一种自动售货机的商品容纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种商品容纳装置，尤其是指一种自动售货机的商品容纳装置。
【背景技术】
[0002]随着人力成本的增加，各种自动自助设备被广泛的应用，例如越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将商品送到取货口，购买者的手伸入取货口而将商品取出，然而，由于现有自动售货机的商品容纳装置需要对每一种商品单独设置一套输送装置和开关门装置，结构复杂、控制不方便和工作稳定性差，并且设于出口的感应装置结构由于复杂且检测灵敏度比较差，使得商品在被送出的过程中商品无法被准确检测到，导致连续出现输送商品的情况，从而给商家带来损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决现有自动售货机的商品容纳装置存在结构复杂和工作稳定性差而给商家带来的经济损失的问题，提供一种结构简单、检测准确、控制方便和稳定可靠的商品容纳装置。
[0004]本发明的目的可采用以下技术方案来达到:
[0005]—种自动售货机的商品容纳装置，包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的门开关装置、输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端;所述门开关装置设于所述敞开端;所述门开关装置包括挡板、转板以及用于驱动转板摆动的动力装置，所述壳体上设有至少两个容槽，所述挡板可摆动安装于所述容槽的出口上，打开或关闭所述容槽的出口；所述转板可摆动设于两个所述挡板的外侧，且与所述动力装置的动力输出端固定连接，在转板摆动时，转板顶压其中一个挡板进行摆动关闭相应的容槽的出口，同时另一个所述挡板向外摆动打开相应的容槽的出口，或两个所述挡板关闭相应的容槽的出口；所述输送装置包括环带、带轮、顶板、摩擦轮、换向轮、拨块和电机，所述容槽的两端设有带轮，所述环带绕接于带轮上，所述顶板设于环带上，所述摩擦轮通过转轴可旋转安装于所述容槽后端且顶压所述环带;所述转轴可旋转安装于壳体上且可相对于所述摩擦轮旋转;所述拨块的一端可摆动安装于所述壳体上、另一端与所述换向轮连接;所述换向轮可滑动安装于所述转轴上，且两侧面设有齿槽，相应的，与所述齿槽位置相对应的摩擦轮的侧面上设有卡齿，所述电机的输出轴通过主动齿轮与所述换向轮可滑动啮合，在换向轮向摩擦轮滑动时，所述齿槽与所述卡齿相卡接，所述电机依次通过主动齿轮、换向轮、摩擦轮驱动环带转动从而带动顶板在容槽内来回运动。
[0006]作为一种优选的方案，所述动力装置包括第二电机和第二转轴，所述第二电机固定安装于所述壳体上，所述第二转轴可旋转安装于所述壳体上，所述第二转轴的两端分别与所述第二电机的输出轴和转板固定连接;所述拨块的一端固定安装于所述第二转轴上、另一端与所述换向轮连接。
[0007]进一步地，所述感应装置包括感应器、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构;所述摆动机构的一端设于所述容槽的敞开端、另一端与所述感应器的感应端相连接;所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动;所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。
[0008]作为一种优选的方案，与齿槽相对的所述卡齿一端设有尖端，所述齿槽的开口端开有内倒角，所述尖端通过内倒角可滑动卡接入所述齿槽。
[0009]作为一种优选的方案，所述容槽的内底面上设有导轨，相应的，所述顶板的底端开有与所述导轨可滑动套接的第一凹槽。
[0010]作为一种优选的方案，所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度;所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。
[0011]作为一种优选的方案，所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。
[0012]作为一种优选的方案，所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。
[0013]作为一种优选的方案，所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器上的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。
[0014]作为一种优选的方案，所示第二电机设于所述感应器上，驱动拨块摆动。
[0015]实施本发明，具有如下有益效果:
[0016]1、本发明在第二电机通过第二转轴带动顶板转动的过程中，第二电机同时通过第二转轴驱动拨块摆动，使换向轮向相应的摩擦轮滑动并使卡齿卡入齿槽，实现一个电机同时对门开关装置和输送装置的工作配合进行控制的目的，极大地简化了控制结构，提高了结构的使用可靠性。
[0017]2、本发明当购买人员在售货机上完成款项支付后，启动动力装置使转板向一侧摆动，在摆动到相应位置时，转板顶压其中一个挡板进行摆动以关闭相应的容槽的出口，同时另一个所述挡板向外摆动打开相应的容槽的出口，此时，启动电机驱动拨块带动换向轮向存放相应商品的容槽的摩擦轮滑动，使齿槽与卡齿相卡接，然后启动电机，使电机依次驱动主动齿轮、换向轮、摩擦轮和带环转动从而带动顶板在容槽内进行滑动，将商品从容槽内往敞开端推动，该输送装置可对两个挡板之间的打开和关闭进行切换控制，实现一个动力装置控制两个挡板开关的目的，结构简单，使用方便。并且可通过控制拨块的不同摆动方向使换向轮分别与不同容槽的摩擦轮相卡接，以对不同容槽内的不同商品进行输送控制，可实现对两个容槽进行切换控制，简化了商品输送控制的结构，提高控制的方便性和效率，解决了现有自动售货机需要对每一种商品单独设置一套输送装置而导致结构复杂、控制不方便和工作稳定性差的问题。
[0018]3、本发明商品被推送到感应板位置时，商品顶压感应板使感应板向外进行摆动，进而通过连杆驱动推板向感应器方向摆动并顶压感应器的感应端，随着商品的继续运动，在商品掉出敞开端后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板反向摆动而不顶压感应器的感应端，从而完成感应器的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。
[0019]4、本发明在将连杆与推板之间进行连接安装时，只需将连杆的T型端从推板的侧面将大直径端套设于第二凹槽的同时，将连杆的小直径端卡入切口并置于切口的上、下槽口之间。在感应板通过连杆推动推板进行摆动时，连杆的小直径端在切口的上、下槽口之间运动，从而使得连杆的大直径端能够带动推板进行运动，安装方便且快速。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的