冰淇淋无人售卖机的制作方法

本发明涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种冰淇淋无人售卖机。

背景技术：

随着机器人技术日新月异的发展，在面对人工成本逐渐升高的难题下，无人售卖势必会成为大多数行业的发展方向，零售业尤其如此。例如对于冰淇淋的售卖而言，市面上已出现较多类型的冰淇淋无人售卖机，其大致工作原理为：冰淇淋制作机将奶浆制作成冰淇淋，而后机械手抓取纸杯承接冰淇淋，再转移到果碎机下承接果碎，而后再转移到果酱机下浇淋果酱，最后放置取餐口供顾客拿取食用。

这些冰淇淋无人售卖机的共性在于冰淇淋均通过冰淇淋制作机现场制作，而冰淇淋制作机的原料为奶浆，如此会带来如下问题：奶浆需要拆封后倒入冰淇淋制作机中，在此过程中奶浆与操作人员、空气接触，容易出现二次污染；剩余奶浆每隔一段时间需要进行更换，操作复杂，人力成本高；此外，冰淇淋制作机还需要定期清洗，极易因为清洗效果不佳而存在食品卫生安全问题。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种冰淇淋无人售卖机，旨在解决现有技术容易存在二次污染、成本高且存在食品安全隐患的问题。

其技术方案如下：

一种冰淇淋无人售卖机，其包括：

电控装置；

存储装置，所述存储装置与所述电控装置电连接，所述存储装置包括制冷箱柜及设置于所述制冷箱柜内的暂存机构，所述暂存机构用于暂存及送出胶囊冰淇淋；

搬运装置，所述搬运装置与所述电控装置电连接；

冰淇淋处理装置，所述冰淇淋处理装置与所述电控装置电连接，所述冰淇淋处理装置用于将冰淇淋原料制作成冰淇淋成品，所述搬运装置能够承接从所述暂存机构中送出的所述胶囊冰淇淋并转移至所述冰淇淋处理装置。

上述方案的冰淇淋无人售卖机用于实现冰淇淋产品的自动化售卖作业，且能够保证冰淇淋卫生，提供全新的购买体验。具体而言，冰淇淋无人售卖机所售卖的产品具体为一种胶囊冰淇淋，该胶囊冰淇淋由胶囊包衣以及预装在胶囊包衣内的冰淇淋原料构成。可以理解的，该胶囊冰淇淋均可以为预先在生产厂家制作且封装后具有独立包装特质的冰淇淋产品，可直接运送至冰淇淋无人售卖机中使用，具体被暂存在制冷箱柜内的暂存机构中，因而可得到良好保存；当顾客购买商品后，电控装置获取信息后并向各装置输出相应指令，胶囊冰淇淋才能够从暂存机构中送出并被搬运装置转移到冰淇淋处理装置中，冰淇淋处理装置将冰淇淋原料从胶囊包衣内挤压排出，被容器盛装后形成冰淇淋成品，方便顾客获取食用。相较于传统的冰淇淋制作机而言，无需拆封、倾倒奶浆，因而不会存在奶浆与人员以及空气接触导致的中间二次污染，并且无需定期清理剩余奶浆和清洗冰淇淋制作机，可大幅减轻工人劳动强度，降低人力成本。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述暂存机构包括货道及设置在所述货道内的出货组件，所述货道设有中转出口，所述存储装置还包括设置于所述中转出口处的挡料机构及设置于所述中转出口的前方的传送机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述中转出口，所述传送机构用于将从所述中转出口送出的所述胶囊冰淇淋传送至拾取工位。

在其中一个实施例中，所述货道为至少两个并沿横向或竖向并排设置，各所述货道分别用于暂存口味各不相同或不全相同的所述胶囊冰淇淋，每个所述货道均设有所述中转出口，每个所述中转出口处均设置有一个所述挡料机构；所述暂存机构为至少两个，各所述暂存机构沿横向或竖向并排间隔设置。

在其中一个实施例中，所述货道包括间隔设置形成有暂存货道的第一货道板和第二货道板，所述出货组件包括沿所述暂存货道的延伸方向并排布置的多个料辊，任意相邻的两个所述料辊中，远离所述中转出口的所述料辊的辊轴高度大于靠近所述中转出口的所述料辊的辊轴高度；或者，

所述货道包括间隔设置形成有暂存货道的第一货道板和第二货道板，所述出货组件包括沿所述暂存货道的延伸方向并排布置的多个料辊，以及设置于所述货道远离所述中转出口一端的推送件；

任意相邻的两个所述料辊中，远离所述中转出口的所述料辊的辊轴高度小于或等于靠近所述中转出口的所述料辊的辊轴高度。

在其中一个实施例中，所述挡料机构包括第一驱动件及与所述第一驱动件连接的阻挡件，所述阻挡件用于打开或关闭所述中转出口。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括安装架、设置于所述安装架上的第二驱动件、活动设置于所述安装架上并与所述第二驱动件连接的传送轮组及套装于所述传送轮组上的传送件。

在其中一个实施例中，所述存储装置还包括移位机构，所述移动机构与所述传送机构连接并用于驱动所述传送机构承接不同位置的所述暂存机构送出的所述胶囊冰淇淋；或者，所述传送机构为至少两个并与所述暂存机构数量适配，所述传送机构与所述暂存机构一一对应。

在其中一个实施例中，所述存储装置还包括转送滑道，所述转送滑道设有至少两个接料口，所述接料口与所述传送机构的数量适配并一一对应衔接，所述转送滑道的出料口与所述拾取工位相对。

在其中一个实施例中，所述冰淇淋处理装置包括设有压制工位的安装座，设置于所述安装座上的第三驱动件，与所述第三驱动件连接并能够到达或远离所述压制工位的托盘，设置于所述安装座上的第四驱动件，及与所述第四驱动件连接并能够靠近或远离所述压制工位的压头。

在其中一个实施例中，所述安装座包括设有所述压制工位的载板，所述载板还设有落料口，所述冰淇淋处理装置还包括设置于所述载板上的导轨，及滑动设置于所述导轨上并与所述托盘连接的滑动轴承，所述托盘开设有用于承接所述胶囊冰淇淋的压制凹槽，所述压制凹槽能够与所述落料口纵向连通。

在其中一个实施例中，所述冰淇淋无人售卖机还包括机座，及设置于所述机座上的供杯装置，所述供杯装置与所述电控装置电连接，所述存储装置、所述搬运装置和所述冰淇淋处理装置分别安装在所述机座上的预设位置处；所述搬运装置用于从所述供杯装置进行取杯并承接由所述冰淇淋处理装置压制出的所述冰淇淋。

在其中一个实施例中，所述冰淇淋无人售卖机还包括设置于所述机座上的固态料浇撒装置，所述固态料浇撒装置用于向所述冰淇淋上浇撒固态料。

在其中一个实施例中，所述冰淇淋无人售卖机还包括设置于所述机座上的浆料浇撒装置，所述浆料浇撒装置用于向所述冰淇淋上浇撒浆料。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的冰淇淋无人售卖机的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1中存储装置的结构示意图；

图4为图3中暂存机构、挡料机构与传送机构的组装结构示意图；

图5为图1中冰淇淋处理装置的结构示意图；

图6为图5的正视结构示意图；

图7为图6中a-a处的剖面图；

图8为图1中固态料浇撒装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种冰淇淋无人售卖机，其具体为一种售卖胶囊型冰淇淋的自动无人售卖机。所谓的胶囊型冰淇淋，是指将冰淇淋预装在一种胶囊包衣内的、具备独立包装特性的冰淇淋产品，其相较于传统冰淇淋产品类型单一、表现形式老套、缺乏趣味性相比，具有产品形态多样化和趣味性等优点，除了满足人们基本的食欲之外，还给人以美的享受，具有更强的市场竞争力。

胶囊冰淇淋20的胶囊包衣的制材和形状可以是多种多样的。以制材为例，可以是但不限于食品级的塑料、硅胶、纸等。胶囊包衣上需设计制作破开口，使胶囊冰淇淋20受压时，破开口能够打开而将内部包裹的冰淇淋原料排出，以供顾客食用。

具体到本实施例中，冰淇淋无人售卖机包括：机座50、电控装置、存储装置10、搬运装置30、冰淇淋处理装置40、供杯装置60、固态料浇撒装置70、浆料浇撒装置80和出餐装置等。其中，电控装置、存储装置10、搬运装置30、冰淇淋处理装置40、供杯装置60、固态料浇撒装置70和浆料浇撒装置80分别安装在机座50的预设位置处。电控装置分别与存储装置10、搬运装置30、冰淇淋处理装置40、供杯装置60、固态料浇撒装置70、浆料浇撒装置80和出餐装置电性连接。

机座50包括底座，以及分别安装在底座上的后挡板、前面板和安装在后挡板与前面板的顶部的顶棚。机座50整体上呈现为矩形立方体结构；当然，在其他一些实施例中，机座50也可以是圆柱体、蛋形等其他形状和结构。底座内部中空设置，可用于隐藏安装电控装置，以保证整机外观简洁、美观。

前面板较佳采用透明材料制作，例如透明亚克力或玻璃。以使顾客能够观赏到冰淇淋整个制作流程，提升购买体验和趣味性。此外，前面板上还开设有取餐口，方便顾客进行取餐操作。但需要注意的是，取餐口的设置高度应当满足大部分身高的人群。此外，为提高防盗和卫生能力，取餐口处安装有取餐门机构，常规状态时取餐门机构是将取餐口关闭的；只有当顾客购买的冰淇淋产品送至取餐口处后，取餐门机构才会打开取餐门。

请继续参阅图1和图2，顶棚与底座的顶面之间间隔成作业腔室，搬运装置30、存储装置10、冰淇淋处理装置40等均安装于该作业腔室内。具体地，电控装置为整台机器的控制中枢，通过预设控制程序，可执行控制存储装置10、冰淇淋处理装置40等相互协同动作，自动完成冰淇淋产品的制作。可选地，电控装置可以是但不限于plc、微控计算机等。

存储装置10包括制冷箱柜11及设置于制冷箱柜11内的暂存机构12，暂存机构12用于暂存及送出胶囊冰淇淋20。制冷箱柜11用于冰藏胶囊冰淇淋20，保证口感与卫生。

搬运装置30用于承接从暂存机构12中送出的胶囊冰淇淋20并转移至冰淇淋处理装置40中，冰淇淋处理装置40包括压制机构以及一些辅助机构，压制机构能够将承接到的胶囊冰淇淋20中的冰淇淋原料从胶囊包衣内挤压排出。但需要说明的是，冰淇淋处理装置40还可以采用现有技术中的其他结构组成和工作原理，在此不作赘述。搬运装置30还用于从供杯装置60进行取杯并承接由冰淇淋处理装置40压制出的冰淇淋原料。可选地，搬运装置30可以是能够抓取及释放物品，并达到转移物品的作用的机械设备，例如但不限于机械手等。

固态料浇撒装置70用于向装于杯中的冰淇淋上浇撒固态料。浆料浇撒装置80用于向冰淇淋上浇撒浆料。

需要说明的是，包裹于胶囊包衣内的冰淇淋原料一般为牛奶原味的，当然也可以是其它各种口味的，例如但不限于芒果、百香果、香草、草莓、抹茶、香椰雪冰等。如此，存储装置10内便可同时存放多种不同口味的胶囊冰淇淋产品，可满足不同口味人群的购买需求。固态料浇撒装置70可以浇撒的固态料，可以是但不限于干果碎、水果粒、巧克力碎、饼干碎等。浆料浇撒装置80可以浇撒的浆料，可以是但不限于各种口味的果酱、巧克力酱、糖浆等。

综上，本实施例的冰淇淋无人售卖机的销售流程为：1、顾客点餐；2、存储装置10将胶囊冰淇淋20推送到指定位置；3、机械臂拾取胶囊冰淇淋20并转移至冰淇淋处理装置40中；4、冰淇淋处理装置40开始压制工作的同时机械臂从供杯装置60处抓取杯子；5、搬运装置30携带杯子移动到冰淇淋处理装置40的下方接住压制出来的冰淇淋原料；6、搬运装置30携带接完冰淇淋原料的杯子移动到浆料浇撒装置80处承接浆料；7、搬运装置30携带接完浆料的杯子移动到固态料浇撒装置70处承接固态料；8、机械臂把完成制作的冰淇淋成品送到取餐口；9、顾客取餐。

至此，相较于传统冰淇淋售卖机而言，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：冰淇淋无人售卖机用于实现冰淇淋产品的自动化售卖作业，且能够保证冰淇淋卫生，提供全新的购买体验。具体而言，冰淇淋无人售卖机所售卖的产品具体为一种胶囊冰淇淋20，该胶囊冰淇淋20由胶囊包衣以及预装在胶囊包衣内的冰淇淋原料构成。可以理解的，该胶囊冰淇淋20均可以为预先在生产厂家制作且封装后具有独立包装特质的胶囊冰淇淋产品，可直接运送至冰淇淋无人售卖机中使用，具体被暂存在制冷箱柜11内的暂存机构12中，因而可得到良好保存；当顾客购买商品后，电控装置获取信息后并向各装置输出相应指令，胶囊冰淇淋20才能够从暂存机构12中送出并被搬运装置30转移到冰淇淋处理装置40中，冰淇淋处理装置40将冰淇淋原料从胶囊包衣内挤压排出，被容器盛装后顾客便可获取食用。相较于传统的冰淇淋制作机而言，无需拆封、倾倒奶浆，因而不会存在奶浆与人员以及空气接触导致的中间二次污染，并且无需定期清理剩余奶浆和清洗冰淇淋制作机，可大幅减轻工人劳动强度，降低人力成本。

请继续参阅图3和图4，一实施例中，暂存机构12包括沿横向或沿竖向并排设置的至少两个货道122，各货道122分别用于暂存口味各不相同或不全相同的胶囊冰淇淋20。较佳地，暂存机构12包括多个沿横向并排设置的货道122，当货道122的数量大于待售胶囊冰淇淋20的种类数量时，各货道122可用于暂存不全相同口味的胶囊冰淇淋20。此时需注意相同口味的胶囊冰淇淋20应集中在相邻的几个货道122放置，以保证货物摆放更加规整有序，提升购买体验。例如当货道122数量为7个，但只有芒果、草莓和抹茶三种口味的胶囊冰淇淋20时，芒果口味的集中放置在前三个货道122中，第四和第五货道122集中放置草莓口味的，而第六和第七货道122则集中放置抹茶口味的。

并且每个货道122均设有中转出口121，每个中转出口121处均设置有一个挡料机构13。各挡料机构13能够保证对应货道122内的胶囊冰淇淋20放置稳固可靠。而当某个货道122内口味的胶囊冰淇淋20被顾客选择后，对应的挡料机构13又能打开中转出口121完成出货，保证顾客购买操作正常完成。

进一步地，当冰淇淋无人售卖机被投放在人流量大(即潜在购买客户多)的场合中时，例如游乐场、动物园、商超等，为了提升单个存储装置10在单个工作周期内的供货能力，而不至于需要后台工作人员频繁添加货品，造成人力成本升高。一实施例中，暂存机构12包括至少两个，各暂存机构12沿横向或竖向并排间隔设置。如此便可大幅增加存储装置10能够存储的胶囊冰淇淋20的数量和口味种类，使一段较长时间内存储装置10能够持续满足较多顾客的购买需求，提升服务能力和顾客购买体验。较佳地，暂存机构12为多个并沿横向延伸布置，且各暂存机构12沿高度方向间隔层叠设置。

请继续参阅图3和图4，制冷箱柜11的内腔中安装有多层货架，每层货架对应安装一个暂存机构12，保证暂存机构12和放置在暂存机构12上的胶囊冰淇淋20安装稳固。一可选实施例中，货道122包括间隔设置形成有暂存货道122的第一货道122板和第二货道122板，及活动设置于暂存货道122内的出货组件125。如此，胶囊冰淇淋20便能够放置在由第一货道122板与第二货道122板夹设形成的暂存货道122内，各胶囊冰淇淋20依照暂存货道122的长度延伸方向逐个依次摆放，互不干涉挤压，避免发生损坏，同时该摆放方式下胶囊冰淇淋20的可存纳数量多，可进一步提高暂存机构12的容置能力。当顾客购买胶囊冰淇淋20后，出货组件125与挡料机构13配合，便能够将对应数量的胶囊冰淇淋20送到顾客手中。

胶囊冰淇淋20从货道122内送出的方式可以有多种。一可选实施例中，出货组件125包括沿暂存货道122的延伸方向并排布置的多个料辊，料辊通过辊轴转动安装在第一货道122板与第二货道122板之间，料辊转动灵敏且顺畅。可以理解的，各料辊相互配合构成类似于流利调的结构。位于同一个货道122内胶囊被依次整齐摆放在各料辊上。本实施例中，任意相邻的两个料辊中，远离中转出口121的料辊的辊轴高度大于靠近中转出口121的料辊的辊轴高度。即在每一个货道122中，由最靠近中转出口121的料辊至最远离中转出口121的料辊的方向，所有料辊的辊轴的连线为一条逐渐向上倾斜的直线，通过该结构布置，使得当挡料机构13打开中转出口121后，货道122内的胶囊冰淇淋20便可依据自身重力从货道122内滚落掉出，即实现自动出货。该出货方式结构简单，出货可靠性高，且不需要借助额外动力，可提高储存售卖装置节能降耗水平，提升装置运行经济性。

或者，作为上述实施例可替代的，在另一实施例中，出货组件125包括沿暂存货道122的延伸方向并排布置的多个料辊，以及设置于货道122远离中转出口121一端的推送件，任意相邻的两个料辊中，远离中转出口121的料辊的辊轴高度小于或等于靠近中转出口121的料辊的辊轴高度。较佳地，各料辊的辊轴处于同一水平面内。由于本实施例中多个料辊布置在同一水平面内，胶囊冰淇淋20便无法借助自身重力从货道122内送出。但由于装备了推送件，推送件能够输出推力，进而推动货道122内的所有胶囊冰淇淋20整体移动，在此基础上，当挡料机构13打开中转出口121后，靠近中转出口121的胶囊冰淇淋20便能够被逐个推出货道122而调到传送机构14上，实现选购的胶囊冰淇淋20送至顾客手中的目的。可以理解的，推送件可以是但不限单独的直线气缸、直线电机、电动推杆等装置，或者为旋转气缸或旋转电机与将旋转动力转化为直线动力的传动机构组成的装置，具体可根据实际需要进行选择。

特别地，在其他一些实施例中，出货组件125还可以是现有技术中其他能够实现将货道122内的胶囊冰淇淋20推出的机构。例如出货组件125包括第一货道122板和第二货道122板，以及安装在第一货道122板与第二货道122板之间的传送轮带机构；或者出货组件125包括第一货道122板和第二货道122板，以及安装在第一货道122板与第二货道122板之间的传送链板机构；或者出货组件125包括底托板，设置在底托板后端(即远离中转出口121的一端)的旋转电机，以及设置在第一货道122板与第二货道122板之间的螺旋推送件，螺旋推送件形成有多个螺旋凹腔，每个螺旋凹腔内放置一个胶囊冰淇淋20，当旋转电机驱动螺旋推动件旋转时，各螺旋凹腔内的胶囊冰淇淋20便会依次向中转出口121方向移动直至从中转出口121掉落出；或者出货组件125包括两端贯穿且中空的货筒，胶囊冰淇淋20依次摆放在货筒内，货筒远离中转出口121的一端依次安装有推货板和高压气流发生装置；工作时，高压气流发生装置产生高压气流吹动推货板在货筒内移动，推货板便可推动胶囊冰淇淋20向中转出口121移动实现出货。当然，出货组件125还可以是现有技术中的其他能够实现胶囊冰淇淋20从货道122内送出的结构，在此不作进一步赘述。

请继续参阅图3和图4，此外，一实施例中，挡料机构13包括第一驱动件131及与第一驱动件131连接的阻挡件132，阻挡件132用于打开或关闭中转出口121。在第一驱动件131的动力输出下，阻挡件132能够阻挡在中转出口121处，挡住货道122内的胶囊冰淇淋20不发生意外掉落；而当顾客完成购买操作后，第一驱动件131驱动阻挡件132脱离阻挡中转出口121，使货道122内的胶囊冰淇淋20在自身重力或者推力作用下送出，达到精准出货的目的。

具体而言，在一些实施例中，第一驱动件131为电动推杆，阻挡件132为挡块。电动推杆安装在每个对应中转出口121的下方或者上方，挡块与电动推杆的动力轴连接。电动推杆输出伸缩动力，使挡块能够阻挡中转出口121或打开中转出口121。而在另一些实施例中，第一驱动件131还可以是输出旋转动力的设备或装置，例如旋转气缸，阻挡件132可以是例如挡板、挡板等。旋转气缸通过输出旋转动力，驱动挡板或挡块以转动方式阻挡或打开中转出口121。

制冷箱柜11开设有取货口，从中转出口121送出的胶囊冰淇淋20是直接掉落在传送机构14上的，再由传送机构14将承接的胶囊冰淇淋20传送至取货口处。由于取货口为开设在制冷箱柜11上尺寸较小的一个孔洞，在方便顾客取拿胶囊冰淇淋20的前提下，可避免频繁打开或关闭冰柜门，减少冷气泄露量，保证冰柜的制冷效能，降低制冷能源消耗，减少存储成本。

一可选实施例中，传送机构14包括安装架，设置于安装架上的第二驱动件，活动设置于安装架上并与第二驱动件连接的传送轮组及套装于传送轮组上的传送件。安装架水平布置在制冷箱柜11的开口侧，且安装架的长度不小于开口的长度，如此可保证传送件的工作行程囊括所有的货道122，保证所有货道122掉落的胶囊冰淇淋20都能被传送机构14承接到。当胶囊冰淇淋20掉落到传送件上后，第二驱动件驱动传送轮组旋转，传送件即可同步转动，便可将承接的胶囊冰淇淋20传送至取货口处，方便顾客拿取所购产品。该传送机构14的结构简单，动作平稳可靠。

如上方案中，为了提高存储装置10的存货容量，可同时布置多层并排间隔布置的暂存机构12，此时为了保证出货可靠，传送机构14为至少两个并与暂存机构12数量适配，传送机构14与暂存机构12一一对应。即可在每个暂存机构12的中转出口121一侧配装一个传送机构14，各传送机构14将承接到的胶囊冰淇淋20传送至同一个取货口处。此时，虽然能够保证各暂存机构12独立进行出货而互不干扰，但需布置的传送机构14数量多，导致存储装置10的整体结构复杂、制造成本高。

鉴于此，在另一些实施例中，存储装置10还包括移位机构，移位机构安装在制冷箱柜11的内壁上，移动机构与传送机构14连接并用于驱动传送机构14承接不同位置的暂存机构12送出的胶囊冰淇淋20。可以理解的，当安装了移位机构后，所有的暂存机构12此时共用一个传送机构14，即移位机构可取代其他传送机构14。此时，当不同高度或者不同横向位置的暂存机构12送出胶囊冰淇淋20时，移位机构可驱动传送机构14先移动到对应的暂存机构12的中转出口121处，从而完成掉落胶囊冰淇淋20的承接作业。

具体而言，以多个暂存机构12竖向并排间隔布置为例，此时移位机构可以是电机与丝杠螺母组装形成的升降机构，通过电机带动丝杠旋转，使螺母沿丝杠上下滑移，便可带动与螺母连接的传送机构14上下移动，使传送机构14能够承接不同高度位置掉落的胶囊冰淇淋20，进而将胶囊冰淇淋20传送至取货口方便顾客取用。此方案下的存储装置10结构更为精简，可靠性更高。

当然了，在其他一些实施例中，移位机构还可以是现有技术中其他结构组成和工作原理的能够驱动传送机构14进行移动的设备或装置，也都在本申请的保护范围内，在此不进行赘述。

请继续参阅图1和图2，此外，为了简化搬运装置30的运动轨迹以及降低搬运装置30的逻辑控制难度，拾取工位一般设定在底座的顶面上固定位置，也即不同暂存机构12中送出的胶囊冰淇淋20都需要先被转送到拾取工位，而后搬运装置30再进行抓取。但当暂存机构12为多个且沿竖直高度方向布置，且每个暂存机构12均配装有一个传送机构14时，为避免胶囊冰淇淋20从处于较高位置的传送机构14上直接掉落而摔破。在一些实施例中，存储装置10还包括转送滑道15，转送滑道15设有至少两个接料口，接料口与传送机构14的数量适配并一一对应衔接，转送滑道15的出料口与拾取工位相对。因而，不论处于哪个高度位置的暂存机构12内的胶囊冰淇淋20从对应的传送机构14传送出来时，都能够藉由接料口实现与转送滑道15衔接，进而通过转送滑道15从高处过渡滑行到低处的拾取工位上，如此便可有效防止胶囊冰淇淋20直接高处坠落而发生破裂。转送滑道15的结构和形式可以是多种的，在本实施例中，转送滑道15为螺旋型结构。该螺旋型结构的转送滑道15仅需占用高度方向的空间，而不会占用横向方向的空间，利于冰淇淋无人售卖机小型化设计，实用性高。当然了，在其他一些实施例中，转送滑道15也可以是直线型、波浪型等其他结构，或者采用类似于升降货梯、升降吊篮等的结构，也都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图5至图7，如上所述，冰淇淋处理装置40的主体为压制机构，在一些实施例中，压制机构包括设有压制工位42的安装座41，设置于安装座41上的第三驱动件43，与第三驱动件43连接并能够到达或远离压制工位42的托盘44，设置于安装座41上的第四驱动件45，及与第四驱动件45连接并能够靠近或远离压制工位42的压头46。具体到本实施例中，第三驱动件43和第四驱动件45均为电动推杆。第三驱动件43水平设置，使得托盘44能够以水平伸缩移动的方式靠近或远离压制工位42。第四驱动件45竖向设置，使得压头46能够以竖直伸缩移动的方式靠近或远离压制工位42。压制工作时，第三驱动件43首先推动托盘44移动到压制工位42，紧接着搬运装置30将位于拾取工位处的胶囊冰淇淋20抓取后并转移放置到托盘44上，最后第四驱动件45驱动压头46下移对胶囊冰淇淋20进行挤压，胶囊冰淇淋20破裂而将内部的冰淇淋排出，此时搬运装置30已抓取杯子位于压制工位42下方，排出的冰淇淋便可被杯子承接住，去往后一加工工序了。该冰淇淋处理装置40的结构组成简单，响应速度快，压制可靠性高。

当然，需要说明的是，冰淇淋处理装置40的结构组成和工作原理并不限于上述实施例，在其他一些实施例中还可以是其他的变形方案，只要能够确保对胶囊冰淇淋20的压制效果即可，在此不作具体赘述。

进一步地，在一些实施例中，安装座41包括设有压制工位42的载板47，载板47为由安装座41的前侧面悬臂伸出的一块板体。载板47还设有落料口，冰淇淋处理装置40还包括设置于载板47上的导轨48，及滑动设置于导轨48上并与托盘44连接的滑动轴承49，较佳的导轨48为两条并分列于落料口的两侧，托盘44通过滑动轴承49同时与两条导轨48连接，可进一步保证滑移平稳、顺畅。托盘44开设有用于承接胶囊冰淇淋20的压制凹槽441，压制凹槽441能够与落料口纵向连通。如此，当压头46纵向挤压胶囊冰淇淋20时，胶囊冰淇淋20朝向落料口的部位破裂，使得冰淇淋可直接穿过落料口落入下方的杯子中，不会造成冰淇淋四溅浪费，保证压制效果和质量。

较佳地压制凹槽441形成为台阶结构，压头46的结构与台阶结构的形状适配，如此当压头46伸入压制凹槽441内后，可以将胶囊包衣夹持住，达到仅冰淇淋下落杯中的效果。而压制完成后的胶囊包衣，则由搬运装置30抓取并回收至专门的回收箱中。

请继续参阅图8，当完成冰淇淋压制后，搬运装置30会携带承接了冰淇淋的杯子移动到固态料浇撒装置70进行承接固态料。固态料浇撒装置70包括支撑柱71，驱动支撑柱71旋转的电机模组72，设置在支撑柱71上的至少两个安装架73、至少两个料筒74及至少两个送料组件，料筒74一一对应的设置于安装架73上，每个料筒74内用于盛装不同口味的固态料，例如但不限于干果碎、水果粒、巧克力碎、饼干碎等。料筒74形成有相互连通的料腔与出料口；送料组件一一对应的安装在料筒74内部，用于将料筒74内的固态料顶料从出料口送出而浇撒到杯中的冰淇淋上。一实施例中，送料组件包括设置于料筒74上的步进电机、与步进电机连接并位于料腔内的送料转轴75、及设置于送料转轴75上的送料螺旋76，送料螺旋76旋动时，便能够将料腔内的固态碎料从出料口定量排出。

上述的电机模组72由电机、减速机、锥齿轮副和轴承组件等构成。

需要说明的是，上述方案的固态料浇撒装置70并非对本申请保护范围的限制，其他一些实施例中，也可以采用振动出料等现有技术中的其他出料方式，具体可根据实际需要进行选择。

进一步地，当浇撒完固态料后，搬运装置30进一步携带冰淇淋移动到浆料浇撒装置80下进行浆料浇撒操作。浆料浇撒装置80包括冷藏柜和至少两组输浆机构，其中，不同的输浆机构用于输出不同口味的浆料，浆料例如是但不限于果酱、巧克力酱、糖浆等。输浆机构包括浆料罐、输浆管、浆液驱动件及浇撒管。各浆料罐均设置于冷藏柜内，通过冷藏柜的低温冰藏，可保证浆料品质和口感。其中冷藏柜可以是小型冰箱等。浆料罐设有出浆口，输浆管的一端与出浆口接通，浆液驱动件设有入浆口和排浆口，输浆管的另一端与入浆口接通，浇撒管的一端与排浆口接通，浇撒管的另一端用于向冰淇淋浇撒浆料。

可以理解的，各浆液驱动件均与电控装置电连接。当顾客选购了心仪口味后，电控装置会驱动对应口味的浆液驱动件工作，从而将对应口味的浆料排出而浇撒到冰淇淋上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。