商品登记装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种商品登记装置。
【背景技术】
[0002]近年，普及一种从对商品摄像得到的图像数据抽出特征量，识别商品，并对识别的商品进行销量登记的(作为销量商品计入的)商品登记装置。通过将该商品登记装置使用于现金出纳机的精算，容易进行未附加条形码的蔬菜水果类等的销量登记，从而减轻操作员的负担。
[0003]例如，在专利文献1 (特开2013-89258号公报)记载有如下信息处理装置，即，将由摄像单元摄像的对象物的图像信息和各商品的基准图像信息比较，将相似度在规定范围内与基准图像信息对应的商品，在显示单元上显示为符合对象物的商品候选，的信息处理
目.ο
[0004]专利文献1记载的技术中，由于在商品识别中所使用的基准图像信息一定都一样，除非登记有与摄像的商品的图像信息相似度非常高的基准图像信息，否则都需要操作员从多个候选中进行选择。
[0005]其结果，每次商品分类相同且进行与基准图像信息(例如红苹果)的相似度不是很高的商品(例如青苹果)的精算时，操作员有必要进行前述的选择。由此，在专利文献1中记载的技术中，存在与商品的销量登记时相同的，进行繁杂的反复操作的问题。
【发明内容】
[0006]因此，本发明提供一种能够降低商品繁杂的销量登记的商品登记装置。
[0007]本发明的商品登记装置，具有:商品编码取得部，其读取与识别对象物相对应的商品编码；图像信息取得部，其通过在销量登记时拍摄所述识别对象物，取得所述识别对象物的图像信息；以及识别部，其在能够利用所述商品编码取得部读取所述商品编码时，根据所述读取的商品编码识别所述识别对象物的商品种类，并且将由图像信息取得单元取得的图像信息，作为在基于物体识别的商品种类识别时进行参照的多个基准图像信息之一，并与所述识别的商品种类对应地进行蓄积。
[0008]本发明的商品登记装置，具有:相机，其用于拍摄附加在识别对象物或所述识别对象物上的商品编码；商品编码取得部，其根据由所述相机拍摄的所述商品编码的图像信息，读取附加在所述识别对象物上的商品编码；以及识别部，其在能够利用所述商品编码取得部读取所述商品编码时，根据所述读取的商品编码识别所述识别对象物的商品种类，并且将由相机拍摄的所述识别对象物的图像信息，作为在基于物体识别的商品种类识别时进行参照的多个基准图像信息之一，与所述识别的商品种类对应地进行蓄积。
[0009]本发明的商品登记装置，具有:商品编码取得部，其读取附加在水果上的商品编码；图像信息取得部，其通过在销量登记时对所述水果进行拍摄，取得所述水果的图像信息；以及识别部，其在不能利用所述商品编码取得部读取所述商品编码时，根据物体识别对由所述图像信息取得单元取得了图像信息的所述水果的种类进行识别。
[0010]根据本发明，能够降低商品繁杂的销量登记。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的第1实施方式的作为商品登记装置结账系统的外观立体图。
[0012]图2是商品识别装置及P0S终端的结构图。
[0013]图3是含有商品识别装置的微型计算机的功能框图。
[0014]图4是表示根据商品登记装置执行的物体识别，进行商品登记处理的流程图。
[0015]图5A是由商品登记装置处理中的画面显示的例子，是在显示器显示的确认画面的例子。
[0016]图5B是由商品登记装置处理中的画面显示的例子，是在显示器中显示的选择画面的例子。
[0017]图6是用于说明有关商品登记装置执行的追加登记的图。
[0018]图7是表示根据本发明的第2实施方式的商品登记装置执行的物体识别，进行商品登记处理的流程图。
[0019]图8是追加登记模式的显示画面的例子。
[0020]图9是用于说明有关商品登记装置执行的追加登记的图。
[0021]图10是表示本发明的第3实施方式的商品登记装置执行的商品登记处理的流程图。
【具体实施方式】
[0022]在本发明的实施方式中，参照适当的图面进行详细说明。以下，将由商品登记装置s(参照图1)的相机14(参照图1)摄像的商品记为“对象物”。另外，将确定精算商品对象记为“进行销量登记”。另外，将在进行销量登记时拍摄对象物得到的图像信息作为下次以后的商品的识别用的基准图像信息进行登记，记为“进行追加登记”。
[0023]第1实施方式
[0024]商品登记装置的简要说明
[0025]图1是第1实施方式的为商品登记装置S的结账系统S的外观立体图。商品登记装置s是用于进行商品精算等的装置，并具有商品识别装置1和P0S终端2。
[0026]商品识别装置1对由相机14的摄像得到的图像信息中符合对象物的商品进行待定(或者，提示多个的候选)，并利用操作员(店员)的操作进行销量登记的装置。
[0027]如图1所示，商品识别装置1载置于柜台C1。商品识别装置1具有:呈矩形状的薄型壳体Η ;设置于壳体Η的上部的显示.操作部12 ;与显示.操作部12相邻的键盘123 ;设置于显示.操作部12的侧部的顾客用显示器124。在壳体Η的内部，设置有用于拍摄对象物的相机14。在相机14的正面，设置有透明的读取窗W。
[0028]收装在图1所示的筐Κ1的对象物，由操作员从筐Κ1按个取出并搬送至相机14的正面，由相机14摄像。另外，根据相机14的摄像结果，将物体识别的结果显示于显示器121，由操作员进行销量登记的确定操作后，对象物移至其他的筐Κ2。由此，对为精算对象的每个对象物进行销量登记。物体识别在后面详细说明。
[0029]P0S终端2为用于进行商品精算等的终端，以与商品识别装置1可通信的方式连接。如图1所示，P0S终端2载置于柜台C2。P0S终端2具有:显示器22、键盘24、顾客用显示器25、抽屉28、打印机29等。以下参照图2对商品识别装置1及P0S终端2的结构进行说明。
[0030]图2是商品识别装置1及P0S终端2的结构图。商品识别装置1具有:微型计算机11、显示.操作部12、接口 13、相机14、扬声器15和电源16。
[0031]微型计算机11 (控制单元)用于控制具有商品识别装置1的显示.操作部12、相机 14、扬声器 15 等，并含有 CPU111 (Central Processing Unit)、R0M112 (Read OnlyMemory)和 RAMI 13 (Random Access Memory) 0 CPU111、R0M112 及 RAM113 由总线连接，读取在 R0M112存储的程序并在RAM113展开，使CPU111执行各种处理。
[0032]在CPU111，显示.操作部12、接口 13、相机14、扬声器15和电源16经由内部总线或输入输出电路(未图示)连接。
[0033]显示.操作部12包含显示器121、触摸屏122、键盘123和顾客用显示器124。显示.操作部12用于显示关于对象物的物体识别的结果等，并利用CPU111控制。
[0034]显示器121(显示单元)根据来自CPU111的指令，将有关商品的信息向操作员显示。具体地，显示器121显示有关对象物的物体识别的结果(参照图5A)而且，将符合的商品的候选进行一个或多个显示(参照图5B)。
[0035]触摸屏122(输入单元)接受有关显示器121显示的信息的操作。具体地，触摸屏122接受对象物是否是规定的商品的输入(例如，“是”/ “否”:参照图5A，从有关对象物的商品的候选(例如，“苹果”/ “梨”/ “桃”:参照图5B)中接受操作员的选择。利用触摸屏122输入的信息经由接口 13向P0S终端2输送。
[0036]键盘123 (输入单元)接受操作员的操作，并具多个操作键。具体地，键盘123用于操作员对商品个数的输入，而且用于有关商品的金额的输入。利用键盘123输入的信息，经由接口 13向P0S终端2输送。
[0037]顾客用显示器124根据来自CPU111的指令，将规定的信息向顾客提示。具体地，顾客用显示器124在操作员确认有关对象物的销量登记时，将确定的对象物的名称、价格等显不ο
[0038]接口 13用于在商品识别装置1和P0S终端2之间进行数据的输入输出。接口 13与商品识别装置1具有的总线连接，而且与P0S终端2具有的接口 26连接。
[0039]相机14(摄像单元)对由操作员搬送到读取窗W(参照图1)的正面的对象物进行拍摄，并如前所述，设置于壳体H(参照图1)内。相机14为彩色CCD图像传感器或彩色CMOS图像传感器等，根据来自CPU211的指令拍摄对象物。
[0040]例如，相机14进行30 “fps”的视频的拍摄。相机14以规定的帧频顺次拍摄的帧图像(图像数据)保存于RAM113。
[0041]扬声器15根据CPU111的指令，发出规定的声音。例如，扬声器15，利用操作员对触摸屏122的操作，在每次确定对象物的销量登记时，发出规定的声音。由此，通过顾客用显示器124显示，再加上从扬声器15输出声音，由此能够确认对商品进行销量登记。
[0042]电源16是商品识别装置1具备的各设备的电源，与所述的各设备连接。
[0043]P0S终端2根据由商品识别装置1通知的