一种自动行驶的无人售货车系统的制作方法

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动行驶的无人售货车系统。

背景技术：

无人售货，又称自动售货，是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。

然而，自动售货机虽然可以24小时营业，但是其最大的缺点在于只能固定于某一个特定场所。一般来说，自动售货机通常选择人流密集的场所进行布置，其覆盖范围有限。如果要覆盖更多的范围，就必须布置更多的自动售货机，这显然会增大成本；此外，现有的自动售货机只能静态的展示商品信息，被动的等待顾客购买，经济效益有限。

自动行驶，又称自动驾驶、无人驾驶、电脑驾驶、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的人工智能技术。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

随着通信与科技的发展，购物越来越互联网化，实体商店由于店面租金和人力资源成本升高而使运营成本高企。作为补充，基于5g和其他无线通信技术的移动商店以及无人值守移动商店不谛为低成本的零售新选择。

例如，申请号为cn201910752814.3的中国发明专利申请提出一种移动商店的商业模式与装置，通过把基于5g或其他无线通信技术的零售结算设备包括售货扫描机或者rfid阅读器和各种pos机等，以及经过id编码(包括一维码、二维码或/和rfid编码等)并有序排放在货架上的商品货物，装备在一辆经过适当设计的车辆上可以自由移动而构成移动商店；

申请号为cn201621064875.9的实用新型专利则提出可移动无人售货车，包括内置无人售货柜的车体，车体为箱式，车体下部设轮组，车体的一侧面设有售货门，无人售货柜的前部窗口朝向车体内，车体的除售货门外不留有窗口，车体的一周面设led显示灯带或led显示屏，车体内设蓄电池系统和控制系统，蓄电池系统设有电压逆变器为控制系统供电，控制系统为无人售货柜和led显示灯带或led显示屏供电，其解决现有无人售货机位置固定辐射范围小的问题，实现多无人售货车的可移动布置，增大在客流量大的地方实现最大的经济效益。

此外，申请号为cn200610136914.6的中国发明专利申请还提出利用公交汽车销售货物的方法，在公交汽车内壁上设置售货设施，所述的售货设施是设置在驾驶员座椅后隔离栏面向乘客一面上；所述的售货设施是设置在后排座位上方的汽车内壁上；所述的售货设施是设置在两侧窗户上方的汽车内壁上；所述的售货设施是售货柜；所述的售货柜可以的是无人自动售货柜，也可以是半自动售货柜，或人工操作售货柜。

发明人发现，现有技术提到的上述无人自动售货的技术方案，依然是采用被动的等待客户下单的销售模式，并且还是静态的展示商品信息，缺乏与客户的主动交互过程；同时，现有技术的上述方案事实上仅仅是将现有的固定摆放的自动售卖机系统通过自动驾驶技术实现可移动，仅仅是自动驾驶技术的简单应用，并未结合实际的自动售卖的场景进行进一步创新。

然而，众所周知，自动驾驶技术并非完全成熟的技术，要实现商业化可运行，必须严格符合相关法律法规的规定。换句话说，并不是将自动驾驶技术应用于一个自动售货车使其能够自动运行，就能实现商业化的运营，还必须符合自动驾驶的相关规定才能上路。例如，必须获得自动驾驶许可证。目前，国内能够获得自动驾驶许可证(牌照)的企业屈指可数。据公开报道，目前仅有百度、腾讯、海梁科技、深兰科技、阿里云等知名企业获得了相应的牌照。从这个意义上讲，前述提到的多项涉及自动驾驶的现有技术由于其申请人(专利权人)并不拥有自动驾驶牌照，因此其技术方案实际上不具备可操作性，很有可能不符合专利法规定的实用性，仅仅是一个抽象的想法而已。

如何提出一种融合自动驾驶技术与自动售货技术，在解决现有技术中各种自动售货系统存在的缺陷的同时还符合现有的相关规定，使其在商业上具备实际操作性和可实现性，成为摆在本领域技术人员面前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出一种自动行驶的无人售货车系统及其推销方法。所述系统包括可拆卸的安装至第一支架和第二支架之间的导轨上的无人售货车；所述无人售货车配置信息互动人机界面、商品信息显示屏、收款界面以及出货口；响应于体感检测传感器检测到站台时刻表显示屏的预定距离内存在活动目标，所述无人售货车开始移动；响应于用户点击特定商品以及用户点击购买按钮，激活所述收款界面，收款成功后将特定商品从所述出货口分发。本发明的技术方案能够主动监测用户活动形态，从而在不影响客户乘车需求的前提下，最大可能的完成商品推销；同时，本发明的技术方案自动驾驶方案配置于现有的站台区域，符合现有的法律规定，具备可操作性。

具体而言，在本发明的第一个方面，提供一种自动行驶的无人售货车系统，所述无人售货车系统包括可拆卸的安装至站台的第一支架和第二支架之间的导轨上的无人售货车，

作为本发明人机交互的具体体现，所述无人售货车配置信息互动人机界面、商品信息显示屏、收款界面以及出货口；

作为本发明不同于现有技术的重要改进，所述第一支架和所述第二支架均配置有站台时刻表显示屏与体感检测传感器，所述站台时刻表显示屏用于实时显示途径该站台的车次；所述体感检测传感器用于检测所述第一支架或第二支架的所述站台时刻表显示屏的预定距离内是否存在活动目标；

通过至少两条数据通信线，所述无人售货车与与所述第一支架和所述第二支架通信连接；

响应于所述体感检测传感器检测到所述第一支架或第二支架的所述站台时刻表显示屏的预定距离内存在活动目标，所述无人售货车开始以预定速度向所述第一支架或者第二支架方向移动，并在所述信息互动人机界面上循环显示途径该站台的车次的动态信息；

响应于用户点击所述信息互动人机界面上的特定车次，在当前互动人机界面上全屏显示所述特定车次的运行状态；所述运行状态至少包括所述特定车次当前的位置、预计到达本站台的时间；

本发明的技术方案首先考虑的是不影响用户的实际乘车需要，因此，在第一种情形下，若所述预计到达本站台的时间与当前时间之差大于预定阈值，则在当前信息互动人机界面上间断性的播放商品信息；

响应于用户点击所述信息互动人机界面上的特定商品，在所述商品信息显示屏上显示所述特定商品的相关信息，所述相关信息至少包括该特定商品的价格、广告信息以及购买按钮；

响应于用户点击所述购买按钮，激活所述收款界面；

响应于收款界面的收款操作，将所述特定商品从所述出货口分发。

在另一种情形下，若所述预计到达本站台的时间与当前时间之差不大于预定阈值，则通过所述信息互动人机界面发出提示信息，并驱动所述无人售货车系统远离当前用户。

此种设置，能够从客观上保证用户不至于因为被无人售货车吸引而耽误行程，体现了本发明的人性化改进；

作为另一个创新，所述无人售货车配置有接近检测传感器；所述接近检测传感器用于检测是否存在活动目标接近所述无人售货车。

作为再一个创新补充，在本发明的所述站台时刻表显示屏上，实时显示途径该站台的车次，通过点击所述站台时刻显示屏选中的特定车次，在所述站台时刻表显示屏上显示所述特定车次的当前位置。

此时，如果所述站台时刻表显示屏上的特定车次被选中，并且所述接近检测传感器检测到存在活动目标接近所述无人售货车，则所述无人售货车向所述站台时刻表显示屏所在的第一支架或者第二支架方向移动，直到与所述活动目标的距离小于预定距离，停止移动。

与此相对应的，当所述无人售货车停止移动时，在所述互动人机界面上全屏显示所述选中的特定车次的运行状态。

在本发明的第二个方面，还提供一种无人售货车。

如前所述，前述的所述无人售货车系统包括可拆卸的安装至站台的第一支架和第二支架之间的导轨上的无人售货车，即所述无人售后车可以从所述导轨上拆除，此时，装上可拆卸的车轮，使得该无人售货车可以不局限于站台导轨区域。

将所述无人售货车从所述导轨上拆卸后，安装所述车轮，可在除所述站台之外的预定范围内移动售卖。

在本发明中，除所述站台之外的预定范围内，是指符合相关地域规定的区域，例如特定的商业广场、步行街、小区内部等区域，而并非广泛意义上的自动驾驶区域。

在该技术方案中，可在所述无人售货车上，配置多个传感器安装于所述无人售货车的外侧，此时所述无人售货车还包括声音播放器，用于播放特定广播或者音乐，以吸引行人。

与此同时，在所述信息互动人机界面上循环播放商品广告。

在第三个方面，基于上述无人售货车系统或者无人售货车，可以有效的进行商品推销，因此，本发明还提供一种自动推销方法，用于在站台区域或者除所述站台之外的预定范围内进行商品的主动式的移动售卖。

本发明的进一步优点将结合说明书附图在具体实施例部分进一步详细体现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的自动行驶的无人售货车系统的整体架构图。

图2是图1所述无人售货车系统的一种情形下的运行原理图

图3是图1所述无人售货车系统的另一种情形下的运行原理图。

图4是本发明一个实施例的无人售货车的外观架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述。

参照图1，是发明一个实施例的自动行驶的无人售货车系统的整体架构图。

图1中，所述无人售货车系统包括可拆卸的安装至站台的第一支架和第二支架之间的导轨上的无人售货车，

在本发明实施例中，所述无人售货车配置信息互动人机界面、商品信息显示屏、收款界面以及出货口；

作为体现本发明不同于现有技术的重要改进，所述第一支架和所述第二支架均配置有站台时刻表显示屏与体感检测传感器，所述站台时刻表显示屏用于实时显示途径该站台的车次；所述体感检测传感器用于检测所述第一支架或第二支架的所述站台时刻表显示屏的预定距离内是否存在活动目标；

通过至少两条数据通信线，所述无人售货车与与所述第一支架和所述第二支架通信连接。

在图1中，所述体感检测传感器至少为两个，分别位于所述站台时刻表显示屏的下部和上部，上述设置能使得检测更为准确。

在图1基础上，继续参见图2，示出了所述无人售货车系统的特定情形下的运行原理图。

在一种情形下，如果用户站立于所述站台时刻表显示屏查看目标车次，所述体感检测传感器就能检测到所述站台时刻表显示屏的预定距离内存在活动目标；

此时，如果用户尚未点击所述站台时刻表显示屏，则可能该站台未显示目标车次，或者目标车次要经过很长时间才到达，意味着用户有较大的可能需要长时间等待，因此，在本发明中，开始主动吸引与推销模式，所述无人售货车开始以预定速度向所述第一支架或者第二支架方向移动，并在所述信息互动人机界面上循环显示途径该站台的车次的动态信息。

由于移动性以及信息互动人机界面上也能循环显示途径该站台的车次的动态信息，用户极大可能被吸引而走向该无人售货车；

此时，首先还是要满足用户的第一需求，即乘车需求，由于所述信息互动人机界面上循环显示途径该站台的车次的动态信息，如果其中显示到用户的目标车次，用户即可点击从而获得目标车次的动态信息，例如当前位置、预计到达时间；

若所述预计到达本站台的时间与当前时间之差大于预定阈值，则在当前信息互动人机界面上间断性的播放商品信息；

响应于用户点击所述信息互动人机界面上的特定商品，在所述商品信息显示屏上显示所述特定商品的相关信息，所述相关信息至少包括该特定商品的价格、广告信息以及购买按钮；

响应于用户点击所述购买按钮，激活所述收款界面；

响应于收款界面的收款操作，将所述特定商品从所述出货口分发。

若所述预计到达本站台的时间与当前时间之差不大于预定阈值，则通过所述信息互动人机界面发出提示信息，并驱动所述无人售货车系统远离当前用户。

此种设置，能够从客观上保证用户不至于因为被无人售货车吸引而耽误行程，体现了本发明的人性化。

上述特定情形下的实施例可以概括为图2所述的步骤流程s1-s10：

s1：体感检测传感器检测到所述第一支架或第二支架的所述站台时刻表显示屏的预定距离内存在活动目标；

s2：无人售货车开始以预定速度向所述第一支架或者第二支架方向移动，并在所述信息互动人机界面上循环显示途径该站台的车次的动态信息；

s3：用户点击所述信息互动人机界面上的特定车次；

s4：在当前互动人机界面上全屏显示所述特定车次的运行状态；

s5：所述特定车次预计到达本站台的时间与当前时间之差是否大于预定阈值？如果是，则进入步骤s6；否则，进入步骤s9；

s6：在当前信息互动人机界面上间断性的播放商品信息；

s7：用户选择了特定商品并点击购买按钮；

s8：激活收款界面、成功收款之后，将所述特定商品从所述出货口分发；

s9：所述信息互动人机界面发出提示信息，并驱动所述无人售货车系统远离当前用户。

在另一种情形下，用户还可以主动走近所述自动售货车，参见图3所示，所述无人售货车配置有接近检测传感器；所述接近检测传感器用于检测是否存在活动目标接近所述无人售货车；

此时，用户可以是在所述站台时刻显示屏上选中并知晓了目标车次的详细信息，并走向所述无人售货车。

如果所述站台时刻表显示屏上的特定车次被选中，并且所述接近检测传感器检测到存在活动目标接近所述无人售货车，则所述无人售货车向所述站台时刻表显示屏所在的第一支架或者第二支架方向移动，直到与所述活动目标的距离小于预定距离，停止移动。

与此相对应的，当所述无人售货车停止移动时，在所述互动人机界面上全屏显示所述选中的特定车次的运行状态。

此时，也可以开始前述的流程，例如，

若所述选中的特定车次预计到达本站台的时间与当前时间之差大于预定阈值，则在当前信息互动人机界面上间断性的播放商品信息；

响应于用户点击所述信息互动人机界面上的特定商品，在所述商品信息显示屏上显示所述特定商品的相关信息，所述相关信息至少包括该特定商品的价格、广告信息以及购买按钮；

响应于用户点击所述购买按钮，激活所述收款界面；

响应于收款界面的收款操作，将所述特定商品从所述出货口分发。

图1-3所述的实施例中，所述无人售货车运行于站台的第一支架和第二支架之间的导轨上，并需要和所述第一支架和所述第二支架配置的站台时刻表显示屏与体感检测传感器互相配合，无人售货车需要至少获取站台时刻表显示屏的触摸信息与体感传感器的传感检测信号，这两个信号不能干扰，因此，在上述实施例中，尤其需要通过至少两条数据通信线，所述无人售货车与与所述第一支架和所述第二支架通信连接，这是实现本发明预期效果的关键技术手段之一。

作为优选，所述两条数据通信线为绑定于支杆的数据线，所述支杆可以使得所述无人售货车悬挂于其上，例如采用滑轮式的勾式挂钩，配合导轨，能够行驶更为快捷和迅速，并且使得安装和拆卸更为稳健和方便。

图4是图1-3所述无人售货车从站台区域的导轨和勾式挂钩拆卸后的使用情形。此时，无人售后车可以从所述导轨上拆除，装上可拆卸的车轮，使得该无人售货车可以不局限于站台导轨区域。

将所述无人售货车从所述导轨上拆卸后，安装所述车轮，可在除所述站台之外的预定范围内移动售卖。

具体的，除所述站台之外的预定范围内，是指符合相关地域规定的区域，例如特定的商业广场、步行街、小区内部等区域，而并非广泛意义上的自动驾驶区域。

在该技术方案中，可在所述无人售货车上，配置多个传感器安装于所述无人售货车的外侧，此时所述无人售货车还包括声音播放器，用于播放特定广播或者音乐，以吸引行人。

与此同时，在所述信息互动人机界面上循环播放商品广告。

基于上述无人售货车系统或者无人售货车，可以有效的进行商品推销。

推销方法可以包括前述步骤s1-s9，和/或图2-3所示的流程。

实践证明，本发明的技术方案融合自动驾驶技术与自动售货技术，在解决现有技术中各种自动售货系统存在的缺陷的同时还符合现有的相关规定，使其在商业上具备实际操作性和可实现性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。