口罩贩卖机取件机构的制作方法

1.本实用新型涉及口罩贩卖机领域，尤其涉及口罩贩卖机取件机构。


背景技术：

2.在一些公共卫生突发事件中，医用口罩成为了人们出入公共场所时必备的防护用品。由于医用口罩能完全地覆盖并保护佩戴者的口鼻，防止病原体通过口鼻感染人体，因此适用于预防大多数的病菌。人们在公共场所时，由于遗忘遗失口罩，或者口罩污损时，会造成很大不便，并提高染病的风险。因此市场上就出现了很多口罩贩卖机，方便人们随时随地购买口罩。
3.目前市场上虽然存在多种口罩贩卖机，但是现有的口罩贩卖机仍然存在不足，例如专利公开号cn212302622u公开了一种口罩售卖系统的输出装置，由多组同步轮和同步带、多级传动机构和旋转动力源组成系统，该专利结构过于复杂，使用时需要通过多种组件来配合口罩输出，某个部件出现问题就会引起整个口罩售卖系统故障。
4.现有市场上还公开了一种口罩贩卖机，该口罩贩卖机通过一个拨动机构转动将堆叠着的口罩逐一拨出，由于口罩为片状包装，这种结构容易使口罩卡在用于堆叠口罩的存储仓内，很难被拨出。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的，且容易将口罩拉出的口罩贩卖机取件机构。
6.本实用新型的技术方案为：口罩贩卖机取件机构，其特征在于，它包括：
7.存储仓，用于叠放口罩，存储仓一侧设有抽拉口，并有力使口罩压在抽拉口处；
8.气动吸头，连接在直线驱动机构上，所述直线驱动机构和气动吸头位于存储仓外的机壳中，所述气动吸头伸入抽拉口中将口罩直线拉出；
9.承接槽，位于抽拉口和气动吸头的下方。
10.进一步的，所述存储仓为竖直仓，所述抽拉口位于存储仓底部，所述的力由口罩叠加的重力或者一个口罩单独的重力提供。
11.进一步的，所述的存储仓为横向仓，所述抽拉口位于存储仓侧边，所述的力由弹性件提供。
12.进一步的，所述的直线驱动机构包括直线导轨、滑块、曲柄摇杆和旋转动力源，所述曲柄摇杆分别连接旋转动力源和滑块，滑块限制在直线导轨上滑动，滑块上连接气动吸头。
13.进一步的，所述直线驱动机构包括旋转动力源、齿轮组和齿条，旋转动力源连接齿轮组，齿轮组驱动齿条直线移动，所述齿条上连接气动吸头。
14.进一步的，所述直线驱动机构包括丝杆、螺孔滑块和旋转动力源，所旋转动力源连接丝杆，所述螺孔滑块与丝杆螺纹连接，所述螺孔滑块联接气动吸头，所述机壳限制螺孔滑
块旋转。
15.进一步的，所述直线驱动机构包括旋转动力源、转盘和弹簧，所述旋转动力源驱动转盘，所述弹簧包括定位部和活动部，所述定位部相对的固定在机壳上，所述的活动部联接气动吸头，所述转盘上缠绕绳索，绳索一端穿过定位部且联接在活动部上。
16.进一步的，所述旋转动力源包括电机或旋转式电磁铁。
17.进一步的，所述直线驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆与气动吸头联接。
18.进一步的，所述直线驱动机构包括气缸、齿轮组和齿条，所述气缸的活塞杆连接第一齿条，所述第一齿条连接齿轮组，齿轮组驱动第二齿条直线移动，所述第二齿条上连接气动吸头。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点是包括存储仓、气动吸头和承接槽，所述存储仓用于叠放口罩，存储仓一侧设有抽拉口，并有力使口罩压在抽拉口处，所述气动吸头连接在直线驱动机构上，所述直线驱动机构和气动吸头位于存储仓外的机壳中，所述承接槽位于抽拉口和气动吸头的下方，当需要将叠放在存储仓内的口罩取出时，通过直线驱动机构驱动气动吸头直线移动，气动吸头伸入抽拉口中吸在待取出的口罩上，直线驱动机构驱动气动吸头移出抽拉口，气动吸头将口罩直线拉出，取出的口罩落入下方的承接槽内，本实用新型结构简单，在取出口罩时，口罩不容易卡在存储仓内，容易将口罩取出。
附图说明
20.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
21.图1为实施例一口罩贩卖机结构示意图。
22.图2为实施例一口罩贩卖机内部结构示意图。
23.图3为实施例一口罩贩卖机侧面剖视图。
24.图4为实施例一竖直仓时的正面剖视图。
25.图5为实施例一横向仓时的正面剖视图。
26.图6为实施例二直线驱动机构驱动气动吸头的结构示意图。
27.图7为实施例三直线驱动机构驱动气动吸头的结构示意图。
28.图8为实施例四直线驱动机构驱动气动吸头的结构示意图。
29.图9为实施例五直线驱动机构驱动气动吸头的结构示意图。
30.图10为实施例六直线驱动机构驱动气动吸头的结构示意图。
31.图中：1、机壳；2、取货口；3、选购窗口；4、存储仓；5、观察窗；6、口罩；7、抽拉口；8、气动吸头；9、气管；10、导向斜板；11、直线驱动机构；12、电动抽气泵；13、抽气嘴；14、承接槽；15、吸盘支架；16、吸盘；17、通气管道；18、气管接头；19、连接杆；20、活塞杆；21、气缸；22、放入口；23、弹簧安置槽；24、第二侧边；25、第一弹簧；26、压板；27、第一侧边；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、限位齿轮；31、齿条；32、旋转动力源；33、旋转轴；34、螺孔滑块；35、丝杆；36、u型扣；37、转盘；38、绕线槽；39、绳索；40、固定板；41、第二弹簧；42、活动板；43、定位
部；44、活动部；45、偏心轮；46、偏心轴；47、摇杆；48、滑块；49、直线导轨；50、第一齿条；51、第二齿条。
具体实施方式
32.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
33.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.实施例一
36.图1
‑
图5所示，口罩贩卖机取件机构包括存储仓4、气动吸头8和承接槽14，所述存储仓4、气动吸头8和承接槽14均位于口罩贩卖机的机壳1内。
37.所述存储仓4用于叠放口罩6，所述口罩6一份份的叠放在存储仓4的内腔内。
38.所述存储仓4的其中一侧设有抽拉口7，并有力使得口罩6压在抽拉口7处，所述口罩6从抽拉口7处被取出，优选的，所述抽拉口7小于口罩6，所述抽拉口7设在存储仓4一侧仓壁的中间，所述口罩6的两边部分分别抵在位于抽拉口7两侧的存储仓4仓壁内侧，所述口罩6的中间部分从抽拉口7处露出，方便气动吸头8伸入抽拉口7将口罩6拉出。
39.将口罩6压在抽拉口7处的力根据存储仓4结构的不同具有不同的表现形式，例如：
40.图4所示，当存储仓4为竖直仓时，所述抽拉口7位于存储仓4底部，所述的力由口罩6叠加的重力或者一个口罩6单独的重力提供，所述口罩6从上至下一份份叠放在存储仓4内，所述口罩6从存储仓4的底部被取出；
41.图5所示，当存储仓4为横向仓时，所述抽拉口7位于存储仓4的其中一侧的第一侧边27上，所述的力由弹性件提供，优选的，所述弹性件包括第一弹簧25，所述第一弹簧25的一端相对的固定在存储仓4的另外一侧的第二侧边24上，进一步，所述第一侧边27与第二侧边24相对设置，所述第二侧边24上设有弹簧安置槽23，第一弹簧25的一端安装在弹簧安置槽23内，所述第一弹簧25的另外一端与一块压板26固定连接，所述第一弹簧25和压板26均处于存储仓4内，所述第一弹簧25始终处于压缩状态，所述第一弹簧25的弹性复位力能驱动压板26朝抽拉口7所在的方向移动，所述口罩6一份份横向的叠放在抽拉口7和压板26之间，所述压板26将口罩6压在抽拉口7处，所述口罩6从存储仓4的侧边被取出。所述第一弹簧25可以设置一根，也能设置多根，用于提供弹性力，优选的，所述第一弹簧25的数量为两根。所述存储仓4内壁贴着压板26限制压板26偏移。
42.所述弹性件并不局限于弹簧，其他能达到相同效果的弹性结构均适用本实用新型。当存储仓4为竖直仓时，也能设置弹性件提供力来辅助将口罩6压在抽拉口7上。
43.进一步，所述存储仓4上还设有用于将口罩6放入存储仓4内的放入口22，以及用于
观察存储仓4内是否剩余口罩6的观察窗5。当存储仓4为竖直仓时，所述放入口22设置在存储仓4的顶部，所述放入口22大于或等于口罩6平铺时的面积，口罩6平铺的从放入口22放入存储仓4内，所述观察窗5位于放入口22和抽拉口7之间的存储仓4的侧边上，所述观察窗5面向口罩贩卖机前侧的选购窗口3，方便消费者和工作人员观察存储仓4内口罩6的余量；当存储仓4为横向仓时，所述放入口22设置在存储仓4的顶部，所述口罩6竖直的从放入口22放入存储仓4内，所述观察窗5位于第一侧边27和第二侧边24之间的存储仓4的侧边上，所述观察窗5面向口罩贩卖机前侧的选购窗口3，方便消费者和工作人员观察存储仓4内口罩6的余量。
44.图3所示，所述气动吸头8连接在直线驱动机构11上，所述直线驱动机构11和气动吸头8位于存储仓4外的口罩贩卖机的机壳1中，所述气动吸头8包括碗状的吸盘16和吸盘支架15，所述吸盘支架15内设有通气管道17，所述吸盘16上设有贯穿吸盘16的吸气口，所述吸气口位于吸盘16吸附面的中心，所述吸盘16连接在吸盘支架15上，使得通气管道17通过吸气口与吸盘16的吸附面连通，优选的，所述吸盘支架15上设有吸盘接头，所述吸盘16的底部套接在吸盘接头上，或者所述吸盘16的底部与吸盘接头胶粘固定，所述吸盘16为柔性橡胶材质制成，所述吸盘支架15上还设有一个气管接头18，设有一根气管9一端与气管接头18连接，另外一端与电动抽气泵12的抽气嘴13连接，启动电动抽气泵12时，吸盘16吸附面内的气体从吸气口进入到吸盘支架15的通气管道17内，再从气管接头18进入到气管9内，最后从电动抽气泵12的抽气嘴13中被抽出，使得吸盘16与口罩6之间处于真空状态，吸盘16将口罩6吸住。所述电动抽气泵12为市场上现有的抽气泵，所述气动吸头8为市场上现有的气动吸头结构，例如品牌为dla，型号为dldaf14
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14
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18的气动吸盘接头。
45.图4、图5所示，所述吸盘支架15连接在直线驱动机构11上，优选的，所述直线驱动机构11包括气缸21，气缸21的活塞杆20与气动吸头8联接，进一步，所述气缸21的活塞杆20上连接有连接杆19，所述气动吸头8的吸盘支架15连接在连接杆19上。当气缸21驱动活塞杆20伸出时，活塞杆20通过连接杆19带动气动吸头8向着抽拉口7的方向直线移动，所述气动吸头8伸入抽拉口7内并吸在待取出的口罩6上；当气缸21驱动活塞杆20回缩时，活塞杆20通过连接杆19带动气动吸头8向着远离抽拉口7的方向直线移动，气动吸头8将吸住的口罩6直线拉出。
46.所述气缸21固定在口罩贩卖机的机壳1内。
47.图3所示，所述承接槽14位于抽拉口7和气动吸头8的下方，进一步，所述抽拉口7和气动吸头8的下方设有导向斜板10，所述导向斜板10固定在机壳1上，所述导向斜板10与口罩贩卖机的机壳1前侧的侧壁组合形成承接槽14，所述口罩贩卖机的机壳1前侧的侧壁上设有取货口2，所述取货口2位于承接槽14的槽底，上述口罩贩卖机的选购窗口3也设在机壳1前侧的侧壁上。
48.当消费者通过口罩贩卖机购买口罩6时，消费者选择口罩6并付款，口罩贩卖机的机壳1内的直线驱动机构11和电动抽气泵12同时启动，直线驱动机构11驱动气动吸头8向着抽拉口7的方向直线移动，气动吸头8伸入抽拉口7内并吸在待取出的口罩6上，然后直线驱动机构11驱动气动吸头8向着远离抽拉口7的方向直线移动，所述气动吸头8将吸住的口罩6直线拉出，当直线驱动机构11驱动气动吸头8复位到初始位置时，所述直线驱动机构11和电动抽气泵12同步停止运行，所述气动吸头8不再给口罩6提供吸力，口罩6从气动吸头8上落
入到下方的承接槽14内，消费者从取货口2取出口罩6。
49.所述机壳1内设有控制器，所述直线驱动机构11和电动抽气泵12连接在同一控制器上，直线驱动机构11和电动抽气泵12同步工作，所述控制器与电源连接。所述初始位置为直线驱动机构11驱动气动吸头8向着远离抽拉口7的方向直线移动到的极限位置，气动吸头8为下一次吸拉口罩6做准备。
50.所述吸盘16的吸附面始终正对着抽拉口7。
51.实施例二
52.本实施例其他结构与实施例一相同，且不同之处在于直线驱动机构11。
53.图6所示，所述直线驱动机构11包括旋转动力源、齿轮组和齿条31，旋转动力源连接齿轮组，齿轮组驱动齿条31直线移动，所述齿条31上连接气动吸头8。
54.进一步，所述齿轮组包括一个主动齿轮28和一个或多个从动齿轮29，优选的，从动齿轮29的数量为一个，所述主动齿轮28连接在旋转动力源上，所述主动齿轮28与从动齿轮29啮合联动，所述齿条31的两侧均设有齿，所述从动齿轮29与齿条31一侧上的齿啮合联动，齿条31另外一侧设有与从动齿轮29相对的一个限位齿轮30，限位齿轮30与齿条31另外一侧上的齿啮合联动，还设有两个限位齿轮30啮合在齿条31的两侧，三个限位齿轮30配合从动齿轮29将齿条31限制在直线上移动，防止齿条31在移动时发生偏移。所述旋转动力源驱动主动齿轮28转动，主动齿轮28带动从动齿轮29转动，从动齿轮29转动驱动齿条31在直线上移动，气动吸头8连接在齿条31上随齿条31同步移动，气动吸头8伸入抽拉口7中将口罩6直线拉出。
55.所述旋转动力源固定在口罩贩卖机的机壳1内，所述主动齿轮28、从动齿轮29和限位齿轮30固定于机壳1上转动。
56.本实施例也能将主动齿轮28直接与齿条31啮合联动，通过主动齿轮28直接驱动齿条31直线移动，三个限位齿轮30配合主动齿轮28将齿条31限制在直线上移动。
57.优选的，所述旋转动力源包括电机或旋转式电磁铁，所述主动齿轮28连接在电机或旋转式电磁铁的旋转轴上，电机或旋转式电磁铁的旋转轴驱动主动齿轮28转动，所述电机或旋转式电磁铁通过驱动旋转轴正转或者反转使得齿条31能在直线上往复移动，从而带动气动吸头8在直线上往复移动。优选的，所述电机为伺服电机。
58.实施例三
59.本实施例其他结构与实施例一相同，且不同之处在于直线驱动机构11。
60.图7所示，所述直线驱动机构11包括丝杆35、螺孔滑块34和旋转动力源32，所述旋转动力源32连接丝杆35，所述螺孔滑块34与丝杆35螺纹连接，所述螺孔滑块34联接气动吸头8，所述机壳1限制螺孔滑块34旋转。
61.进一步，所述螺孔滑块34上固定设有连接杆19，所述气动吸头8连接在连接杆19的自由端上，所述连接杆19弯折为l形，机壳1的后侧的侧壁上可拆卸的连接有u型扣36，u型扣36扣在连接杆19上限制连接杆19绕丝杆35转动，从而限制螺孔滑块34旋转，使得螺孔滑块34只能在丝杆35上沿丝杆35长度延伸方向直线移动。当所述旋转动力源32驱动丝杆35旋转时，所述丝杆35旋转驱动螺孔滑块34在丝杆35上沿丝杆35的长度延伸方向直线移动，螺孔滑块34通过连接杆19带动气动吸头8同步直线移动，气动吸头8伸入抽拉口7中将口罩6直线拉出。
62.所述旋转动力源32固定在口罩贩卖机的机壳1内。
63.优选的，所述旋转动力源32包括电机或旋转式电磁铁，所述丝杆35连接在电机或旋转式电磁铁的旋转轴33上，电机或旋转式电磁铁的旋转轴33驱动丝杆35旋转，所述电机或旋转式电磁铁通过驱动旋转轴33正转或者反转使得螺孔滑块34能在丝杆35上直线往复移动，从而带动气动吸头8直线往复移动。优选的，所述电机为伺服电机。
64.实施例四
65.本实施例其他结构与实施例一相同，且不同之处在于直线驱动机构11。
66.图8所示，所述直线驱动机构11包括旋转动力源32、转盘37和第二弹簧41，所述旋转动力源32驱动转盘37转动，所述第二弹簧41包括定位部43和活动部44，所述定位部43相对的固定在机壳1上，所述的活动部44联接气动吸头8，所述转盘37上缠绕绳索39，绳索39一端穿过定位部43且联接在活动部44上。
67.进一步，所述口罩贩卖机的机壳1上固定设有一固定板40，所述第二弹簧41一端的固定部固定在固定板40上，所述第二弹簧41另外一端的活动部44上固定连接有一活动板42，所述气动吸头8连接在活动板42上，所述固定板40连接在第二弹簧41远离抽拉口7的一端上，所述活动板42连接在第二弹簧41靠近抽拉口7的一端上，所述固定板40上设有一个穿孔，所述绳索39的一端穿过固定板40上的穿孔且连接在活动板42上，优选的，所述旋转动力源32包括电机或旋转式电磁铁，所述转盘37连接在电机或旋转式电磁铁的旋转轴33上，当电机或旋转式电磁铁启动时，电机或旋转式电磁铁驱动旋转轴33正转或者反转，旋转轴33带动转盘37正转或者反转，使得缠绕在转盘37上的绳索39收回或放出。当绳索39放出时，所述压缩状态的第二弹簧41的弹性回复力驱动活动板42向着抽拉口7的方向直线移动，连接在活动板42上的气动吸头8伸入抽拉口7中并吸在待取出的口罩6上；当绳索39收回时，所述绳索39拉动活动板42向着远离抽拉口7的方向直线移动，连接在活动板42上的气动吸头8将吸住的口罩6直线拉出，所述活动板42挤压第二弹簧41，使得第二弹簧41处于压缩状态，为下一次驱动气动吸头8伸入抽拉口7内做准备。
68.优选的，所述转盘37上设有绕线槽38，所述绳索39绕在绕线槽38内。
69.所述旋转动力源32固定在口罩贩卖机的机壳1内，所述电机为伺服电机。
70.实施例五
71.本实施例其他结构与实施例一相同，且不同之处在于直线驱动机构11。
72.图9所示，所述直线驱动机构11包括直线导轨49、滑块48、曲柄摇杆和旋转动力源，所述直线导轨49设在口罩贩卖机的机壳1上，所述滑块48被限制在直线导轨49上滑动，所述气动吸头8连接在滑块48上，所述旋转动力源固定在机壳1内，所述曲柄摇杆分别连接旋转动力源和滑块48，进一步，所述曲柄摇杆包括一个偏心轮45和一根摇杆47，所述偏心轮45与旋转动力源连接，所述偏心轮45上设有与偏心轮45的旋转中心偏心的偏心轴46，所述摇杆47一端与偏心轴46转动连接，另外一端与滑块48转动连接，所述滑块48上连接有一根连接杆19，所述连接杆19弯折为l形，所述的气动吸头8连接在连接杆19的自由端上，所述旋转动力源驱动偏心轮45转动，偏心轮45转动带动摇杆47摆动，所述摇杆47每摆动一次，则驱动滑块48沿直线导轨49往复移动一次，使得气动吸头8随滑块48直线往复移动一次。当滑块48通过连接杆19带动气动吸头8向着抽拉口7的方向直线移动时，所述气动吸头8伸入抽拉口7内并吸在待取出的口罩6上；当滑块48通过连接杆19带动气动吸头8向着远离抽拉口7的方向
直线移动时，所述气动吸头8将吸住的口罩6直线拉出。
73.优选的，所述旋转动力源包括电机或旋转式电磁铁，所述偏心轮45连接在电机或旋转式电磁铁的旋转轴上，电机或者旋转式电磁铁的旋转轴驱动偏心轮45转动。所述电机为伺服电机。
74.实施例六
75.本实施例其他结构与实施例一相同，且不同之处在于直线驱动机构11。
76.图10所示，所述直线驱动机构11包括气缸21、齿轮组和齿条，所述气缸21的活塞杆20连接第一齿条50，所述第一齿条50连接齿轮组，齿轮组驱动第二齿条51直线移动，所述第二齿条51上连接气动吸头8。
77.进一步，所述齿轮组包括一个主动齿轮28和一个或多个从动齿轮29，优选的，所述从动齿轮29的数量为一个，所述主动齿轮28与第一齿条50啮合联动，所述主动齿轮28与从动齿轮29啮合联动，所述第二齿条51的两侧均设有齿，所述从动齿轮29与第二齿条51一侧上的齿啮合联动，第二齿条51另外一侧设有与从动齿轮29相对的一个限位齿轮30，限位齿轮30与第二齿条51另外一侧上的齿啮合联动，还设有两个限位齿轮30啮合在第二齿条51的两侧，三个限位齿轮30配合从动齿轮29将第二齿条51限制在直线上移动，防止第二齿条51在移动时发生偏移。当气缸21驱动活塞杆20伸出时，所述活塞杆20驱动第一齿条50向着抽拉口7的方向直线移动，第一齿条50移动使主动齿轮28转动，主动齿轮28转动带动从动齿轮29一起转动，从动齿轮29驱动第二齿条51向着抽拉口7的方向直线移动，连接在第二齿条51上的气动吸头8伸入抽拉口7中并吸在待取出的口罩6上；当气缸21驱动活塞杆20回缩时，所述活塞杆20驱动第一齿条50向着远离抽拉口7的方向直线移动，第一齿条50移动使主动齿轮28转动，主动齿轮28转动带动从动齿轮29一起转动，从动齿轮29驱动第二齿条51向着远离抽拉口7的方向直线移动，连接在第二齿条51上的气动吸头8将吸住的口罩6直线拉出。
78.所述气缸21固定在口罩贩卖机的机壳1内。所述主动齿轮28、从动齿轮29和限位齿轮30固定于机壳1上转动。
79.本实施例也能将主动齿轮28直接与第二齿条51啮合联动，通过主动齿轮28直接驱动第二齿条51移动，三个限位齿轮30配合主动齿轮28将第二齿条51限制在直线上移动。
80.以上对本实用新型所提供的口罩贩卖机取件机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。