自行车借还系统及自行车借还车方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自行车借还系统及自行车借还车方法。
【背景技术】
[0002]公共自行车作为具有低碳环保、健康出行、共享高效、使用便捷等优点，近年来在全世界快速发展。共享公共自行车出行系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁柱、自行车(含随车锁具、车辆电子标签)及相应的通讯、监控设备组成。一个数据中心可管理几百至几千个站点，每个站点配备20?80驻车电子防盗锁柱。公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。但也存在以下方面的问题:
1、用户使用不便。一是用户必须提前知道出发点周边有自行车网点，以及目的地周边有还车点才会用车;二是还车时除将车辆放入锁柱外还需刷卡确认，如果不熟悉流程或者周边环境噪杂，容易发生误以为还车成功但实际未真正还车，从而导致车辆丢失;三是中间暂停车辆需要提前记密码，容易遗忘或不锁车，导致车辆丢失；四是高峰期自行车站点的驻车电子防盗锁柱不足，导致无法还车。
[0003]2、用户需到指定办理点办理借车卡和充值，程序繁琐。
[0004]3、建设成本高，周期长。
[0005]4、自行车站点选址难，设施供电难，政府需协助解决。
[0006]5、营运成本高。驻车电子防盗锁柱、闸机等设备的维护成本高，此外为借车卡的发卡和充值，需配套设置服务中心和工作人员，大大增加了人工成本。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是，提供一种自行车借还系统，其使得在借还自行车时不需要使用借车卡，而且自行车站点无需设置驻车电子防盗锁柱，占地空间更少。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供的自行车借还系统，包括:
管理中心；
设置在每个自行车站点的站点服务器，每个站点服务器均包括一第一控制模块、一第一通讯模块和一第二通讯模块，第一通讯模块和第二通讯模块均与第一控制模块电性连接，第一通讯模块用于与管理中心进行通讯连接；
若干自行车，每辆自行车上均设置有一唯一对应的识别标志、一锁具、一用于控制锁具自动打开的第二控制模块和一用于与站点服务器上的第二通讯模块进行配对连接的第三通讯模块，第三通讯模块与第二控制模块电性连接；
用户携带的可与管理中心进行通讯连接的智能终端，每个智能终端均包括一用于对自行车上的识别标志进行识别的识别模块。
[0009]作为优选，每辆自行车上的锁具均为电子密码锁，每辆自行车上的第二控制模块均可用于存储开锁密码，每辆自行车上均设置有用于输入开锁密码的按键模块。
[0010]作为优选，每辆自行车上的识别标志均为二维码。
[0011]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种自行车借还车方法，其特征在于，包括:
(1)、当用户需要借车时，用户通过携带的智能终端中的APP查询附近的自行车站点，选择将要前往的自行车站点；
(2)、用户到达选定的自行车站点，选取要借用的自行车，然后用户通过携带的智能终端中的APP并利用智能终端中的识别模块识别所选取的自行车上的识别标志，以使智能终端获取自行车信息，并且通过自行车上的第三通讯模块与用户所在的自行车站点的站点服务器上的第二通讯模块的自动配对连接，使得智能终端获取用户所在的自行车站点的信息，智能终端将自行车信息和自行车站点信息发送至管理中心；
(3)、智能终端中的APP询问用户是否要借车，如用户选择“是”，则智能终端发送信号到管理中心，管理中心确认用户要借车，管理中心调出相应的用户信息、自行车站点信息、自行车信息，确认该用户取得所选取的自行车的使用权，并且管理中心开始计时该用户使用自行车的时间；
同时，管理中心发送信号到用户所在的自行车站点的站点服务器，站点服务器解除对用户所选取的自行车的距离控制；
同时，管理中心发送信号到用户所在的自行车站点的站点服务器，站点服务器发送信号到用户所选取的自行车上的第二控制模块，第二控制模块控制用户所选取的自行车上的锁具打开，用户可骑用所选取的自行车；
到此用户完成借车流程；
(4)、当用户需要还车时，用户将所持有的自行车骑到目的地附近的自行车站点，用户所持有的自行车上的第三通讯模块与用户所在的自行车站点的站点服务器上的第二通讯模块自动配对连接；
(5)、用户手动将所持有的自行车上的锁具锁上，此时该锁具上的用于检测锁具状态的状态检测器发送信号到用户所持有的自行车上的第二控制模块，用户所持有的自行车上的第二控制模块发送信号到用户所在的自行车站点的站点服务器，站点服务器发送信号到管理中心，管理中心得知用户所持有的自行车已经被锁具锁上，然后管理中心发送信息到用户携带的智能终端，通知用户其所持有的自行车已经上锁，同时，智能终端通过APP询问用户现在是否要还车，如果用户选择“是”，则管理中心确认用户还车成功，管理中心解除用户对所持有的自行车的使用权，并结算用户的用车时间，该自行车恢复到可借用状态;如果用户不是要还车，则选择“暂不还”，等用户需要重新使用所持有的自行车时，打开自行车上的锁具即可；
到此用户完成还车流程。
[0012]作为优选，在步骤(3)中，管理中心确认用户要借车时，管理中心产生一组密码，管理中心将该密码发送至用户所选取的自行车的锁具的第二控制模块，该密码作为该锁具开锁的电子密码；
同时，管理中心将该密码发送至用户携带的智能终端；
当用户在骑用自行车时，如果用户需要临时停车，用户手动将所持有的自行车上的锁具锁上，当用户需要将所持有的自行车上的锁具打开时，用户在所持有的自行车上的锁具上输入智能终端接收到的密码，即可将锁具打开。
[0013]作为优选，在用户临时停车时，如果临时停车地点位于某一个自行车站点附近而使得用户所持有的自行车上的第三通讯模块与该自行车站点的站点服务器上的第二通讯模块自动配对连接，则当用户手动将所持有的自行车上的锁具锁上时，则智能终端会通过APP询问用户现在是否要还车，用户选择“暂不还”。
[0014]作为优选，在每辆自行车上均设置有报警器，在站点服务器没有解除对自行车的距离控制时，如果自行车被移动出所在的自行车站点的服务范围而使得自行车上的第三通讯模块与自行车站点的站点服务器上的第二通讯模块断开连接，则报警器报警。
[0015]作为优选，在每辆自行车的锁具上均设置有用于检测锁具是否被暴力拆解的检测机构，当锁具被暴力拆解时，报警器报警。
[0016]作为优选，在每辆自行车上均设置有指示灯，当用户或自行车维护人员发现自行车损坏时，用户或自行车维护人员通过携带的智能终端上的APP发送自行车信息到管理中心，使管理中心得知该自行车损坏，管理中心发送信号到损坏的自行车所在的自行车站点的站点服务器，该站点服务器发送信号到损坏的自行车上的第二控制模块，第二控制模块控制指示灯发红光。
[0017]作为优选，当自行车进入自行车站点的服务范围内而使得自行车上的第三通讯模块与所在自行车站点的站点服务器上的第二通讯模块自动配对连接时，自行车上的第二控制丰旲块控制指不灯发监光，并且指不灯在壳起后A秒媳灭。
[0018]采用以上结构和方法后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点:
本发明使用时，用户可以通过所携带的智能终端上的APP完成借车和还车操作，操作简便，不易出错，而且用户无需办理借车卡，这样也就无需配套设置办卡服务中心和办卡工作人员，节省了公共服务成本。
[0019]而且本发明使用时，在自行车站点无需设置驻车电子防盗锁柱，使得本发明的建设成本和维护成本较低，也避免了还车高峰时没有空余的驻车电子防盗锁柱而造成“还车难”的问题。
【附图说明】
[0020]图1是自行车借还系统的结构框图；
图2是站点服务器的结构框图；
图3是锁具的结构框图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细地说明。
[0022]由图1?图3所示，本发明自行车借还系统包括一管理中心、设置在每个自行车站点的站点服务器、若干自行车、用户携带的可与管理中心进行通讯连接的智能终端。
[0023]管理中心是功能强大的后台数据管理和控制中心，存放在云平台，其功能包括用户数据管理、站点服务