移动售货机器人防货物脱落改良结构的制作方法

本发明涉及一种移动售货机器，尤其是一种移动售货机器人防货物脱落改良结构。

背景技术：

现有自动售货机货道结构，在机器人运动行走中，因震动货品经常从货道上脱落，又因震动货品经常出现排列混乱导致不能正常出货，从而影响正常使用。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷本发明提供一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，该移动售货机器人防货物脱落改良结构能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口、出货仓，补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的z字形货道，z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。

本发明的进一步技术方案是：该下托底面安装成与水平面向下有一定夹角(即呈向下倾斜)；

本发明的进一步技术方案是：转弯货道呈弧形。

本发明的有益效果是：由于本例的补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的z字形货道，z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，z字形货道内的每段上、下侧底面连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。这样本例故能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明所述出货仓的示意图；

图3为图1中a-a向示意图(本发明所述的移动售货机器出货面示意图)。

图1、图2和图3中：

8--货品；

10--货道侧板，货道之间设有货道侧板10；

11--间隙，货道上护板2与货品8之间为间隙11。

具体实施方式

实施例：一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口1、出货仓9，补货入口1与出货仓9之间形成多个首尾连通的z字形货道，z字形货道内的每段下托底面3采用表面带滚柱的结构，z字形货道内的每段上侧面为货道上护板2，z字形货道内的每段货道上护板2和下托底面3之间的连接段为转弯货道4，出货仓9的仓口设有出货转动控制器5，出货仓9能够转动开和关出货转动控制器5，转动一下出货仓9即可开启或封闭仓口。

该下托底面3安装成与水平面向下有一定夹角(即呈向下倾斜)；

转弯货道呈弧形。

本例中：可根据机器人尺寸和负荷，可选择几层和几个货道，即多个首尾连接的z字型货道。

由图1可见，经补货入口1进行补货，出货仓9每转动一圈，出货转动控制器5开或关，仅出货一个货品，从而实现补货和控制出货；

货道z字形上下连续排列和下托底面、货道上护板结构保证了货品在运动振动时不会脱落和排列混换乱导致不能正常出货。

每列货道均采用独立的取货控制器(出货仓9和转动控制器5)。

这样本例能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。

技术特征：

1.一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口(1)、出货仓(9)，其特征是：补货入口(1)与出货仓(9)之间形成多个首尾连通的z字形货道，z字形货道内的每段下托底面(3)采用表面带滚柱的结构，z字形货道内的每段上侧面为货道上护板(2)，z字形货道内的每段货道上护板(2)和下托底面(3)之间的连接段为转弯货道(4)，出货仓(9)的仓口设有出货转动控制器(5)，出货仓(9)能够转动开和关出货转动控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的移动售货机器人防货物脱落改良结构，其特征是：该下托底面(3)安装成与水平面向下有一定夹角。

3.根据权利要求1所述的移动售货机器人防货物脱落改良结构，其特征是：转弯货道呈弧形。

技术总结
本发明公开了一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口、出货仓，补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。这样本例能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。

技术研发人员：宋育刚;余程
受保护的技术使用者：常熟穿山甲机器人有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021.08.03