一种新型自动售卖机

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种新型自动售卖机。

背景技术：

随着网商平台技术和自动化技术的发展，自动售卖将成为社会发展的必然。当前市场上大多是格子售卖机，基本是快递柜模式的，售卖品种或售卖量受到限制，本发明是一种多品种大容量的自动售卖机构，本机构可售卖单一品种或多个品种，可售卖单个品种的多个量，也可以售卖多个品种的多个量，仓储容量可达数百个，售卖品种可达数十个之多，并可根据需求加倍扩充，特别适合售卖柔软、怕挤怕压、不能堆积、形状不定不便抓取、不能滚动的物品。

技术实现要素：

本发明提出的一种新型自动售卖机，可售卖单一品种或多个品种，可售卖单个品种的多个量，也可以售卖多个品种的多个量，仓储容量可达数百个，售卖品种可达数十个之多，并可根据需求加倍扩充，特别适合售卖柔软、怕挤怕压、不能堆积、形状不定不便抓取、不能滚动的物品，进而解决了上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型自动售卖机，包括底座、设置在所述底座上的框架以及通过合页铰接在所述框架前端的门框，所述框架内设置有货箱，所述货箱上下排列设置有若干个，所述货箱内设置有若干个储物格，所述储物格上下均开口设计，所述若干个储物格四壁底部均对称开设有活动孔，所述货箱底部纵横交错设置有若干个分离杆，所述若干个分离杆两根为一组依次贯穿所述储物格的活动孔并延伸出货箱外壁，所述框架和门框内侧设置有调节每组分离杆之间间距的开仓分离机构。

优选的，所述开仓分离机构包括托架、输出端设置有主动齿轮的驱动伺服电机、两侧壁延其长度方向对称开设有两个导向孔的u型齿条导向套、两侧壁设置有销轴的齿条和梯形分离板，所述驱动伺服电机固定在所述托架上，所述u型齿条导向套设置在所述托架前端，所述齿条设置在所述u型齿条导向套内并与所述主动齿轮相啮合，所述销轴均贯穿所述两个导向孔并沿着两个导向孔上下滑动，所述梯形分离板垂直设置在所述齿条外侧的销轴上。

优选的，所述梯形分离板两侧边缘与其腰线平行开设有分离孔，所述分离孔下端开口设计。

优选的，所述框架底部设置有移动车，所述移动车底部设置有四个v型车轮，所述货箱位于所述移动车上。

优选的，所述底座左右两侧设置有倒v型导轨，所述四个v型车轮位于所述倒v型导轨上并可以沿其长度方向移动。

优选的，所述货箱内若干个储物格有隔板间隔而成，每层货箱内储物格均上下对应。

优选的，所述底座底部设置有输送货物的输送带，所述输送带前端底部设置有用于接住货物的取货箱。

本发明的有益效果是：

本发明包括底座、设置在底座上的框架以及通过合页铰接在框架前端的门框，框架内设置有货箱，货箱上下排列设置有若干个，货箱内设置有若干个储物格，储物格上下均开口设计，若干个储物格四壁底部均对称开设有活动孔，货箱底部纵横交错设置有若干个分离杆，若干个分离杆两根为一组依次贯穿所述储物格的活动孔并延伸出货箱外壁，框架和门框内侧设置有调节每组分离杆之间间距的开仓分离机构，根据需要可以在框架设置多层货箱，进而增加容量。每层货箱上下对应的储物格内均放置统一型号的货品，最底层货箱储物格里的货品售出后，上一层同规格型号的货品在终端控制服务器控制下，自动依次下落一层货箱对应的储物格里，直到本规格型号的货品售完为止，可售卖单一品种或多个品种，可售卖单个品种的多个量，也可以售卖多个品种的多个量，仓储容量可达数百个，售卖品种可达数十个之多，并可根据需求加倍扩充，特别适合售卖柔软、怕挤怕压、不能堆积、形状不定不便抓取、不能滚动的物品，且适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为图1中a处放大图；

图4为本发明货箱结构示意图；

图5为本发明移动车结构示意图；

图6为本发明移动车安装结构示意图；

图7为本发明货箱俯视图；

图8为本发明开仓分离机构结构示意图；

图9为本发明开仓分离机构结构示意图；

图10为本发明梯形分离板结构示意图；

图11为本发明u型齿条导向套俯视图；

图12为本发明齿条主视图；

图13为本发明传送带结构示意图。

图中：1-底座、2-框架、3-门框、4-移动车、5-货箱、6-分离杆、7-托架、8-驱动伺服电机、9-u型齿条导向套、10-齿条、11-梯形分离板、12-销轴、13-输送带、14-取货箱、51-储物格、52-隔板、511-活动孔、81-主动齿轮、91-导向孔、1101-分离孔、41-v型车轮、101-倒v型导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-13，一种新型自动售卖机，包括底座1、设置在底座1上的框架2以及通过合页铰接在框架2前端的门框3，框架2内设置有货箱5，货箱5上下排列设置有若干个，货箱5内设置有若干个储物格51，货箱5内若干个储物格51有隔板52间隔而成，每层货箱5内储物格51均上下对应，储物格51上下均开口设计，若干个储物格51四壁底部均对称开设有活动孔511，货箱5底部纵横交错设置有若干个分离杆6，若干个分离杆6两根为一组依次贯穿所述储物格51的活动孔511并延伸出货箱5外壁，框架2和门框3内侧设置有调节每组分离杆6之间间距的开仓分离机构。每一组分离杆6两端分别对应一个开仓分离机构，开仓分离机构包括托架7、输出端设置有主动齿轮81的驱动伺服电机8、两侧壁延其长度方向对称开设有两个导向孔91的u型齿条导向套9、两侧壁设置有销轴12的齿条10和梯形分离板11，驱动伺服电机8固定在托架7上，u型齿条导向套9设置在托架7前端，齿条10设置在u型齿条导向套9内并与主动齿轮81相啮合，销轴12均贯穿两个导向孔91并沿着两个导向孔91上下滑动，梯形分离板11垂直设置在齿条10外侧的销轴12上。梯形分离板11底部边长小于顶部边长，梯形分离板11两侧边缘与其腰线平行开设有分离孔1101，分离孔1101下端开口设计，分别对应每一组分离杆6的同一端。框架2底部设置有移动车4，移动车4底部设置有四个v型车轮41，货箱5位于所述移动车4上。底座1左右两侧设置有倒v型导轨101，四个v型车轮41位于所述倒v型导轨101上并可以沿其长度方向移动，便于装卸货箱5，底座1底部设置有输送货物的输送带13，输送带13前端底部设置有用于接住货物的取货箱14，其中输送带13和取货箱14均为现有成熟技术。还包括用于购买货品的控制面板，控制开仓分离机构的控制服务器。

工作原理：

被售卖货品装入货箱5的储物格51内，多层货箱5上下对应的储物格51内需要装同一规格型号的货品。多层货箱5上下通过四个角的定位直角板定位，多层货箱5摞在移动车4上，四个v型车轮对准底座1左右两侧的倒v型导轨101，将多层货箱5推入框架2内，关闭门框3。倒v型导轨101与中央厨房的装卸货品部位的导轨可无缝对接。货箱5上横向和纵向的每组分离杆6位于梯形分离板11的分离孔1101下端。根据控制面板上的售卖信息，终端的控制服务器控制货品所在的储物格51下方纵向和横向的两组分离杆6两端的伺服电机8带动主动齿轮81转动进而带动相互啮合的齿条10向下运动，进而带动梯形分离板11向下运动，两组分离杆6两端进入梯形分离板11的分离孔1101内，并随着梯形分离板11向下运动，分离杆6之间间距增大，储物格51内货品最终失去分离杆6的支撑力，在重力作用下自由落体到底部的输送带13上，输送带13在电机带动下运动，将货品带到取货箱14内，顾客取出货品即可。货品送出后，伺服电机8带动梯形分离板11回位，并带动两组分离杆6回位，从而将储物格51底部关闭。最底层货箱5的储物格51内的货品出售后，上面对应货箱5的储物格51内的货品同理在终端的控制服务器控制下，服电机8带动主动齿轮81转动进而带动相互啮合的齿条10向下运动，进而带动梯形分离板11向下运动，两组分离杆6两端进入梯形分离板11的分离孔1101内，并随着梯形分离板11向下运动，分离杆6之间间距增大，储物格51内货品最终失去分离杆6的支撑力，在重力作用下自由落体到底部对应的售空的储物格51内代售，由上到下依次下落，直到本规格型号的货品售完为止。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。