物流柜与智能货箱的制作方法

本发明涉及物流管理技术领域，特别是涉及电子商务线下配送以及智能箱循环利用控制管理技术领域。

背景技术：

现有物流智能货箱基本上采用纸箱，不利于环保，但，现有可循环利用的环保材质的快递箱，不具备智能锁控技术，缺乏终端无人值守的回收管控技术手段，需要人工回收再循环利用，回收成本高昂难推广。

智能货箱的循环利用可以带来环保效益，以具备锁控的智能货箱为包装进行物流配送显然也可以更好的保证箱内物品安全，并且还有利于实现无人值守的无接触式的物流物品收集交运以及无接触式的物流物品送达，当前市场也并不缺乏可以电子锁控的智能物流箱，但孤立的智能物流箱如果没有与终端机柜的相互配合应用，则很难实现上述效益。

当前使用普及的小区智能物流柜并非针对管理物流智能箱而设计，无法配合实现以物流智能箱为包装在无人值守下的货物收集发运与送达，也无法很好实现物流智能箱的循环利用。

综上所述，如何解决快递末端智能货箱合理的技术管控手段，通过智能物流箱与物流机柜的配合应用、保证运输物品安全、并实现无人值守的智能货箱的物品收集交运与无接触式的物流物品送达以及达成循环利用等效益，是当今电子商务环保与物流领域的技术难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种物流机柜与智能物流箱，实现在无人值守下的物品收集交运与无接触式的物品送达以及货箱循环利用，为了达成该目的，本发明技术方案如下。

物流柜与智能货箱，所述物流柜包含若干箱格、总控mcu、联网通讯模块，所述总控mcu连接所述联网通讯模块与云端服务器联网；所述箱格设置有用于物理连接智能货箱并可将智能货箱锁定的电控锁，所述智能货箱安装有电子箱盖锁以控制箱盖解锁与上锁，所述电控锁锁定所述智能货箱的结构非限制所述箱盖解锁打开或关闭上锁。

可选的，所述箱格还设置有可活动的支架，所述电控锁安装于所述支架，所述支架可部分伸出或缩回于所述箱格，所述支架部分伸出状态下，所述箱盖可解锁翻盖打开或合盖关闭上锁。

可选的，所述箱格或电控锁还包括可控制所述电控锁开锁或闭锁的锁控mcu，所述物流柜中各所述箱格的所述锁控mcu通过通讯总线组网与所述总控mcu实现信息交互。

可选的，所述电控锁设置有电源接口与通讯接口，所述智能货箱也设有对应的接口以及箱控mcu，在所述电控锁物理连接所述智能货箱状态，可使所述智能货箱获得电源以及建立所述箱控mcu与所述锁控mcu有线通讯连接。

可见，本发明利用物流柜与云端联网控制，锁紧箱盖并将智能货箱锁定在箱格以实现物品安全防盗，以智能货箱与物流柜的配合应用，实现无人值守下收集物品发运与无接触式物品送达，运输途中箱盖锁紧以保证物品安全，用户与商户无法拿走智能货箱却又可使用智能货箱收发物品，可实现无人值守的循环利用智能货箱以带来环保效益，另外，物流柜通过电控锁为智能货箱提供电源以及建立与智能货箱的有线通讯连接以实现云端与智能货箱的通讯，可使智能货箱结构简化，实用性提高。

下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明及其工作原理。

附图说明

图1为本发明实施例总体结构视图；

图2为本发明实施例活动支架结构视图；

图3为本发明实施例电控锁内部结构视图；

图4为本发明实施例智能货箱内部结构图；

图5为本发明实施例系统结构图；

图6为本发明实施例智能货箱循环利用流程图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明具体实施方式，物流柜与智能货箱，所述物流柜包括总控mcu、联网通讯模块、人机交互面板3，所述总控mcu采用含arm处理器的安卓核心板1，运行android操作系统，以此作为基础平台开发运行物流柜专用的管理软件，所述联网通讯模块采用3g/4g工业路由器2，可以提供各种协议路由转发，实现所述物流柜3g/4g无线网络接入与云端服务器联网和远程管理服务，所述安卓核心板1分别与3g/4g工业路由器2及人机交互面板3通讯联接。

所述物流柜包含若干箱格4、所述箱格4设置有用于物理连接智能货箱5并可将所述智能货箱5锁定的电控锁6，所述电控锁6锁定所述智能货箱5的结构非限制所述智能货箱5开合，所述物理连接是指所述电控锁6与所述智能货箱5有实体接触，且锁定状态下不可分离，与当前小区物流柜那样锁住箱柜门而将快递箱锁在箱柜内是不同锁定结构及不同连接方式，如图1、图2所示，所述智能货箱5包括箱体16、箱盖17，所述电控锁6可连接并锁定所述智能货箱5的所述箱体16，从而将所述智能货箱5锁定在所述箱格4，但并不会阻碍所述箱盖17的打开与关闭，这样，用户在无法取得到智能货箱的情况下可以取走智能货箱内物品，或放入物品锁紧智能货箱的盖子，可达成无人值守循环利用快递箱的目的。

所述箱格4还设置有可活动的支架7，所述支架7可部分伸出或缩回于所述箱格4，所述电控锁6安装于所述支架7，本实施例设置可活动的所述支架7，使用户可将所述智能货箱5与所述电控锁6整体推出柜外方便所述电控锁6插入所述智能货箱5的操作，并且可使智能货箱5无障碍打开盖子放入或取出快递物品，从而可减少箱格4的体积。

所述箱格4还设置有包含箱格身份识别码的二维码25、把手23、以及三个快递箱状态指示灯24。

所述电控锁6设置有电源接口与通讯接口即usb母座10，所述智能货箱5设置有与所述usb母座10对应的usb插头22。

所述箱格4还包括可控制所述电控锁6开锁或闭锁的锁控mcu8，各所述锁控mcu8通过rs485总线9与所述安卓核心板1组网通讯实现信息交互。

所述电控锁6包括锁臂11、第一锁杆12、第二锁杆13、直流减速电机14、传动架15，所述传动架15与所述直流减速电机14的转轴连接，并与所述第一锁杆12以及所述第二锁杆13动连接；

所述智能货箱5还安装有电子箱盖锁以控制箱盖解锁与上锁，所述电子箱盖锁包括锁架18、电子动作机构19、箱控mcu21，所述锁架18可将箱体16与箱盖17固定或分离，所述箱控mcu通过电子动作机构19可控制所述锁架18闭锁或解锁；

所述智能货箱5还设置有与所述锁臂11对应的锁槽20，所述锁臂11插入所述锁槽20，即所述电控锁6物理连接所述智能货箱5，则所述usb母座10连接所述智能货箱5内得usb插头22，使所述智能货箱5获得电源,箱控mcu21与所述锁控mcu8建立串口通讯连接，并且所述直流减速电机14正向通电工作可带动所述第一锁杆12以及所述第二锁杆13伸出所述锁臂11从而锁定所述智能货箱5，或，所述直流减速电机14反向通电工作带动所述第一锁杆12以及所述第二锁杆13缩回所述锁臂11而实现电控锁6与所述智能货箱5解锁。

所述物流柜的管理系统还包括云端服务器以及后台管理系统、用户手机、快递员手机；云端服务器可通过所述总控mcu以rs485总线9通讯联接所述锁控mcu8控制所述电锁6闭锁，将所述智能货箱5锁定于箱格；并且，云端服务器可通过所述总控mcu以rs485总线9通讯联接所述锁控mcu8，所述锁控mcu8再串口通讯连接箱控mcu21控制所述电子动作机构19将所述智能货箱5的所述箱体16与所述箱盖17闭锁与解锁；用户手机与快递员手机可安装专用app扫描所述二维码25获得所述箱格4的身份识别码。

下面以典型的使用流程来说明本实施例的技术原理，所述使用流程的相应配套设备是：安装于发货用户一端的如本实施例所述的第一物流柜，与安装于收件用户一端的如本实施例所述的第二物流柜，以及使用本实施例所述的智能货箱作为包装物品的快递箱。

本实施例典型使用流程；

步骤01：快递箱锁于箱格待用，发货用户打开快递箱放入物品关闭快递箱，手机扫描二维码并输入快递信息，向云端服务器申请发件；

可以理解的是，在所述步骤01之前，发件用户来到所述第一物流柜，发件用户可以经云端锁控下多次放入不同的物品，或者多个不同的发货用户经云端锁控下轮流放入不同的物品，在物品收集放置完毕后，再向云端服务器申请发件；如果快递箱锁于箱格待用状态中，箱盖处于锁定状态，则发货用户应先申请云端将箱盖解锁，再进行所述步骤01操作，下述快递员是指收件用户端的收件快递员；

步骤02：云端服务器接受发件，向总控mcu发送锁箱指令，总控mcu通过rs485总线向锁控mcu转发锁箱指令；

步骤03：锁控mcu通过串口通讯向箱控mcu转发锁箱指令；

步骤04：箱控mcu控制电子动作机构将箱体与箱盖锁定并回复指令；

步骤05：云端服务器通知快递员取件；

步骤06：快递员到物流柜，手机扫描二维码申请取件；

步骤07：云端服务器向总控mcu发送开锁指令，总控mcu向锁控mcu转发开锁指令；

步骤08：锁控mcu控制直流减速电机将快递箱与电锁解锁，快递员取走快递箱进入运输环节；

可以理解的是，经物流运输后进入末端派发环节，即下述快递员是指收件用户端的派件快递员，如果是本地收发，所述派件快递员可以与所述收件快递员是同一快递员，派件快递员到达收件用户位置所安装的第二物流柜进行相应操作；

步骤09：快递员获得快递箱开始派件；

步骤10：快递员将快递箱插入箱格电锁，快递箱上电，箱控mcu建立与锁控mcu通讯，发送含身份识别码的到站指令；

步骤11：锁控mcu向总控mcu转发到站指令，总控mcu向云端服务器转发到站指令，云端服务器发上锁指令转锁控mcu；

步骤12：锁控mcu控制直流减速电机将快递箱与电锁闭锁，快递箱被锁定于箱格；

步骤13：收件用户到物流柜，通过人机交互面板输入取件密码，总控mcu向云端服务器转发密码；

步骤14：云端服务器向收件用户发送含取件密码的提示；

步骤15：云端服务器向箱控mcu转发开箱指令；

步骤16：箱控mcu控制电子动作机构将箱体与箱盖解锁，用户取走箱内物品，快递箱仍然被锁定于箱格，转待用。

再回到步骤s01按此循环利用。

可见，本发明利用物流柜与云端联网控制，锁紧箱盖并将智能货箱锁定在箱格以实现物品安全防盗，以智能货箱与物流柜的配合应用，实现无人值守下收集物品发运与无接触式物品送达，运输途中箱盖锁紧以保证物品安全，用户与商户无法拿走智能货箱却又可使用智能货箱收发物品，可实现无人值守的循环利用智能货箱以带来环保效益，另外，物流柜通过电控锁为智能货箱提供电源以及建立与智能货箱的有线通讯连接以实现云端与智能货箱的通讯，可使智能货箱结构简化，实用性提高。

以上对本发明所提供的物流柜与智能货箱进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，比如，本领域普通技术人员可以进一步得出：在智能货箱内再分设多个卡位以及每个卡位设置相应的电锁控制开启，这样增加箱体结构的复杂程度可以换取更好的私密安全的物品保护方式；再者，在物流柜顶部设置货柜，可以用于储存周转的智能货箱，充分利用顶部空间以节省仓储周转场地；另外，所述的物流柜还可以配置指纹与脸部识别等生物识别装置，以实现更加方便与安全的管理功能，等等，这些技术方案的增加或改变不能理解为对本发明的实质性改变，同样，本说明书内容也不应理解为对本发明的限制。