自动寻址售货机的货道驱动改良结构的制作方法

本发明涉及一种自动寻址售货机，尤其是一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构。

背景技术：

目前货道自动寻址式售货机货斗取货方式有：倾斜货道加气动吸盘、齿轮连轴驱动同步带加联动推板等模式。然，气动吸盘模式，对商品或包装表面材质有要求，应用范围受限；齿轮连轴驱动同步带加联动推板模式，是齿轮啮合传动，对货道与货斗结构的相对空间尺寸要求较高，为保证相对空间尺寸相对稳定，整体框架、支撑结构材料都有较高要求，整体成本较高；货道与货斗，被动、主动齿轮分离啮合切换时，有撞击磨损，甚至损坏；齿轮离合系统结构制造安装复杂。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷本发明提供一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，该自动寻址售货机的货道驱动改良结构方便易用、结构简单，成本较低。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，主动轮和被动轮中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮与皮带轮同轴心安装(即两者可同步转动)，货道驱动皮带传动套设于皮带轮上，主动轮的轴心传动连接于一体化减速电机的输出轴(即减速电机可带动主动轮同步转动)，离合磨檫轮固套于单向轴承的外圈，第一轴固定插设于单向轴承的内圈；第一轴固定于固定架，一体化减速电机固定于固定轴一端，固定轴另一端插设于滑动轴承中(即固定轴能在滑动轴承中自由转动，以此一体化减速电机可相对固定支架发生转动)；滑动轴承固定于固定支架中。

本发明的进一步技术方案是：主动轮采用柔性材料凸曲面结构，主动轮呈表面平整的橄榄形,被动轮表面呈有粗糙花纹的圆柱体。

本发明的进一步技术方案是：固定架和固定支架相互固定。

本发明的进一步技术方案是：设有一离合弹簧，离合弹簧一端固定于固定端，离合弹簧另一端固定于一体化减速电机。

本发明的有益效果是：主动轮和被动轮中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，主动轮的轴心传动连接于一体化减速电机的输出轴，离合磨檫轮固套于单向轴承的外圈，一体化减速电机固定于固定轴一端，固定轴另一端插设于滑动轴承中；滑动轴承固定于固定支架中，离合弹簧一端固定于固定端，离合弹簧另一端固定于一体化减速电机。这样采用离合磨檫轮传动结构时，避免了被动、主动齿轮分离啮合切换时，有撞击磨损，甚至损坏问题；凸曲面结构对货道与货斗结构的相对空间尺寸要求大大减低，对整体框架、支撑结构的材料要求低，整体成本可大幅降低；采用一体化减速电机与单向轴承等部件配合，可实现正转合反向转离的功能。故本例方便易用、结构简单，成本较低。

附图说明

图1为发明的示意图(被动轮与主动轮呈闭合驱动状态)；

图2为图1中a-a向示意图；

图3为发明的示意图(被动轮与主动轮呈分离状态)。

具体实施方式

实施例：一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，主动轮3和被动轮1中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮1与皮带轮12同轴心2安装(即两者可同步转动)，货道驱动皮带13传动套设于皮带轮12上，主动轮3的轴心4传动连接于一体化减速电机8的输出轴(即减速电机可带动主动轮3同步转动)，离合磨檫轮5固套于单向轴承6的外圈，第一轴7固定插设于单向轴承6的内圈；第一轴7固定于固定架16，一体化减速电机8固定于固定轴10一端，固定轴10另一端插设于滑动轴承11中(即固定轴10能在滑动轴承11中自由转动，以此一体化减速电机8可相对固定支架9发生转动)；滑动轴承11固定于固定支架9中。

主动轮采用柔性材料凸曲面结构，主动轮呈表面平整的橄榄形,被动轮表面呈有粗糙花纹的圆柱体。

固定架16和固定支架9相互固定。

设有一离合弹簧14，离合弹簧14一端固定于固定端15，离合弹簧14另一端固定于一体化减速电机8。

本例被动轮与主动轮闭合、分离动作过程是：一体化减速电机正转，被动轮与主动轮闭合；一体化减速电机反转，被动轮与主动轮分离。这样采用离合磨檫轮传动结构时，避免了被动、主动齿轮分离啮合切换时，有撞击磨损，甚至损坏问题；凸曲面结构对货道与货斗结构的相对空间尺寸要求大大减低，对整体框架、支撑结构的材料要求低，整体成本可大幅降低；采用一体化减速电机与单向轴承等部件配合，可实现正转合反向转离的功能。故本例方便易用、结构简单，成本较低。

技术特征：

1.一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，其特征是：主动轮(3)和被动轮(1)中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮(1)与皮带轮(12)同轴心(2)安装，货道驱动皮带(13)传动套设于皮带轮(12)上，主动轮(3)的轴心(4)传动连接于一体化减速电机(8)的输出轴，离合磨檫轮(5)固套于单向轴承(6)的外圈，第一轴(7)固定插设于单向轴承(6)的内圈；第一轴(7)固定于固定架(16)，一体化减速电机(8)固定于固定轴(10)一端，固定轴(10)另一端插设于滑动轴承(11)中；滑动轴承(11)固定于固定支架(9)中。

2.根据权利要求1所述的自动寻址售货机的货道驱动改良结构，其特征是：主动轮采用柔性材料凸曲面结构，主动轮呈表面平整的橄榄形,被动轮表面呈有粗糙花纹的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的自动寻址售货机的货道驱动改良结构，其特征是：固定架(16)和固定支架(9)相互固定。

4.根据权利要求1所述的自动寻址售货机的货道驱动改良结构，其特征是：设有一离合弹簧(14)，离合弹簧(14)一端固定于固定端(15)，离合弹簧(14)另一端固定于一体化减速电机(8)。

技术总结
本发明公开了一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，主动轮和被动轮中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮与皮带轮同轴心安装，货道驱动皮带传动套设于皮带轮上，主动轮的轴心传动连接于一体化减速电机的输出轴(即减速电机可带动主动轮同步转动)，离合磨檫轮固套于单向轴承的外圈，第一轴固定插设于单向轴承的内圈；第一轴固定于固定架，一体化减速电机固定于固定轴一端，固定轴另一端插设于滑动轴承中(即固定轴能在滑动轴承中自由转动，以此一体化减速电机可相对固定支架发生转动)；滑动轴承固定于固定支架中。本例方便易用、结构简单，成本较低。

技术研发人员：宋育刚;余程
受保护的技术使用者：常熟穿山甲机器人有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021.08.03