一种用于智慧工厂的产线巡检系统的制作方法

文档序号:24160892发布日期:2021-03-05 16:41阅读:86来源:国知局
一种用于智慧工厂的产线巡检系统的制作方法

[0001]
本发明涉及一种巡检系统,尤其是一种用于智慧工厂的产线巡检系统。


背景技术:

[0002]
目前,现有的自动化生产线虽然设备已经进入自动化生产阶段,但是在自动化生产线进行巡检时还是由人工进行巡检,而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检。因此有必要设计出一种用于智慧工厂的产线巡检系统,能够实现产线上各个设备的自动化巡检,无需人工直接巡检,提高巡检效率和安全性。


技术实现要素:

[0003]
本发明的目的在于:提供一种用于智慧工厂的产线巡检系统,能够实现定点监测和周期巡检,无需人工巡检,提高巡检效率和安全性。
[0004]
技术方案:本发明所述的用于智慧工厂的产线巡检系统,包括行走轨道、移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器;
[0005]
在行走轨道的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构;悬吊安装机构包括高度调节套管、高度调节杆以及顶部安装板;高度调节套管的下端铰接式安装在行走轨道的上侧边上;高度调节杆的上端固定安装在顶部安装板上;高度调节杆的下端插装在高度调节套管中,并在高度调节杆上间隔设置有各个高度调节孔;在高度调节套管的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓,且高度定位螺栓的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔中;在行走轨道的下侧面上分布设置有各个测点rfid标签;在控制箱的顶部设有rfid读卡模块;
[0006]
移动挂载机构挂载在行走轨道上,并沿行走轨道行走;控制箱的顶部固定安装在移动挂载机构上;钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上,角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上,由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动;终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器均安装在角度调节机构上,由角度调节机构驱动终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器进行角度调节;
[0007]
在控制箱内设有终端控制器、终端存储器、电源模块以及wifi模块;终端控制器分别与rfid读卡模块、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头、终端温度传感器、终端存储器以及wifi模块电连接,由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降以及角度调节机构的角度调节;电源模块分别为终端控制器、rfid读卡模块、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头、终端温度传感器、终端存储器以及wifi模块供电。
[0008]
进一步的,在移动挂载机构上设置有两个取电机构;在行走轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿;在两个行走支撑边沿的上侧边均设置有条形绝缘垫;在条形绝缘垫上设置有导电铜条,且两个导电铜条分别与电源的正负极电连接;取电机构包括t形
导电板以及两个导电滚轮;在t形导电板的两个横向分支板中部均垂直固定安装有一根导电轮轴;两个导电滚轮分别旋转式安装在两根导电轮轴上;行走轨道位于两个t形导电板之间,两个取电机构的四个导电滚轮两两分别行走于行走轨道两侧的导电铜条上;电源模块的正负极分别与两个t形导电板电连接。
[0009]
进一步的,在t形导电板的两个横向分支板的端部均安装有一个清扫单元;清扫单元包括端部安装板、斜撑方杆、斜撑压簧以及推压板;端部安装板垂直安装在t形导电板的横向分支板端部上;推压板竖向设置且在推压板的中部向下倾斜设置有一个导向方孔;斜撑方杆的一端固定安装在端部安装板上,另一端下向倾斜贯穿导向方孔;斜撑压簧套设在斜撑方杆上,且弹性支撑在端部安装板与推压板之间;在推压板的上侧边设置有翻折至对应侧的导电滚轮上方的上侧翻折板,在推压板的下侧边设置有翻折至导电铜条上方的下侧翻折板;在上侧翻折板和下侧翻折板的下侧面上均设置有清扫棉布层,且上侧的清扫棉布层按压在对应侧的导电滚轮上,下侧的清扫棉布层按压在导电铜条上。
[0010]
进一步的,移动挂载机构包括两块竖向侧边板、行走驱动电机以及两个驱动橡胶轮;两块竖向侧边板均竖向安装在控制箱的顶部;两块竖向侧边板的上端通过两个h形绝缘板分别与两块t形导电板的竖向板下端相对接安装;在两块竖向侧边板之间且位于行走轨道的下方旋转式安装有一根驱动轮轴,两个驱动橡胶轮均固定安装在驱动轮轴上;两个驱动橡胶轮行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的下侧面上;行走驱动电机安装在控制箱的顶部中心处,并在行走驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮;在驱动轮轴上固定安装有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮;在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路,行走驱动电路与行走驱动电机电连接,终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作;电源模块为行走驱动电路供电。
[0011]
进一步的,在两块竖向侧边板的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔,在两个滑移条形孔上均滑动式安装有一个矩形滑移块;矩形滑移块的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔竖向孔边上的滑移槽;驱动轮轴的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块上;在两个矩形滑移块的外侧边上均设有一个上撑板,在竖向侧边板上且位于上撑板的下方设有下撑板;在上撑板与下撑板之间安装有支撑压簧,用于弹性推动矩形滑移块向上滑移;在驱动轮轴的中部安装有一个矩形框,且驱动轮轴旋转式贯穿矩形框的两侧竖向边框;行走驱动电机的输出轴竖向旋转式安装在矩形框的下侧边框上;驱动伞齿轮和从动伞齿轮均位于矩形框内;在控制箱的顶部竖向设置有两块电机固定侧板,并在两块电机固定侧板的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽;行走驱动电机位于两块电机固定侧板之间,并在行走驱动电机的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块;在两个驱动橡胶轮的轮面上均间隔设置有防滑凸棱。
[0012]
进一步的,在导电轮轴指向行走轨道侧面的端部上设有滚轮槽口,在滚轮槽口上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个绝缘滚轮;绝缘滚轮行走支撑在行走轨道的侧面上。
[0013]
进一步的,钢绳升降机构包括升降驱动电机、u形固定板、下侧配重圆盘、四根同步钢丝绳、升降块以及一根升降钢丝绳;u形固定板固定安装在控制箱的下侧面中心处;在u形固定板内旋转式安装有一根收卷转轴;在收卷转轴上固定安装有一个收卷线辊和一个驱动蜗轮;在u形固定板内竖向旋转式安装有一根驱动蜗杆;升降驱动电机固定安装在控制箱内,且升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接;驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合;在u形固定
板上且位于收卷线辊下方设有穿线孔;升降钢丝绳的一端围绕固定在收卷线辊上,升降钢丝绳的另一端向下穿过穿线孔后固定在升降块的上侧面上;在下侧配重圆盘的上侧面圆周边缘上设置有四个滑轮座,且四个滑轮座位于同一圆周的四个等分点上;在四个滑轮座上均设置有一个外侧滑轮;在下侧配重圆盘的上侧面中心处竖向安装有一个方管柱,并在方管柱的上端四个侧面上均设置有一个矩形安装孔;在四个矩形安装孔上均旋转式安装有一个内侧滑轮;四根同步钢丝绳的一端均固定安装在控制箱的下侧面上,且固定安装点位于同一圆周的四等分点上;四根同步钢丝绳的另一端依次通过一组外侧滑轮和内侧滑轮转向后由方管柱上端管口向上固定安装在升降块的下侧面上;角度调节机构安装在下侧配重圆盘的下侧面中心处;在控制箱内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路;升降驱动电路与升降驱动电机电连接,控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作;电源模块为升降驱动电路供电。
[0014]
进一步的,在下侧配重圆盘的上侧面上竖向安装有一个用于收集电连接线缆的线缆收集圆筒;角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器的电连接线缆向上贯穿下侧配重圆盘和线缆收集圆筒后电连接至控制箱内的终端控制器。
[0015]
进一步的,角度调节机构包括旋转主轴、旋转调节蜗轮、旋转调节蜗杆、条形安装板、倾角驱动电机、倾角驱动蜗杆以及旋转驱动电机;旋转主轴的上端旋转式安装在钢绳升降机构上;旋转调节蜗轮固定安装在旋转主轴上;旋转调节蜗杆与旋转调节蜗轮相啮合;旋转驱动电机用于驱动旋转调节蜗杆旋转;在旋转主轴的下端设置有矩形安装槽口,在矩形安装槽口上旋转式安装有一根倾角调节轴;在倾角调节轴上固定安装有一个半圆形的倾角调节蜗轮以及一根摆动驱动杆;在旋转主轴上且位于矩形安装槽口的两侧边上均设置有一个l形安装板;倾角驱动蜗杆的两端旋转式安装在两个l形安装板上,且倾角驱动蜗杆贯穿矩形安装槽口,并与倾角调节蜗轮相啮合;倾角驱动电机的输出轴端部与倾角驱动蜗杆相对接传动;条形安装板的中部固定安装在摆动驱动杆上;终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器均安装在条形安装板上;在控制箱内设有与终端控制器电连接的旋转驱动电路以及倾角驱动电路;旋转驱动电路和倾角驱动电路分别与旋转驱动电机和倾角驱动电机电连接,终端控制器通过旋转驱动电路和倾角驱动电路分别驱动旋转驱动电机和倾角驱动电机正反转工作;电源模块分别为旋转驱动电路以及倾角驱动电路供电。
[0016]
进一步的,在控制箱的外侧面上安装有一个与终端控制器电连接的声光报警器;电源模块为声光报警器供电;在控制箱的侧面上设置有散热窗口,并在散热窗口上设置有防护钢网。
[0017]
本发明与现有技术相比,其有益效果是:利用wifi模块能够将终端烟雾传感器、摄像头、终端温度传感器采集的烟雾信号、图像以及温度传输至上位机进行显示,实现移动式监测器在移动过程中对沿线环境进行实时监测;利用移动挂载机构和钢绳升降机构能够根据需要调节终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器的高度,从而对可疑位置进行抵近监测;利用rfid读卡模块与各个测点rfid标签的配合使用,能够实现重点检测点的精确定位;利用角度调节机构能够对终端烟雾传感器、摄像头、终端温度传感器的角度进行调节,从而根据预先设定的角度对监测点进行精确测量和拍摄;利用高度调节套管、高度调节杆以及顶部安装板的安装配合,能够对各个位置处的行走轨道进行适应性安装。
附图说明
[0018]
图1为本发明的侧边视角结构示意图;
[0019]
图2为本发明的端部视角结构示意图;
[0020]
图3为本发明的系统电路结构示意图。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0022]
实施例1:
[0023]
如图1-3所示,本发明公开的用于智慧工厂的产线巡检系统包括:行走轨道1、移动挂载机构、控制箱21、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59;
[0024]
在行走轨道1的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构;悬吊安装机构包括高度调节套管4、高度调节杆6以及顶部安装板5;高度调节套管4的下端铰接式安装在行走轨道1的上侧边上;高度调节杆6的上端固定安装在顶部安装板5上;高度调节杆6的下端插装在高度调节套管4中,并在高度调节杆6上间隔设置有各个高度调节孔64;在高度调节套管4的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓7,且高度定位螺栓7的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔64中;在行走轨道1的下侧面上分布设置有各个测点rfid标签2;在控制箱21的顶部设有rfid读卡模块22;
[0025]
移动挂载机构挂载在行走轨道1上,并沿行走轨道1行走;控制箱21的顶部固定安装在移动挂载机构上;钢绳升降机构安装在控制箱21的下侧面上,角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上,由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动;终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59均安装在角度调节机构上,由角度调节机构驱动终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59进行角度调节;
[0026]
在控制箱21内设有终端控制器、终端存储器、电源模块以及wifi模块;终端控制器分别与rfid读卡模块22、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器40、摄像头77、终端温度传感器59、终端存储器以及wifi模块电连接,由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降以及角度调节机构的角度调节;电源模块分别为终端控制器、rfid读卡模块22、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器40、摄像头77、终端温度传感器59、终端存储器以及wifi模块供电。
[0027]
利用wifi模块能够将终端烟雾传感器40、摄像头77、终端温度传感器59采集的烟雾信号、图像以及温度传输至上位机进行显示,实现移动式监测器在移动过程中对沿线环境进行实时监测;利用移动挂载机构和钢绳升降机构能够根据需要调节终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59的高度,从而对可疑位置进行抵近监测;利用rfid读卡模块22与各个测点rfid标签2的配合使用,能够实现重点检测点的精确定位;利用角度调节机构能够对终端烟雾传感器40、摄像头77、终端温度传感器59的角度进行调节,从而根据预先设定的角度对监测点进行精确测量和拍摄;利用高度调节套管4、高度调节杆6以及顶部安装板5的安装配合,能够对各个位置处的行走轨道1进行适应性安装。
[0028]
进一步的,在移动挂载机构上设置有两个取电机构;在行走轨道1的下侧边向两侧
水平延伸形成行走支撑边沿3;在两个行走支撑边沿3的上侧边均设置有条形绝缘垫20;在条形绝缘垫20上设置有导电铜条8,且两个导电铜条8分别与电源的正负极电连接;取电机构包括t形导电板11以及两个导电滚轮10;在t形导电板11的两个横向分支板中部均垂直固定安装有一根导电轮轴14;两个导电滚轮10分别旋转式安装在两根导电轮轴14上;行走轨道1位于两个t形导电板11之间,两个取电机构的四个导电滚轮10两两分别行走于行走轨道1两侧的导电铜条8上;电源模块的正负极分别与两个t形导电板11电连接。
[0029]
利用两个取电机构能够通过电源模块实现控制箱21内各个电器设备的不间断外部供电,确保移动挂载机构持续可靠运行;利用导电铜条8与导电滚轮10的配合,能够实现移动式取电,且由于下侧挂载有较多设备,使得导电滚轮10与导电铜条8接触紧密,确保导电性能;利用条形绝缘垫20能够实现行走轨道1与导电铜条8的电气隔离。
[0030]
进一步的,在t形导电板11的两个横向分支板的端部均安装有一个清扫单元;清扫单元包括端部安装板67、斜撑方杆69、斜撑压簧72以及推压板68;端部安装板67垂直安装在t形导电板11的横向分支板端部上;推压板68竖向设置且在推压板68的中部向下倾斜设置有一个导向方孔;斜撑方杆69的一端固定安装在端部安装板67上,另一端下向倾斜贯穿导向方孔;斜撑压簧72套设在斜撑方杆69上,且弹性支撑在端部安装板67与推压板68之间;在推压板68的上侧边设置有翻折至对应侧的导电滚轮10上方的上侧翻折板,在推压板68的下侧边设置有翻折至导电铜条8上方的下侧翻折板;在上侧翻折板和下侧翻折板的下侧面上均设置有清扫棉布层70,且上侧的清扫棉布层70按压在对应侧的导电滚轮10上,下侧的清扫棉布层70按压在导电铜条8上。
[0031]
利用上下两个清扫棉布层70分别按压在导电滚轮10和导电铜条8上,从而对导电表面进行清理,防止灰尘附着造成的导电不良;利用斜撑压簧72和斜撑方杆69能够向下倾斜推动推压板68,从而使得上下两个清扫棉布层70与导电滚轮10和导电铜条8始终接触紧密,且与下侧的移动挂载机构进行相对夹持,确保沿行走轨道1移动时的稳定性。
[0032]
进一步的,移动挂载机构包括两块竖向侧边板24、行走驱动电机42以及两个驱动橡胶轮18;两块竖向侧边板24均竖向安装在控制箱21的顶部;两块竖向侧边板24的上端通过两个h形绝缘板66分别与两块t形导电板11的竖向板下端相对接安装;在两块竖向侧边板24之间且位于行走轨道1的下方旋转式安装有一根驱动轮轴48,两个驱动橡胶轮18均固定安装在驱动轮轴48上;两个驱动橡胶轮18行走于行走轨道1两侧的行走支撑边沿3的下侧面上;行走驱动电机42安装在控制箱21的顶部中心处,并在行走驱动电机42的输出轴上设有驱动伞齿轮46;在驱动轮轴48上固定安装有与驱动伞齿轮46相啮合的从动伞齿轮47;在控制箱21内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路,行走驱动电路与行走驱动电机42电连接,终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机42旋转工作;电源模块为行走驱动电路供电。
[0033]
利用h形绝缘板66实现t形导电板11与竖向侧边板24之间的电气隔离,防止导电铜条8的供电传递到下方的控制箱21,确保内部电路正常工作;利用两个驱动橡胶轮18行走于行走支撑边沿3的下侧面上与上侧的四个导电滚轮10相对夹持,在行走轨道1两侧边构成两个倒三角夹持结构,使得移动挂载机构在行走时具有较好的稳定性,且驱动橡胶轮18具备绝缘功能。
[0034]
进一步的,在两块竖向侧边板24的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔9,在两
个滑移条形孔9上均滑动式安装有一个矩形滑移块12;矩形滑移块12的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔9竖向孔边上的滑移槽;驱动轮轴48的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块12上;在两个矩形滑移块12的外侧边上均设有一个上撑板19,在竖向侧边板24上且位于上撑板19的下方设有下撑板16;在上撑板19与下撑板16之间安装有支撑压簧13,用于弹性推动矩形滑移块12向上滑移;在驱动轮轴48的中部安装有一个矩形框45,且驱动轮轴48旋转式贯穿矩形框45的两侧竖向边框;行走驱动电机42的输出轴竖向旋转式安装在矩形框45的下侧边框上;驱动伞齿轮46和从动伞齿轮47均位于矩形框45内;在控制箱21的顶部竖向设置有两块电机固定侧板43,并在两块电机固定侧板43的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽;行走驱动电机42位于两块电机固定侧板43之间,并在行走驱动电机42的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块44;在两个驱动橡胶轮18的轮面上均间隔设置有防滑凸棱49。
[0035]
利用滑移条形孔9、矩形滑移块12、上撑板19、下撑板16以及支撑压簧13构成弹性支撑结构,能够使得驱动橡胶轮18始终弹性按压在行走支撑边沿3的下侧面上,防止行走支撑边沿3厚度变化造成的悬空打滑;利用矩形框45、两块电机固定侧板43以及电机导向滑块44构成行走驱动电机42竖向滑移结构,从而对行走驱动电机42进行相对固定安装,并能够跟随驱动轮轴48上下移动,确保驱动伞齿轮46与从动伞齿轮47始终紧密啮合;利用防滑凸棱49能够使得驱动橡胶轮18的轮面具有较好的防滑性能。
[0036]
进一步的,在导电轮轴14指向行走轨道1侧面的端部上设有滚轮槽口15,在滚轮槽口15上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个绝缘滚轮17;绝缘滚轮17行走支撑在行走轨道1的侧面上。
[0037]
利用绝缘滚轮17行走支撑在行走轨道1的侧面上,使得行走轨道1夹持在相对设置的导电轮轴14端部之间,能够防止移动挂载机构晃动坠落,且能够对导电滚轮10进行行走导向,实现导电滚轮10沿行走轨道1行走。
[0038]
进一步的,钢绳升降机构包括升降驱动电机、u形固定板25、下侧配重圆盘36、四根同步钢丝绳29、升降块26以及一根升降钢丝绳34;u形固定板25固定安装在控制箱21的下侧面中心处;在u形固定板25内旋转式安装有一根收卷转轴32;在收卷转轴32上固定安装有一个收卷线辊31和一个驱动蜗轮28;在u形固定板25内竖向旋转式安装有一根驱动蜗杆27;升降驱动电机固定安装在控制箱21内,且升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆27相对接;驱动蜗杆27与驱动蜗轮28相啮合;在u形固定板25上且位于收卷线辊31下方设有穿线孔;升降钢丝绳34的一端围绕固定在收卷线辊31上,升降钢丝绳34的另一端向下穿过穿线孔后固定在升降块26的上侧面上;在下侧配重圆盘36的上侧面圆周边缘上设置有四个滑轮座38,且四个滑轮座38位于同一圆周的四个等分点上;在四个滑轮座38上均设置有一个外侧滑轮33;在下侧配重圆盘36的上侧面中心处竖向安装有一个方管柱30,并在方管柱30的上端四个侧面上均设置有一个矩形安装孔35;在四个矩形安装孔35上均旋转式安装有一个内侧滑轮65;四根同步钢丝绳29的一端均固定安装在控制箱21的下侧面上,且固定安装点位于同一圆周的四等分点上;四根同步钢丝绳29的另一端依次通过一组外侧滑轮33和内侧滑轮65转向后由方管柱30上端管口向上固定安装在升降块26的下侧面上;角度调节机构安装在下侧配重圆盘36的下侧面中心处;在控制箱21内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路;升降驱动电路与升降驱动电机电连接,控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工
作;电源模块为升降驱动电路供电。
[0039]
利用四根同步钢丝绳29的上端固定在四个固定点上,并通过外侧滑轮33和内侧滑轮65汇聚至中心处通过升降块26同步升降,确保四个方向上同步升降控制,满足下侧配重圆盘36同步平稳升降的要求,且在下侧配重圆盘36的配重作用下克服下侧角度调节机构在进行交底调节时的反作用力。
[0040]
进一步的,在下侧配重圆盘36的上侧面上竖向安装有一个用于收集电连接线缆51的线缆收集圆筒50;角度调节机构、终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59的电连接线缆51向上贯穿下侧配重圆盘36和线缆收集圆筒50后电连接至控制箱21内的终端控制器。
[0041]
利用线缆收集圆筒50能够在上升时将电连接线缆51收纳其中,从而防止电连接线缆51混乱或外挂后缠绕到下方的角度调节机构上。
[0042]
进一步的,角度调节机构包括旋转主轴58、旋转调节蜗轮71、旋转调节蜗杆74、条形安装板41、倾角驱动电机73、倾角驱动蜗杆76以及旋转驱动电机56;旋转主轴58的上端旋转式安装在钢绳升降机构上;旋转调节蜗轮71固定安装在旋转主轴58上;旋转调节蜗杆74与旋转调节蜗轮71相啮合;旋转驱动电机56用于驱动旋转调节蜗杆74旋转;在旋转主轴58的下端设置有矩形安装槽口,在矩形安装槽口上旋转式安装有一根倾角调节轴;在倾角调节轴上固定安装有一个半圆形的倾角调节蜗轮37以及一根摆动驱动杆39;在旋转主轴58上且位于矩形安装槽口的两侧边上均设置有一个l形安装板57;倾角驱动蜗杆76的两端旋转式安装在两个l形安装板57上,且倾角驱动蜗杆76贯穿矩形安装槽口,并与倾角调节蜗轮37相啮合;倾角驱动电机73的输出轴端部与倾角驱动蜗杆76相对接传动;条形安装板41的中部固定安装在摆动驱动杆39上;终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59均安装在条形安装板59上;在控制箱21内设有与终端控制器电连接的旋转驱动电路以及倾角驱动电路;旋转驱动电路和倾角驱动电路分别与旋转驱动电机56和倾角驱动电机73电连接,终端控制器通过旋转驱动电路和倾角驱动电路分别驱动旋转驱动电机56和倾角驱动电机73正反转工作;电源模块分别为旋转驱动电路以及倾角驱动电路供电。
[0043]
利用旋转主轴58、旋转调节蜗轮71、旋转调节蜗杆74以及旋转驱动电机56构成的旋转驱动单元,能够对条形安装板41进行旋转驱动,从而根据各个监测点的预先设定来调节终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59的水平朝向角,或者根据上位机的远程控制命令对水平朝向角进行临时调节;利用倾角驱动电机73、倾角调节蜗轮37、倾角驱动蜗杆76、倾角调节轴以及摆动驱动杆39构成的倾角调节机构能够对条形安装板41进行俯仰调节驱动,从而根据各个监测点的预先设定来调节终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59的俯仰角,且具有较好的角度定位效果。
[0044]
进一步的,在控制箱21的外侧面上安装有一个与终端控制器电连接的声光报警器23;电源模块为声光报警器23供电;在控制箱21的侧面上设置有散热窗口,并在散热窗口上设置有防护钢网75。
[0045]
利用声光报警器23能够在检测获得的烟雾和温度超出安全范围时由声光报警器23及时报警,便于管理员及时发现起火位置;利用散热窗口能够便于内部散热。
[0046]
本发明公开的用于智慧工厂的产线巡检系统中,终端控制器采用现有的单片机控制器,例如arm控制器模块,用于对收发信号进行处理以及电机驱动;wifi模块采用现有的
wifi模块,用于连接无线路由接入网络;终端烟雾传感器40采用现有的烟雾传感器,用于检测是否存在烟气;终端温度传感器59采用现有的温度传感器,例如红外温度传感器,用于对检测设备的温度进行检测;测点rfid标签2采用无源电子标签,每个电子标签均有唯一的标签编号,从而由终端控制器判断移动定位的位置;rfid读卡模块22采用现有的读卡器模块,用于与各个测点rfid标签2进行通信,获取各个测点rfid标签2的编号信息,并将编号信息发送至终端控制器完成反馈控制;行走驱动电机42、升降驱动电机、旋转驱动电机56以及倾角驱动电机73均采用现有的步进电机;行走驱动电路、升降驱动电路、旋转驱动电路以及倾角驱动电路均采用现有的步进电机驱动电路,用于分别对行走驱动电机42、升降驱动电机、旋转驱动电机56以及倾角驱动电机73进行旋转驱动;声光报警器23采用现有的声光报警器,能够实现声光报警;摄像头77采用现有的工业摄像头,用于进行实时图像采集。
[0047]
本发明公开的用于智慧工厂的产线巡检系统在使用时,首先将各个测点rfid标签2安装在各个易发生高温火灾的设备上方;行走轨道1按照各个易发生高温火灾设备的位置进行沿途设置,且行走轨道1构成完整的闭环回路;在巡检时由终端控制器通过行走驱动电路控制行走驱动电机42旋转,在rfid读卡模块22沿线读取到一个测点rfid标签2时,终端控制器则根据测点rfid标签2对应的升降高度来驱动升降驱动电机,将终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59下降至贴近待检测设备处,再根据预先设定的角度信息通过对旋转驱动电机56以及倾角驱动电机73对终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59的水平角和俯仰角进行调节,从而使得终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59对准测点位置;当终端控制器判断出终端烟雾传感器40和终端温度传感器59的采集值均超出设定安全范围时,由终端控制器及时控制声光报警器23进行声光报警,并控制摄像头77进行图像采集;检测完毕后通过wifi模块上传检测数据和图像至上位机,便于上位机上实时监控和存储;再收回终端烟雾传感器40、摄像头77以及终端温度传感器59,向下一个测点rfid标签2处移动。
[0048]
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
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