出租车运营辅助控制柜的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种出租车运营辅助控制柜，包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。通过本发明，能够为每一个交通路口附近的各辆出租车的路线选择提供方便。
【专利说明】
出租车运营辅助控制柜
技术领域
[0001 ]本发明涉及控制柜领域，尤其涉及一种出租车运营辅助控制柜。
【背景技术】
[0002]出租车是城市交通重要的代步工具，给城市居民带来了出行方便。然而，对于出租车司机和出租车公司来说，空载是他们不愿意看到的，一方面，空载浪费了出租车相对有限的运营时间，另一方面，空载耗费大量汽油或燃气，给出租车司机和出租车公司带来不小的经济负担。如何减少空载时间，是出租车司机和出租车公司需要解决的难题之一。
[0003]现有技术中，出租车司机一般凭借自己的经验来判断各个交通路段在各个时间段的人流数量，以自行选择行驶路段，在大部分交通路段都缺乏人流时，出租车司机会选择时段休息或用餐，以在人流恢复时，再恢复出租车的运营。然而，交通路段的人流数量是实时变化的，与历史经验有可能大相径庭，这样，容易导致交通路段人多时，很多出租车停止运营，耽误了挣钱时机，或者交通路段人少时，很多出租车扎堆抢客，导致大部分出租车空载的情况发生，又进一步增加了运营成本。
[0004]现有技术中，出租车司机也可能会选择实时路况工具作为参考，以每一个交通路段的车流数量作为参考，判断对应交通路段的人流数量，这种方式同样存在弊端:实时路况工具中交通路段的车流数量的判断大部分也是基于非现场数据，与实际情况存在误差；以及采用车流数量作为参考的方式来判断人流数量，效果不是很好。
[0005]因此，需要一种新的基于交通路段人流数据的出租车运营参考方案，能够建立在各个交通路段的数据采集平台，对交通路口的实时人流数量进行准确采集，并基于实时人流数量为附近出租车的运营提供参考，从而整合城市出租车资源，降低出租车运营成本。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种出租车运营辅助控制柜，改造现有技术中各个交通路口处的控制柜，集成多个图像处理设备以识别出对应交通路口处的人流数量，同时集成无线通信设备以基于人流数量确定交通路口地址的客流指数，人流数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数，为附近的出租车司机的路线选择提供有价值的参考数据。
[0007]根据本发明的一方面，提供了一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。
[0008]更具体地，在所述出租车运营辅助控制柜中，包括:控制柜主体，包括接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口、备用电源、控制柜通信接口、外壳和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口和备用电源分别连接;手动遥控选择把手用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切换;模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电路;备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之间，充放电效率为90%到95%之间；外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料;亮度传感器，设置在控制柜外壳上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级;CMOS视觉传感器，设置在控制柜外壳上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840 X2160；静态存储器，与接线端子排连接，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还用于预先存储预设差值阈值、基准行人灰度化图片、预设匹配度阈值和交通路口地址，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于I的百分比数值;背景选择设备，与接线端子排连接，还与亮度传感器和静态存储器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；背景复杂度检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；运动区域检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器、静态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为I，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；图像形态学处理设备，与接线端子排连接，还与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像;平滑处理设备，与接线端子排连接，还与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；中值滤波设备，与接线端子排连接，还与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像;尺度变换增强设备，与接线端子排连接，还与中值滤波设备连接，用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像;灰度化处理设备，与接线端子排连接，还与尺度变换增强设备连接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像;飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、灰度化处理设备和静态存储器分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；控制柜通信接口，与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。
[0009]更具体地，在所述出租车运营辅助控制柜中:控制柜通信设备包括微控制器和4G通信接口。
[0010]更具体地，在所述出租车运营辅助控制柜中:微控制器与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数。
[0011]更具体地，在所述出租车运营辅助控制柜中:4G通信接口与微控制器连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。
[0012]更具体地，在所述出租车运营辅助控制柜中:4G通信接口嵌入在柜体上，微控制器设置在柜体内的设备安装横梁上。
【附图说明】
[0013]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0014]图1为根据本发明实施方案示出的出租车运营辅助控制柜的结构方框图。
[0015]附图标记:I控制柜主体;2亮度传感器;3CM0S视觉传感器;4飞思卡尔MC9S12芯片；5控制柜通信接口
【具体实施方式】
[0016]下面将参照附图对本发明的出租车运营辅助控制柜的实施方案进行详细说明。
[0017]当前，对于出租车来说，选择顺畅的交通路段比较容易，可以选择使用和私家车一样的导航设备，根据导航设备提供的各个路段的车流指数来判断附近最为顺畅的交通路线。
[0018]但是，出租车行驶在顺畅的交通路线上有时并不是出租车司机和出租车公司希望看到的结果。例如虽然交通路线顺畅，但是行人数量少，打车的人少，容易造成出租车空载的情况，这样会导致一样的油耗开支而司机赚不到钱。显然，赚钱是出租车司机的首要选择。
[0019]目前，尚不存在交通路段行人数据的采集平台，也没有基于行人数据确定客流指数的分析机制，更没有基于客流指数现场无线发送给附近出租车的无线通信设备。这样的无线通信设备一般希望设置在现场，以保证数据的实时性和准确性，然而对于各个交通路口来说，公共设备本身就不少，以及除了行人、车辆通行空间之外，剩余的空间非常有限，在每一个交通路口处新增一套数据采集以及数据通信设备，不太现实。
[0020]为了克服上述不足，本发明搭建了一种出租车运营辅助控制柜，利用现有的交通路口的控制柜，对其进行改造以增加现场数据采集设备和现场数据通信设备，及时为附近各个出租车提供即时的客流指数服务，便于出租车选择最合适的交通路口，在有限时间内提供更多的赚钱机会。
[0021]图1为根据本发明实施方案示出的出租车运营辅助控制柜的结构方框图，所述控制柜包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。
[0022]接着，继续对本发明的出租车运营辅助控制柜的具体结构进行进一步的说明。
[0023]所述控制柜包括:控制柜主体，包括接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口、备用电源、控制柜通信接口、外壳和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口和备用电源分别连接。
[0024]手动遥控选择把手用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切换;模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电路;备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之间，充放电效率为90%到95%之间；外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料。
[0025]所述控制柜包括:亮度传感器，设置在控制柜外壳上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级;CMOS视觉传感器，设置在控制柜外壳上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840 X 2160。
[0026]所述控制柜包括:静态存储器，与接线端子排连接，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还用于预先存储预设差值阈值、基准行人灰度化图片、预设匹配度阈值和交通路口地址，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于I的百分比数值。
[0027]所述控制柜包括:背景选择设备，与接线端子排连接，还与亮度传感器和静态存储器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；背景复杂度检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出。
[0028]所述控制柜包括:运动区域检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器、静态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为I，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成。
[0029]所述控制柜包括:图像形态学处理设备，与接线端子排连接，还与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像。
[0030]所述控制柜包括:平滑处理设备，与接线端子排连接，还与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像。
[0031 ]所述控制柜包括:中值滤波设备，与接线端子排连接，还与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像;尺度变换增强设备，与接线端子排连接，还与中值滤波设备连接，用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像。
[0032]所述控制柜包括:灰度化处理设备，与接线端子排连接，还与尺度变换增强设备连接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像。
[0033]飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、灰度化处理设备和静态存储器分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出。
[0034]所述控制柜包括:控制柜通信接口，与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。
[0035]可选地，在所述出租车运营辅助控制柜中:控制柜通信设备包括微控制器和4G通信接口；微控制器与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数;4G通信接口与微控制器连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；以及，4G通信接口可嵌入在柜体上，微控制器可设置在柜体内的设备安装横梁上。
[0036]另外，CM0S(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。
[0037]对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势:CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处:他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。
[0038]CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS)。
[0039]被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Column bus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Charge integrating amplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贝士的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。
[0040]主动式像素传感器(Active Pixel Sensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOS PPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了 “封装密度”，使40%?50%的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOS APS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOS APS的功耗比CXD图像传感器的还小。
[0041]采用本发明的出租车运营辅助控制柜，针对现有技术无法为出租车司机提供交通路口即时客流信息的的技术问题，通过改造现有的交通路口的控制柜，将其作为数据采集和数据通信控制平台，为附近的出租车司机提供交通路口的准确的实时客流指数，从而有效避免空载情况发生，为出租车司机和出租车公司提供更多的经济效益。
[0042]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。2.如权利要求1所述的出租车运营辅助控制柜，其特征在于，所述控制柜包括: 控制柜主体，包括接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口、备用电源、控制柜通信接口、外壳和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口和备用电源分别连接； 手动遥控选择把手用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切换； 模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电路； 备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之间，充放电效率为90%到95%之间； 外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料； 亮度传感器，设置在控制柜外壳上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级； CMOS视觉传感器，设置在控制柜外壳上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840 X 2160; 静态存储器，与接线端子排连接，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还用于预先存储预设差值阈值、基准行人灰度化图片、预设匹配度阈值和交通路口地址，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于I的百分比数值； 背景选择设备，与接线端子排连接，还与亮度传感器和静态存储器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出； 背景复杂度检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出； 运动区域检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器、静态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为I，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成； 图像形态学处理设备，与接线端子排连接，还与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像； 平滑处理设备，与接线端子排连接，还与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像； 中值滤波设备，与接线端子排连接，还与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像； 尺度变换增强设备，与接线端子排连接，还与中值滤波设备连接，用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像； 灰度化处理设备，与接线端子排连接，还与尺度变换增强设备连接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像； 飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、灰度化处理设备和静态存储器分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；控制柜通信接口，与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。3.如权利要求2所述的出租车运营辅助控制柜，其特征在于: 控制柜通信设备包括微控制器和4G通信接口。4.如权利要求3所述的出租车运营辅助控制柜，其特征在于: 微控制器与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数。5.如权利要求3所述的出租车运营辅助控制柜，其特征在于: 4G通信接口与微控制器连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。6.如权利要求3所述的出租车运营辅助控制柜，其特征在于: 4G通信接口嵌入在柜体上，微控制器设置在柜体内的设备安装横梁上。
【文档编号】G07C9/00GK105869240SQ201610180604
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月27日
【发明人】不公告发明人
【申请人】无锡智谷锐拓技术服务有限公司