门锁系统及门锁控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及日常生活中的门锁，特别是一种门锁系统及门锁控制方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已有不需机械钥匙即可解锁的电子锁系统被提出。当住户欲解锁时，需先操作手机以使手机与门锁装置建立蓝芽连线，并于连线建立后再操作手机来控制门锁装置解锁。
[0003]然而，相较于使用机械钥匙解锁的传统机械锁，现有的电子锁系统由于仍需住户直接对手机进行操作，并无法提升便利性。并且，现有的电子锁系统由于需于操作后等待连线建立方可解锁，故解锁时间反而较传统机械锁更长，而造成住户不便。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于针对上述问题的存在，提供一种门锁系统及门锁控制方法，可于侦测住户返家时自动解锁。
[0005]为达上述目的，本发明提供一种门锁控制方法，运用于安装于一门的一门锁装置及一移动装置，其特征在于，包括下列步骤:
a)该门锁装置在一无线个人局域网中广播一连线讯息；
b)该移动装置于收到该连线讯息时，经由该无线个人局域网络与该门锁装置建立一连线；
c)该移动装置于成功建立该连线后自动经由该连线发送一解锁指令;及
d)该门锁装置于收到该解锁指令且侦测一住户接近时解锁一门锁。
[0006]优选地，该步骤c是于侦测该移动装置是持续移动时，发送该解锁指令。
[0007]优选地，该门锁控制方法更包括步骤e:该门锁装置于侦测该门移动且当前该门已关闭时上锁该门锁。
[0008]优选地，该步骤d是于收到该解锁指令、侦测该门锁已上锁且侦测该住户接近时解锁该门锁;该步骤e是于侦测该门被移动且已关闭且该门锁已解锁时，上锁该门锁。
[0009]优选地，在该步骤d及该步骤e之前还包括步骤dO:该门锁装置取得一齿轮的当前位置;该步骤d是于判断该齿轮的当前位置与一上锁位置相符时判定该门锁已上锁;该步骤e是于判断该齿轮的当前位置与一解锁位置相符时判定该门锁已解锁。
[0010]优选地，在该步骤a之前更包括下列步骤:
al)该门锁装置接受一上锁操作并经由排列设置于该门锁装置的一控制板上的至少一定位磁铁感测排列设置于与该门锁连动的一齿轮上的复数传感磁铁的全部或部分所造成的一第一磁场变化；
a2)将该第一磁场变化对应至该上锁操作；
a3)接受一解锁操作并经由该至少一定位磁铁感测该些传感磁铁的全部或部分所造成的一第二磁场变化;及 a4)将该第二磁场变化对应至该解锁操作；
优选地，该步骤d是于判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化时判定该门锁已上锁；该步骤e是于判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化时判定该门锁已解锁。
[0011]优选地，该步骤al是感测该些传感磁铁的其中之一与复数该定位磁铁的其中之一相吸或相斥所造成的该第一磁场变化;该步骤a2是将相吸或相斥的该定位磁铁设定为一上锁定位磁铁以将该第一磁场变化对应至该上锁操作;该步骤a3是感测另一该传感磁铁与另一该定位磁铁相吸或相斥所造成的该第二磁场变化;该步骤a4是将相吸或相斥的该定位磁铁设定为一解锁定位磁铁以将该第二磁场变化对应至该解锁操作;该步骤d是于判断该上锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时判定该门锁已上锁;该步骤e是于判断该解锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时判定该门锁已解锁。
[0012]优选地，相邻的该些传感磁铁是不同极性;该步骤al是感测该些传感磁铁移动所造成的连续的该第一磁场变化;该步骤a3是感测该些传感磁铁移动所造成的连续的该第二磁场变化。
[0013]优选地，该步骤e是取得该门当前的一转动角度，并依据该转动角度判断该门是否关闭。
[0014]优选地，该步骤e是于侦测该门移动、当前该门已关闭且计时一上锁时间经过时，上锁该门锁。
[0015]优选地，该步骤e是于侦测该门移动、当前该门已关闭且该连线中断时，上锁该门锁。
[0016]本发明还提供一种门锁系统，其特征在于，包括:
一门锁装置，安装于一门，包括:
一门锁；
一驱动申旲块，动力连接该门锁；
一临近传感器，于侦测一住户接近时发出一触发讯号;及一控制板，电性连接该驱动模块及该临近传感器，包括:
一通讯模块，连接一无线个人局域网络;及
一控制模块，电性连接该通讯模块，该控制模块经由该通讯模块广播一连线讯息，并于收到一解锁指令及该触发讯号时，控制该驱动模块来解锁该门锁;及
一移动装置，于经由该移动装置的一网络单元收到该连线讯息时，经由该无线个人局域网络与该门锁装置建立一连线，并于成功建立该连线后自动经由该连线发送该解锁指令至该门锁装置。
[0017]优选地，该移动装置于收到该连线讯息且经由该移动装置的一移动传感器侦测到该移动装置是持续移动时，发送该解锁指令。
[0018]优选地，该控制板是设置于该门锁装置的后端并临近该驱动模块;该临近传感器设置于该门锁装置的前端。
[0019]优选地，该门锁装置更包括电性连接该控制模块的一方向传感器，该控制模块于经由该方向传感器侦测该门移动且当前该门已关闭时，控制该驱动模块来上锁该门锁。
[0020]优选地，该方向传感器是陀螺仪、加速度计或地磁传感计，该控制模块是经由该方向传感器取得该门当前的一转动角度，并依据该转动角度判断该门是否关闭。[0021 ]优选地，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该控制板更包括一齿轮位置传感器，电性连接该控制模块并临近该齿轮设置，用以感测该齿轮当前的旋转方向及位置;该控制模块于判断该齿轮的当前位置与一解锁位置相符时判定该门锁已解锁，于判断该齿轮的当前位置与一上锁位置相符时判定该门锁已上锁，该控制模块于收到该解锁指令及该触发讯号且判定该门锁已上锁时解锁该门锁，并于侦测该门移动、当前该门已关闭且该门锁已解锁时上锁该门锁。
[0022]优选地，该齿轮位置传感器是光遮断式传感器、电磁传感器或微动开关，该齿轮位置传感器是感测该齿轮的旋转角度并作为该齿轮的当前位置。
[0023]优选地，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该齿轮上排列设置有复数传感磁铁;该控制板上排列设置有复数定位磁铁，该些定位磁铁至少包括一上锁定位磁铁及一解锁定位磁铁;该门锁装置更包括一扭锁，该扭锁与该齿轮连动以使该齿轮朝一上锁方向转动至一上锁位置而使该些传感磁铁的其中之一与该上锁定位磁铁相吸或相斥，或使该齿轮朝一解锁方向转动至一解锁位置而使另一该传感磁铁与该解锁定位磁铁相吸或相斥;该控制模块是于收到该解锁指令及该触发讯号且判断该上锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时解锁该门锁，并于侦测该门移动、当前该门已关闭且该解锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时上锁该门锁。
[0024]优选地，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该齿轮上排列设置有复数传感磁铁，其中相邻的该些传感磁铁是不同极性;该控制板上设置有至少一定位磁铁;该门锁装置更包括一扭锁，该扭锁与该齿轮连动以使该齿轮朝一上锁方向转动至一上锁位置而使该些传感磁铁移动并造成连续的一第一磁场变化，或使该齿轮朝一解锁方向转动至一解锁位置而使该些传感磁铁移动并造成连续的一第二磁场变化;该控制模块经由该至少一定位磁铁感测当前的磁场变化，并于收到该解锁指令及该触发讯号且判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化时解锁该门锁，并于侦测该门移动、当前该门已关闭且且判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化时上锁该门锁。
[0025]优选地，该控制板更包括电性连接该控制模块的一定时器;该控制模块是于侦测该门移动、当前该门已关闭且经由该定时器计时一上锁时间经过时，上锁该门锁。
[0026]优选地，该控制模块是于侦测该门移动、当前该门已关闭且该连线中断时，上锁该门锁。
[0027]本发明经由使用移动装置来自动执行解锁操作，可省却住户对移动装置或门锁装置所为操作，进而有效提升使用便利性及降低等待解锁完成的时间。
【附图说明】
[0028]图1为本发明一具体