一种螺旋滑道式硬币分类整理装置

1.本实用新型涉及硬币的分类及整理技术领域，具体涉及一种新型的螺旋滑道式硬币分类整理装置。


背景技术：

2.硬币分类整理装置是是对国内现有的一角、五角、一元三种不同规格的硬币进行分类和整理的专用装置。装置一般由硬币进料口、硬币分类处理、硬币整理以及打包几部分组成。我国的造币指导思想是，小面值货币硬币化，大面值货币纸币化。其原因在于，硬币制造成本高，使用频率高，使用中不易损坏，使用成本低。由于硬币在银行和商场等特定场所使用的必要性，对硬币的高效处理成为一项非常有意义的工作。现有的硬币分类整理装置在实际应用中，都具有不同程度的缺陷，具体表现在装置体积庞大、硬币分类误判率高、装置成本昂贵这三个方面。以上硬币分类装置的不足大大降低了硬币分类及整理的效率，无法满足当前社会的需求，因此，极有必要提出一种新型的硬币分类整理装置克服现有的不足。


技术实现要素：

3.为了解决人工分类硬币耗时耗力以及克服上述现有硬币分类整理装置体积庞大、硬币分类误判率高等问题，本实用新型提供了一种螺旋滑道式硬币分类整理装置。
4.本实用新型主要通过以下方案实现，本实用新型主要包括载币轮盘机构、螺旋分离装置、硬币清点装置和硬币整理机构四部分。载币轮盘机构包括载币斗，步进电机，轮盘，加速滑道；螺旋分离装置包括直行滑行轨道，螺旋滑道，挡板；硬币清点装置包括收口漏斗，光敏传感器，出口；硬币整理机构包括硬币承接转盘，卡盘，不完全齿轮，齿条，辅助电机，齿轮，导向块，平行轴，主电机，直齿圆柱齿轮。
5.整个装置采用从上至下的设计方式固定在机架上。载币轮盘机构通过滑道与螺旋分离装置连接，螺旋分离装置在竖直方向通过螺栓与硬币清点装置连接。整理转盘与卡盘活动连接，卡盘与硬币整理机构固定，跟随分度传动机构转动。
6.所述载币轮盘机构用于承装预分离的硬币，并将硬币逐个送入螺旋分离装置中。
7.所述螺旋分离装置以硬币的规格不同为分离依据，螺旋滑道的宽度从上至下逐渐变窄，挡板将下方出口分为三个区域，不同直径大小的硬币从螺旋滑道滑下时，会进入相应的区域。
8.所述硬币清点装置中的收敛漏斗在不同种类的硬币滑落处均有设置，由收口漏斗与光敏传感器结合，对落入其中的硬币进行计数。
9.所述硬币整理机构主要由齿轮齿条机构、不完全齿轮机构组成，由控制电路控制两个步进电机动作，实现不完全齿轮的滑移及定期旋转动作，并带动收集硬币的整理盘旋转，完成硬币的整理功能。
10.本实用新型的有益效果为：螺旋式滑道对硬币进行分离，经过反复测试，在硬币分
离时具有很小的误判率，具有较高的准确率和可靠性。分离机构及传动机构设计简单巧妙，尽可能的提高了空间利用率，体积小，重量轻。实现对硬币的计数、整理，同时具有led显示及语音提示功能，设计人性化。
附图说明
11.附图1为本实用新型的三维示意图；
12.附图2为本实用新型的载币轮盘结构示意图；
13.附图3为本实用新型的螺旋分离装置结构示意图；
14.附图4为本实用新型的硬币清点装置结构示意图；
15.附图5为本实用新型的硬币整理机构结构示意图；
16.附图中：1
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载币斗，2
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步进电机，3
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轮盘，4
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加速滑道，5
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直行滑行轨道，6
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螺旋滑道，7
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挡板，8
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收口漏斗，9
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光敏传感器，10
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出口，11
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硬币承接转盘，12
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卡盘，13
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不完全齿轮，14
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齿条，15
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辅助电机，16
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齿轮，17
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导向块，18
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平行轴，19
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主电机，20
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直齿圆柱齿轮。
具体实施方式
17.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
18.如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5所示，一种螺旋滑道式硬币分类整理装置由载币轮盘机构a，螺旋分离装置b，硬币清点装置c，硬币整理机构d四部分组成。载币轮盘机构a由载币斗1，步进电机2，轮盘3，加速滑道4组成；螺旋分离装置b由直行滑行轨道5，螺旋滑道6，挡板7组成；硬币清点装置c由收口漏斗8，光敏传感器9，出口10组成；硬币整理机构d由硬币承接转盘11，卡盘12，不完全齿轮13，齿条14，辅助电机15，齿轮16，导向块17，平行轴18，主电机19，直齿圆柱齿轮20组成。
19.如附图1所示，整个装置固定在机架上，载币轮盘机构a通过机架与螺旋分离装置b固定，加速滑道4与直行滑行轨道5相连接，螺旋分离装置b通过螺栓与硬币清点装置c连接。硬币清点装置c通过整理转盘上的卡盘与硬币整理机构d连接，跟随分度传动机构转动。
20.如附图2所示，载币斗1内承装预分拨的硬币，步进电机2匀速转动，带动轮盘3在载币斗1底部进行转动，载币斗1与水平面呈一定角度，因此轮盘转动时，其上均布的六个孔每个孔内都可落入一枚硬币，当硬币转至载币斗1的出币口时即可落入下方的加速滑道4。
21.如附图3所示，从加速滑道4滑下的硬币通过直行滑行轨道5进入螺旋分离装置b，螺旋滑道6的宽度从上至下逐渐变窄，落币槽由小变大，挡板7将下方出口分为三个区域，小规格硬币先落下，大规格硬币后落下，从而使得不同规格硬币落入相应区域而进入收敛漏斗8。
22.如附图4所示，硬币清点装置c主要对硬币数量进行清点，由收口漏斗8与光敏传感器9组成，其在螺旋分离装置b不同硬币的出口底部均有设置。收口漏斗8顶部较为宽大，用于接收从螺旋分离装置滑出的硬币，底部逐渐收敛呈扁平状，以使硬币竖直从出口10落下，方便光敏传感器进行检测。光敏传感器采用激光对管，当硬币落下时，通过阻碍光敏传感器接收光信号从而检测硬币数量。
23.如附图5所示，硬币整理机构d通过主电机19和辅助电机15实现动作。辅助电机带动齿轮16和齿条14运动，实现不完全齿轮13的上下滑移，导向块17和平行轴18保证运动的
平稳性，从而接通不同的直齿圆柱齿轮20，将运动传递给硬币承接转盘11的其中一个。硬币承接转盘11放置在卡盘12上。主电机带动不完全齿轮13转动一周，直齿圆柱齿轮20对应分度转盘转动一个分度，从而实现硬币的定量整理功能。
24.上面结合附图对本实用新型的实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式。对于熟悉本领域的人员而言，可容易实现本实用新型专利其他结构设计的修改。因此，在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出的图例。


技术特征：
1.一种螺旋滑道式硬币分类整理装置，其特征在于：由载币轮盘机构（a），螺旋分离装置（b），硬币清点装置（c），硬币整理机构（d）四部分组成；所述载币轮盘机构（a）包括载币斗（1），步进电机（2），轮盘（3），加速滑道（4）；所述螺旋分离装置（b）包括直行滑行轨道（5），螺旋滑道（6），挡板（7）；所述硬币清点装置（c）包括收口漏斗（8），光敏传感器（9），出口（10）；所述硬币整理机构（d）包括硬币承接转盘（11），卡盘（12），不完全齿轮（13），齿条（14），辅助电机（15），齿轮（16），导向块（17），平行轴（18），主电机（19），直齿圆柱齿轮（20）；载币斗（1）与水平面呈一定角度，其上均匀布置六个孔；不同直径大小的硬币通过螺旋滑道（6），因逐渐变化的开槽宽度而分离；收口漏斗（8）的顶部较为宽大，底部逐渐收敛呈扁平状，便于接收和竖直下落；不完全齿轮（13）通过主电机（19）和辅助电机（15）实现上下滑移和旋转运动，从而连接三个直齿圆柱齿轮（20）其中一个，实现硬币承接转盘（11）的转动。2.根据权利要求1所述的一种螺旋滑道式硬币分类整理装置，其特征在于：载币斗（1）与水平面呈一定角度，硬币集中在载币斗（1）的低处，轮盘（3）上均布有六个孔，硬币随轮盘（3）的转动落入加速滑道（4）中。3.根据权利要求1所述的一种螺旋滑道式硬币分类整理装置，其特征在于：螺旋滑道（6）的宽度从上至下逐渐变窄，挡板（7）将下方出口分为三个区域，不同直径大小的硬币从螺旋滑道（6）滑下时，会进入相应的区域。4.根据权利要求1所述的一种螺旋滑道式硬币分类整理装置，其特征在于：收口漏斗（8）的顶部较为宽大，用于接收从螺旋分离装置滑出的硬币，底部逐渐收敛呈扁平状，以使硬币竖直从出口（10）落下。5.根据权利要求1所述的一种螺旋滑道式硬币分类整理装置，其特征在于：不完全齿轮（13）转动一周，直齿圆柱齿轮（20）对应分度转盘转动一个分度，从而实现硬币的定量整理功能。

技术总结
本实用新型公开了一种螺旋滑道式硬币分类整理装置。所述的螺旋滑道式硬币分类整理装置由载币轮盘机构、螺旋分离装置、硬币清点装置和硬币整理机构四部分组成。整个装置固定在机架上。上半部分为硬币分离部分，主要实现混合硬币的分离功能。下半部分为硬币整理机构，主要实现硬币定量数目的整理功能。所述的螺旋滑道式硬币分类整理装置可以实现对不同硬币的分离功能以及对硬币的计数、整理功能，同时具有LED显示及语音提示功能，具有较高的准确率和可靠性。率和可靠性。率和可靠性。


技术研发人员：颜建强 刘明 柳慧敏 代礼奇 唐重 彭可 张旭辉
受保护的技术使用者：湖南师范大学
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/9/24