17上、因给币闸门17抖动而与给币闸门17分离的硬币有足够的时间从给币闸门17滑落至小车15的币斗15a中，本实施例中，第四设定时间为2秒。
[0066]步骤26至步骤S29，分别与步骤Sll至步骤S14相同。
[0067]本发明实施例提供的硬币输送控制方法，在卸币时通过控制小车抖动，使可能粘结在小车的币斗中的硬币与币斗分离，从而在不增加硬币处理装置成本的情况下有效防止硬币滞留在小车币斗中的问题。进一步地，在打开给币闸门使硬币暂存区与小车的币斗连通后，通过控制给币闸门抖动，使粘结在给币闸门上的硬币落入小车的币斗中。本发明实施例提供的硬币输送控制方法，在不增加硬币处理装置成本的情况下有效解决了硬币出币时滞留在币斗内的问题，提高了硬币处理装置的可靠性。
[0068]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硬币处理装置，其特征在于，在所述硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道(24)，所述硬币处理装置还包括: 出币口(25)，设置于所述输送轨道(24)的一端； 硬币暂存模块(12)，设置于所述输送轨道(24)的另一端，用于提供待发放的硬币； 小车(15)，沿所述输送轨道(24)在所述出币口(25)和所述硬币暂存模块(12)之间往返移动，用于将所述硬币暂存模块(12)输出的硬币输送至所述出币口(25)，所述小车(15)具有接币位置和卸币位置，在所述接币位置，所述小车(15)接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币，在所述卸币位置，所述小车(15)将硬币泄放到所述出币口(25);以及 控制器(11)，用于在所述小车(15)处于所述卸币位置时，控制所述小车(15)抖动。2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控制所述小车(15)由所述接币位置移动至所述卸币位置，并在所述小车(15)移动至所述卸币位置后，控制所述小车(15)在所述卸币位置保持第一设定时间。3.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控制所述小车(15)在所述卸币位置抖动设定次数，其中，所述控制器(11)用于通过控制所述小车(15)沿所述输送轨道(24)从所述卸币位置向所述接币位置移动第一预设距离再返回所述卸币位置的方式实现一次抖动。4.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在控制所述小车(15)抖动之后，控制所述小车(15)在所述卸币位置继续保持第二设定时间。5.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述小车(15)包括用于存放硬币的币斗(15a)，所述硬币暂存模块(12)包括用于输送硬币的第一输送通道(20)和硬币暂存区(21)，所述硬币处理装置还包括: 给币闸门(17)，位于所述硬币暂存模块(12)和所述小车(15)的币斗(15a)之间，用于选择性地使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)连通或断开，其中，所述给币闸门(17)具有关闭位置和打开位置，当所述给币闸门(17)位于关闭位置时，所述给币闸门(17)阻挡在所述硬币暂存区(21)和所述小车(15)之间，使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)之间的通路断开，待发放硬币沿所述第一输送通道(20)滑落至所述硬币暂存区(21)中并堆积在所述给币闸门(17)上，所述硬币暂存区(21)中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，所述给币闸门(17)转动至打开位置，使所述硬币暂存区(21)与所述小车(15)的币斗(15a)连通，保存在所述硬币暂存区(21)中的硬币通过所述给币闸门(17)滑落到所述小车(15)的币斗(15a)中， 其中，所述控制器(11)还用于在所述给币闸门(17)位于打开位置时，控制所述给币闸门(17)抖动。6.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在控制所述给币闸门(17)由关闭位置至打开位置后，控制所述给币闸门(17)在打开位置保持第三设定时间。7.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控制所述给币闸门(17)抖动设定次数，其中，所述控制器(11)用于通过控制所述给币闸门(17)从所述打开位置向所述关闭位置转动预设角度并返回所述打开位置的方式实现一次抖动。8.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在控制所述给币闸门(17)抖动之后，控制所述给币闸门(17)在打开位置继续保持第四设定时间。9.一种硬币输送控制方法，其特征在于，用于控制硬币在硬币处理装置内的输送， 在所述硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道(24)，所述硬币处理装置还包括:出币口(25)，设置于所述输送轨道(24)的一端；硬币暂存模块(12)，设置于所述输送轨道(24)的另一端，用于提供待发放的硬币；小车(15)，沿所述输送轨道(24)在所述出币口(25)和所述硬币暂存模块(12)之间往返移动，用于将所述硬币暂存模块(12)输出的硬币输送至所述出币口(25)，所述小车(15)具有接币位置和卸币位置，在所述接币位置，所述小车(15)接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币，在所述卸币位置，所述小车(15)将硬币泄放到所述出币口(25);以及控制器(11)， 所述硬币输送控制方法包括: 控制所述小车(15)在接币位置接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币； 控制所述小车(15)由接币位置移动至卸币位置；以及 控制所述小车(15)在卸币位置抖动。10.根据权利要求9所述的硬币输送控制方法，其特征在于， 所述小车(15)包括用于存放硬币的币斗(15a)，所述硬币暂存模块(12)包括用于输送硬币的第一输送通道(20)和硬币暂存区(21)，所述硬币处理装置还包括:给币闸门(17)，位于所述硬币暂存模块(12)和所述小车(15)的币斗(15a)之间，用于选择性地使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)连通或断开，其中，所述给币闸门(17)具有关闭位置和打开位置，当所述给币闸门(17)位于关闭位置时，所述给币闸门(17)阻挡在所述硬币暂存区(21)和所述小车(15)之间，使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)之间的通路断开，待发放硬币沿所述第一输送通道(20)滑落至所述硬币暂存区(21)中并堆积在所述给币闸门(17)上，所述硬币暂存区(21)中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，所述给币闸门(17)转动至打开位置，使所述硬币暂存区(21)与所述小车(15)的币斗(15a)连通，保存在所述硬币暂存区(21)中的硬币通过所述给币闸门(17)滑落到所述小车(15)的币斗(15a)中， 所述硬币输送控制方法还包括: 当所述给币闸门(17)位于打开位置时，控制所述给币闸门(17)抖动。
【专利摘要】本发明公开了一种硬币处理装置和硬币输送控制方法。在硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道，该硬币处理装置还包括：出币口，设置于输送轨道的一端；硬币暂存模块，设置于输送轨道的另一端，用于提供待发放的硬币；小车，沿输送轨道在出币口和硬币暂存模块之间往返移动，用于将硬币暂存模块输出的硬币输送至出币口，小车具有接币位置和卸币位置，在接币位置，小车接收硬币暂存模块输出的硬币，在卸币位置，小车将硬币泄放到出币口；控制器，用于在小车处于卸币位置时，控制小车抖动。通过本发明，能够有效防止硬币滞留在小车币斗中。
【IPC分类】G07D13/00
【公开号】CN105701910
【申请号】CN201410693745
【发明人】卢集生, 刘群, 张学军, 姜天信, 孙久磊
【申请人】山东新北洋信息技术股份有限公司, 威海新北洋荣鑫科技股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月26日