一种具有以旧换新功能的废电池回收装置的制作方法

文档序号:30581928发布日期:2022-06-29 12:44阅读:97来源:国知局
一种具有以旧换新功能的废电池回收装置的制作方法

1.本发明涉及废电池回收技术领域,具体涉及一种具有以旧换新功能的废电池回收装置。


背景技术:

2.目前,虽然在各个小区通常都设置有废电池回收装置,但是废电池出现在其他垃圾桶的现象依然普遍。造成这一现象的主要原因在于:现有的废电池回收装置通常只是简单的一个回收箱,无法调动大家对于回收废电池的积极性,从而导致废电池的回收效率较低。


技术实现要素:

3.针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种具有以旧换新功能的废电池回收装置,以提高人们对于废电池回收的积极性,进而提高废电池的回收效率。
4.为了实现上述目的,本发明提供一种具有以旧换新功能的废电池回收装置,包括壳体,所述壳体设置有废电池投放口和新电池领取口,还包括布料装置、第一送料装置、真假识别装置、第二送料装置、非电池储料箱、型号识别装置、第三送料装置、废电池分类储料装置、新电池储料箱、第四送料装置和微型计算机;
5.所述布料装置设置在所述废电池投放口的下方,所述布料装置的进料口与所述废电池投放口连通;所述第一送料装置设置在所述布料装置的下方;所述真假识别装置设置在所述布料装置的面向所述第一送料装置的送料方向的一侧,所述真假识别装置用于对所述第一送料装置上的物料进行真假识别;所述第二送料装置和所述非电池储料箱设置在所述真假识别装置的面向所述第一送料装置的送料方向的一侧,所述第二送料装置用于将所述第一送料装置上的非电池的物料输送至所述非电池储料箱;
6.所述型号识别装置设置在所述第二送料装置的面向所述第一送料装置的送料方向的一侧,所述型号识别装置用于对所述第一送料装置上的废电池进行型号识别并对各个型号的电池进行计数;所述废电池分类储料装置设置在所述型号识别装置的面向所述第一送料装置的送料方向的一侧,所述废电池分类储料装置用于将不同型号的废电池进行分类储存;所述第三送料装置设置在所述型号识别装置的面向所述第一送料装置的送料方向的一侧,所述第三送料装置用于将所述第一送料装置上的废电池输送至所述废电池分类储料装置;所述新电池储料箱设置在所述壳体内,所述新电池储料箱用于储存新电池,所述新电池储料箱设置有出料口;所述第四送料装置设置在所述新电池储料箱的下方,所述第四送料装置用于将所述新电池储料箱内的新电池输送至所述新电池领取口;所述微型计算机与所述真假识别装置、所述第一送料装置、所述型号识别装置、所述第二送料装置、所述废电池分类储料装置、所述第三送料装置以及所述第四送料装置电连接。
7.进一步地,所述布料装置包括:布料块,所述布料块设置有布料道,所述布料道与所述废电池投放口连通;第三滑块,所述布料道的底部的两侧设置有滑槽,两个所述第三滑
块分别滑动设置在两个所述滑槽内,且两个所述第三滑块的相对的一侧设置有安装槽;布料带,两个所述布料带分别传动设置在两个所述安装槽内,且两个所述布料带的相对的一侧的顶部设置为从下到上相互远离的斜面;以及第三弹性件,两个所述第三滑块的相互背离的一侧均设置有所述第三弹性件,且自然状态下,所述第三弹性件具有使两个所述第三滑块向相互靠近的方向运动的趋势。
8.进一步地,所述第一送料装置包括主动带轮、从动带轮、输送带、第一送料块和步进电机;所述主动带轮和所述从动带轮分别相对设置在所述布料装置的下方;所述输送带设置在所述主动带轮和所述从动带轮之间;所述第一送料块的数量不少于十个,所述不少于十个第一送料块均匀设置在所述输送带上,且任意一个所述第一送料块的远离所述输送带的一侧均设置有v形槽;所述步进电机的动力输出轴与所述主动带轮的动力输入端连接。
9.进一步地,所述真假识别装置包括:第一丝杠,所述第一丝杠的两端分别设置有螺距相等但螺旋反向相反的螺纹段;第一滑块,两个所述第一滑块分别通过两个所述螺纹段与所述第一丝杠螺纹连接;第一触头,两个所述第一触头分别设置在两个所述第一滑块的相对的一侧的下端;第一电流传感器或第一电压传感器,所述第一电流传感器或所述第一电压传感器与两个所述第一触头电连接;以及第一电机,所述第一电机的动力输出轴与所述第一丝杠的动力输入端连接;其中,所述第一触头包括:第一电极板,所述第一滑块上开设有第一滑孔,所述第一电极板滑动设置在所述第一滑孔内;第一弹簧,所述第一弹簧设置在所述第一滑孔内,其两端分别与所述第一滑孔的内壁和所述第一电极板抵触,且自然状态下,所述第一弹簧具有使所述第一电极板向背离所述第一滑孔方向运动的趋势;第一电极触头,所述第一电极板上设置有多个第二滑孔,多个所述第二滑孔沿所述第一电极板的长度方向依次间隔设置,多个所述第一电极触头分别滑动设置在所述第二滑孔内;第二弹簧,多个所述第二弹簧分别设置在多个所述第二滑孔内,其两端跟别与所述第二滑孔的内壁和所述第一电极触头抵触,且自然状态下,所述第二弹簧具有使所述第一电极触头相背离所述第二滑孔的方向移动的趋势;以及第一接触式传感器,所述第一接触式传感器固定设置在所述第一滑孔内并与所述微型计算机电连接。
10.进一步地,所述第二送料装置包括:第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆设置在所述第一送料装置的一侧;以及第二送料块,所述第二送料块滑动设置在所述第二电动伸缩杆的面向所述第一送料装置的一侧,所述第二送料块与所述第二电动伸缩杆的动力输出轴连接,且所述第二送料块的底端与所述v形槽相适应。
11.进一步地,所述型号识别装置包括:第二丝杠,所述第二丝杠转动设置在所述壳体内,所述第二丝杠的两端分别设置有螺距相同单螺纹方向相反的螺纹段;第二滑块,两个所述第二滑块分别通过两个所述螺纹段与所述第二丝杠螺纹连接并可随着所述第二丝杠的转动而沿着所述第二丝杠移动;第二触头,两个所述第二触头分别设置在两个所述第二滑块的相对的一侧的底部;第二电机,所述第二电机的动力输出轴与所述第二丝杠的动力输入端连接;位置传感器,所述位置传感器的数量为多个,多个所述位置传感器平均分为多组,每组两个所述位置传感器,任意一组所述位置传感器中的两个所述位置传感器对称设置在所述第二丝杠的顶部的两侧,且任意一组所述位置传感器中的两个所述位置传感器之间的距离唯一;以及第二电流传感器或第二电压传感器,所述第二电流传感器或所述第二电压传感器与两个所述第二触头电连接;
12.其中,所述第二触头包括:第二电极板,所述第二滑块上开设有第三滑孔,所述第二电极板固定设置在所述第三滑孔内;第二电极触头,所述第二电极板上设置有多个第四滑孔,多个所述第四滑孔沿所述第一电极板的长度方向依次间隔设置,多个所述第一电极触头分别滑动设置在多个所述第四滑孔内;以及第四弹簧,多个所述第四弹簧分别设置在多个所述第四滑孔内,其两端跟别与所述第四滑孔的内壁和所述第一电极触头抵触,且自然状态下,所述第四弹簧具有使所述第二电极触头相背离所述第四滑孔的方向移动的趋势。
13.进一步地,所述第三送料装置包括:第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆设置在所述第二送料装置的一侧;以及第三送料块,所述第三送料块滑动设置在所述第三电动伸缩杆的面向所述第二送料装置的一侧,所述第三送料块与所述第三电动伸缩杆的动力输出轴连接,且所述第三送料块的底端与所述v形槽相适应。
14.进一步地,所述废电池分类储料装置包括:安装框架,所述安装框架设置在所述壳体内;第五丝杆,两个所述第五丝杆分别转动设置在所述安装框架的两侧;第五螺母,两个所述第五螺母分别设置在两个所述第五丝杆上并与所述安装框架的两侧固定连接;第五电机,所述第五电机的动力输出轴与两个所述第五丝杆的动力输入端连接;以及箱体,所述箱体可拆卸地设置在所述安装框架上,所述箱体内设置有用于分别储存不同型号的废电池的多个储存腔,任意一个所述储料腔均设置有进料口。
15.进一步地,还包括物料感应装置,所述物料感应装置设置在所述布料装置的下方,所述物料感应装置与所述微型计算机电连接;所述物料感应装置包括第二发射器和第二受光器,所述第二发射器和所述第二受光器分别设置在所述第一送料装置的两侧。
16.本发明的有益效果:
17.本发明所提供的具有以旧换新功能的废电池回收装置,通过设置真假识别装置和型号识别装置对废电池进行真假识别、型号识别和计数处理,使得人们在投入一定数量的废电池时,就会得到相应数量的新电池作为补偿,从而提高了人们对于废电池回收的积极性,进而提高了废电池的回收效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本发明一实施例提供的废电池回收装置的立体视图;
20.图2为图1所示的废电池回收装置的内部结构视图;
21.图3为图2所示的废电池回收装置的右视图;
22.图4为图2所示的俯视图;
23.图5为图2所示的a处的放大视图;
24.图6为图4所示的b处的放大视图;
25.图7为图4所示的c处的放大视图;
26.图8为图4所示的d-d方向上的剖视图;
27.图9为图1所示的废电池回收装置的布料装置的剖视图;
28.图10为图1所示的废电池回收装置的真假识别装置的剖视图;
29.图11为图10所示的e处的放大视图;
30.图12为图1所示的废电池回收装置的型号识别装置的剖视图;
31.图13为图12所示的f处的放大视图;
32.图14为图12所示的g处的放大视图;
33.图15为图1所示的废电池回收装置的真假识别装置的电路原理框图;
34.图16为图1所示的废电池回收装置的真假识别装置的又一电路原理框图;
35.图17为图1所示的废电池回收装置的型号识别装置的电路原理框图;
36.图18为图1所示的废电池回收装置的型号识别装置的又一电路原理框图;
37.图19为图1所示的废电池回收装置的电路原理框图。
38.附图标记:
39.100-布料装置、110-布料块、120-第三滑块、130-布料带、140-第三弹簧、150-传动轮、200-第一送料装置、210-主动带轮、220-从动带轮、230-输送带、240-第一送料块、250-步进电机、300-真假识别装置、310-第一丝杠、320-第一滑块、330-第一触头、331-第一电极板、332-第一弹簧、333-第一电极触头、334-第二弹簧、335-第一接触式传感器、341-电流传感器、342-电压传感器、350-第一电机、400-第二送料装置、410-第二电动伸缩杆、420-第二送料块、500-型号识别装置、510-第二丝杠、520-第二滑块、530-第二触头、531-第二电极板、532-第二电极触头、533-第四弹簧、540-第二电机、550-位置传感器、561-第二电流传感器、562-第二电压传感器、600-第三送料装置、610-第三电动伸缩杆、620-第三送料块、700-第四送料装置、710-安装座、720-送料滚筒、730-第六电机、740-滑道、800-物料感应装置、810-第二发射器、820-第二受光器、010-非电池储料箱、020-废电池分类储料装置、021-安装框架、022-第五丝杠、023-第五螺母、024-第五电机、025-箱体、030-新电池储料箱、000-废电池、001-微型计算机。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
41.需要注意的是,除非另有说明,本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
42.如图1-19所示,本发明提供一种具有以旧换新功能的废电池回收装置,其安装在人群聚居地,例如小区楼下等。其包括壳体、布料装置100、第一送料装置200、真假识别装置300、第二送料装置400、非电池储料箱010、型号识别装置500、第三送料装置600、废电池分类储料装置020、新电池储料箱030、第四送料装置700和微型计算机001。
43.其中,壳体设置有废电池投放口和新电池领取口。布料装置100安装在废电池投放口的下方,布料装置100的进料口与废电池投放口连通,该布料装置100用于将从废电池投放口投入的物料准确地输送至第一送料装置200上。
44.第一送料装置200安装在上述布料装置100的下方,第一送料装置200用于将上述布料装置100所输送过来的物料依次输送至真假识别装置300、第二送料装置400、型号识别
装置500和第三送料装置600处。
45.真假识别装置300安装在布料装置100的面向第一送料装置200的送料方向的一侧,真假识别装置300用于对第一送料装置200上的物料进行真假识别,即判断第一送料装置200输送至真假识别装置300处的物料是废电池000还是非电池物料。这是为了避免有人利用其他非电池物料来假装废电池,从而从回收装置中获取新电池。
46.第二送料装置400和非电池储料箱010安装在真假识别装置300的面向送料装置的送料方向的一侧,第二送料装置400用于将第一送料装置200上的非电池物料输送至非电池储料箱010,具体地,当真假识别装置300识别出该物料是属于非电池物料时,则通过微型计算机001控制第一送料装置200将其输送至第二送料装置400处,由第二送料装置400将该非电池物料输送至非电池储料箱010。
47.型号识别装置500安装在第二送料装置400的面向第一送料装置200的送料方向的一侧,型号识别装置500用于对第一送料装置200上的废电池进行型号识别并对各个型号的电池进行计数。具体地,当真假识别装置300识别出该物料为废电池时,第一送料装置200将该废电池输送至型号识别装置500,由型号识别装置500识别出该废电池的型号,即该废电池属于1号电池、2号电池、5号电池还是7号电池等,并对各个型号的电池进行计数,也就是依照废电池的型号进行数据统计,例如1号电池有多少节、2号电池有多少节等。
48.废电池分类储料装置020和第三送料装置600安装在型号识别装置500500的面向第一送料装置200的送料方向的一侧。其中,废电池分类储料装置020用于储存废电池。第三送料装置600用于将第一送料装置200上的废电池输送至废电池分类储料装置020。具体地,经过型号识别装置500500进行型号识别和计数处理之后的废电池,由第一送料装置200将其输送至第三送料装置600处,之后由第三送料装置600将其输送至废电池分类储料装置020内进行储存。
49.新电池储料箱030安装在壳体内,新电池储料箱030用于储存新电池,新电池储料箱030设置有出料口。
50.具体地,新电池储料箱030的数量为多个,多个新电池储料箱030分别用于储存各种型号新电池的储料腔,每个新电池储料箱030的下方设置有一个输送相应型号的第四送料装置700。这样就可以根据型号识别装置500所记录的各个型号的废电池的数量,通过微型计算机001控制输送相应型号废电池的第四送料装置700输送出对应型号的新电池。
51.第四送料装置700安装在新电池储料箱030的下方,第四送料装置700用于将新电池储料箱030内的新电池输送至新电池领取口。
52.具体地,第四送料装置700包括安装座710、送料滚筒720、第六电机730和滑道740。其中,安装座710固定安装在壳体内,安装座710开设有安装腔,且该安装腔与送料滚筒720相适应,安装腔的上下两侧开设有进料口和出料口。送料滚筒720转动安装在安装腔内,送料滚筒720的外围开设有n个送料槽(n大于等于1),且该送料槽与电池相适应。优选地,n大于等于2,这样就可以保证在任意时候均有一个送料槽与安装腔的进料口和出料口相对应。第六电机730的动力输出轴与送料滚筒720的动力输入端连接,当然第六电机还与微型计算机电连接。在这里需要说明的是第六电机730为步进电机,该第六电机730每次驱动滚筒旋转的角位移等于360
°
除以n。滑道740固定设置在壳体内,滑道740的进料口与安装座710的出料口连通,滑道740的出料口与新电池领取口连通。
53.上述第四送料装置700利用送料槽每次只能运输一个对应型号的电池的原理来达到送料的目的。具体地,当相应的第四送料装置700接收到输送该型号的新电池的指令时,第六电机730驱动送料滚筒720运转一次或多次,从而达到输送相应数量的新电池的目的。即,当需要输送一节新电池时,第六电机730就驱动送料滚筒720转动一个工作角位移,当需要输送m个新电池时,就驱动送料滚筒720转动m个工作角位移,其中m大于等于1,一个工作角位移等于360
°
除以n。
54.微型计算机001与真假识别装置300、第一送料装置200、型号识别装置500、第二送料装置400、第三送料装置600、废电池分类储料装置020以及第四送料装置700电连接。微型计算机001用于根据真假识别装置300和型号识别装置500传来的信息,控制第一送料装置200、第二送料装置400、第三送料装置600以及第四送料装置700的运行。
55.具体地,当真假识别装置300识别出物料为非电池物料时,微型计算机001首先控制第一送料装置200输送该物料至第二送料装置400处,而后控制第二送料装置400将其输送至非电池储料箱010内;当真假识别装置300识别出该物料是废电池时,首先微型计算机001控制第一送料装置200将其输送至型号识别装置500处,而后由型号识别装置500对其进行型号识别并进行相应的计数。所谓型号识别即是识别出该废电池属于几号电池,即该废电池属于1号电池、2号电池、5号电池还是7号电池等。而后对各个型号的废电池分别进行计数,也就是依照废电池的型号进行数据统计,例如1号电池有多少节、2号电池有多少节等。
56.之后再由第一送料装置200将其输送至第三送料装置600处,最后由第三送料装置600将其输送至废电池分类储料装置020内。
57.另外,当某一型号的废电池达到一定数量时,假设废电池与新电池的兑换比例为4:1,那么当该型号的废电池的数量达到四节时,微型计算机001则会控制第四送料装置700输送出一节该型号的新电池,而后再重新对该型号的废电池进行计数。
58.当然也可以是对所有型号的废电池的计数完成之后,也就是用户停止投放废电池之后,根据各个型号的废电池的总数量,再通过微型计算机001控制第四送料装置700输送出相应数量的该型号的新电池。具体地:
[0059][0060]
其中,n为某一型号的废电池的总数量;m为需输送出该型号的新电池的数量;为该型号的新电池与废电池的兑换比例,也就是多少颗废电池兑换一颗新电池。
[0061]
在一个实施例中,布料装置100包括布料块110、第三滑块120、布料带130和第三弹簧140。
[0062]
布料块110开设有布料道,该布料道与废电池投放口连通。布料块110上开设有两个滑槽,这两个滑槽位于布料道的底部的两侧,第三滑块120的数量为两个,具体地,这两个滑槽的相对的一侧均与布料道连通,且这两个滑槽的底侧与第一送料装置200连通,这两个第三滑块120分别滑动安装在两个滑槽内,且两个第三滑块120的相对的一侧开设有安装槽,具体地,这两个安装槽的相对的一侧与布料道连通,底侧与第一送料装置200连通。两个布料带130分别传动设置在两个安装槽内,且两个布料带130的相对的一侧的顶部设置为从下到上相互远离的斜面。具体地,两个安装槽内分别呈镜像设置有五个传动轮150,这五个
传动轮150将布料带130支撑为一个五边形,该五边形的上下的两条边相互剖相互平行,左右的两条边也相互平行,而第五条边为斜面。这样在两个布料带130之间就形成了一个向上的敞口。
[0063]
两个第三滑块120的相互背离的一侧均安装有第三弹簧140,且自然状态下,第三弹簧140具有使两个第三滑块120向相互靠近的方向运动的趋势,也就是说第三弹簧140用于使得两个布料带130始终保持着相互靠近的趋势,从而对从两个布料带130之间通过的物料进行限制,使其可以准确地掉落在第一送料装置200上。
[0064]
具体地,在没有投入物料时,两个布料带130在第三弹簧140的弹力的作用下,相互靠近至距离彼此最近的位置。
[0065]
投入物料后,在物料的重力和布料带130的斜面的双重作用下,物料会给两个布料带130分别提供一个方向相反的横向的压力,从而克服第三弹簧140的弹力而相互远离,进而使得物料从两个布料带130之间落下。在此过程中,因为两个布料带130在第三弹簧140的作用下,使得两个布料带130之间的通道始终与物料的大小向适应,从而可以使得物料始终可以从两个布料带130之间准确地落入第一送料装置200中,进而达到布料的目的。
[0066]
另外,通过设置布料带130,使得物料在布料带130之间滑动的过程中,物料会带动布料带130运动,从而减小摩擦力,以免物料卡在两个布料带130之间。
[0067]
在一个实施例中,第一送料装置200包括主动带轮210、从动带轮220、输送带230、第一送料块240和步进电机250。
[0068]
其中,主动带轮210和从动带轮220分别相对安装在布料装置100的下方。输送带230传动安装在主动带轮210和从动带轮220之间。第一送料块240的数量不少于十个。具体地,因为布料装置100、真假识别装置300、第二送料装置400、型号识别装置500和第三送料装置600处始终各有一个第一送料块240,这就是五个第一送料块240,为了保证第一送料装置200的有效循环,第一送料块240的总数应不少于五乘以二,即不少于十个。这不少于十个第一送料块240均匀安装在输送带230上,且任意一个第一送料块240的远离输送带230的一侧均开设有v形槽,当然也可以是弧形槽。步进电机250的动力输出轴与主动带轮210的动力输入端连接,当然步进电机250还与微型计算机001电连接。
[0069]
具体地,在使用时,物料从布料装置100落入位于布料装置100下方的第一送料块240的v形槽中,而后步进电机250通过驱动主动带轮210转动而驱动输送带230转动,从而使得该第一送料块240如此循环,便可完成对于物料的输送。当第一送料块240带着物料移动至真假识别装置300处时,移动至真假识别装置300处时,真假识别装置300对其进行识别,如果该物料是非电池的物料,在该物料被输送至第二送料装置400处时,由第二送料装置400将其输送至非电池储料箱010内,如果该物料在经过真假识别装置300进行识别后,确认为是废电池,则该废电池继续被第一送料装置200首先输送至型号识别装置500进行型号识别和计数之后,再输送至第三送料装置600处由第三送料装置600将其输送至废电池分类储料装置020内进行储存。
[0070]
需要说明的是步进电机250每次运转的距离等于任意相邻的两个第一送料块240之间的距离,而布料装置100、真假识别装置300、第二送料装置400、型号识别装置500以及第三送料装置600中的任意相邻两个装置之间的距离等于任意相邻的两个第一送料块240之间的距离的整数倍。优选为一倍。这样可以使得整个废电池回收装置的结构紧凑以节省
空间。
[0071]
此结构的第一送料装置200结构简单,且利用v形槽可以始终保持物料在滑块的正中间,有助于对于物料的定位。
[0072]
在一个实施例中,真假识别装置300包括第一丝杠310、第一滑块320、第一触头330、电流传感器341或电压传感器342和第一电机350。
[0073]
其中,第一丝杠310转动安装在壳体内。第一丝杠310的两端分别设置有螺距相等但螺旋反向相反的螺纹段。第一滑块320的数量为两个,两个第一滑块320分别通过两个螺纹段与第一丝杠310螺纹连接并可随着第一丝杠310的正反转而沿着第一丝杠310作往复直线运动。初始状态下,两个第一滑块320分别位于第一丝杠310的两端,具体地,两个第一滑块320与第一送料块240的两端相隔一段距离,以保证第一送料装置200在送料的过程中不会与第一滑块320以及第一触头330发生干涉。第一触头330的数量为两个,这两个第一触头330分别安装在两个第一滑块320的相对的一侧的下端。电流传感器341或电压传感器342与两个第一触头330电连接。第一电机350的动力输出轴与第一丝杠310的动力输入端连接,当然还与微型计算机001电连接。
[0074]
这样在使用,首先通过第一送料装置200将物料输送至真假识别装置300处,由真假识别装置300对其进行真假识别。
[0075]
具体地,当第一送料装置200将物料输送至真假识别装置300处后,第一电机350驱动第一丝杠310转动,从而驱动两个第一滑块320相互靠近,进而带着两个第一触头330相互靠近。
[0076]
当两个第一触头330均与物料相互抵触时,这样物料、两个第一触头330、电流传感器341或电压传感器342就组成一个回路。此时,如果电流传感器341或电压传感器342检测到电信号,具体地,电流传感器341检测到电流信号,电压传感器342检测到电压信号,则表明该物料是废电池。电流传感器341或电压传感器342将相应的电信号传递给微型计算机001,微型计算机001则会判断出该物料是废电池。反之,如果电流传感器341或电压传感器342没有检测到电信号,微型计算机001则会判断出该物料为非电池物料。
[0077]
识别完成后,第一电机350驱动第一丝杠310反向转动,从而使得第一滑块320恢复至原位。
[0078]
此结构的真假识别装置300,充分利用废电池依然含有残余电量的特性来对真假电池进行识别,其结构简单、易于制造。
[0079]
另外,真假识别装置300还包括第三滑动变阻器、第三螺母、第三丝杠和第三电机。
[0080]
其中,第三滑动变阻器与电流传感器341或电压传感器342串联连接,且自然状态下,第三滑动变阻器的滑片位于使得整个第三滑动变阻器的工作电阻在整个电路中为最大值的一端。这样就可以利用第三滑动变阻器进行分压,以免施加在电流传感器341或电压传感器342上的电压过大,而损坏电流传感器341或电压传感器342。
[0081]
第三螺母与第三滑动变阻器的滑片固定连接。第三丝杠与第三螺母螺纹连接。第三电机的输出轴与第三丝杠的动力输入端连接,当然第三电机还与微型计算机001电连接。
[0082]
这样就可以通过控制第三电机的正反转,从而使得第三螺母在第三丝杠上作往复直线运动,进而改变第三滑动变阻器的滑片的位置以改变第三滑动变阻器接入电路中的电阻值。
[0083]
具体地,初始时,第三滑动变阻器接入整个电路中的电阻值最大,即第三滑动变阻器的滑片位于第三滑动变阻器的一端。
[0084]
在对物料进行识别时,物料、两个第一触头330、第三滑动变阻器、电流传感器341或电压传感器342形成一个回路。如果此时,电流传感器341或电压传感器342检测的电信号,那么该物料则是废电池,如果此时电流传感器341或电压传感器342没有检测到电信号,则第三电机驱动第三丝杠正向转动,从而使得第三螺母带着第三滑动变阻器的滑片向另一端移动以减小第三滑动变阻器在整个电路中的电阻值,在此过程中,如果电流传感器341或电压传感器342检测到电信号,则该物料为废电池。如果当第三滑动变阻器的滑片运动至另一端,使得整个第三滑动变阻器接入电路中的电阻值最小(也就是零),电流传感器341或电压传感器342依然没有检测到相应的电信号,则说明该物料为非电池的物料。识别完成之后,第三电机驱动第三丝杠反向转动,从而使得第三滑动变阻器的滑片恢复至原位。
[0085]
此结构,既可以避免因施加在电流传感器341或电压传感器342上的电压值过大而对其造成的损坏,还可以通过改变第三滑动变阻器接入电路中的电阻值的大小,以免因施加在电流传感器341或电压传感器342上的电压值过小而造成误判。
[0086]
其中,第一触头330包括第一电极板331、第一弹簧332、第一电极触头333、第二弹簧334和第一接触式传感器335。
[0087]
第一滑块320上开设有第一滑孔,第一电极板331滑动安装在第一滑孔内
[0088]
第一弹簧332安装在第一滑孔内,其两端分别与第一滑孔的内壁和第一电极板331抵触,且自然状态下,第一弹簧332具有使第一电极板331向背离第一滑孔方向运动的趋势。当然,第一弹簧332的数量可以是一个或者多个。
[0089]
第一电极触头333的数量为多个,第一电极板331上开设有多个第二滑孔,多个第二滑孔沿第一电极板331的长度方向依次间隔布置,多个第一电极触头333分别滑动安装在多个第二滑孔内。
[0090]
第二弹簧334的数量为,多个第二弹簧334分别安装在多个第二滑孔内,其两端跟别与第二滑孔的内壁和第一电极触头333抵触,且自然状态下,第二弹簧334具有使第一电极触头333相背离第二滑孔的方向移动的趋势。
[0091]
第一接触式传感器335,第一接触式传感器335固定设置在第一滑孔内并与微型计算机001电连接。
[0092]
这样在使用时,第一电机350驱动两个第一滑块320相互靠近,使得第一电极触头333与废电池的正负极接触,而后压缩第二弹簧334,从而通过第二弹簧334推动第一电极板331压缩第一弹簧332而移动,当第一电极板331与第一接触式传感器335接触反生感应时,第一接触式传感器335将信息传递给微型计算机001,通过微型计算机001控制第一电机350停止运行。如果此时,电流传感器341或电压传感器342,检测到相应的信号则说明物料为废电机,如果未检测到相应的信号,则说明物料为非电池物料。之后,第一电机350驱动第一滑块320恢复至原位。
[0093]
此结构的第一触头330通过设置多个第一电极触头333,从而保证第一触头330可以和不同型号的电池接触同时形成良好的电连接。与此同时,通过设置第一接触式传感器335,以便于控制第一电机350的运行。
[0094]
在一个实施例中,第二送料装置400包括第二电动伸缩杆410和第二送料块420。
[0095]
其中,第二电动伸缩杆410固定安装在第一送料装置200的一侧且与微型计算机001电连接。
[0096]
第二送料块420滑动安装在第二电动伸缩杆410的面向第一送料装置200的一侧,第二送料块420与第二电动伸缩杆410的动力输出轴连接,且第二送料块420的底端与v形槽相适应。
[0097]
这样在使用时,初始状态下,第二电动伸缩杆410收缩以使得第二送料块420位于第一送料块240的一端且具第一送料块240相互分离。以免第一送料装置200在送料的过程中与第二送料块420发生干涉。
[0098]
使用时,第二电动伸缩杆410延伸,从而推动第二送料块420移动,进而将第一送料块240的v形槽内的非电池的物料推送至非电池储料箱010内。之后,第二电动伸缩杆410收缩,将第二送料块420恢复至原位。
[0099]
此结构的第二送料装置400,结构简单。
[0100]
在一个实施例中,型号识别装置500包括第二丝杠510、第二滑块520、第二触头530、第二电机540、位置传感器550和第二电流传感器561或第二电压传感器562。
[0101]
其中,第二丝杠510转动安装在壳体内,第二丝杠510的两端分别设置有螺距相同单螺纹方向相反的螺纹段。第二滑块520的数量为两个,上述两个第二滑块520分别通过两个螺纹段与第二丝杠510螺纹连接并可随着第二丝杠510的转动而沿着第二丝杠510移动。第二电机540的动力输出轴与第二丝杠510的动力输入端连接。这样就可以通过控制第二电机540驱动第二丝杠510正反转从而使得两个滑块相互靠近或远离。初始时,两个第二滑块520位于第二丝杠510的两端,从而使得第二滑块520和第二触头530从第一送料块的v形槽内离开。以免在第一送料装置200送料的过程中,第二滑块520和第二触头530与第一送料块发生干涉。
[0102]
第二触头530的数量为两个,两个第二触头530分别设置在两个第二滑块520的相对的一侧的底部。第二电机540的动力输出轴与第二丝杠的动力输入端连接并与微型计算机001电连接。
[0103]
位置传感器550的数量为多个,上述多个位置传感器550平均分为多组,每组两个位置传感器550,上述任意一组位置传感器550中的两个位置传感器550对称设置在第二丝杠510的顶部的两侧,且任意一组位置传感器550中的两个位置传感器550之间的距离唯一,即各不相同。具体地,上述任一一组位置传感器550之间的距离根据不同型号的电池设计而成。第二电流传感器561或第二电压传感器562与两个第二触头530电连接。当然,位置传感器550还与微型计算机001电连接。
[0104]
上述型号识别装置500通过利用不同型号的电池长度不同来对电池进行型号识别。具体地,当第一送料装置200将废电池输送至型号识别装置500处时,第二电机540驱动第二丝杠510正向转动,从而驱动两个第二滑块520相互靠近。当两个第二滑块520分别与某一组位置传感器550中的两个位置传感器550发生感应时,第二电机540停止运行。
[0105]
如果此时,第二电流传感器561或第二电压传感器562检测到电信号,即电流传感器检测到电流信号或电压传感器检测到电压信号,那么该废电池即为该组位置传感器550所对应的电池型号。之后第二电机540驱动第二丝杠510反向转动,从而使得两个第二滑块520恢复至原位。如果此时,第二电流传感器561或第二电压传感器562没有检测到相应的电
信号,则第二电机540继续驱动第二丝杠510正向转动,从而使得两个第二滑块520与另外一组距离较小的位置传感器550反生感应。
[0106]
如果此时,第二电流传感器561或第二电压传感器562检测到电信号,即电流传感器检测到电流信号或电压传感器检测到电压信号,那么该废电池即为该组位置传感器550所对应的电池型号。之后第二电机540驱动第二丝杠510反向转动,从而使得两个第二滑块520恢复至原位。如果此时,第二电流传感器561或第二电压传感器562没有检测到相应的电信号,则第二电机540继续驱动第二丝杠510正向转动,从而使得两个第二滑块520与另外一组距离较小的位置传感器550反生感应。重复上述步骤,直到对该废电池进行型号识别完成为止。
[0107]
另外,上述型号识别装置500还包括第四滑动变阻器、第四螺母、第四丝杠和第四电机。
[0108]
其中,第四滑动变阻器与电流传感器或电压传感器串联连接,且自然状态下,第四滑动变阻器的滑片位于使得整个第四滑动变阻器的工作电阻在整个电路中为最大值的一端。这样就可以利用第四滑动变阻器进行分压,以免施加在电流传感器或电压传感器上的电压过大,而损坏电流传感器或电压传感器。
[0109]
第四螺母与第四滑动变阻器的滑片固定连接。第四丝杠与第四螺母螺纹连接。第四电机的输出轴与第四丝杠的动力输入端连接并与微型计算机001电连接。这样就可以通过控制第四电机的正反转,从而使得第四螺母在第四丝杠上作往复直线运动,进而改变第四滑动变阻器的滑片的位置以改变第四滑动变阻器接入电路中的电阻值。
[0110]
具体地,初始时,第四滑动变阻器接入整个电路中的电阻值最大,即第四滑动变阻器的滑片位于第四滑动变阻器的一端。
[0111]
在对废电池进行识别时,物料、两个第二触头530、第四滑动变阻器、第二电流传感器561或第二电压传感器562形成一个回路。如果此时,第二电流传感器561或第二电压传感器562检测的电信号,那么该废电池则是该型号的电池。如果此时电流传感器或电压传感器没有检测到电信号,则第四电机驱动第四丝杠正向转动,从而使得第四螺母带着第四滑动变阻器的滑片向另一端移动以减小第四滑动变阻器在整个电路中的电阻值,在此过程中;如果第二电流传感器561或第二电压传感器562检测到电信号,则该废电池则为该型号的电池。如果当第四滑动变阻器的滑片运动至另一端,使得整个第四滑动变阻器接入电路中的电阻值最小(也就是零),第二电流传感器561或第二电压传感器562依然没有检测到相应的电信号,则说明该废电池不是该型号的电池。第四电机驱动第四滑动变阻器的滑片往使得电阻值变大的方向运动,从而使得第四滑动变阻器接入电路中的电阻值再次变为最大值。
[0112]
之后,第二电机540驱动丝杠正向转动,从而改变两个第二滑块520之间的距离,使得两个第二滑块520与另外一组位置传感器550相互感应时,第二电机540停止转动,从而进行该型号的检测。直到对该废电池进行型号识别完成为止。
[0113]
此结构,既可以避免因施加在电流传感器或电压传感器上的电压值过大而对其造成的损坏,还可以通过改变第四滑动变阻器接入电路中的电阻值的大小,以免因施加在电流传感器或电压传感器上的电压值过小而造成误判。
[0114]
其中,第二触头530包括第二电极板531、第二电极触头532和第四弹簧533。
[0115]
第二滑块520上开设有第三滑孔,第二电极板531固定安装在第三滑孔内;
[0116]
第二电极触头532的数量为多个,第二电极板531上开设有多个第四滑孔,具体地,第四滑孔的数量与第二电极触头532的数量相等且一一对应。该多个第四滑孔沿第一电极板的长度方向依次间隔布置。上述多个第一电极触头分别滑动安装在多个第四滑孔内。
[0117]
第四弹簧533的数量为多个,具体地第四弹簧533的数量与第四滑孔的数量相等且一一对应。该多个第四弹簧533分别安装在多个第四滑孔内,其两端分别与第四滑孔的内壁和第一电极触头抵触,且自然状态下,第四弹簧533具有使第二电极触头532相背离第四滑孔的方向移动的趋势。
[0118]
这样在使用时,通过设置多个第二电极触头532以保证第二触头530可以与不同型号的废电池接触并形成良好的电连接关系。
[0119]
此结构的第二触头530,可以保证第二触头530与不同型号的废电池形成良好的电连接关系。
[0120]
在一个实施例中,第三送料装置600包括第三电动伸缩杆610和第三送料块620。
[0121]
其中,第三电动伸缩杆610安装在第二送料装置400的一侧并与微型计算机001电连接。第三送料块620滑动安装在第三电动伸缩杆610的面向第二送料装置400的一侧,第三送料块620与第三电动伸缩杆610的动力输出轴连接,且第三送料块620的底端与v形槽相适应。
[0122]
这样在使用时,初始状态下,第三电动伸缩杆610收缩以使得第三送料块620位于第一送料块240的一端且具第一送料块240相互分离。以免第二送料装置400在送料的过程中与第三送料块620发生干涉。
[0123]
使用时,第三电动伸缩杆610延伸,从而推动第三送料块620移动,进而将第一送料块240的v形槽内的非电池的物料推送至废电池分类储料装置020内。之后,第三电动伸缩杆610收缩,将第三送料块620恢复至原位。
[0124]
此结构的第三送料装置600,结构简单。
[0125]
在一个实施例中,还包括物料感应装置800,物料感应装置800安装在布料装置100的下方,物料感应装置800与微型计算机001电连接。
[0126]
这样当物料从投料口运动至第一送料装置200上时,物料传感器就会发生感应,从而通过微型计算机001控制第一送料装置200、真假识别装置300、第二送料装置400、型号识别装置500和第三送料装置600的运转。
[0127]
在一个实施例中,废电池分类储料装置020包括安装框架021、第五丝杆022、第五螺母023、第五电机024和箱体025。
[0128]
其中,安装框架021安装在壳体内,并在第五电机024的驱动下可在壳体内作往复直线运动。
[0129]
第五丝杆022的数量为两个,这两个第五丝杆022分别转动安装在安装框架021的两侧。第五螺母023的数量为两个,这两个第五螺母023分别安装在两个第五丝杆022上并与安装框架021的两侧固定连接。第五电机024的动力输出轴与两个第五丝杆022的动力输入端连接。具体地,第五电机024的动力输出轴上设置有主动带轮或主动链轮,两个第五丝杆022的动力输入端设置有从动带轮或从动链轮,主动带轮与从动带轮通过传送带传动连接,主动链轮和从动链轮通过传动链传动连接。当然第五电机024还与微型计算机001电连接。
[0130]
箱体025可拆卸地安装在安装框架021上,箱体025内开设有用于分别储存不同型
号的废电池的多个储存腔,任意一个储料腔均开设有进料口。这样就可以通过微型计算机控制第五电机024驱动的箱体025上升或下降以使储存不同型号的废电池的储存腔的进料口与第三送料装置相对应,从而达到分类储存的目的。
[0131]
具体地,废电池在经过型号识别装置500进行型号识别和计数工作之后,被第一送料装置200输送至第三送料装置600处。
[0132]
而后,通过微型计算机控制第五电机024驱动安装框架021移动使得用于储存该型号废电池的储料腔的进料口与第三送料装置600相对应。
[0133]
之后,由第三送料装置600将该废电池输送进用于储存该型号废电池的储料腔。具体地,微型计算机控制第三电动伸缩杆延伸,从而推动第三送料块移动,进而将第一送料装置上的废电池输送进相应的储料腔内。
[0134]
此结构的废电池分类储料装置,结构简单,易于制造。
[0135]
在一个实施例中,还包括物料感应装置800,物料感应装置800安装在布料装置100的下方,物料感应装置800与微型计算机001电连接。
[0136]
这样当物料从投料口运动至第一送料装置200上时,物料传感器就会发生感应,从而通过微型计算机001控制第一送料装置200、真假识别装置300、第二送料装置400、型号识别装置500和第三送料装置600的运转。
[0137]
其中,物料感应装置800包括第二发射器810和第二受光器820,第二发射器810和第二受光器820分别设置在第一送料装置200的两侧。
[0138]
当物料从布料装置100落入第一送料装置200处时,就会挡住第二发射器810发出的光,从而改变第二受光器820所能感受的光。如此,即可判断是否有物料从布料装置100落入第一送料装置200。
[0139]
此结构的物料感应装置800,结构简单。
[0140]
本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
[0141]
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
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