一种公用自行车管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种公用自行车管理系统，包括远程监控单元、自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元；所述远程监控单元用于对自行车存放单元进行监控，并向自行车运输单元和调度单元发送控制指令；自行车存放单元用于存放自行车；自行车运输单元用于将自行车运输至自行车存放单元；调度单元用于将自行车存放单元之间的自行车以及自行车库与自行车存放单元之间的自行车进行调度。该公用自行车管理系统能够对各个自行车存放处之间以及自行车库房与各个自行车存放处之间的自行车进行有效的管理，及时有效的管理，方便了市民应用，同时，节约了调度成本。
【专利说明】
一种公用自行车管理系统
技术领域
[0001]本发明属于公共交通工具领域，具体涉及一种公用自行车管理系统。
【背景技术】
[0002]公共自行车，是"公共自行车出行系统"的简称。该系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁、自行车(含随车锁具、车辆电子标签)及相应的通讯、监控设备组成。
[0003]—个数据中心可管理几百至几千个站点，每个站点配备20?80驻车电子防盗锁。
[0004]站点主要布局在居民生活工作集聚区出入口、公交车站附近，重点解决〃公交最后I公里〃的问题。是城市公共交通的组成部分。
[0005]公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。
[0006]根据车辆与驻车装置的连接方式不同，可分为软连接式、硬连接式；
根据驻车装置的外观，可分为横梁式、立柱式、龙门式等多种不同类型，各具优缺点。
[0007]公共自行车系统一般由数据中心、管理信息系统(MIS)、分区运营中心(发卡、充值、调度、维修等)、站点智能控制器、电子防盗锁、自行车及随车锁具、用户借车卡等基本部分构成。
[0008]根据需要，还可以配备停车棚、管理间、站点视频监控系统、互动网站等。
[0009]公共自行车借还车操作简便:
1、借车:用户在站点锁位刷卡，锁具执行开锁，用户即可取走车辆。
[0010]2、还车:用户将自行车随车锁具插入横梁或立柱电子防盗锁，系统自动判断读取车辆芯片信息，计算借车时长、费用等，锁定车辆，即完成还车。有的系统还车后须刷卡确认，部分系统支持还车不用刷卡。
[0011 ]作为城市交通的组成部分，公共自行车具有以下优势:①不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生;②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，成为城市交通系统不可或缺的组成部分，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行"最后I公里"难题;③与公共汽车相比。自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点。可作为轨道交通接驳的辅助性工具，最大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体运行效率。
[0012]目前，公用自行车在大城市已经很多，但是经常出现一个现象就是，有些自行车存放点自行车有很多，有些存放点又不足，各个自行车存放点之间的自行车调度还存在很大的欠缺，导致市民使用过程中会有许多不便之处。
【发明内容】
[0013]本发明所要解决的技术问题是:提供一种公用自行车管理系统，解决了现有技术中公用自行车管理系统不完善的问题。
[0014]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种公用自行车管理系统，包括远程监控单元、自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元;所述远程监控单元包括数据处理器、显示器、存储器、数据收发器，其中，数据处理器用于接收自行车存放单元的数据信息，并向自行车运输单元和调度单元发送控制信号，显示器用于显示自行车存放单元的状态信息，存储器用于存储系统初始化数据以及系统运行的中间数据;数据收发器用于与自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元之间进行数据交互；自行车存放单元包括固定车位、防盗装置、自行车客户端、监控模块，其中，固定车位用于存放自行车、防盗装置用于将自行车锁定于固定车位，防止被盗，自行车客户端用于用户使用，监控模块用于监控自行车存放单元的状态信息；自行车运输单元用于将自行车运输至自行车存放单元;调度单元用于将自行车存放单元之间的自行车以及自行车库与自行车存放单元之间的自行车进行调度。
[0015]自行车客户端包括投币口、出币口、币种识别模块、数据处理模块、计时模块、显示模块、报警模块、锁定模块，所述投币口用于投入钱币；币种识别模块识别投币口投入的钱币面额并发送至数据处理模块，数据处理模块对接收到的钱币面额进行判断，如果符合要求启动锁定模块进行解锁，否则，锁定模块保持锁定模式；当锁定模块解锁后，计时模块开始计时，计时模块的计时时间到达预先设定的时间时，向数据处理模块发送计时信息，数据处理模块根据收到的计时时间，通过显示模块和报警模块提示用户进行相应的操作，当用户将自行车锁定在指定的地方后，数据处理模块根据接收到的计时时间对收取金额进行判断，并通过出币口输出剩余的钱币。
[0016]所述锁定模块包括安装于指定区域的固定粧和安装在自行车上的车锁，当车锁与固定粧匹配时，车锁能够启动锁定模式，否则，车锁处于打开模式。
[0017]所述计时模块的计时时间在指定时间内，自行车为免费使用时间，超过了指定时间，按照预先设定的时间段进行收费。
[0018]所述投币口接收的币种包括硬币和纸币，投币口接收的币种最小面额为I元。
[0019]所述数据处理模块的中央处理器为单片机、DSP、FPGA中的一种。
[°02°] 所述数据处理模块的中央处理器为Xi I inx公司的Spartan-6系列FPGA芯片中的一种。
[0021]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
1、该公用自行车管理系统能够对各个自行车存放处之间以及自行车库房与各个自行车存放处之间的自行车进行有效的管理，及时有效的管理，方便了市民应用，同时，节约了调度成本。
[0022]2、计时模块自动计时，通过数据处理模块对计时时间判断，按照预先设定的程序自行收费，更加人性化，更大的方便了用户。
[0023]3、采用多种中央处理器供选择，根据不同的需求选择不同的处理器，可以有效的控制成本，提高安全性。
[0024]4、采用投币式公用自行车，避免了办卡的繁琐环节，直接投币就可以应用，方便了用户。
【具体实施方式】
[0025]下面对本发明的结构及工作过程作进一步说明。
[0026]一种公用自行车管理系统，包括远程监控单元、自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元;所述远程监控单元包括数据处理器、显示器、存储器、数据收发器，其中，数据处理器用于接收自行车存放单元的数据信息，并向自行车运输单元和调度单元发送控制信号，显示器用于显示自行车存放单元的状态信息，存储器用于存储系统初始化数据以及系统运行的中间数据;数据收发器用于与自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元之间进行数据交互；自行车存放单元包括固定车位、防盗装置、自行车客户端、监控模块，其中，固定车位用于存放自行车、防盗装置用于将自行车锁定于固定车位，防止被盗，自行车客户端用于用户使用，监控模块用于监控自行车存放单元的状态信息；自行车运输单元用于将自行车运输至自行车存放单元;调度单元用于将自行车存放单元之间的自行车以及自行车库与自行车存放单元之间的自行车进行调度。
[0027]自行车客户端包括投币口、出币口、币种识别模块、数据处理模块、计时模块、显示模块、报警模块、锁定模块，所述投币口用于投入钱币；币种识别模块识别投币口投入的钱币面额并发送至数据处理模块，数据处理模块对接收到的钱币面额进行判断，如果符合要求启动锁定模块进行解锁，否则，锁定模块保持锁定模式；当锁定模块解锁后，计时模块开始计时，计时模块的计时时间到达预先设定的时间时，向数据处理模块发送计时信息，数据处理模块根据收到的计时时间，通过显示模块和报警模块提示用户进行相应的操作，当用户将自行车锁定在指定的地方后，数据处理模块根据接收到的计时时间对收取金额进行判断，并通过出币口输出剩余的钱币。
[0028]所述锁定模块包括安装于指定区域的固定粧和安装在自行车上的车锁，当车锁与固定粧匹配时，车锁能够启动锁定模式，否则，车锁处于打开模式。
[0029]所述计时模块的计时时间在指定时间内，自行车为免费使用时间，超过了指定时间，按照预先设定的时间段进行收费。
[0030]所述投币口接收的币种包括硬币和纸币，投币口接收的币种最小面额为I元。
[0031]所述数据处理模块的中央处理器为单片机、DSP、FPGA中的一种。
[0032]所述数据处理模块的中央处理器为Xi I inx公司的Spartan-6系列FPGA芯片中的一种。
[0033]本实施例采用Xil inx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作为主处理器，Spartan-6系列不仅拥有业界领先的系统集成能力，同时还能实现适用于大批量应用的最低总成本。该系列由13个成员组成，可提供的密度从3840个逻辑单元到147443个逻辑单元不等。与上一代Spartan系列相比，该系列功耗仅为其50%，且速度更快、连接功能更丰富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗铜制程技术制造，实现了性价比与功耗的完美平衡，能够提供全新且更高效的双寄存器6输入查找表(LUT)逻辑和一系列丰富的内置系统级模块，其中包括18Kb(2 X 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 SI ice、SDRAM存储器控制器、增强型混合模式时钟管理模块、Select1 ?技术、功率优化的高速串行收发器模块、PCIExpress ?兼容端点模块、高级系统级电源管理模式、自动检测配置选项，以及通过AES和Device DNA保护功能实现的增强型IP安全性。这些优异特性以前所未有的易用性为定制ASIC产品提供了低成本的可编程替代方案。Spartan-6 FPGA可为大批量逻辑设计、以消费类为导向的DSP设计以及成本敏感型嵌入式应用提供最佳解决方案。Spartan-6 FPGA奠定了坚实的可编程芯片基础，非常适用于可提供集成软硬件组件的目标设计平台，以使设计人员在开发工作启动之初即可将精力集中到创新工作上。
[0034]Spartan-6 FPGA还具备如下特点:
1.Spartan-6 FPGA逻辑单元评级充分体现了最新6输入LUT架构所具备的更强大的逻辑单元能力。
[0035]2.每个Spartan-6 FPGA Slice均包含4个LUT和8个触发器。
[0036]3.每个DSP48A1 Slice内含一个18x18乘法器、一个加法器及一个累加器。
[0037]4.Block RAM大小基本为18Kb。每个模块还可以作为两个独立的9Kb模块使用。
[0038]5.每个CMT内含两个DCM和一个PLL。
[0039]6.在-3N速度级别下不支持存储器控制器模块。
[0040]技术人员可根据涉及输入的需要选择适合项目的具体型号。
[0041]本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种公用自行车管理系统，其特征在于:包括远程监控单元、自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元;所述远程监控单元包括数据处理器、显示器、存储器、数据收发器，其中，数据处理器用于接收自行车存放单元的数据信息，并向自行车运输单元和调度单元发送控制信号，显示器用于显示自行车存放单元的状态信息，存储器用于存储系统初始化数据以及系统运行的中间数据;数据收发器用于与自行车存放单元、自行车运输单元、调度单元之间进行数据交互；自行车存放单元包括固定车位、防盗装置、自行车客户端、监控模块，其中，固定车位用于存放自行车，防盗装置用于将自行车锁定于固定车位，防止被盗，自行车客户端用于用户使用，监控模块用于监控自行车存放单元的状态信息；自行车运输单元用于将自行车运输至自行车存放单元;调度单元用于将自行车存放单元之间的自行车以及自行车库与自行车存放单元之间的自行车进行调度。2.根据权利要求1所述的公用自行车管理系统，其特征在于:自行车客户端包括投币口、出币口、币种识别模块、数据处理模块、计时模块、显示模块、报警模块、锁定模块，所述投币口用于投入钱币；币种识别模块识别投币口投入的钱币面额并发送至数据处理模块，数据处理模块对接收到的钱币面额进行判断，如果符合要求启动锁定模块进行解锁，否则，锁定模块保持锁定模式；当锁定模块解锁后，计时模块开始计时，计时模块的计时时间到达预先设定的时间时，向数据处理模块发送计时信息，数据处理模块根据收到的计时时间，通过显示模块和报警模块提示用户进行相应的操作，当用户将自行车锁定在指定的地方后，数据处理模块根据接收到的计时时间对收取金额进行判断，并通过出币口输出剩余的钱币。3.根据权利要求2所述的公用自行车管理系统，其特征在于:所述锁定模块包括安装于指定区域的固定粧和安装在自行车上的车锁，当车锁与固定粧匹配时，车锁能够启动锁定模式，否则，车锁处于打开模式。4.根据权利要求2所述的公用自行车管理系统，其特征在于:所述计时模块的计时时间在指定时间内，自行车为免费使用时间，超过了指定时间，按照预先设定的时间段进行收费。5.根据权利要求2所述的公用自行车管理系统，其特征在于:所述投币口接收的币种包括硬币和纸币，投币口接收的币种最小面额为I元。6.根据权利要求2所述的公用自行车管理系统，其特征在于:所述数据处理模块的中央处理器为单片机、DSP、FPGA中的一种。7.根据权利要求6所述的公用自行车管理系统，其特征在于:所述数据处理模块的中央处理器为Xi I inx公司的Spar tan-6系列FPGA芯片中的一种。
【文档编号】G07F17/00GK105869295SQ201610185017
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】张瑜, 陈黛文
【申请人】苏州玄禾物联网科技有限公司