一种公共自行车租借控制方法

文档序号:8906268阅读:379来源:国知局
一种公共自行车租借控制方法
【专利说明】-种公共自行车租借控制方法
[0001] 本发明申请是中国发明专利申请"一种公共自行车租借控制系统及方法"(申请号 为2013106897622,申请日为2013年12月14日)的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明设及公共自行车管理技术领域,具体设及一种公共自行车租借控制方法。
【背景技术】
[0003] 随着经济技术的高速发展,能源危机和环境污染问题凸显。为了缓解压力,我国各 个地方政府都倡导低碳、环保、绿色出行,公共自行车逐渐成为城市慢行中最重要的出行方 式之一 〇
[0004] 现有的公共自行车租借控制系统,均是通过停车粧来控制车辆,停车粧具有锁车 装置和读取用户卡信息的装置,无论租用或归还公共自行车都必须通过停车粧,停车粧上 车辆的租借信息再通过车站管理器与信息中屯、进行远程通信,实现异地租还车管理。
[0005] 每个停车站的停车粧数量有限但却非常占用空间,一个停车粧只对应一辆自行 车,当停车站的停车粧都停满时,就无法进行还车操作。因此,客户在使用时经常会出现还 车难的问题,尤其是在上下班高峰期的时候,有时候还车需要跑好几个停车站,花上大半个 小时,才把车还上。而另一方面,还存在有车不能租的尴尬情况,因为一个自行车停车站能 够被租的数量是已经被停车粧锁住的车的数量,往往到一个自行车停车站,边上一堆自行 车,可是停车粧上一辆自行车也没有就只能望"车"兴叹。
[0006] 故,针对目前现有技术中存在的上述缺陷,实有必要进行研究,W提供一种方案, 解决现有技术中存在的缺陷。

【发明内容】

[0007] 为了克服上述现有技术的缺陷,本发明为了提供了一种公共自行车租借控制方 法,使公共自行车停车站的可停车数量不再取决于停车粧的数量,只要公共自行车停放在 停车站的可停车区域内,就可W执行租车或者还车操作,让客户在使用公共自行车时更加 便捷。
[000引为解决现有技术存在的问题,本发明的技术方案为:
[0009] 一种公共自行车租借控制方法,包括W下步骤:
[0010] (1)确定公共自行车挂靠在停车站内的停车杆上的步骤;
[0011] (2)自行车上的租借终端向停车站内的车站管理器发送连络信号的步骤;
[0012] (3)车站管理器向租借终端发送回复信号的步骤;
[0013] (4)租借终端执行"开锁"或者"关锁"操作的步骤;
[0014] (5)检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤;
[0015] (6)租借终端向车站管理器发送操作成功信号的步骤;
[0016] (7)车站管理器向信息中屯、发送自行车登记信息的步骤;
[0017] 所述检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤通过电磁感应的方式实现。
[0018] 优选地,还包括对租借终端进行无线充电的步骤。
[0019] 优选地,所述检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤通过如下方式实现:
[0020] 在停车杆通过不同频率的交变电流,安装在自行车上的磁性挂锁机构完全挂靠在 停车杆上时,使绕在挂锁机构上的感应线圈产生感应电流,通过检测感应电流判断自行车 是否挂靠在停车杆上。
[0021] 优选地,还包括评价自行车车况的步骤。
[0022] 优选地,所述评价自行车车况的步骤通过定时器实现。
[0023] 优选地,还包括安装在公共自行车上的租借终端和安装在公共自行车停车站内车 站管理器,所述车站管理器与本停车站内的租借终端进行无线数据通信并与信息中屯、进行 远程数据通信;
[0024] 所述车站管理器包括第二无线通信模块;
[0025] 所述租借终端至少包括电池、第一无线通信模块、控制处理模块、读取模块、锁车 装置和指示模块;
[0026] 所述电池给所述租借终端提供供电;
[0027] 所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行无线数据通信,完成所述租 借终端与车站管理器在租车或者还车过程中的数据通信;
[002引所述读取模块用于读取用户租借卡的信息;
[0029] 所述指示模块用于指示租车或者还车过程中的信息状态;
[0030] 所述锁车装置用于控制公共自行车处于"开锁"或者"关锁"状态,根据所述控制 处理模块的控制命令,所述锁车装置执行"开锁"或者"关锁"操作;
[0031] 所述控制处理模块与第一无线通信模块、读取模块、锁车装置和指示模块相连接, 接收无线通信模块和读取模块发送的信息,并对该些信息进行分析处理,与车站管理器实 现数据交互,将处理后的信息发送给无线通信模块、指示模块和锁车装置,从而实现对租借 公共自行车进行控制管理;
[0032] 所述锁车装置包括安装在停车站内用于挂靠公共自行车的停车杆、能挂靠在所述 停车杆上的挂锁机构和用于控制所述挂锁机构运动的传动装置,所述挂锁机构安装在自行 车车把手中间处,所述传动装置根据所述控制处理模块的控制指令控制挂锁机构运动,当 处于"关锁"状态时,所述挂锁机构闭合形成内闭空间,所述停车杆处于内闭空间内;当处于 "开锁"状态时,所述挂锁机构展开形成一定缺口,使自行车能脱离停车杆;
[0033] 所述锁车装置还包括用于检测挂锁机构是否挂靠在停车杆上的检测装置,所述检 测装置包括安装在停车站内能产生不同频率交变电流的交变电流发生器、绕在所述挂锁机 构上的感应线圈和用于检测所述感应线圈上产生的感应电流的电流检测模块;
[0034] 所述停车杆内流经所述交变电流发生器产生的交变电流;
[0035] 所述挂锁机构由磁性材料制成,闭合时形成闭合磁路;
[0036] 所述挂锁机构成功挂靠在停车杆上时,所述电流检测模块检测到所述感应线圈上 的感应电流。
[0037] 优选地,所述第二无线通信模块安装在公共自行车停车站的中屯、位置,采用全向 天线,发射设定通信距离的无线信号,使信号范围刚好覆盖停车站内的停车区域。
[003引优选地,所述租借终端还包括启动按钮,与所述控制处理模块相连接,当所述控制 处理模块检测到所述启动按钮按下时,所述租借终端向所述车站管理器发送通信联络信 号。
[0039] 优选地,所述租借终端还包括车况评价装置,用于对当前车辆状况作出评价。
[0040] 优选地,所述租借终端还包括绕在由磁性材料制成的挂锁机构上的充电线圈和与 所述充电线圈相连接的充电电路,所述充电电路利用充电线圈上的感应电动势给电池进行 充电。
[0041] 通过采用W上技术方案,只要公共自行车停放在停车站的可停车区域内,就可W 执行租车或者还车操作,从而不需要在停车站内设置停车粧,大大增加了停车站的空间利 用率,客户在使用公共自行车时更加便捷,尤其是上下班高峰时"还车难"将不再是个问题。
【附图说明】
[0042] 图1是本发明实施例公共自行车租借系统的原理框图;
[0043]图2是本发明实施例公共自行车租借系统的控制流程图;
[0044] 图3是本发明实施例公共自行车租借系统租借终端的控制流程图;
[0045]图4是本发明实施例公共自行车租借系统车站管理器的控制流程图;
[0046] 图5是本发明实施例二公共自行车租借系统的原理框图;
[0047] 图6是本发明的锁车装置第一种实施方式示意图;
[0048] 图7是本发明的锁车装置第二种实施方式整体效果图;
[0049] 图8是本发明的锁车装置第二种实施方式示意图;
[0化0]图9本发明实施例公共自行车租借系统车站管理器的无线充电原理框图;
[0051] 图10本发明实施例一种公共自行车租借方法流程框图。
【具体实施方式】
[0052]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,W下结合附图及实施例,对 本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本发明,并 不用于限定本发明。
[0053] 相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修 改、等效方法W及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细 节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有该些细节部分的 描述也可W完全理
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