用于监控物流信息的智能锁、监控物流系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锁领域，特别涉及用于监控物流信息的智能锁、监控物流系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着全球合作化的加强，物流业进入了飞速发展的阶段。仅在进出口贸易上，就有大量的集装箱和货柜车需要运输。比如中国，每年集装箱的进口量已突破8000万箱，需在海关监管下转关的则高达数百万箱，在粵港经济区也大量的使用货柜车辆。这些集装箱和货柜车在长途的运输中有可能被非正常的改变运输路线或被非正常途径开启。目前，在我国铁路货运中，还没有有效地针对货运车的监管技术。在车辆的运输途中经常发生物品被盗事件。现有采用的机械挂锁、一次性使用的“封签”等技术已不能有效地阻止此类事件的发生。如何提高物流的监管力度，确保物品的运输安全成为迫切需要解决的问题。
[0003]目前应用于基站、电箱、集装箱上的锁具为普通机械锁，结构单一，易被破坏，无法实时监管，安全性低。而智能控制电子锁主要集中在智能家居方面，采用控制电路与GSM模块及蜂鸣器相连，用户手机呼入GSM模块的SM卡号或向GSM模块中的SM卡号发送开锁短信，GSM模块接收并解析来电信息或开锁短息后传输给微处理器，微处理器验证该信息与储存的用户电话号码或开锁短信是否匹配，如匹配，打开电子锁，并控制GSM模块挂断电话；如不匹配，则挂断来电提示无授权，向来电用户发送无授权提示信息。在锁遭遇非法打开时，自带的蜂鸣器会自动启动惊醒报警，并向微处理器中存储的移动号码发送报警短信提不。
[0004]而市场上的智能控制电子锁有如下缺点:无法为实时移动的物体提供实时定位监控与远程追踪，也无法统计出悬挂有智能电子锁的物体关闭与打开次数；用于物流的锁具对抗震要求很高，而普通的电子设备不耐振动；金属锁具的外壳对信号有屏蔽作用；在高速行驶时，锁具的正面或者反面会紧贴金属的车辆门壁，当信号发射朝向金属车辆的门壁时，信号会大大衰减。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于监控物流信息的智能锁、监控系统和监控方法，以解决现有技术中锁具无法为实时移动的物体提供实时定位监控与远程追踪，也无法统计出悬挂有智能电子锁的物体关闭与打开次数等问题。且该锁需要结构简单、结实耐用，当出现非常规状态时，能及时向远程服务器进行报警。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种用于监控物流信息的智能锁，包括设置在所述智能锁的锁体中的:
[0007]触发模块，用于根据开锁和闭锁动作相应地触发生成开锁/闭锁信息；
[0008]定位模块，用于生成锁的位置信息；
[0009]运动状态监测模块，用于监测锁的静止状态和至少一种运动状态，并生成对应的静止状态信息和运动状态信息；
[0010]与所述定位模块连接的无线通信模块；
[0011]与所述触发模块、定位模块、运动状态监测模块、无线通信模块分别连接的电源管理模块；
[0012]与所述触发模块、运动状态监测模块、无线通信模块、电源管理模块分别连接的控制模块；
[0013]其中，
[0014]-当所述运动状态监测模块监测到所述锁处于静止状态达到预定时间段时，所述运动状态监测模块将静止状态信息反馈给控制模块，所述控制模块向电源管理模块发送指令，停止对定位模块和无线通信模块的供电；
[0015]-当所述触发模块生成开锁/闭锁信息，和/或
[0016]当所述运动状态监测模块监测到所述锁处于不同的运动状态，和/或
[0017]所述电源管理模块电量下降到预定的低电量时，
[0018]所述控制模块收集所述开锁/闭锁信息和/或所述运动状态信息和/或低电量信息传输到所述无线通信模块，所述无线通信模块将从所述控制模块收集到的信息连同从定位模块获得的位置信息一起向外发送。
[0019]由此，本发明的智能锁能够实时监控配有智能锁的移动物体的运动状态和位置信息以及开锁和闭锁信息。且可以根据监控到的静止状态达到预设时间段时，停止对定位模块和无线通信模块的供电，从而节约能源。同时当锁处于打开/闭合或运动或电量低等特殊状态时，可以向外报警。
[0020]在一些实施方式中，所述智能锁具有锁体和闭锁件，所述触发模块包括位于所述锁体和所述闭锁件连接处的触发按键和位于所述锁体内的与所述触发按键关联的锁定状态生成单元，所述触发按键具有对应于闭锁件打开的第一位置和对应于闭锁件锁定的第二位置，在所述触发按键处于第一位置时，所述锁定状态生成单元生成开锁信息，在所述触发按键位于第二位置时，所述锁定状态生成单元生成闭锁信息。
[0021]由此，本发明的触发按键结构，具有一触即发的特点，其按键操作快速且整体结构设计简单实用。
[0022]在一些实施方式中，所述定位模块包括北斗导航定位单元、GPS定位单元和移动网络定位单元中的至少一者。
[0023]由此，本发明的智能锁可以采用多种定位单元单独或者相互配合工作，选择面宽，定位精度高，且可以在天气、环境不佳的特定情况下进行定位。
[0024]在一些实施方式中，所述运动状态监测模块为多轴传感器，例如可以是三轴传感器。
[0025]由此，本发明的智能锁可以实时感应锁的空间运动状态。具体而言，这些状态可以例如是智能锁的开锁、闭锁、低电、震动、跌落等状态。
[0026]在一些实施方式中，无线通信模块为基于SM卡的移动网络通信模块。
[0027]由此，本发明的智能锁可以基于移动网络进行通信，覆盖范围广且传输相对稳定。
[0028]在一些实施方式中，所述锁体内设有尼龙加纤材料制成的盒体所述锁定状态生成单元、所述定位模块、所述运动状态监测模块、所述无线通信模块、所述电源管理模块和所述控制模块位于所述盒体内。
[0029]由此，本发明的智能锁中的各电子元件位于上述盒体内时，确保其发射的通信信号不会受影响，保证了信号的强度和稳定度。
[0030]在一些实施方式中，所述盒体具有与锁定的对象(例如车体)的锁定面基本垂直的垂直面，所述定位模块和无线通信模块设置于所述垂直面一侧。
[0031]由此，上述设置避免了智能锁信号发射的方向朝向锁定对象，从而避免了信号的衰减。例如，一般情况下，车锁的正面或者反面紧贴车体的金属侧壁。当所述定位模块和无线通信模块设置于车锁的正面或者反面时，智能锁信号发射的方向朝向锁定对象，那发射信号就会进行衰减。
[0032]在一些实施方式中，所述锁体包括PVC材料制成的外壳。
[0033]由此，本发明的智能锁可以防止信号被屏蔽或干扰。
[0034]根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种监控物流信息的系统，包括:用于设置于物流对象上的智能锁；用于接收所述智能锁的无线通信模块发送的信息的远程服务器。
[0035]由此，本发明的系统可实时监控锁的运动状态和位置信息。
[0036]在一些实施方式中，所述远程服务器包括:用于接收所述智能锁的无线通信模块发送信息的接收单元；与所述接收单元连接的报警单元，所述报警单元根据所述接收单元接收的所述开锁/闭锁信息和/或所述运动状态信息和/或低电量信息，发出相应的警告。
[0037]由此，本发明的系统可实时将开锁/闭锁信息和/或所述运动状态信息和/或低电量信息向外发出警告，这样更加方便对智能锁进行管理。
[0038]在一些实施方式中，所述远程服务器还包括:
[0039]预存储有行车路线轨迹的存储单元；
[0040]与所述接收单元、所述存储单元和所述报警单元连接的比较单元；
[0041]当所述比较单元确定:自接收单元接收到的位置信息相对于存储单元中预存储的行车路线轨迹的偏移量超出阈值范围之外时，所述比较单元指示所述报警单元发出相应的敬生目口。
[0042]由此，本发明的系统可以实时精确的监控移动物体的行车路线，当其偏离预设的行车路线时，可以及时报警，更便于对移动的物体的监控。
[0043]在一些实施方式中，所述远程服务器还包括:
[0044]预存储有电子