0的侧仰视示意图。

所述无轮快递柜e0底部两侧具有滑槽锁定结构e171，所述滑槽e171底侧具有解除锁定的缺口e1712，所述滑槽e171一端开口具有喇叭口冗余结构，便于配套的agv转运车上的锁定机构滑入到所述滑槽e171中，具有定位标记e15，便于agv转运车进行识别定位，本实施例所述定位标记e15采用多条十字线条标记。

所述无轮快递柜e0底部具有身份识别标志e10，具有底部锁定结构e172，所述锁定结构e172同时也作为配送货车车厢内推拉机构对所述无轮快递柜e0进行移动的推拉结构。

如图12所示为所述无轮快递柜e0配套的agv转运车t4的示意图，所述agvt4两侧具有升降式流利条t48，所述流利条t48两侧具有锁定结构t472,所述无轮快递柜上具有作为agv的推拉机构的齿条式推动机构t43，所述推动机构t43尾部具有单向推拉翻板t432，具有身份识别模块t40、伸缩式锁定机构t471，以及定位识别模块t45。

图13所示为所述无轮快递柜e0被配送货车车厢内的推拉机构推送到所述agvt4上锁定后的示意图，通过所述锁定结构t472滑入并扣住所述滑槽锁定结构e171，同时通过所述锁定机构t471锁住所述无轮快递柜e0底部的锁定结构e172，将所述无轮快递柜e0锁定为所述agvt4上。当所述agvt4要将所述无论快递柜e0推进到配送货车车厢内时，通过所述推动机构t43的翻板t432从所述无论快递柜e0右侧面底部柜体壁施加推力，推动所述无论快递柜e0进入到配送货车的车厢内，再通过车厢内推拉机构的推拉翻板伸入到所述无论快递柜e0底部的锁定结构e172部位，将所述无论快递柜e0拉进到配送货车的车厢内。

本实施例所述无论快递柜e0底部的锁定结构e172同时也是作为将所述无论快递柜e0拉进到配送货车车厢内的推拉结构，所述无论快递柜e0两端侧面底部的柜体壁，同时也是所述无论快递柜e0推进配送货车车厢内或推到agv承载面上的推拉结构。

实施例三，图14所示为本申请所述无轮移动式快递柜解决方案的另一个实施例，图中为无轮快递柜f0的侧仰视示意图。

所述无轮快递柜f0底部为平底，具有身份识别标志f10，柜体两侧底部具有锁定结构f17，所述锁定结构f17上具有卡槽f173，所述柜体两侧顶部具有防撞条f14，可以防止进入车厢内的碰撞，所述锁定结构f17同时也具有所述防撞条功能，当然地，所述身份识别标志f10也可以设计安装在柜体两侧底部的所述锁定结构f17上，即所述无轮快递柜f0底部为全平底无轮快递柜。

如图15所示为配套所述无轮快递柜f0的agv转运车t5示意图，所述agvt5具有可以旋转伸缩的前锁定机构t571，具有可以左右移动的齿条式后锁定机构t572，所述后锁定机构t572尾部具有锁定结构t5727，通过所述锁定结构t5727卡在所述无轮快递柜f0的锁定结构f17上的卡槽f173处，可以实现对所述无论快递柜f0的锁定，本实施例配套的所述agvt5的后锁定机构t572同时也是作为所述agvt5的推拉机构，采用齿轮齿条推拉机构，通过齿轮驱动齿条及尾部的锁定结构t5727，可以将所述无论快递柜f0推进到配送货车车厢内，再通过车厢内的推拉机构伸入到所述锁定结构f17处，将所述无论快递柜f0拉进到配送货车车厢内，即本实施例所述锁定结构f17同时也是所述无论快递柜f0的推拉结构。

实施例四，图16所示为本申请所述无轮移动式快递柜解决方案的一个柜体底部具有流利条的实施例，图中为所述具有流利条的无轮快递柜g0的侧仰视示意图。

所述无轮快递柜g0底部两边具有分段式流利条g18，具有身份识别标志g10，本实施例配套的agv将通过对快递点固定装置进行定位来间接实现对所述无轮快递柜g0的替换定位，因此本实施例所述无轮快递柜g0可以无需设计定位标记或定位装置。

所述无轮快递柜g0底部两侧还具有前锁定结构g171和后锁定结构g172，所述锁定结构g171、g172具有朝外的卡槽，可以被配套的agv锁定机构卡住锁定。

如图17所示为配套所述无论快递柜g0的agv转运车t6示意图，所述agvt6一边具有固定挡边t671，另一边具有可以升降或翻转的活动挡边t672，所述转运车t6一侧具有固定挡边t673，另一侧具有可以翻转的活动挡边t674，所述挡边t673、t674上具有卡边结构t675，可以卡在所述无轮快递柜g0两侧的锁定结构g171、g172的卡槽中，通过所述agvt6的四个挡边，可以将所述无论快递柜g0限制卡住在所述agvt6的承载面上，通过升降或翻转所述活动挡边t672、t674，可以实现将所述无论快递柜g0锁定或解除锁定，翻转所述活动挡边t674后，配送货车车厢内的推拉机构可以将所述无论快递柜g0推到所述agvt6的承载面上，通过配送货车车厢内的推拉机构伸入所述无论快递柜g0底部的前锁定结构g171处，可以将所述无论快递柜g0拉入到配送货车车厢内，即所述无论快递柜g0底部的所述前锁定结构g171既是所述无论快递柜g0的锁定结构，又是推拉结构。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。