Etc收费入口、出口以及车辆的信息处理方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法和装置，涉及通信技术领域，其中ETC收费入口的信息处理方法包括：收费入口获取周围车辆基于LTE?V协议发送的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；收费入口将目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使ETC后台服务器将目标车辆的标识信息以及收费入口的站点标识信息对应存储。利用该方法在收费入口可以同时与多辆汽车进行通信，单一道路方向收费站只需部署一套ETC，降低了成本，提高了车辆通过收费站的效率。
【专利说明】
ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法和装置
技术领域
[0001 ]本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法和装置。
【背景技术】
[0002]ETC(Electronic Toll Collect1n，电子收费)是目前世界上普遍使用的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通信，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
[0003]但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:收费入口每次只能与一台车进行通信，在出入口上每条车道都必须部署一套收费系统;收费入口的无线信号覆盖范围较大时，且两车相距较近时通过收费站，会出现对后车进行计费但是放行前车的问题;收费入口无线信号覆盖范围较小时，会对车辆通过收费站点的速度有约束，要求车辆只能以很低的车速通过站点，否则将无法完成通信。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法和装置，以实现收费站ETC同时与多辆汽车进行通信，单一道路方向收费站只部署一套ETC，降低成本，提高车辆通过收费口的效率。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种ETC收费入口的信息处理方法，包括:
[0006]收费入口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0007]所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；
[0008]所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。
[0009]进一步的，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。
[0010]进一步的，所述收费入口根据所述车辆信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆包括:
[0011]所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；
[0012]所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。
[0013]进一步的，该方法还包括:
[0014]所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。
[0015]第二方面，本发明实施例提供了一种ETC收费出口的信息处理方法，包括:
[0016]收费出口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0017]所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；
[0018]所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；
[0019]所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造付费信息查询请求并发送至ETC后台服务器；
[0020]所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述付费信息查询请求对应的付费信息并发送至所述目标车辆；
[0021]所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略，以实现在付费成功的所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。
[0022]进一步的，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。
[0023]进一步的，所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆包括:
[0024]所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；
[0025]所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。
[0026]进一步的，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息包括:
[0027]所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；
[0028]所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。
[0029]进一步的，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息还包括:
[0030]所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；
[0031]所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。
[0032]进一步的，所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略具体包括:
[0033]所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的支付成功消息，则在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。
[0034]进一步的，所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略具体还包括:
[0035]所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的站点支付请求，则将所述付费信息发送至所述ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；
[0036]所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。
[0037]第三方面，本发明实施例提供了一种车辆信息处理方法，包括:
[0038]车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于LTE-V协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0039]所述车辆根据接收到的收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储；
[0040]所述车辆根据接收到的收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口 ；
[0041 ]所述车辆根据接收的所述收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费；
[0042]所述车辆根据付费完成所生成的支付成功消息，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息进行删除。
[0043]进一步的，所述车辆根据接收的所述收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费具体包括:
[0044]所述车辆如果预先设置为自主付费模式，则通过LTE链路完成针对所述付费信息的付费操作，并将生成的所述支付成功消息返回至所述收费出口；
[0045]所述车辆如果预先设置为代付费模式，则将所述站点支付请求发送至所述收费出口，并接收所述收费出口以单播的方式返回的所述支付成功消息。
[0046]第四方面，本发明实施例提供了一种ETC收费入口的信息处理装置，包括:
[0047]车辆信息入口获取模块，用于收费入口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0048]目标车辆入口识别模块，用于所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；
[0049]入口标识信息发送模块，用于所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器。
[0050]进一步的，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。[0051 ]进一步的，所述目标车辆入口识别模块包括:
[0052]车辆方向入口确定子模块，用于所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；
[0053]目标车辆入口识别子模块，用于所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。
[0054]进一步的，ETC收费入口的信息处理装置还包括:
[0055]站点标识信息发送模块，用于所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。
[0056]第五方面，本发明实施例提供了一种ETC收费出口的信息处理装置，包括:
[0057]车辆信息出口获取模块，用于收费出口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0058]目标车辆出口识别模块，用于所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；
[0059]入口标识信息获取模块，用于所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；
[0060]付费查询请求模块，用于所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造付费信息查询请求并发送至ETC后台服务器；
[0061]付费信息处理模块，用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述付费信息查询请求对应的付费信息并发送至所述目标车辆；
[0062]车辆放行模块，用于所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略，以实现在付费成功的所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。
[0063]进一步的，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。
[0064]进一步的，所述目标车辆出口识别模块包括:
[0065]车辆方向出口确定子模块，用于所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；
[0066]目标车辆出口识别子模块，用于所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。
[0067]进一步的，所述入口标识信息获取模块包括:
[0068]车辆标识信息发送子模块，用于所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；
[0069]第一入口标识信息接收子模块，用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。
[0070]进一步的，所述入口标识信息获取模块还包括:
[0071]入口站点查询发送子模块，用于所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；
[0072]第二入口标识信息接收子模块，用于所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。
[0073]进一步的，所述车辆放行模块包括:
[0074]第一车辆放行子模块，用于所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的支付成功消息，则在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。
[0075]进一步的，所述车辆放行模块还包括:
[0076]付费信息发送子模块，用于所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的站点支付请求，则将所述付费信息发送至所述ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；
[0077]第二车辆放行子模块，用于所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。
[0078]第六方面，本发明实施例提供了一种车辆信息处理装置，包括:
[0079]车辆信息发送模块，用于车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于LTE-V协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息;
[0080]站点标识信息存储模块，用于所述车辆根据接收到的收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储；
[0081 ]站点标识信息发送模块，用于所述车辆根据接收到的收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口 ；
[0082]付费模块，用于所述车辆根据接收的所述收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费；
[0083]站点标识信息删除模块，用于所述车辆根据付费完成所生成的支付成功消息，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息进行删除。
[0084]进一步的，所述付费模块具体包括:
[0085]自主付费子模块，用于所述车辆如果预先设置为自主付费模式，则通过LTE链路完成针对所述付费信息的付费操作，并将生成的所述支付成功消息返回至所述收费出口；
[0086]代付费子模块，用于所述车辆如果预先设置为代付费模式，则将所述站点支付请求发送至所述收费出口，并接收所述收费出口以单播的方式返回的所述支付成功消息。
[0087]本发明收费站ETC和车辆之间基于LTE-V协议进行通信，进而完成付费，解决现有技术中收费站ETC每次只能与一台车进行通信，在收费站每条车道都必须部署一套收费系统；收费站ETC的无线信号覆盖范围较大时，且两车相距较近时通过收费站，会出现对后车进行计费但是放行前车的问题;收费站ETC无线信号覆盖范围较小时，要求车辆只能以很低的车速通过站点，否则将无法完成通信的问题，实现收费站ETC同时与多辆汽车进行通信，单一行驶方向上收费站只部署一套ETC，降低成本，提高车辆通过收费口的效率的效果。
【附图说明】
[0088]图1是本发明实施例一中的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图；
[0089]图2a是本发明实施例二中的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图；
[0090]图2b是本发明实施例二中的一种ETC收费入口的信息处理方法的应用场景图；
[0091]图2c是本发明实施例二中的一种车辆与收费入口信息交互的流程图；
[0092]图3是本发明实施例三中的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图；
[0093]图4是本发明实施例四中的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图；
[0094]图5是本发明实施例五中的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图；
[0095]图6a是本发明实施例六中的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图；
[0096]图6b是本发明实施例六中的一种ETC收费出口的信息处理方法的应用场景图；
[0097]图6c是本发明实施例六中的一种车辆与收费出口信息交互的流程图；
[0098]图7是本发明实施例七中的一种车辆信息处理方法的流程图；
[0099]图8是本发明实施例八中的一种车辆信息处理方法的流程图；
[0100]图9是本发明实施例九中的一种ETC收费入口的信息处理装置的结构示意图；
[0101]图10是本发明实施例十中的一种ETC收费出口的信息处理装置的结构示意图；
[0102]图11是本发明实施例十一中的一种车辆信息处理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0103]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0104]实施例一
[0105]图1为本发明实施例一提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图，本实施例可适用于车辆从收费站通行并通过ETC付费的情况，该方法可以由软件和/或硬件来执行，并一般可集成于配置在ETC收费入口的ETC收费入口的信息处理装置来执行，本实施例的方法具体包括如下步骤:
[0106]步骤110、收费入口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息。
[0107]LTE-V(Long Time Evolut1n-Vehicle，长期演进车辆)技术能够实现车车间通信和车路间通信，收费入口配置LTE-V通信模块，基于LTE-V协议可以实现收费站ETC与配备车载LTE-V通信模块的车辆之间的通信。优选的，车辆的实时位置信息包括车辆位置的经玮度，车辆的标识信息包括车辆的车辆识别码号(Vehicle Identificat1n Number，VIN)和/或车辆的车牌号。
[0108]步骤120、收费入口根据车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆。
[0109]在本实施例的一个优选的实施方式中，收费入口获取车辆的实时位置信息，根据实时位置信息的变化确定车辆与收费入口的相对位置和车辆移动的趋势，将与收费入口的距离达到预定距离且驶近收费入口的车辆识别为目标车辆。
[0110]在本实施例的另一个优选的实施方式中，也可以根据车辆与收费入口之间的距离判断车辆是否为目标车辆。例如，若车辆距离收费入口的距离小于设定距离阈值，则将该车辆直接识别为驶向收费入口的目标车辆。
[0111]步骤130、收费入口将目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使ETC后台服务器将目标车辆的标识信息以及收费入口的站点标识信息对应存储。
[0112]其中，当收费入口识别出驶向收费入口的目标车辆后，将目标车辆的标识信息以及收费入口的站点标识信息通过互联网发送到ETC后台服务器，用于确定目标车辆的交费
?目息O
[0113]本实施例的技术方案，通过收费入口和车辆之间基于LTE-V协议进行通信，解决现有技术中收费入口每次只能与一台车进行通信，在收费站每条车道都必须部署一套收费系统;收费入口的无线信号覆盖范围较大时，且两车相距较近时通过收费站，会出现对后车进行计费但是放行前车的问题;收费入口无线信号覆盖范围较小时，要求车辆只能以很低的车速通过站点，否则将无法完成通信的问题，实现收费入口同时与多辆汽车进行通信，单一行驶方向上收费站只部署一套ETC，降低成本，提高车辆通过收费口的效率的效果。
[0114]实施例二
[0115]图2a为本发明实施例二提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图，本实施例的技术方按是在上述技术方按的基础上进一步细化，步骤120包括:
[0116]步骤210、收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向。
[0117]其中，实时位置信息包括车辆的地理位置(车辆位置的经玮度)和当前时刻，通过比较不同时刻的实时位置信息中的地理位置可以确定车辆移动的趋势，确定车辆的行驶方向。示例的，收费入口获取到同一车辆的两个实时位置信息，其中第一实时位置信息包括第一地理位置和第一当前时刻，第二实时位置信息包括第二地理位置和第二当前时刻，第二当前时刻在第一当前时刻之后，通过比较第二地理位置相对第一地理位置的移动，确定车辆的行驶方向。
[0118]典型的，为了实现对车辆行驶方向的确定结果更加准确，收费入口可以根据实际情况选取设定数量值(例如，3、4或者5等)，获取同一车辆的所述设定数量值的实时位置信息来确定车辆的行驶方向。
[0119]步骤220、收费入口根据车辆的行驶方向以及收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆。
[0120]优选的，如果收费入口获取到的车辆的行驶方向是驶近收费入口，且收费入口的地理位置(收费入口位置的经玮度)在车辆的行驶方向上，即可确定该车辆是驶向收费入口的目标车辆。
[0121]进一步的，在步骤130之后还包括:
[0122]步骤230、收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至目标车辆。
[0123]其中，单播的方式是点对点的通信，收费入口的站点标识信息可以包括站点名称、站点编号和地理位置信息等用于唯一标识所述收费入口的标识信息。收费入口将自身的站点标识信息发送至目标车辆，这样设置的好处是当收费出口从ETC后台服务器获取收费入口对应存储的目标车辆的标识信息以及收费入口的站点标识信息失败时，收费出口可以从目标车辆本地的存储设备中获取相关信息。
[0124]本实施例的技术方案，收费入口根据车辆的实时位置信息和自身的地理位置信息识别周围车辆中的目标车辆，并以单播的方式将自身的站点标识信息发送至目标车辆，解决两车距离较近时，对后车收费放行前车，以及收费出口从ETC后台服务器获取收费入口对应存储的目标车辆的标识信息以及收费入口的站点标识信息失败时，无法完成收费的问题，实现准确识别目标车辆，保证目标车辆通过ETC完成付费的效果。
[0125]在图2b中示出了本发明实施例二中的一种ETC收费入口的信息处理方法的应用场景图。如图2b所示，收费入口 21中配置的LTE-V通信模块具有一定的信号覆盖范围，车辆22中配置的LTE-V通信模块也具有一定的信号覆盖范围，当两者的覆盖范围发生重叠时，收费入口 21可以收到车辆22发送的车辆信息，并可以和驶向收费入口 21的车辆完成一定的信息交互。具体的，在图2c中示出了一种车辆与收费入口信息交互的流程图。如图2c所示，车辆与收费入口的信息交互主要包括下述步骤:
[0126]S1:车辆在正常的行驶过程中通过广播的方式周期的向外部发送自身的车辆信息;
[0127]S2:当车辆发送的LTE-V信号与收费入口站点的信号辐射范围发生重叠时，收费入口站点可以接收到来自车辆的广播信息；
[0128]S3:收费入口站点通过车辆信息中的位置信息(典型的，经玮度信息)的变化确定车辆的行驶趋势，当判断出车辆有进入收费入口站点的趋势时，通过单播的方式(即点对点通信)向指定车辆发送收费入口站点的站点标识信息，并将车辆的标识信息以及站点标识信息通过互联网提送到ETC后台服务器中，并向车辆发送收费入口站点的站点标识信息，以实现当ETC后台服务器出现问题时，收费出口站点也可以直接和车辆获取收费入口的信息；
[0129]S4:车辆在接收到收费入口的站点标识信息后，将该信息保存至自身的存储设备中；
[0130]S5:入站操作完成。
[0131]实施例三
[0132]图3是本发明实施例三提供的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图，本实施例可适用于车辆从收费站通行并通过ETC付费的情况，该方法可以由软件和/或硬件来执行，并一般可集成于配置在ETC收费出口的ETC收费出口的信息处理装置来执行，本实施例的方法具体包括如下步骤:
[0133]步骤310、收费出口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息。其中，车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息，车辆的实时位置信息包括车辆位置的经玮度，车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。
[0134]步骤320、收费出口根据车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆。
[0135]在本实施例的一个优选的实施方式中，收费出口获取车辆的实时位置信息，根据实时位置信息的变化确定车辆与收费站的相对位置和车辆移动的趋势，将与收费站的距离达到预定距离且驶近收费站的车辆识别为目标车辆。
[0136]在本实施例的另一个优选的实施方式中，也可以根据车辆与收费出口之间的距离判断车辆是否为目标车辆。例如，若车辆距离收费出口的距离小于设定距离阈值，则将该车辆直接识别为驶向收费出口的目标车辆。
[0137]步骤330、收费出口根据目标车辆的标识信息，获取与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。
[0138]其中，收费出口通过互联网从ETC后台服务器获取与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。
[0139]步骤340、收费出口根据收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造付费信息查询请求并发送至ETC后台服务器。
[0140]其中，收费出口根据收费入口的站点标识信息确定目标车辆的进入记录，结合收费出口自身的站点标识信息确定该目标车辆可以通过ETC进行付费，向ETC后台服务器请求目标车辆的付费信息。
[0141]步骤350、收费出口接收ETC后台服务器返回的与付费信息查询请求对应的付费信息并发送至目标车辆。
[0142]其中，ETC后台服务器在确定目标车辆的行驶区段和行驶时间后，按照公路收费标准确定该目标车辆应付费用，生成与付费信息查询请求对应的付费信息后返回给收费出口。收费出口将付费信息发送至目标车辆。
[0143]步骤360、收费出口根据目标车辆基于付费信息的返回结果，采取与返回结果对应的处理策略，以实现在付费成功的目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆进行放行。
[0144]其中，目标车辆在接收到收费出口发送的付费信息后，根据自身采用的付费方式确定付费信息的返回结果，收费出口根据返回结果采用对应的处理策略，在收费完成后对驶如收费出口的目标车辆放行。
[0145]目标车辆的付费方式可以包括:通过预先在ETC后台服务器中绑定的银行卡付费和通过车辆ETC系统中设置的具有结算能力的软件(例如支付宝、微信支付、网上银行等)付费。
[0146]本实施例的技术方案，通过收费出口和车辆之间基于LTE-V协议进行通信，解决现有技术中收费出口每次只能与一台车进行通信，在收费站每条车道都必须部署一套收费系统;收费出口的无线信号覆盖范围较大时，且两车相距较近时通过收费站，会出现对后车进行计费但是放行前车的问题;收费出口无线信号覆盖范围较小时，要求车辆只能以很低的车速通过站点，否则将无法完成通信的问题，实现收费出口同时与多辆汽车进行通信，单一行驶方向上收费出口只部署一套ETC，降低成本，提高车辆通过收费口的效率的效果。
[0147]实施例四
[0148]图4本发明实施例四提供的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图，本实施例的技术方案是在实施例三的基础上进一步细化，步骤320包括:
[0149]步骤410、收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向。
[0150]其中，实时位置信息包括车辆的地理位置(车辆位置的经玮度)和当前时刻，通过比较不同时刻的实时位置信息中的地理位置可以确定车辆移动的趋势，确定车辆的行驶方向。示例的，收费出口获取到同一车辆的两个实时位置信息，其中第一实时位置信息包括第一地理位置和第一当前时刻，第二实时位置信息包括第二地理位置和第二当前时刻，第二当前时刻在第一当前时刻之后，通过比较第二地理位置相对第一地理位置的移动，确定车辆的行驶方向。
[0151]典型的，为了实现对车辆行驶方向的确定结果更加准确，收费出口可以根据实际情况选取设定数量值(例如，3、4或者5等)，获取同一车辆的所述设定数量值的实时位置信息来确定车辆的行驶方向。
[0152]步骤420、收费出口根据车辆的行驶方向以及收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆。
[0153]优选的，如果收费出口获取到的车辆的行驶方向是驶近收费出口，且收费出口的地理位置(收费出口位置的经玮度)在车辆的行驶方向上，即可确定该车辆是驶向收费出口的目标车辆。
[0154]本实施例的技术方案，收费出口根据车辆的实时位置信息和自身的地理位置信息识别周围车辆中的目标车辆，解决两车距离较近时，对后车收费放行前车的问题，实现准确识别目标车辆，保证目标车辆通过ETC完成付费的效果。
[0155]实施例五
[0156]图5是本发明实施例五提供的一种电子收费ETC收费出口的信息处理方法的流程图，本实施例的技术方案是在上述实施例的基础上，进一步细化，步骤330包括:
[0157]步骤510、收费出口将目标车辆的标识信息发送至ETC后台服务器，其中，ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系。
[0158]步骤520、判断收费出口是否接收到ETC后台服务器返回的与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，如果是，执行步骤340，如果否，执行步骤530。
[0159]其中，ETC后台服务器根据存储的目标车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系，将与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息发送至收费出口。
[0160]步骤530、以单播的方式向目标车辆发送入口站点查询请求。
[0161]其中，单播的方式是点对点的通信，当ETC后台服务器出现故障，无法向收费出口返回与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，收费出口以单播的方式向目标车辆发送入口站点查询请求，目标车辆本地的存储设备中存储有收费入口的站点标识信息。
[0162]步骤540、收费出口接收目标车辆返回的收费入口的站点标识信息。
[0163]其中，目标车辆将本地的存储设备中存储的收费入口的站点标识信息返回给收费出口。
[0164]本实施例的技术方案，收费出口通过互联网从ETC后台服务器获取与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息或从目标车辆本地的存储设备中获取与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，实现确保收费出口获取到与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，保证目标车辆通过ETC完成付费的效果。
[0165]实施例六
[0166]图6a是本发明实施例六提供的一种电子收费ETC收费出口的信息处理方法的流程图，本实施例的技术方案是在上述实施例的基础上，进一步细化，步骤360包括:
[0167]步骤610、判断收费出口接收到的目标车辆返回的消息类型，收费出口如果接收到目标车辆返回的支付成功消息，执行步骤620，收费出口如果接收到目标车辆返回的站点支付请求，执行步骤630。
[0168]步骤620、在目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆进行放行。
[0169]其中，当目标车辆按照预先设置的自主付费模式付费，收费出口在确定目标车辆进入收费入口的记录后，根据目标车辆在ETC后台服务器中预先绑定的银行卡自动完成扣费。目标车辆通过LTE链路完成针对付费信息的付费操作，并向收费出口返回支付成功消息，收费出口接收到目标车辆返回的支付成功消息，通过获取到的目标车辆的实时位置信息和自身的地理位置信息，确定目标车辆的当前位置，在目标车辆的当前位置处于预设出口范围中时，即确定目标车辆驶入收费出口，对目标车辆进行放行。
[0170]步骤630、将付费信息发送至ETC后台服务器，以使ETC后台服务器完成对目标车辆的扣费。
[0171]其中，收费出口和目标车辆基于LTE-V协议进行通信，LTE-V在具备短距离通信的同时还具备基于LTE技术的蜂窝网络远程通信能力，当目标车辆按照预先设置的代付费模式付费，目标车辆可以在获取到收费出口发送的付费信息之后，借助LTE通道，通过车载ETC系统中预先安装的具有结算能力的软件(如支付宝，微信支付，网银等)与ETC后台服务器通信完成费用支付。
[0172]步骤640、收费出口以单播的方式将ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至目标车辆，并在目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆进行放行。
[0173]其中，ETC后台服务器将目标车辆支付完成的凭据(支付成功消息)发送给收费出口，收费出口以单播的方式将支付成功消息发送至目标车辆，目标车辆将支付成功消息。
[0174]本实施例的技术方案，目标车辆以不同结算方式完成付费后，收费出口根据ETC后台服务器的返回结果，采取相应的处理策略，在目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆自动放行，达到目标车辆付费方式灵活的效果。
[0175]在图6b中示出了本发明实施例六中的一种ETC收费出口的信息处理方法的应用场景图。如图6b所示，为了实现车辆可以可选的通过代付费或者自主付费的方式完成付费，除了需要在收费出口61中配置中LTE-V通信模块之外，还需要在收费出口附近配置LTE基站63。此时，当车辆62进入收费出口之后，除了可以选择与收费出口61进行短距离的基于LTE-V协议的通信，还可以选择与LTE基站63进行长距离的基于LTE协议的通信。具体的，在图6c中示出了本发明实施例六中的一种车辆与收费出口信息交互的流程图。如图6c所示，车辆与收费出口的信息交互主要包括下述步骤:
[0176]S1:车辆在正常的行驶过程中通过广播的方式周期的向外部发送自身的车辆信息;
[0177]S2:当车辆的LTE-V信号与收费出口站点的辐射范围发生重叠时，收费出口站点可以接收到来自车辆的广播信息；
[0178]S3:收费出口站点通过车辆信息中的位置信息的变化确定车辆的行驶趋势，当判断出车辆有进入收费出口站点的趋势时，通过互联网向ETC后台服务器获取该车辆的入口站点信息，如果获取成功则跳转至S6，否则进入S4。
[0179]S4:通过单播的方式(即点对点通信)向指定车辆发送入口站点查询请求；
[0180]S5:车辆在接收到入口站点查询请求时，同样通过单播的方式向收费出口站点反馈自身记录的收费入口站点的站点标识信息；
[0181]S6:收费出口站点向ETC后台服务器查询付费信息；
[0182]S7:收费出口站点通过单播的方式向车辆发送支付信息并询问支付方式，如果车辆选择自行支付则进入S8，如果车辆选择代付费进入到S9;
[0183]S8:车辆通过支付信息自行向ETC后台服务器完成支付，并将支付结果发送给收费出口站点；
[0184]S9:收费出口站点向ETC后台服务器提交支付信息；
[0185]S10:收费出口站点在付费完成后通过单播的方式向车辆发送付费完成消息，并对车辆放行；
[0186]Sll:车辆在接收到收费完成消息后，将存储在本地的入口信息删除。
[0187]实施例七
[0188]图7是本发明实施例七提供的一种车辆信息处理方法的流程图，本实施例可适用于车辆从收费站通行并通过ETC付费的情况，该方法可以由软件和/或硬件来执行，具体包括如下步骤:
[0189]步骤710、车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于LTE-V协议的车辆信息。其中，车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息;车辆的实时位置信息包括车辆位置的经玮度，车辆的标识信息包括车辆的车辆识别码号和/或车辆的车牌号。车辆基于LTE-V协议和收费入口以及收费出口进行通信。
[0190]步骤720、车辆根据接收到的收费入口的站点标识信息，将站点标识信息进行本地存储。
[0191]其中，车辆将收费入口的站点标识信息存储到本地存储装置。
[0192]步骤730、车辆根据接收到的收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的收费入口的站点标识信息发送至收费出口。
[0193]步骤740、车辆根据接收的收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费。
[0194]其中，车辆在接收到收费出口发送的付费信息后，根据自身采用的付费方式确定付费信息的返回结果，收费出口根据返回结果采用对应的处理策略，在收费完成后对驶入收费出口的目标车辆放行。目标车辆的付费方式包括:通过预先在ETC后台服务器中绑定的银行卡付费和通过车辆ETC系统中设置的具有结算能力的软件(例如支付宝、微信支付、网上银行等)付费。
[0195]步骤750、车辆根据付费完成所生成的支付成功消息，将本地存储的收费入口的站点标识信息进行删除。
[0196]其中，ETC后台服务器在车辆完成付费后，向收费出口返回支付成功消息，收费出口将支付成功消息发送至车辆，车辆根据支付成功消息，将本地存储的收费入口的站点标识信息进行删除，以便在下一次进入收费入口时记录收费入口的站点标识信息。
[0197]本实施例的技术方案，车辆基于LTE-V协议和收费入口以及收费出口通信，多个车辆可与收费站ETC同时通信，通过ETC系统完成付费，解决收费站ETC每次只能与一台车进行通信，在收费站每条车道都必须部署一套收费系统；收费站ETC的无线信号覆盖范围较大时，且两车相距较近时通过收费站，会出现对后车进行计费但是放行前车的问题；收费站ETC无线信号覆盖范围较小时，要求车辆只能以很低的车速通过站点，否则将无法完成通信的问题，实现收费站ETC同时与多辆汽车进行通信，单一行驶方向上收费站只部署一套ETC，降低成本，提高车辆通过收费口的效率的效果。
[0198]实施例八
[0199]图8是本发明实施例八提供的一种车辆信息处理方法的流程图，本实施例的技术方案是实施例七的基础上进一步细化，步骤740包括:
[0200]步骤810、判断车辆预先设置的付费模式，车辆如果预先设置为自主付费模式，执行步骤820，车辆如果预先设置为代付费模式，执行步骤830。
[0201 ]步骤820、通过LTE链路完成针对付费信息的付费操作，并将生成的支付成功消息返回至收费出口。
[0202]其中，车辆的自主付费模式包括:通过预先在ETC后台服务器中绑定的银行卡付费。车辆通过LTE链路与ETC后台服务器进行通信，ETC后台服务器根据收费出口发送的支付信息，在ETC后台服务器中预先绑定的银行卡中自动扣费，车辆将将生成的支付成功消息返回至收费出口。
[0203]步骤830、将站点支付请求发送至收费出口，并接收收费出口以单播的方式返回的支付成功消息。
[0204]其中，目标车辆预先设置为代付费模式包括:通过车辆ETC系统中设置的具有结算能力的软件(例如支付宝、微信支付、网上银行等)付费。在此种付费模式下，车辆将站点支付请求发送至收费出口，车辆根据在收费出口处接收到收费出口发送的付费信息，并借助LTE通道，通过车载ETC系统中预装的具有结算能力的软件完成付费操作，ETC后台服务器将付费成功的凭证(支付成功消息)返回收费出口，收费出口将支付成功消息以单播的方式返回给车辆。
[0205]本实施例的技术方案，车辆可通过不同的付费模式进行付费操作，实现根据用户需要方便灵活地完成付费的效果。
[0206]实施例九
[0207]图9是本发明实施例九提供的一种ETC收费入口的信息处理装置的结构示意图，ETC收费入口的信息处理装置900包括:
[0208]车辆信息入口获取模块910，用于收费入口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0209]目标车辆入口识别模块920，用于收费入口根据车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；
[0210]入口标识信息发送模块930，用于收费入口将目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器。
[0211]进一步的，车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。
[0212]进一步的，目标车辆入口识别模块包括:
[0213]车辆方向入口确定子模块，用于收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；
[0214]目标车辆入口识别子模块，用于收费入口根据车辆的行驶方向以及收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆。
[0215]进一步的，ETC收费入口的信息处理装置还包括:
[0216]站点标识信息发送模块，用于收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至目标车辆。
[0217]实施例十
[0218]图10是本发明实施例十提供的一种ETC收费出口的信息处理装置的结构示意图，ETC收费出口的信息处理装置1000包括:
[0219]车辆信息出口获取模块1010，用于收费出口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0220]目标车辆出口识别模块1020，用于收费出口根据车辆的实时位置信息，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；
[0221]入口标识信息获取模块1030，用于收费出口根据目标车辆的标识信息，获取与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；
[0222]付费查询请求模块1040，用于收费出口根据收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造付费信息查询请求并发送至ETC后台服务器；
[0223]付费信息处理模块1050，用于收费出口接收ETC后台服务器返回的与付费信息查询请求对应的付费信息并发送至目标车辆；
[0224]车辆放行模块1060，用于收费出口根据目标车辆基于付费信息的返回结果，采取与返回结果对应的处理策略，以实现在付费成功的目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆进行放行。
[0225]进一步的，车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。
[0226]进一步的，目标车辆出口识别模块包括:
[0227]车辆方向出口确定子模块，用于收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；
[0228]目标车辆出口识别子模块，用于收费出口根据车辆的行驶方向以及收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆。
[0229]进一步的，入口标识信息获取模块包括:
[0230]车辆标识信息发送子模块，用于收费出口将目标车辆的标识信息发送至ETC后台服务器，其中，ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；
[0231]第一入口标识信息接收子模块，用于收费出口接收ETC后台服务器返回的与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。
[0232]进一步的，入口标识信息获取模块还包括:
[0233]入口站点查询发送子模块，用于收费出口如果未收到ETC后台服务器返回的收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向目标车辆发送入口站点查询请求；
[0234]第二入口标识信息接收子模块，用于收费出口接收目标车辆返回的收费入口的站点标识信息。
[0235]进一步的，车辆放行模块包括:
[0236]第一车辆放行子模块，用于收费出口如果接收到目标车辆返回的支付成功消息，则在目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆进行放行。
[0237]进一步的，车辆放行模块还包括:
[0238]付费信息发送子模块，用于收费出口如果接收到目标车辆返回的站点支付请求，则将付费信息发送至ETC后台服务器，以使ETC后台服务器完成对目标车辆的扣费；
[0239]第二车辆放行子模块，用于收费出口以单播的方式将ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至目标车辆，并在目标车辆驶入收费出口时，对目标车辆进行放行。
[0240]实施例^^一
[0241]图11是本发明实施例十一提供的一种车辆信息处理装置的结构示意图，车辆信息处理装置1100，包括:
[0242]车辆信息发送模块1110，用于车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于LTE-V协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；
[0243]站点标识信息存储模块1120，用于车辆根据接收到的收费入口的站点标识信息，将站点标识信息进行本地存储；
[0244]站点标识信息发送模块1130，用于车辆根据接收到的收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的收费入口的站点标识信息发送至收费出口 ；
[0245]付费模块1140，用于车辆根据接收的收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费；
[0246]站点标识信息删除模块1150，用于车辆根据付费完成所生成的支付成功消息，将本地存储的收费入口的站点标识信息进行删除。
[0247]进一步的，付费模块具体包括:
[0248]自主付费子模块，用于车辆如果预先设置为自主付费模式，则通过LTE链路完成针对付费信息的付费操作，并将生成的支付成功消息返回至收费出口；
[0249]代付费子模块，用于车辆如果预先设置为代付费模式，则将站点支付请求发送至收费出口，并接收收费出口以单播的方式返回的支付成功消息。
[0250]上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有?效果。
[0251]本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0252]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种电子收费ETC收费入口的信息处理方法，其特征在于，包括: 收费入口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息； 所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆； 所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收费入口根据所述车辆信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆包括: 所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向； 所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。5.—种电子收费ETC收费出口的信息处理方法，其特征在于，包括: 收费出口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息； 所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆； 所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息； 所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造付费信息查询请求并发送至ETC后台服务器； 所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述付费信息查询请求对应的付费信息并发送至所述目标车辆； 所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略，以实现在付费成功的所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆包括: 所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向； 所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息包括: 所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系； 所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息还包括: 所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求； 所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略具体包括: 所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的支付成功消息，则在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略具体还包括: 所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的站点支付请求，则将所述付费信息发送至所述ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费； 所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。12.一种车辆信息处理方法，其特征在于，包括: 车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于LTE-V协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息； 所述车辆根据接收到的收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储； 所述车辆根据接收到的收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口 ； 所述车辆根据接收的所述收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费； 所述车辆根据付费完成所生成的支付成功消息，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息进行删除。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述车辆根据接收的所述收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费具体包括: 所述车辆如果预先设置为自主付费模式，则通过LTE链路完成针对所述付费信息的付费操作，并将生成的所述支付成功消息返回至所述收费出口； 所述车辆如果预先设置为代付费模式，则将所述站点支付请求发送至所述收费出口，并接收所述收费出口以单播的方式返回的所述支付成功消息。14.一种电子收费ETC收费入口的信息处理装置，其特征在于，包括: 车辆信息入口获取模块，用于收费入口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息； 目标车辆入口识别模块，用于所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆； 入口标识信息发送模块，用于所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标车辆入口识别模块包括: 车辆方向入口确定子模块，用于所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向； 目标车辆入口识别子模块，用于所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括: 站点标识信息发送模块，用于所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。18.一种电子收费ETC收费出口的信息处理装置，其特征在于，包括: 车辆信息出口获取模块，用于收费出口获取周围车辆基于LTE-V协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息； 目标车辆出口识别模块，用于所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆； 入口标识信息获取模块，用于所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息； 付费查询请求模块，用于所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造付费信息查询请求并发送至ETC后台服务器； 付费信息处理模块，用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述付费信息查询请求对应的付费信息并发送至所述目标车辆； 车辆放行模块，用于所述收费出口根据所述目标车辆基于所述付费信息的返回结果，采取与所述返回结果对应的处理策略，以实现在付费成功的所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述车辆的标识信息包括:车辆的车辆识别码号，和/或车辆的车牌号。20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述目标车辆出口识别模块包括: 车辆方向出口确定子模块，用于所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向； 目标车辆出口识别子模块，用于所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述入口标识信息获取模块包括: 车辆标识信息发送子模块，用于所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系； 第一入口标识信息接收子模块，用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述入口标识信息获取模块还包括: 入口站点查询发送子模块，用于所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；第二入口标识信息接收子模块，用于所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。23.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述车辆放行模块包括: 第一车辆放行子模块，用于所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的支付成功消息，则在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述车辆放行模块还包括: 付费信息发送子模块，用于所述收费出口如果接收到所述目标车辆返回的站点支付请求，则将所述付费信息发送至所述ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费； 第二车辆放行子模块，用于所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。25.一种车辆信息处理装置，其特征在于，包括: 车辆信息发送模块，用于车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于LTE-V协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息； 站点标识信息存储模块，用于所述车辆根据接收到的收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储； 站点标识信息发送模块，用于所述车辆根据接收到的收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口； 付费模块，用于所述车辆根据接收的所述收费出口发送的付费信息，以及预先设置的付费处理策略，完成付费； 站点标识信息删除模块，用于所述车辆根据付费完成所生成的支付成功消息，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息进行删除。26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述付费模块具体包括: 自主付费子模块，用于所述车辆如果预先设置为自主付费模式，则通过LTE链路完成针对所述付费信息的付费操作，并将生成的所述支付成功消息返回至所述收费出口； 代付费子模块，用于所述车辆如果预先设置为代付费模式，则将所述站点支付请求发送至所述收费出口，并接收所述收费出口以单播的方式返回的所述支付成功消息。
【文档编号】G07B15/06GK105931307SQ201610273070
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】勾晓菲, 林伟, 陈昆盛, 李文锐, 李丹, 邹禹, 徐勇, 刘鹏
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司