硬币处理装置和硬币输送控制方法

文档序号:9922531
硬币处理装置和硬币输送控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及硬币处理设备领域,具体而言,涉及一种硬币处理装置和硬币输送控制方法。
【背景技术】
[0002]在自助售货机、自助售票机、硬币兑换机等硬币处理设备通常设有硬币发放机构和硬币输送机构,其中,硬币发放机构根据交易结果把设定数量的硬币发放到硬币输送机构,由硬币输送机构把硬币输送到出币口。其中,为方便用户操作,通常将出币口设置在与用户腰部平齐的位置,以便用户取币。
[0003]现有技术中,硬币输送机构包括沿输送轨道往返运动的小车,小车包括用于存放硬币的币斗,当输送硬币时,首先,小车位于接币位置,硬币发放机构将硬币存放至小车的币斗中,然后,小车沿输送轨道运动至出币位置,通过驱动币斗翻转或者打开币斗闸门,使币斗中的硬币在自身重力作用下泄放到出币口中,以供用户取走。由于硬币在日常流通过程容易受到灰尘、粘性物质的污染,具有一定的粘性,因此,现有的硬币输送机构在泄放硬币时,存在个别硬币滞留在币斗中无法发放的问题,引起交易的争议。
[0004]为了解决上述问题,现有技术中提供的一种解决方案是在币斗的内部喷涂防粘涂层,以增加币斗内壁的光滑度;现有技术中提供的另一种解决方案是在币斗壁设置多个开孔,以减小硬币与币斗的接触面积。但发明人发现,不管采用上述哪种方案,不仅不能彻底解决硬币滞留在币斗内的问题,而且增加了硬币处理装置成本。
[0005]针对现有技术中硬币滞留在小车币斗中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

【发明内容】

[0006]本发明的主要目的在于提供一种硬币处理装置和硬币输送控制方法,以解决难以有效防止硬币滞留在小车币斗中的问题。
[0007]为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种硬币处理装置。该硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道,硬币处理装置还包括:出币口,设置于输送轨道的一端;硬币暂存模块,设置于输送轨道的另一端,用于提供待发放的硬币;小车,沿输送轨道在出币口和硬币暂存模块之间往返移动,用于将硬币暂存模块输出的硬币输送至出币口,小车具有接币位置和卸币位置,在接币位置,小车接收硬币暂存模块输出的硬币,在卸币位置,小车将硬币泄放到出币口 ;控制器,用于在小车处于卸币位置时,控制小车抖动。
[0008]进一步地,控制器还用于控制小车由接币位置移动至卸币位置,并在小车移动至卸币位置后,控制小车在卸币位置保持第一设定时间。
[0009]进一步地,控制器还用于控制小车在卸币位置抖动设定次数,其中,控制器用于通过控制小车沿输送轨道从卸币位置向接币位置移动第一预设距离再返回卸币位置的方式实现一次抖动。
[0010]进一步地,控制器还用于在控制小车抖动之后,控制小车在卸币位置继续保持第二设定时间。
[0011]进一步地,小车包括用于存放硬币的币斗,硬币暂存模块包括用于输送硬币的第一输送通道和硬币暂存区,硬币处理装置还包括:给币闸门,位于硬币暂存模块和小车的币斗之间,用于选择性地使硬币暂存模块与小车的币斗连通或断开,其中,给币闸门具有关闭位置和打开位置,当给币闸门位于关闭位置时,给币闸门阻挡在硬币暂存区和小车之间,使硬币暂存模块与小车的币斗之间的通路断开,待发放硬币沿第一输送通道滑落至硬币暂存区中并堆积在给币闸门上,硬币暂存区中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时,给币闸门转动至打开位置,使硬币暂存区与小车的币斗连通,保存在硬币暂存区中的硬币通过给币闸门滑落到小车的币斗中,其中,控制器还用于在给币闸门位于打开位置时,控制给币闸门抖动。
[0012]进一步地,控制器还用于在控制给币闸门由关闭位置至打开位置后,控制给币闸门在打开位置保持第三设定时间。
[0013]进一步地,控制器还用于控制给币闸门抖动设定次数,其中,控制器用于通过控制给币闸门从打开位置向关闭位置转动预设角度并返回打开位置的方式实现一次抖动。
[0014]进一步地,控制器还用于在控制给币闸门抖动之后,控制给币闸门在打开位置继续保持第四设定时间。
[0015]为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种硬币输送控制方法。该硬币输送控制方法用于控制硬币在硬币处理装置内的输送,在硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道,硬币处理装置还包括:出币口,设置于输送轨道的一端;硬币暂存模块,设置于输送轨道的另一端,用于提供待发放的硬币;小车,沿输送轨道在出币口和硬币暂存模块之间往返移动,用于将硬币暂存模块输出的硬币输送至出币口,小车具有接币位置和卸币位置,在接币位置,小车接收硬币暂存模块输出的硬币,在卸币位置,小车将硬币泄放到出币口 ;以及控制器,硬币输送控制方法包括:控制小车在接币位置接收硬币暂存模块输出的硬币;控制小车由接币位置移动至卸币位置;控制小车在卸币位置抖动。
[0016]进一步地,小车包括用于存放硬币的币斗,硬币暂存模块包括用于输送硬币的第一输送通道和硬币暂存区,硬币处理装置还包括:给币闸门,位于硬币暂存模块和小车的币斗之间,用于选择性地使硬币暂存模块与小车的币斗连通或断开,其中,给币闸门具有关闭位置和打开位置,当给币闸门位于关闭位置时,给币闸门阻挡在硬币暂存区和小车之间,使硬币暂存模块与小车的币斗之间的通路断开,待发放硬币沿第一输送通道滑落至硬币暂存区中并堆积在给币闸门上,硬币暂存区中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时,给币闸门转动至打开位置,使硬币暂存区与小车的币斗连通,保存在硬币暂存区中的硬币通过给币闸门滑落到小车的币斗中,硬币输送控制方法还包括:当给币闸门位于打开位置时,控制给币闸门抖动。
[0017]通过本发明,由于在小车处于卸币位置时,控制小车抖动,解决了现有技术难以有效防止硬币滞留在小车币斗中的问题,进而达到了有效防止硬币滞留在小车币斗中的效果O
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1是根据本发明第一实施例的硬币处理装置的模块组成示意图;
[0020]图2a是根据本发明一实施例的硬币输送机构的小车处于接币位置的结构示意图;
[0021]图2b是根据本发明一实施例的硬币输送机构的小车处于卸币位置的结构示意图;
[0022]图3是根据本发明一实施例的硬币输送控制方法的流程图;
[0023]图4是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的模块组成示意图;
[0024]图5a是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的给币闸门处于关闭位置的结构示意图;
[0025]图5b是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的给币闸门处于打开位置的结构不意图;以及
[0026]图6是根据本发明第二实施例的硬币输送控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的
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