矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿井用设备技术领域，尤其涉及的是一种矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统。
【背景技术】
[0002]随着矿山生产能力的大型化，在中国西部大型井工开采的矿井中，使用无轨胶轮车运输的无轨运输方式越来越普遍。在井工开采矿井中，无轨胶轮车在巷道中行驶受可视性和空间的制约，在巷道交叉口、硐室出入口、单车巷道等部位均应设置交通信号，以保障行车及行人安全和运输效率。此前已使用无轨胶轮车的矿井多为平硐或斜井开采，井下巷道、车场、硐室都比较简单，同时无轨胶轮车的调度、检修、加油、维护保养等环节均在地面工业广场内进行，井下运输系统相对较为简单。当深部资源开采比重逐渐增加，在立井开采矿井中，无轨运输系统已较为复杂。受副井提升能力制约，各种日常使用的无轨胶轮车均须在井下进行作业和加油、维修及保养、调度和短期存放等。井底车场和巷道及硐室较多，无轨胶轮车运输繁忙，其信号系统尤为重要。目前国内矿井尚无可靠、先进、完整的井下无轨胶轮车信号及闭锁管理系统，对矿井巷道断面设计、运输能力估算、行车行人安全等诸多方面都存在制约，同时对矿井安全生产的管理与调度也极为不利。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种集运输信号、信号闭锁、远端显示和控制为一体的矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，以期为矿井应急处置和安全高效生产提供保障。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，定义矿井下的巷道交叉口的各个巷道口区域、单行弯道转弯处两端的巷道区域和安全设施两端区域中的任一区域为一个单元区域，所述系统包括多个独立的信号单元，每个信号单元包括:
[0006]行车信号灯，包括一个灯箱，所述灯箱的两端分别对应设有第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源均会在两种不同颜色的灯光之间转换，且所述第一光源和第二光源在同一时刻发出的灯光颜色为不同的颜色，所述灯箱设置于所述单元区域的顶部位置；
[0007]射频信号发射器，设置在无轨胶轮车的顶部，用于发出射频信号；
[0008]射频信号接收器，根据所述射频信号发射器来进行配置，用于接收所述射频信号发射器发出的射频信号，所述射频信号接收器设置于所述单元区域的顶部；
[0009]信息处理器，用于处理所述射频信号接收器接收到的射频信号和控制所述行车信号灯的灯光颜色的转换，并通过传输线路将实时数据上传至矿井安全生产指挥中心的网络平台，通过终端显示器显示；
[0010]其中，每个信号单元对应的射频信号发射器的频点均不同。
[0011]作为上述技术方案的优选实施方式，所述每个信号单元中的射频信号接收器包括至少两个驶入射频信号接收器和至少两个驶出射频信号接收器，所述至少两个驶入射频信号接收器并联组成一个驶入信号接收板，所述至少两个驶出射频信号接收器并联组成一个驶出信号接收板。
[0012]作为上述技术方案的优选实施方式，所述单元区域中，所述灯箱设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端5?10米位置处；所述驶出信号接收板设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端5?10米位置处，所述驶入信号接收板设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端30米位置处。
[0013]作为上述技术方案的优选实施方式，所述第一光源和第二光源的两种不同颜色的灯光为红光和绿光。
[0014]作为上述技术方案的优选实施方式，所述系统还包括供电装置。
[0015]本发明相比现有技术具有以下优点:
[0016]1、本发明提供的矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，将运输信息采集、传输、跟踪、远端显示及控制集成为一体，保证了在各种复杂巷道布置情况下，运输系统不发生拥堵、阻塞、碰撞或人身事故，保证了矿井运输安全，降低运输成本，并能够随时掌控井下运输无轨胶轮车的运行状况，及时进行人工调度，为矿井应急处置和安全高效生产提供保障。
[0017]2、由于矿井下的无轨胶轮车运行巷道均存在空间狭小、视觉差、相邻巷道和弯道无通透性、岔道多、通过安全设施困难等问题，本发明根据不同需求设置多个独立的信号单元组成，实现各个信号单元的信号的独立采集，形成独立的信号闭锁、解锁，准确指示和引导无轨胶轮车有序通行，大大提高运输效率。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的信号单元的结构框图。
[0019]图2是本发明的信号单元在井下巷道的布置示意图。
[0020]图3是图2的A-A剖面结构示意图。
[0021]图4是图2的B-B剖面结构示意图。
[0022]图中标号:1驶入信号接收板，2驶出信号接收板，3灯箱，4无轨胶轮车，5单元区域，6行车信号灯，7射频信号发射器，8射频信号接收器，9信息处理器，10供电装置，11信号单元。
【具体实施方式】
[0023]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]参见图1至图4，本实施例提供了一种矿井无轨胶轮车4运输信号及闭锁管理系统，首先定义矿井下的巷道交叉口的各个巷道口区域、单行弯道转弯处两端的巷道区域和安全设施如风门两端区域中的任一区域为一个单元区域5，该系统包括多个独立的信号单元11，每个信号单元11包括:
[0025]行车信号灯6，包括一个灯箱3，灯箱3的两端分别对应设有第一光源和第二光源，第一光源和第二光源均会在两种不同颜色的灯光之间转换，且第一光源和第二光源在同一时刻发出的灯光颜色为不同的颜色，例如分别为红光和绿光。灯光显示分两种方式:一种是箭头指示，分为直行、左转和右转；另一种为圆形。在没有无轨胶轮车4通行时，行车信号灯6全为绿灯；遇有红灯时，必有无轨胶轮车4通过该信号单元11对应的单元区域5。该灯箱3安设在单元区域5的巷道顶部中间偏右的适当高度位置上，但需高于最大运输高度300mm，且一般灯箱3距离巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端5?10米。灯箱3在使用时应满足防爆要求；
[0026]射频信号发射器7，设置在无轨胶轮车4的顶部，略有仰角，用于发出射频信号；该射频信号发射器7可选用电磁波、红外线等类型作为发射源；
[0027]射频信号接收器8，根据射频信号发射器7来进行配置，用于接收射频信号发射器7发出的射频信号，射频信号接收器8设置于单元区域5的顶部；
[0028]信息处理器9，用于处理射频信号接收器8接收到的射频信号和控制行车信号灯6的灯光颜色的转换，并通过传输线路将实时数据上传至矿井安全生产指挥中心的网络平台，通过终端显示器显示。按照程序设定执行本单元区域5中先到无轨胶轮车4的