车辆操作监控的制作方法
【专利说明】车辆操作监控
[0001] 相关申请
[0002] 本申请是2013年12月10日递交的美国专利申请号为14/101，815,标题为"车辆 操作监控（Vehicle Operations Monitoring) "的申请--其相应地是2013年8月5日递 交的美国专利申请号为13/959057,标题为"快速接近检测器（Rapid Approach Detector)" 的申请的部分继续申请一一的部分继续申请。每个前述美国专利申请的内容以它们的整体 通过引用包含于此。
【背景技术】
[0003] 车辆中的事件，例如碰撞或撞车事件，以及呈现可能导致碰撞或撞车的行为的驾 驶事件，可以影响保险费率和/或获得保险的能力。不幸的是，目前缺乏用于识别可能损害 车辆安全性和/或可能影响车辆保险费率的事件以及用于确定车辆操作者对事件的责任 的机制。
【发明内容】
[0004] 根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器， 其中计算机编程为：
[0005] 确定车辆已经进入交叉路口区域；
[0006] 收集在交叉路口区域内与车辆的操作有关的数据；
[0007] 确定车辆已经离开交叉路口区域；以及
[0008] 至少部分基于在交叉路口区域内车辆的操作来确定当前驾驶得分。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中数据用来生成至少一个因子的值，至少一个因子 涉及驾驶员的眼睛的注视方向，车辆的速度，车辆的横向加速度，转向灯使用，交通灯颜色， 以及接近至少一个其他对象。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为至少部分基于收集数据和当 前驾驶得分的交叉路口区域的数目来确定平均驾驶得分。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中平均驾驶得分进一步至少部分基于关于之前的交 叉路口区域累积的总驾驶得分。
[0012] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为在预定时间段过去之后重新 设置平均驾驶得分和已经收集的数据的交叉路口区域的数目。
[0013] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为确定第二平均驾驶得分。
[0014] 根据本发明的一个实施例，其中交叉路口区域包括至少两条道路相交的区域。
[0015] 根据本发明的一个实施例，其中交叉路口区域包括在至少两条道路相交的区域的 定义距离内的区域。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为使用全球定位系统（GPS)数 据来识别交叉路口区域。
[0017] 根据本发明，提供一种方法，其在车辆中的计算机中实施，包含：
[0018] 确定车辆已经进入交叉路口区域；
[0019] 收集在交叉路口区域内与车辆的操作有关的数据；
[0020] 确定车辆已经离开交叉路口区域；以及
[0021] 至少部分基于在交叉路口区域内车辆的操作来确定当前驾驶得分。
[0022] 根据本发明的一个实施例，其中数据用来生成至少一个因子的值，至少一个因子 涉及驾驶员的眼睛的注视方向，车辆的速度，车辆的横向加速度，转向灯使用，交通灯颜色， 以及接近至少一个其他对象。
[0023] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含至少部分基于收集数据和当前驾驶 得分的交叉路口区域的数目来确定平均驾驶得分。
[0024] 根据本发明的一个实施例，其中平均驾驶得分进一步至少部分基于关于之前的交 叉路口区域累积的总驾驶得分。
[0025] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含在预定时间段过去之后重新设置平 均驾驶得分和已经收集的数据的交叉路口区域的数目。
[0026] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定第二平均驾驶得分。
[0027] 根据本发明的一个实施例，其中交叉路口区域包括至少两条道路相交的区域。
[0028] 根据本发明的一个实施例，其中交叉路口区域包括在至少两条道路相交的区域的 定义距离内的区域。
[0029] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含使用全球定位系统（GPS)数据来识 别交叉路口区域。
【附图说明】
[0030] 图1是用于车辆操作监控的示例性系统的框图。
[0031] 图2是说明了第一车辆快速接近第二车辆的框图。
[0032] 图3是用于识别和报告快速接近事件的示例性过程的示图。
[0033] 图4是用于监控车辆操作的示例性过程的示图。
[0034] 图5是可以从图4的过程继续、用于监控和提供有关车辆操作的反馈的示例性过 程的示图。
[0035] 图6是用于识别和报告车辆不稳定性的示例性过程的示图。
[0036] 图7是用于识别和报告交叉路口事件的示例性过程的示图。
【具体实施方式】
[0037] 系统概述
[0038] 图1是用于车辆操作监控的示例性系统100的框图。车辆101包括车辆计算机 105,车辆计算机105配置用于从一个或多个数据采集装置110接收与车辆101的操作-- 如车辆101与一个或多个其他车辆或静止对象的接近，车辆101和一个或多个其他车辆之 间的"紧跟行驶（tailgating)"距离，车辆101与道路中的稳定路线或道路中的车道的偏 差，车辆101在交叉路口以及交叉路口周围的行为等一一相关的涉及车辆101的各种度量 的信息，如，使用数据115。
[0039] 例如，关于车辆101与一个或多个其他车辆或对象的接近，这样的度量可以包括 车辆101的速度（即，速率），车辆101与一个或多个其他对象如车辆，静止对象等的距离。 计算机105还可以包括用于识别潜在碰撞事件的指令，该指令可以经由网络120报告至服 务器125,并存储在数据存储130中。进一步地，与潜在碰撞事件有关的信息可以显示在车 辆计算机105、用户设备150或一些其它客户端设备的显示器上。
[0040] 更进一步地，服务器125可以使用与潜在碰撞事件有关和/或与车辆101的操作 有关的信息一一如，操作者正在以很可能避免碰撞事件的方式操作车辆101-一来获得与 可能的保险费率和/或政策有关的信息。此外，服务器125可以为车辆101操作者提供得 分或等级，并且这样的得分或等级可以经由一个或多个远程站点160--如，社交网络例如 脸谱网（Facebook)，谷歌+(Google+)，或诸如此类一一由车辆101操作者共享和/或由服 务器125自动共享。得分或等级可以用来提供保险费率报价和/或在实时或近实时的基础 上调整车辆101保险费率（如，增加或减小"安全驾驶折扣"）。
[0041 ] 示例性系统元件
[0042] 车辆101包括车辆计算机105,车辆计算机105通常包括处理器和存储器，存储器 包括一种或多种计算机可读介质的形式并存储由处理器可执行的用于执行各种操作包括 在此所公开的那些的指令。计算机105的存储器通常还存储使用数据115。计算机105通 常配置用于在控制器局域网（CAN)总线或诸如此类上通信。计算机105还可以与车载诊 断连接器（0BD- II )的连接。经由CAN总线、OBD- II和/或其他有线或无线机制，计算机 105可以发送消息至车辆中的各种设备和/或从各种设备接收消息，各种设备如控制器、驱 动器、传感器等，包括数据采集装置110。此外，计算机105可以配置用于与网络120通信， 如以下所讨论的，网络120可以包括各种有线与/或无线网络技术，如蜂窝、蓝牙、有线和/ 或无线分组网络等。
[0043] 此外，计算机105通常包括人机界面（HMI)，人机界面（HMI)可以包括例如已知用 于车辆101的人操作者以提供输入至计算机105和从计算机105接收输出的一个或多个机 制。例如，计算机105的HMI可以包括触摸屏或诸如此类，以提供图形化用户界面（GUI)，交 互式语音应答（IVR)系统，和/或其他光源，视觉显示，声音，触觉输出等。
[0044] 数据采集装置110可以包括多种装置。例如，车辆中的各种控制器可以用作数据 采集装置110以经由CAN总线提供数据115,如与车辆的速度、加速度等有关的数据115。此 外，传感器或诸如此类、全球定位系统（GPS)设备等可以包括在车辆中并且配置作为数据 采集装置110以例如经由有线或无线连接直接提供数据至计算机105。传感器数据采集装 置110可以包括例如雷达、激光雷达、声纳等机制，即可以部署传感器用于测量车辆101相 对于其他对象的位置、在道路中的位置，如车道等。例如，可以由通过传感器数据采集装置 110获得的使用数据115确定的度量可以包括以下进一步讨论的车辆101和第二车辆101、 静止对象等之间的距离Df。
[0045] 使用数据115可以包括基于特定消费者的操作在一辆或多辆车辆中采集到的多 种数据，即车辆使用数据115通常使用一个或多个数据采集装置110来采集，并且此外可以 包括由此在计算机105与/或在服务器125中计算出的数据。通常，使用数据115可以包 括可以由采集装置110采集的任何数据和/或从这样的数据中计算出的任何数据，以及可 以与车辆动力传动系统的使用相关的任何数据。例如，使用数据115可以包括车辆速度、车 辆加速度、与另一车辆101的距离等。通常，如下所述，使用数据115通常与某个特定的时 间点相关联。
[0046] 网络120代表车辆计算机105可以与远程服务器125通信所凭借的一种或多种机 制。因此，网络120可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括任何可取的有线 (如电缆和光纤）和/或无线（如蜂窝，无线网络，卫星，微波和射频）通信机制的组合和任 何可取的网络拓扑结构（或当使用多个通信机制时的拓扑结构）。示例性通信网络包括提 供数据通信服务的无线通信网络（如使用蓝牙，IEEE 802. 11等）、局域网（LAN)和/或包 括互联网的广域网（WAN)。
[0047] 服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每个通常包括至少一个处理器和至 少一个存储器，存储器存储处理器可执行的指令，包括用于执行在此所述的各种步骤和过 程的指令。服务器125可以包括或通信地耦接至数据存储器130,数据存储器130用于存储 使用数据115、与在此所述生成潜在事件有关的记录，等。
[0048] 用户设备150可以是包括处理器和存储器以及通信功能的多种计算设备中的任 何一种。例如，用户设备150可以是包括使用IEEE 802. 11、蓝牙、和/或蜂窝通信协议进行 无线通信功能的便携式计算机、平板电脑、智能电话等。进一步地，用户设备150可以使用 这样的通信功能经由网络120进行通信，以及也直接与车辆计算机105通信，如使用蓝牙。
[0049] 远程站点160可以是互联网上的站点，如，社交网站，如脸谱网，谷歌+，等。远程站 点160可以从车辆101操作者接收数据，包括使用数据115和/或其概述或与此有关的消 息，和/或可以提供用于显示在计算机105HMI或设备150的显示器上的数据。
[0050] 示例性过程流程
[0051] 图4是用于监控车辆101操作的示例性过程400的示图。
[0052] 过程400开始于框405,在框405中，计算机105从数据采集装置110接收数据 115。这样的数据115的示例以上已提到，而且，详细的示例以下关于图3的过程300提供。
[0053] 下一步，在框410中，计算机105评价车辆101的