一种方便使用的商店用自动收款机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人相关设备技术领域，具体为一种方便使用的商店用自动收款机器人。

背景技术：

智能机器人是指通过计算机可以进行程序设定，并根据设定后的程序进行动作的机器人。随着科技的发展，现在的人们出行消费都很少会使用到现金，大部分都是通过手机支付进行消费，与手机支付相匹配的配套设备就是扫码支付装置，但是现有的扫码支付装置在使用的过程中，都是消费者将手机二维码放置在摄像头前面，通过摄像头对手机付款码进行识别来进行钱款的转移，正常情况付款时，消费者一般都会提前将收款码打开放置在摄像头前，如果收银员设置金额时的操作速度过慢，就会使得消费者持续保持手举手机的状态，这样就会使得消费者带来一定的不适感，从而影响到消费者的消费体验，此外，如果消费者在进行付款时手机的摆放位置与摄像头之间偏移较大，就会使得摄像头无法顺利的对付款码进行识别，从而会出现付款失败的情况，需要重新进行付款，进而使得扫码支付装置在使用功能上存在着一定的局限性，无法满足实际使用情况的需要。

所以针对这些问题，我们需要一种方便使用的商店用自动收款机器人来解决。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便使用的商店用自动收款机器人，具备能够在手机付款时自动对手机进行固定并使得手机保持竖直状态的优点，解决了手机付款过程中，收银员需要设置收款金额导致消费者持续手举手机导致收款机器人使用起来较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在手机付款时自动对手机进行固定并使得手机保持竖直状态的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便使用的商店用自动收款机器人，包括识别壳，所述识别壳的内部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有收线轮，收线轮的外部固定连接有拉绳，拉绳的外部固定连接有升降板，升降板的外部活动连接有夹持板，夹持板的内部固定连接有齿条，夹持板的内部活动连接有固定板，固定板的外部活动连接有转动轴，转动轴的外部固定连接有齿轮，齿轮的外部活动连接有固定组件，固定板的外部固定连接有弹簧一，升降板的外部活动连接有稳定组件，识别壳的内部固定连接有走线环，识别壳的内部固定连接有监测组件。

优选的，所述拉绳与走线环的内侧面滑动连接，升降板的内部固定连接有触杆一，升降板的内部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有活动杆，活动杆与夹持板固定连接，触杆一的位置、规格均与活动杆相匹配。

优选的，所述固定板的内部固定连接有触杆二，固定板的内部固定连接有弹簧三，弹簧三的外部固定连接有活动板，触杆二的位置、规格均与活动板相匹配，活动板的规格与固定板相匹配，齿轮与齿条啮合，弹簧一与夹持板固定连接。

优选的，所述识别壳的内侧面开设有识别口，监测组件主要由遮光壳、透光孔、光敏电阻组成，识别壳的内部固定连接有遮光壳，遮光壳的内部固定连接有光敏电阻，遮光壳的外侧面开设有透光孔，能够对手机的放置情况进行实时监测，从而可以在手机放置进来后自动对其进行固定以及定位。

优选的，所述固定组件主要由电磁铁、弹簧四、棘轮、卡杆组成，固定板的外部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧四，弹簧四的外部固定连接有卡杆，转动轴的外部固定连接有棘轮，卡杆的位置、规格均与棘轮相匹配，可以使得手机在识别付款码的过程中保持稳定状态。

优选的，所述稳定组件主要由接电柱、电流变体、弹簧五、活动块、挡块组成，识别壳的内侧面固定连接有挡块，升降板的内部固定连接有接电柱，升降板的内部固定连接有弹簧五，弹簧五的外部固定连接有活动块，活动块的位置、规格均与挡块相匹配，升降板的内部设置有电流变体，电流变体的主要材料有石灰、石膏、碳粉以及橄榄油，在通电的情况下，电流变体呈现固体状态，在断电的情况下，电流变体呈现液体状态，接电柱、活动块、弹簧五均与电流变体活动连接。

优选的，所述转轴、转动轴、电磁铁、光敏电阻、触杆一、触杆二、接电柱、外部电源、驱动电源均控制中枢电连接，转轴、转动轴均与驱动电源电连接，电磁铁、接电柱均与外部电源电连接。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便使用的商店用自动收款机器人，具备以下有益效果：

1、该方便使用的商店用自动收款机器人，通过转轴、收线轮、拉绳、升降板、夹持板、稳定组件、走线环、监测组件之间的相互作用，能够在手机扫码付款时对手机的放置情况进行智能监测并在手机放置好后自动对其进行稳定固定，避免了在手机付款过程中由于等待收银员的金额设置使得消费者需要持续手举手机进行付款导致收款机器人使用起来较为不便的情况发生，从而不再需要人工手举手机进行付款，大大提高了收款机器人的实用性，能够满足实际使用情况的需要。

2、该方便使用的商店用自动收款机器人，通过转动轴、齿轮、齿条、固定板、固定组件、弹簧一之间的相互作用，能够在手机被放置在识别壳内部后自动对手机的位置进行移动，从而使得手机上付款码在识别过程中可以保持竖直状态，避免了手机倾斜导致摄像头无法顺利识别付款码导致付款失败的情况发生。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；

图4为本发明图3中b处放大结构示意图；

图5为本发明图3中c处放大结构示意图。

图中：1、识别壳；2、转轴；3、收线轮；4、拉绳；5、升降板；6、夹持板；7、齿条；8、固定板；9、转动轴；10、齿轮；11、固定组件；12、弹簧一；13、稳定组件；14、走线环；15、监测组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种方便使用的商店用自动收款机器人，包括识别壳1，识别壳1的内部固定连接有转轴2，转轴2的外部固定连接有收线轮3，收线轮3的外部固定连接有拉绳4，拉绳4的外部固定连接有升降板5，升降板5的外部活动连接有夹持板6，夹持板6的内部固定连接有齿条7，夹持板6的内部活动连接有固定板8，固定板8的外部活动连接有转动轴9，转轴2、转动轴9、电磁铁、光敏电阻、触杆一、触杆二、接电柱、外部电源、驱动电源均控制中枢电连接，转轴2、转动轴9均与驱动电源电连接，电磁铁、接电柱均与外部电源电连接。

转动轴9的外部固定连接有齿轮10，齿轮10的外部活动连接有固定组件11，固定组件11主要由电磁铁、弹簧四、棘轮、卡杆组成，固定板8的外部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧四，弹簧四的外部固定连接有卡杆，转动轴9的外部固定连接有棘轮，卡杆的位置、规格均与棘轮相匹配，可以使得手机在识别付款码的过程中保持稳定状态，固定板8的外部固定连接有弹簧一12，固定板8的内部固定连接有触杆二，固定板8的内部固定连接有弹簧三，弹簧三的外部固定连接有活动板，触杆二的位置、规格均与活动板相匹配，活动板的规格与固定板8相匹配，齿轮10与齿条7啮合，弹簧一12与夹持板6固定连接。

升降板5的外部活动连接有稳定组件13，稳定组件13主要由接电柱、电流变体、弹簧五、活动块、挡块组成，识别壳1的内侧面固定连接有挡块，升降板5的内部固定连接有接电柱，升降板5的内部固定连接有弹簧五，弹簧五的外部固定连接有活动块，活动块的位置、规格均与挡块相匹配，升降板5的内部设置有电流变体，电流变体的主要材料有石灰、石膏、碳粉以及橄榄油，在通电的情况下，电流变体呈现固体状态，在断电的情况下，电流变体呈现液体状态，接电柱、活动块、弹簧五均与电流变体活动连接，识别壳1的内部固定连接有走线环14，拉绳4与走线环14的内侧面滑动连接，升降板5的内部固定连接有触杆一，升降板5的内部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有活动杆，活动杆与夹持板6固定连接，触杆一的位置、规格均与活动杆相匹配，识别壳1的内部固定连接有监测组件15，识别壳1的内侧面开设有识别口，监测组件15主要由遮光壳、透光孔、光敏电阻组成，识别壳1的内部固定连接有遮光壳，遮光壳的内部固定连接有光敏电阻，遮光壳的外侧面开设有透光孔，能够对手机的放置情况进行实时监测，从而可以在手机放置进来后自动对其进行固定以及定位。

工作原理：该装置在使用过程中，当需要进行付款时，消费者将手机放置在识别壳1的内部，此时手机会对外界的光进行遮挡，光敏电阻所接收到的光强度减弱，光敏电阻的阻值变大，通过的电流变小，此时控制中枢感应到电流的变化并控制驱动电源驱动转轴2转动，同时控制驱动电源驱动转动轴9转动，转轴2转动带动收线轮3转动，收线轮3转动的过程中会对拉绳4进行收卷，拉绳4在被收卷的过程中会带动升降板5移动，升降板5移动会带动夹持板6移动，当两侧升降板5均与手机接触后，升降板5不再移动，此时升降板5继续移动会对弹簧二进行压缩，同时还会使得触杆一与活动杆之间发生相对移动，当升降板5移动至触杆一与活动杆接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转轴2转动，同时控制外部电源给接电柱通电，接电柱通电使得电流变体由液态转变为固态，固态的电流变体会对活动块的移动进行限制，从而使得夹持板6可以对手机进行稳定夹持；

转动轴9转动带动齿轮10转动，在齿条7的作用下，齿轮10转动的过程中会带动固定板8移动，固定板8移动会带动手机移动，当手机移动至与识别口处后不再移动，此时固定板8继续移动并对弹簧三进行压缩，同时还会使得触杆二与活动板之间发生相对移动，当固定板8移动至触杆二与活动板接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转动轴9转动，此时在棘轮与卡杆的相互作用下，固定板8能够对手机进行压紧，手机能够保持竖直状态，从而可以方便摄像头对付款码进行识别。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。