一种智能物流柜

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种智能物流柜。

背景技术：

智能物流柜是一个基于物联网且能够对物品(快件)进行识别、暂存、监控和管理的设备，与服务器一起构成智能快递投递箱系统，服务器能够对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理(如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理，快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码或扫描二维码即可取出快件。

为了保证物流柜内的干燥，且为了保证物流柜内的电子元件能够更好的散热，通常都会在物流柜的底部开设有诸多通气孔。而在雨雪天气时，地面上会积攒大量的雨水，当地面的水位高于智能物流柜的底部时，雨水会随着通气孔渗入到智能物流柜内，进而容易导致物流柜里的物件受潮，同时，雨水进入智能物流柜内容易造成智能物流柜内的电子元件受潮损坏的现象，提高物流柜的维修成本，不能满足使用需求。

授权公告号为cn110623508b的发明专利，提供了一种智能物流柜，通过在柜体的底部设置雨水检测器、控制器、驱动电机、横板、密封垫和堵头，使其可以在雨水检测器检测到地面上的雨水时，通过控制器控制电机驱动横板、密封垫和堵头上升以堵住通气孔，从而达到防止雨水通过通气孔进入物流柜内的目的。

但是，上述智能物流柜存在的不足之处在于：在天气晴朗需要打开通气孔以保证物流柜内的散热时，横板、密封垫以及堵头，始终挡在通气孔的下方，从而阻挡了空气的流动性，进而降低了物流柜内的散热效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能物流柜，使之既能在必要时堵塞通气孔以保证物流柜内的干燥，同时，还不影响其散热效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能物流柜，包括柜体，所述柜体上设置有多个存储腔，所述存储腔的一侧转动设置有快递门，所述柜体的中部设置有安装腔，所述安装腔内设置有控制装置和吹风机，所述柜体的底部四角均设置有支撑腿，所述柜体的底部开设有多个第一通气孔，还包括密封装置，所述密封装置设置在所述柜体的底部，所述密封装置包括：

密封板，所述密封板滑动设置在所述柜体的底部，所述密封板上设置有多个第二通气孔，当所述密封板处于第一工作位置时，多个所述第二通气孔与多个所述第一通气孔相连通且一一对应，当所述密封板处于第二工作位置时，所述密封板用于密封多个所述第一通气孔；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述密封板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间进行切换；以及

雨水检测装置，所述雨水检测装置用于检测。

进一步地，所述密封装置：还包括：

永磁铁，所述密封板上还设置有多个第一安装孔，当所述密封板处于所述第二工作位置时，多个所述第一安装孔与多个所述第一通气孔一一对应，多个所述永磁铁分别滑动设置在多个所述第一安装孔内；

电磁铁，任意一个所述第一通气孔的底部均同轴设置有第二安装孔，所述电磁铁固定设置在所述第二安装孔的顶部；以及

密封圈，所述密封圈固定设置在所述第二安装孔的底部。

进一步地，所述密封圈包括橡胶层和两个基层，所述橡胶层设置在两个所述基层之间。

进一步地，所述密封装置还包括密封垫，所述密封垫上设置有多个第三通孔和多个第四通孔，多个所述第三通孔与多个所述第二通气孔一一对应，多个所述第四通孔与多个所述第一安装孔一一对应，所述密封垫设置在所述密封板的顶部。

进一步地，所述密封装置还包括第一弹簧，所述柜体的底部的两侧设置有多个第一导向杆，所述密封板的两侧设置有与多个所述第一导向杆相对应的多个第一滑槽，所述第一导向杆滑动插设在所述第一滑槽内，所述第一导向杆的底端设置有第一限位部，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上、其两端分别与所述第一限位部和所述密封板抵触，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述密封板向上运动的趋势；以及

第一万向滚珠，所述柜体的底部的两侧分别设置有多个第二滑槽，所述第二滑槽的一端设置有球形槽，所述密封板的两侧的顶部设置有与多个所述第二滑槽相对应的限位杆，所述限位杆滑动插设在所述第一滑槽内，所述第一万向滚珠设置在所述限位杆的顶端，且当所述密封板处于所述第二工作位置时，所述第一万向滚珠位于所述球形槽内。

进一步地，所述密封装置还包括：

均压板，所述均压板上设置有第一通孔，所述均压板通过所述第一通孔套设在所述第一导向杆上，所述第一弹簧的顶端与所述均压板的底部抵触；以及

第二万向滚珠，多个所述万向滚珠分别设置在所述均压板的两侧，所述密封板上设置有与所述第二万向滚珠相配合的滚珠槽。

进一步地，所述第一通气孔呈菱形阵列分布。

进一步地，所述驱动装置包括：

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置在所述柜体的一侧的底部；

滑块，所述滑块固定设置在所述电动伸缩杆的动力输出轴上，且所述滑块的面向所述柜体的一侧的底端设置为第一斜面；

第二弹簧，所述密封板的远离所述电动伸缩杆的一端设置有多个第二导向杆，所述柜体的远离所述电动伸缩杆的一端设置有挡板，所述挡板上开设有多个与所述第二导向杆一一对应的滑孔，所述第二导向杆滑动插设在所述滑孔内，多个所述第二弹簧分别套设在多个所述第二导向杆上、其两端分别与所述挡板和所述密封板抵触，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述密封板向靠近所述电动伸缩杆运动的趋势；以及

驱动块，所述驱动块固定设置在所述密封板的靠近所述电动伸缩杆的一端，且所述驱动块的远离所述密封板的一端的顶部设置为与所述第一斜面相配合的第二斜面。

进一步地，所述滑孔与所述第二导向杆相适应，且所述第二导向杆的靠近所述密封板的一端固定设置有限位块，所述密封板的靠近所述第二导向杆的一端设置有阶梯孔，所述限位块滑动设置在阶梯孔内。

进一步地，所述雨水检测装置包括：

箱体，所述箱体设置有中空的内腔，所述箱体的四周的底部设置有通水孔，所述通水孔与所述内腔连通；以及

液位传感器，所述液位传感器设置在所述箱体内。

本发明的有益效果：

本发明所提供的智能物流柜，通过在密封板上开设第二通气孔，使得密封板在第一位置时，第二通气孔与第一通气孔相对应，从而提高了装置的散热性，而当密封板在第二工作位置时，密封板将第一通气孔封闭，阻止了雨水从第一通气孔进入物流柜内，从而保证了物流柜内的干燥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的智能物流柜的立体视图；

图2为图1所示的智能物流柜的仰视图；

图3为图2所示的a-a方向上的剖视图；

图4为图2所示的b-b方向上的剖视图；

图5为图3所示的c处的放大视图；

图6为图3所示的d处的放大视图；

图7为图6所示的e处的放大视图；

图8为图4所示的f处的放大视图；

图9为图8所示的g处的放大视图；

图10为图2所示的h-h方向上的剖视图；

图11为图10所示的i处的放大视图；

图12为图10所示的j处的放大视图。

附图标记：

100-柜体、110-第一通气孔、120-第二安装孔、130-第一导向杆、131-第一限位部、140-第二滑槽、150-球形槽、160-挡板、170-滑孔、200-密封装置、210-密封板、211-第二通气孔、212-第一安装孔、213-第一滑槽、214-限位杆、215-滚珠槽、216-第二导向杆、217-阶梯孔、220-驱动装置、221-电动伸缩杆、222-滑块、223-第二弹簧、224-驱动块、230-雨水检测装置、231-箱体、232-液位传感器、240-永磁铁、250-电磁铁、260-密封圈、261-橡胶层、262-基层、270-密封垫、271-第二通孔、272-第三通孔、280-第一弹簧、290-均压板、291-第一通孔、201-第一万向滚珠、202-第二万向滚珠、203-限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-12所示，本发明提供一种智能物流柜，包括柜体100，柜体100上具有多个用于储存快递的存储腔，存储腔的一侧转动安装有快递门。柜体100的中部具有安装腔，安装腔内安装有控制装置和吹风机，其中控制装置用于控制物流柜，吹风机用于增强空气流通，以增强散热和储存腔以及安装腔内的干燥性。柜体100的底部的四角均固定安装有支撑腿，柜体100的底部开设有多个第一通气孔110。

上述物流柜还包括密封装置200，密封装置200安装在柜体100的底部，该密封装置200包括密封板210、驱动装置220和雨水检测装置230。

其中，密封板210滑动安装在柜体100的底部，密封板210上开设有多个第二通气孔211。且当密封板210处于第一工作位置时，多个第二通气孔211与多个第一通气孔110相连通且一一对应，而当密封板210处于第二工作位置时，密封板210用于密封多个第一通气孔110，也就是第一通气孔110和第二通气孔211相互之间错开。这样在需要密封时，就将密封板210置于第二工作位置，从而完成第一通气孔110的密封，而当需要通气时，就将密封板210置于第一工作位置，这是因为密封板210上开设有与第一通气孔110向对应的第二通气孔211，从而不会影响到安装腔与存储腔内的通风问题。

驱动装置220安装在柜体100上，驱动装置220用于驱动密封板210在第一工作位置和第二工作位置之间进行切换。具体地，当需要密封第一通气孔110时，驱动装置220驱动密封板210运动至第二工作位置，当需要通气时，驱动装置220就驱动密封板210运动至第一工作位置。

雨水检测装置230，雨水检测装置230用于检测。

在一个实施例中，密封装置200还包括永磁铁240、电磁铁250和密封圈260。

其中，密封板210上还开设有多个第一安装孔212，且当密封板210处于第二工作位置时，多个第一安装孔212与多个第一通气孔110一一对应，多个永磁铁240分别滑动安装在多个第一安装孔212内。

任意一个第一通气孔110的底部均同轴开设有第二安装孔120，当然第二安装孔120的外径比第一通气孔110的外径大。电磁铁250固定安装在第二安装孔120的顶部。。密封圈260固定安装在第二安装孔120的底部。

这样在使用时，当密封板210运动至第二工作位置时，电磁铁250通上电并使得电磁铁250与永磁铁240的相对的一端的磁性相反，从而在电磁铁250与永磁铁240之间形成吸力，在此吸力下，永磁铁240向上运动并压紧密封圈260，从而提高密封效果。

而当密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置时，首先调整电磁铁250的通电方向使得电磁铁250与永磁铁240的相对的一端的磁性相同，从而在电磁铁250与永磁铁240之间产生排斥力，在此排斥力的作用下，永磁铁240就会回落至第一安装孔212内，从而在密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置的过程中，永磁铁240不会与第二安装孔120之间发生干涉，也不会与密封圈260之间相互摩擦，也就不会影响密封板210的移动。优选地，第二安装孔120的孔径大于等于第一安装孔212的孔径，这样便于永磁铁240与密封圈260全面接触，从而有助于密封。

此结构，在提高密封效果的同时，还不会影响密封板210的移动。

在一个实施例中，密封圈260包括橡胶层261和两个基层262，橡胶层261安装在两个基层262之间。这样当密封板210运动至第二工作位置时，在电磁铁250与永磁铁240的吸力的作用下，永磁铁240就会给密封圈260施加压力，在此压力作用下，密封圈260的橡胶层261就会变形，从而使得橡胶层261与第二安装孔120的孔壁接触的更加紧密，进而提高密封效果。

此结构的密封圈260，有助于提高密封效果。

但是上述实施例存在的不足之处在于：如果雨水从密封板210与柜体100之间的间隙运动至第一安装孔212内时，当永磁铁240需要在其与电磁铁250的排斥力的作用下而向下运动至第一安装孔212内时，在第一安装孔212内的雨水的作用下，永磁铁240将无法向下运动或向下运动的距离较少，从而使得密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置时，就会受到永磁铁240的干涉。

因此，在一个实施例中，密封装置200还包括密封垫270，密封垫270上开设有多个第二通孔271和多个第三通孔272。其中，多个第二通孔271与多个第二通气孔211一一对应，多个第三通孔272与多个第一安装孔212一一对应，密封垫270固定安装在密封板210的顶部。

通过密封垫270密封密封板210与柜体100之间的间隙，使得雨水不会从该间隙中流入第一安装孔212，那么当永磁铁240在其与电磁铁250的排斥力的作用下需要向下运动至第一安装孔212内时，就不会因为第一安装孔212内有雨水而无法向下运动，也就是永磁铁240可以自由向下运动，那么永磁铁240也就不会对密封板210的运动造成干涉。

此结构，有助于防止雨水从密封板210与柜体100之间的间隙运动至第一安装孔212内，从而可以防止永磁铁240因为第一安装孔212内有水而无法向下运动的情况的发生，进而使得永磁铁240不会对密封板210的运动造成干涉。

上述实施例存在的不足之处在于：密封板210在第一工作位置和第二工作位置之间运动的过程中，密封垫270会与柜体100相互摩擦，那么在出现一定的磨损之后，就会降低密封效果。

因此，在一个实施例中，密封装置200还包括第一弹簧280和第一万向滚珠201。

其中，柜体100的底部的两侧安装有多个第一导向杆130，密封板210的两侧开设有与多个第一导向杆130相对应的多个第一滑槽213，具体地，该第一滑槽213为通槽。第一导向杆130滑动插设在第一滑槽213内，第一导向杆130的底端布置有第一限位部，第一弹簧280套设在第一导向杆130上、其两端分别与第一限位部和密封板210抵触，且自然状态下，第一弹簧280具有使密封板210向上运动的趋势。

柜体100的底部的两侧分别开设有多个第二滑槽140，第二滑槽140的一端开设有球形槽150，密封板210的两侧的顶部安装有与多个第二滑槽140相对应的限位杆214，限位杆214滑动插设在第一滑槽213内，第一万向滚珠201安装在限位杆214的顶端，且当密封板210处于第二工作位置时，第一万向滚珠201位于球形槽150内。

这样在使用时，密封板210在第一弹簧280弹力的作用下，始终会给密封垫270施加压力，从而使得密封垫270始终会与柜体100保持良好的密封。

同时，在密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置的过程中，首先万向滚珠需要从球形槽150内滚出，这时，第一万向滚珠201就会驱动密封板210克服第一弹簧280的弹力向下运动，从而使得密封垫270与柜体100相互之间分离，这样在密封板210带着密封垫270运动的过程中，密封垫270就不会与柜体100相互摩擦。而在密封板210从第一工作位置运动至第二工作位置的过程中，第一万向滚珠201最终会运动至球形槽150内，在第一弹簧280弹力的作用下，密封板210向上运动进而使得密封垫270与柜体100保持良好的密封。

此结构，可以减少密封垫270与柜体100之间的相互摩擦，从而减少磨损，同时还可以使得密封垫270始终与柜体100保持良好的密封，提高了密封效果。

上述实施例存在的不足之处在于：第一，密封板210在第一工作位置和第二工作位置运动的过程中，第一弹簧280会与密封板210相互摩擦，从而出现磨损，如此就会对密封板210造成损坏，进而影响密封效果；第二，第一弹簧280与密封板210直接还会使得密封板210在运动的过程中，阻力较大；第三，第一弹簧280无法将弹力均匀施加在密封板210上，从而影响密封效果。

因此，在一个实施例中，密封装置200还包括均压板290和第二万向滚珠202。

其中，均压板290上开设有第一通孔291，均压板290通过第一通孔291套设在第一导向杆130上。第一弹簧280的顶端与均压板290的底部抵触。优选地，均压板290上开设有两个第一通孔291，这样均压板290就可以通过这两个第一通孔291套设在相邻的两个第一导向杆130上，如此既可以通过第一导向杆130限制均压板290的转动，与此同时，还可以通过均压板290将两个第一弹簧280的弹力均匀地施加在密封板210上。

第二万向滚珠202的数量为多个且分为两组，多个第二万向滚珠202分别安装在均压板290的两侧，密封板210上开设有与第二万向滚珠202相配合的滚珠槽215。

此结构，既可以通过均压板290将第一弹簧280的弹力均匀地施加在密封板210上，从而提高密封效果。同时，还可以通过第二万向滚珠202减少密封板210运动过程中所受到的阻力。

在一个实施例中，第一通气孔110呈菱形阵列分布。如果第一通气孔110呈矩形阵列布置，为了能够通过上述密封装置200密封第一通气孔110，那么相邻两行第一通气孔110之间就会出现较大的间距(因为密封板210需要横向移动以密封第一通气孔110)，这样就会影响到安装腔和存储腔的通气性。而当第一通气孔110呈菱形阵列布置时，这样任意相邻的两行第一通气孔110就会交错布置，如此就可以利用菱形的中部来密封第一通气孔110而无需扩大相邻两行之间的间隙。

此结构，既有助于提高安装腔和密封腔的通气性。

在一个实施例中，驱动装置220包括电动伸缩杆221、滑块222、第二弹簧223和驱动块224。

其中，电动伸缩杆221固定安装在柜体100的一侧的底部。

滑块222，滑块222固定安装在电动伸缩杆221的动力输出轴上，且滑块222的面向柜体100的一侧的底端设置为第一斜面。

密封板210的远离电动伸缩杆221的一端布置有多个第二导向杆216，柜体100的远离电动伸缩杆221的一端布置有挡板160，挡板160上开设有多个与第二导向杆216一一对应的滑孔170，第二导向杆216滑动插设在滑孔170内，多个第二弹簧223分别套设在多个第二导向杆216上、其两端分别与挡板160和密封板210抵触，且自然状态下，第二弹簧223具有使密封板210向靠近电动伸缩杆221运动的趋势。

驱动块224固定安装在密封板210的靠近电动伸缩杆221的一端，且驱动块224的远离密封板210的一端的顶部设置为与第一斜面相配合的第二斜面。优选地，驱动块224的靠近电动伸缩杆221的一端始终与滑块222的底端接触。

使用时，在密封板210从第一工作位置运动至第二工作位置的过程中，电动伸缩杆221延伸，从而驱动滑块222向下运动，在第一斜面和第二斜面的作用下，从而通过驱动块224驱动密封板210横向移动，进而使得密封板210从第一工作位置运动至第二工作位置。

在密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置的过程中，电动伸缩杆221收缩，从而带着滑块222向上运动，在第二弹簧223弹力的作用下，密封板210向靠近电动伸缩杆221的方向移动，从而驱动密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置。

上述驱动装置220存在的不足之处在于：因为密封板210在运动的过程中会上升和下降，为了使得第二导向杆216不会与滑孔170发生干涉，滑孔170就的内径就需要大于第二导向杆216的外径，从而使得密封板210在运动的过程中有可能会发生轻微的倾斜，进而影响密封效果。

因此，在一个实施例中，滑孔170与第二导向杆216相适应，且第二导向杆216的靠近密封板210的一端固定设置有限位块203，密封板210的靠近第二导向杆216的一端开设有阶梯孔217，限位块203滑动设置在阶梯孔217内。具体地，滑块222可在阶梯孔217内上下滑动。

这样就既可以保证密封板210可以上下移动，同时还不会发生倾斜。

授权公告号为cn110623508b的发明专利，所提供的智能物流柜，当雨水探测器检测到地面有雨水时就会对通气孔进行密封。事实上只有当地面上的雨水达到一定的高度的时候才需要将其密封。这就影响力安装腔散热和干燥。

因此，在一个实施例中，雨水检测装置230包括箱体231和液位传感器232。

其中，箱体231具有中空的内腔，箱体231的四周的底部开设有多个通水孔，通水孔与内腔连通。液位传感器232固定安装在箱体231内。

使用时，当下雨时，雨水通过通水孔进入箱体231内，当然通水孔足够大且足够多，使得箱体231内的雨水液面与外界可以保持一致。

当箱体231内的液面达到液位传感器232所处的位置时，液位传感器232将信号传递给控制装置，从而通过控制装置控制驱动装置220驱动密封板210从第一工作位置运动至第二工作位置以完成对于第一通气孔110的密封。而当箱体231内的水面降低到液位传感器232所处的位置以下时，液位传感器232将信号传递给控制装置，从而通过控制装置控制驱动装置220驱动密封板210从第二工作位置运动至第一工作位置以打开第一通气孔110。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。