智能etc和mtc混合车道系统及其收费方法

文档序号:10570763阅读:1191来源:国知局
智能etc和mtc混合车道系统及其收费方法
【专利摘要】本发明涉及道路交通技术领域,尤其涉及一种智能ETC和MTC混合车道系统及其收费方法,包括ETC车道控制系统、MTC车道控制系统、车辆检测设备以及在车道的收费区域沿车辆行驶方向依次设置的人工收费设备、路侧单元和道路通行设备;路侧单元与ETC车道控制系统连接,人工收费设备与MTC车道控制系统连接,道路通行设备和车辆检测设备均与ETC车道控制系统和MTC车道控制系统连接,车辆检测设备包括启动线圈,以在检测到存在车辆时将ETC车道控制系统触发,所述ETC车道控制系统与MTC车道控制系统配合实现对车辆的通行及收费。ETC车道控制系统和MTC车道控制系统可同时工作运行,其中一套系统的故障时对另一套没有影响,可以继续稳定的工作。
【专利说明】
智能ETC和MTC混合车道系统及其收费方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及道路交通技术领域,尤其涉及一种智能ETC和MTC混合车道系统及其收费方法。
【背景技术】
[0002]目前2007年5月,ETC(电子不停车收费系统)电子收费国标颁布实施。ETC车道的推广使用,实现了更高的收费站通行能力,更通畅的通行环境,更低的排放和环境污染,同时也提升了高速公路管理和服务水平,展现出良好的社会形象。但是在建设和运营管理过程中发现,由于收费站的车流量差距悬殊。因此,在一些车流量小的收费站建设ETC专用车道存在以下两个主要问题:
[0003]1、ETC专用车道建设成本高
[0004]建设一条ETC专用车道需要前置延长土建车道,增加高速路侧单元(RSU)、地感线圈、高速栏杆机等专用机电设备。
[0005]2、ETC专用车道占用车道资源
[0006]ETC专用车道需要占用单独的一个车道,部分小规模的收费站通常设置为2进2出,若被ETC专用车道占用后,剩余车道无法满足日常运营和维护等需要,特别是在有限的土地资源面前,许多收费站无法进行车道扩建。因此,既要避免在小规模收费站建设ETC专用车道造成投资浪费,又要考虑ETC客户的出行便利和推广ETC使用规模,需要一套有效的技术和管理手段。
[0007]现有的ETC和MTC(人工半自动收费车道)的混合车道系统实际为单系统操作形式,即当车道投入应用时,ETC与MTC的收费控制系统无法同时运行,当车流量较大时,频繁的ETC系统与MTC系统转换会导致收费缓慢,车辆滞留拥堵,所以此时一般会只通过MTC系统进行收费,也因此混合车道系统只能在车流量较少的时候运行,无法充分实现其自身价值。

【发明内容】

[0008](一)要解决的技术问题
[0009]本发明要解决的技术问题是解决现有的ETC和MTC混合车道系统中ETC系统和MTC系统无法同时运行,当车流量较大时,频繁的ETC系统与MTC系统转换会导致收费缓慢,车辆滞留拥堵,所以此时一般会只通过MTC系统进行收费,也因此混合车道系统只能在车流量较少的时候运行,无法充分实现其自身价值。的问题。
[0010](二)技术方案
[0011]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种智能ETC和MTC混合车道系统,包括ETC车道控制系统、MTC车道控制系统、车辆检测设备以及在车道的收费区域沿车辆行驶方向依次设置的人工收费设备、路侧单元和道路通行设备;所述路侧单元与所述ETC车道控制系统连接,所述人工收费设备与所述MTC车道控制系统连接,所述道路通行设备和所述车辆检测设备均与所述ETC车道控制系统和所述MTC车道控制系统连接,所述车辆检测设备包括启动线圈,以在检测到存在车辆时将所述ETC车道控制系统触发,所述ETC车道控制系统与所述MTC车道控制系统配合实现对车辆的通行及收费。
[0012]其中,所述ETC车道控制系统包括ETC工控机和ETC车道控制器;所述MTC车道控制系统包括MTC工控机和MTC车道控制器;所述MTC工控机与所述MTC车道控制器连接,所述ETC工控机与所述ETC车道控制器连接,所述路侧单元与所述ETC工控机连接,所述道路通行设备和所述车辆检测设备均与所述ETC车道控制器和所述MTC车道控制器连接。
[0013]其中,所述道路通行设备包括自动栏杆机,所述自动栏杆机通过互锁装置与所述MTC车道控制器和所述ETC车道控制器连接,所述车辆检测设备还包括在车道上沿车辆行驶方向依次设置的存在线圈和栏杆线圈,所述栏杆线圈设置于对应所述自动栏杆机的位置,所述存在线圈设置于对应所述人工收费设备的位置,以在所述ETC车道控制系统收费失败时,触发所述MTC车道控制系统启动人工收费设备,所述启动线圈设置于距离所述存在线圈2-3米处。
[0014]其中,所述路侧单元包括微波天线,用于与车辆上的电子标签进行信息交换与自动收费,所述微波天线的信号覆盖范围由所述存在线圈至所述栏杆线圈。
[0015]其中,所述路侧单元还包括所述微波天线连接的天线控制器,所述天线控制器与所述ETC车道控制系统连接,以接收所述ETC车道控制系统发送的指令信号对所述微波天线进行控制。
[0016]本发明还提供了一种智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,包括以下步骤:
[0017]SI,启动线圈检测判断是否有车辆驶入车道的收费区域,若是则进行步骤S2,若否则进行步骤SI;
[0018]S2,若是则启动线圈触发ETC车道控制系统;
[0019]S3,路侧单元判断车辆是否为ETC收费对象,若是则路侧设备对车辆进行收费,若否则由存在线圈触发MTC车道控制系统,启动人工收费设备对车辆进行收费;
[0020]S4,若路侧单元对车辆完成收费,则ETC车道控制系统控制道路通行设备对车辆放行;若人工收费设备对车辆完成收费,则MTC车道控制系统控制道路通行设备对车辆放行。
[0021]其中,其特征在于:步骤S3具体包括一下步骤:
[0022]S31,判断微波天线是否读取到车辆上的电子标签信息,若是则进入电子交易流程,进行步骤S32;若否则判断车辆是否为电子交易客户,若是则进行步骤S33,若否则进行步骤S34;
[0023]S32,判断车辆是否完成电子交易,若是则ETC车道控制系统关闭微波天线;否则进行步骤S33;
[0024]S33,若是则进行人工记账交易;
[0025]S34,若否则进行人工收费交易。
[0026]其中,步骤S4具体包括以下步骤:
[0027]S41,若路侧单元对车辆完成收费,则ETC车道控制系统控制自动栏杆机打开;若人工收费设备对车辆完成收费,则MTC车道控制系统控制自动栏杆机打开;
[0028]S42,栏杆线圈判断车辆是否离开,若是则关闭自动栏杆机,并将车辆离开信号反馈到ETC车道控制系统或MTC车道控制系统,若否则返回步骤S41。
[0029]其中,当车辆位于车道入口时,步骤S34为提醒人工取卡;当车辆位于车道出口时,步骤S34为进行人工现金交易。
[0030]其中,在步骤S2中,ETC车道控制系统触发微波天线开启发射信号。
[0031](三)有益效果
[0032]本发明的上述技术方案具有如下优点:在车辆通过时,本发明智能ETC和MTC混合车道系统是通过启动线圈将ETC车道控制系统优先触发,若ETC车道控制系统不能交易,则再触发MTC车道控制系统,两套系统各自相对独立地对外设部分的车辆检测设备、人工收费设备、路侧单元和道路通行设备进行控制。ETC车道控制系统和MTC车道控制系统之间互不影响,可同时工作运行,其中一套系统的故障时不影响另一套系统,整个系统可以继续稳定的工作,当车辆无法进行ETC进行收费时,无需系统切换即可进行MTC收费,可保证无论是对ETC车辆还是非ETC车辆都能快速进行收费通行,通行效率高,不会造成车辆的滞留于拥堵,可直接在原有的MTC车道上增设ETC系统的路侧单元等进行本发明ETC和MTC的混合车道系统的路面建设,车道路面布置简单,适用范围广,以较低成本的机电建设投资,既能满足ETC车辆快速通行,又能对MTC车辆的人工交易,实现了社会服务和建设投资的良好平衡。
[0033]除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点,将结合附图作出进一步说明。
【附图说明】
[0034]图1是本发明实施例一智能ETC和MTC混合车道系统的结构示意图;
[0035]图2是本发明实施例一智能ETC和MTC混合车道系统的车道收费区域的结构示意图;
[0036]图3是本发明实施例二智能ETC和MTC混合车道系统的在车道出口处收费方法的流程图;
[0037]图4是本发明实施例二智能ETC和MTC混合车道系统的在车道入口处收费方法的流程图。
[0038]图中:1:ETC车道控制系统;2: MTC车道控制系统;3:车辆检测设备;4:人工收费设备;5:路侧单元;6:道路通行设备;7:车辆;11: ETC工控机;12: ETC车道控制器;21: MTC工控机;22:MTC车道控制器;31:启动线圈;32:存在线圈;33:栏杆线圈;51:微波天线;61:自动栏杆机。
【具体实施方式】
[0039]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0040]在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上,“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
[0042]实施例一
[0043]如图1和图2所示,本发明实施例一提供的智能ETC和MTC混合车道系统,包括ETC车道控制系统1、MTC车道控制系统2、车辆检测设备3以及在车道的收费区域沿车辆7行驶方向依次设置的人工收费设备4、路侧单元5和道路通行设备6;路侧单元5与ETC车道控制系统I连接,人工收费设备4与MTC车道控制系统2连接,道路通行设备6和车辆检测设备3均与ETC车道控制系统I和MTC车道控制系统2连接,车辆检测设备3包括启动线圈31,以在检测到存在车辆7时将ETC车道控制系统I触发,ETC车道控制系统I与MTC车道控制系统2配合实现对车辆7的通行及收费。
[0044]在车辆通过时,本发明智能ETC和MTC混合车道系统是通过启动线圈将ETC车道控制系统优先触发启动,若ETC车道控制系统不能交易,则再触发MTC车道控制系统,两套系统各自相对独立地对外设部分的车辆检测设备、人工收费设备、路侧单元和道路通行设备进行控制。ETC车道控制系统和MTC车道控制系统之间互相不影响,可同时工作运行,其中一套系统的故障不影响另一套系统运行,整个可以继续稳定的工作,当车辆无法进行ETC进行收费时,无需系统切换即可进行MTC收费,可保证无论是对ETC车辆还是非ETC车辆都能快速进行收费通行,通行效率高,不会造成车辆的滞留于拥堵,可直接在原有的MTC车道上增设ETC系统的路侧单元等进行本发明ETC和MTC的混合车道系统的路面建设,车道路面布置简单,适用范围广,以较低成本的机电建设投资,既能满足ETC车辆快速通行,又能对MTC车辆的人工交易,实现了社会服务和建设投资的良好平衡。
[0045]其中,ETC车道控制系统I包括ETC工控机11和ETC车道控制器12 ;MTC车道控制系统2包括MTC工控机21和MTC车道控制器22 ;MTC工控机21与所述MTC车道控制器22连接,ETC工控机11与ETC车道控制器12连接,路侧单元5与ETC工控机11连接,道路通行设备6和车辆检测设备3均与ETC车道控制器12和MTC车道控制器22连接。ETC车道控制系统与MTC车道控制系统各自包括两套相对独立的硬件,包括独立的ETC工控机和MTC工控机,独立的ETC车道控制器和MTC车道控制器,各自的工控机对系统信号进行处理,将处理信号发送至其分别对应的车道控制器,在各自进行运行时,车道控制器也对路面设备进行独立控制,互不干扰,互不影响,保证了ETC车道控制系统和MTC车道控制系统的相对独立性。
[0046]其中,道路通行设备6包括自动栏杆机61,自动栏杆机61通过互锁装置与MTC车道控制器22和ETC车道控制器12连接,车辆检测设备3还包括在车道上沿车辆7行驶方向依次设置的存在线圈32和栏杆线圈33,栏杆线圈33设置于对应自动栏杆机61的位置,存在线圈32设置于对应人工收费设备4的位置,启动线圈31设置于距存在线圈322-3米处。自动栏杆机的控制,采用MTC车道控制器和ETC车道控制器互锁装置实现,即在车辆以电子收费方式付费通行时,ETC车道控制器控制自动栏杆机开闭,互锁装置会将MTC车道控制器锁住,使其无法对自动栏杆机进行控制,在车辆以人工收费方式付费通行时,互锁装置会将ETC车道控制器锁住,以确保自动栏杆机能够及时正确开闭。存在线圈触发MTC车道控制系统,并将人工收费设备启动,栏杆线圈负责将车辆驶出此车道的信息发送给ETC车道控制系统与MTC车道控制系统。
[0047]现有的存在线圈在收费亭下方,距离抬杆过近。如果车辆压到存在线圈,ETC车道控制系统才能启动路侧单元,车辆需要停车才能完成交易,影响通车速度。因此可在存在线圈的前方2-3米位置再增加启动线圈,当车辆压到启动线圈时,ETC车道控制系统才能启动路侧单元,这样可以有效提高通车速度。
[0048]其中,路侧单元5包括微波天线51,用于与车辆7上的电子标签进行信息交换与自动收费,微波天线51的信号覆盖范围由存在线圈32至栏杆线圈33。由于采用了短距离的微波天线,通过调整微波天线高度和角度,使微波天线信号的覆盖范围在收费窗口以内的较小区域内,控制存在线圈与栏杆机之间保持一辆车的状态,基本能保证在收费窗口如果是ETC车辆就直接自动放行,如果是MTC车辆就人工收费,同时后面即使是ETC车辆因为不在通信区域内无法交易,解决了跟车、邻道干扰。
[0049]当车辆进入本发明的混合车道的时候,安装在杆架上的微波天线与安装在车辆挡风玻璃上的电子标签(OBU)自动进行信息交换,与微波天线相连接的ETC工控机根据电子标签中存储的信息识别出车辆信息,并根据车主的使用情况从其预付费卡中或者银行帐号中扣除通行费。交易成功后,自动栏杆机的栏杆自动升起,放行车辆;车辆通过后,栏杆自动降下,整个收费过程无需人工干预,用户可不停车快速通过车道。
[0050]微波专用短程通信设备(DSRC)是ETC系统的关键设备,它主要由微波天线(RSU)和电子标签(OBU)两大部分组成。电子标签为双片式,所谓的双片式电子标签是由固定安装的车载机和可插拔的支付卡(双界面CHJ卡)两部分组成,车载机里存储了车牌号、车型等车辆物理参数,而用户的消费账号、账户金额方面的信息则存储在支付卡里面。
[0051]其中,路侧单元5还包括微波天线51连接的天线控制器,天线控制器与ETC车道控制系统I连接,以接收ETC车道控制系统I发送的指令信号对微波天线51进行控制。启动线圈检测到有车辆驶入收费区域时,会触发ETC车道控制系统,ETC车道控制系统的工控机向天线控制器发送信号,打开微波天线使其不断发送信号感应驶入的车辆的电子标签,车辆驶出收费区域时会经过栏杆线圈,线圈发送信号至ETC车道控制系统,ETC车道控制系统的工控机向天线控制器发送信号,关闭微波天线。
[0052]本实施例中道路通行设备还包括车道通行信号灯、报警器、费额显示器、雨棚信号灯、车道摄像机、自动车牌识别系统和车型分类系统等,人工收费设备包括收费亭和自动发卡机,均是现有技术中ETC道路和MTC道路常规设置的路面设备。
[0053]在本发明ETC和MTC混合式车道系统的路面收费岛头位置,增加20KM限速牌,限制车辆通行速度。在混合车道的顶棚位置,安装一面黄底黑字的反光标志牌,内容为“ETC/MTC车道”,引导车辆进入混合车道。
[0054]根据现场情况,尽量利用原MTC费显,确有必要时再增加多功能费额显示器。功能要求:满足MTC和ETC的收费信息的显示,具备语音报价的功能。
[0055]对软件进行功能修改,包括:ETC软件的收费流程,自动栏杆机控制逻辑。车辆优先进行路侧设备与电子标签(OBU)通信,在不成功情况下进行人工操作,转入人工操作时进行语音提示;当微波天线与电子标签的通信失败或超时到累计时间时,强制转入人工模式,防止长时间的等待状态等等。在软件修改和硬件测试、联调可行的前提下,可进一步开展提前OBU识别和交易的实验,以提高通行效率和ETC用户的良好体验感。
[0056]本发明在车流量小的收费站可以通过软件和硬件的适当更改进行混合业务使用,其主要做法是:
[0057]1、在MTC车道的基础上,增加RUS路侧单元;
[0058]2、对车道控制器进行改进,实现ETC和MTC的统一控制;
[0059]3、通过对收费软件的部分功能改进,实现业务功能需求。通过以上改造,即实现了ETC的客户的高速通行,同时可充分利用有限资源,降低建设投资,保障运营需要。
[0060]实施例二
[0061 ]本发明实施例二提供的智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,包括以下步骤:
[0062]SI,启动线圈检测判断是否有车辆驶入车道的收费区域,若是则进行步骤S2,若否则进行步骤SI;
[0063]S2,启动线圈触发ETC车道控制系统;
[0064]S3,路侧单元判断车辆是否为ETC收费对象,若是则路侧设备对车辆进行收费,若否则由存在线圈触发MTC车道控制系统,启动人工收费设备对车辆进行收费;
[0065]S4,若路侧单元对车辆完成收费,则ETC车道控制系统控制道路通行设备对车辆放行;若人工收费设备对车辆完成收费,则MTC车道控制系统控制道路通行设备对车辆放行。
[0066]本发明智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法是在车辆通过时,通过启动线圈将ETC车道控制系统优先被触发,启动路侧单元判断车辆是否为ETC收费对象,若是则通过后台ETC收费程序对车辆进行收费,若否则由存在线圈触发MTC车道控制系统,启动人工收费设备通过后台MTC收费程序对车辆进行收费;两套系统各自相对独立地对外设部分的车辆检测设备、人工收费设备、路侧单元和道路通行设备进行控制。ETC车道控制系统和MTC车道控制系统之间互相不影响,可同时工作运行,其中一套系统的故障不影响另一套系统运行,整个可以继续稳定的工作,当车辆无法进行ETC进行收费时,无需系统切换即可进行MTC收费,可保证无论是对ETC车辆还是非ETC车辆都能快速进行收费通行,通行效率高,不会造成车辆的滞留于拥堵,既能满足ETC车辆快速通行,又能对MTC车辆的人工交易,实现了社会服务和建设投资的良好平衡。
[0067]其中,步骤S3具体包括一下步骤:
[0068]S31,判断微波天线是否读取到车辆上的车载机信息,若是则进入电子交易流程,进行步骤S32;若否则判断车辆是否为电子交易客户,若是则进行步骤S33,若否则进行步骤S34;
[0069]S32,判断车辆是否完成电子交易,若是则ETC车道控制系统关闭微波天线;否则进行步骤S33;
[0070]S33,若是则进行人工记账交易;
[0071]S34,若否则进行人工收费交易。
[0072]车辆优先进行路侧设备与电子标签(OBU)通信,在不成功情况下进行人工操作,转入人工操作时进行语音提示;当微波天线与电子标签的通信失败或超时到累计时间时,强制转入人工模式,防止长时间的等待状态等等。
[0073]其中,步骤S4具体包括以下步骤:
[0074]S41,若路侧单元对车辆完成收费,则ETC车道控制系统控制自动栏杆机打开;若人工收费设备对车辆完成收费,则MTC车道控制系统控制自动栏杆机打开;
[0075]S42,栏杆线圈判断车辆是否离开,若是则关闭自动栏杆机,并将车辆离开信号反馈到ETC车道控制系统或MTC车道控制系统,若否则返回步骤S41。
[0076]其中,当车辆位于车道入口时,步骤S34为提醒人工取卡;当车辆位于车道出口时,步骤S34为进行人工现金交易。
[0077]其中,在步骤S2中,ETC车道控制系统触发微波天线开启发射信号。
[0078]在车道入口处,当启动线圈感应到车辆驶入收费区域时,ETC车道控制系统与MTC车道控制系统将同时被触发,车辆行驶到收费亭窗口时,窗口下方的存在线圈感应到车辆存在信息,路侧单元的微波天线打开并尝试与车辆的电子标签进行通信。如果该车辆为ETC车辆,将通过微波天线与电子标签的通信实现电子交易,交易完成后打开栏杆机通行。如果该车辆为非ETC车辆或ETC车辆无法与路侧单元完成电子交易,软件提示进行自动发卡机提示人工取卡,将通过人工方式进行入口取卡操作。
[0079]在车道出口处,当启动线圈感应到车辆驶入收费区域时,ETC车道控制系统与MTC车道控制系统将同时被触发,车辆行驶到收费亭窗口时,窗口下方的存在线圈感应到车辆存在信息,路侧单元的微波天线打开并尝试与车辆的电子标签进行通信。如果该车辆为ETC车辆,将通过微波天线与电子标签的通信实现电子交易,交易完成后打开栏杆机通行。如果该车辆为非ETC车辆或ETC车辆无法与路侧单元完成电子交易,将通过人工方式进行现金或电子交易。
[0080]综上所述,在车辆通过时,本发明智能ETC和MTC混合车道系统及其收费方法是通过启动线圈将ETC车道控制系统优先触发,若ETC车道控制不能交易,则再触发MTC车道控制系统,两套系统相对独立的对外设部分的车辆检测设备、人工收费设备、路侧单元和道路通行设备实时控制。ETC车道控制系统和MTC车道控制系统互不影响,可同时工作运行,其中一套系统的故障时对另一套没有影响,可以继续稳定的工作,当车辆无法进行ETC进行收费时,无需系统切换即可进行MTC收费,可保证无论是对ETC车辆还是非ETC车辆都能快速进行收费通行,通行效率高,不会造成车辆的滞留于拥堵,可直接在原有的MTC车道上增设ETC系统的路侧单元等进行本发明ETC和MTC的混合车道系统的路面建设,车道路面布置简单,适用范围广,以较低成本的机电建设投资,既能满足ETC车辆快速通行,又能对MTC车辆的人工交易,实现了社会服务和建设投资的良好平衡。
[0081]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种智能ETC和MTC混合车道系统,其特征在于:包括ETC车道控制系统、MTC车道控制系统、车辆检测设备以及在车道的收费区域沿车辆行驶方向依次设置的人工收费设备、路侧单元和道路通行设备;所述路侧单元与所述ETC车道控制系统连接,所述人工收费设备与所述MTC车道控制系统连接,所述道路通行设备和所述车辆检测设备均与所述ETC车道控制系统和所述MTC车道控制系统连接,所述车辆检测设备包括启动线圈,以在检测到存在车辆时将所述ETC车道控制系统触发,所述ETC车道控制系统与所述MTC车道控制系统配合实现对车辆的通行及收费。2.根据权利要求1所述的智能ETC和MTC混合车道系统,其特征在于:所述ETC车道控制系统包括ETC工控机和ETC车道控制器;所述MTC车道控制系统包括MTC工控机和MTC车道控制器;所述MTC工控机与所述MTC车道控制器连接,所述ETC工控机与所述ETC车道控制器连接,所述路侧单元与所述ETC工控机连接,所述道路通行设备和所述车辆检测设备均与所述ETC车道控制器和所述MTC车道控制器连接。3.根据权利要求1所述的智能ETC和MTC混合车道系统,其特征在于:所述道路通行设备包括自动栏杆机,所述自动栏杆机通过互锁装置与所述MTC车道控制器和所述ETC车道控制器连接,所述车辆检测设备还包括在车道上沿车辆行驶方向依次设置的存在线圈和栏杆线圈,所述栏杆线圈设置于对应所述自动栏杆机的位置,所述存在线圈设置于对应所述人工收费设备的位置,以在所述ETC车道控制系统收费失败时,触发启动所述MTC车道控制系统,所述启动线圈设置于距所述存在线圈2-3米处。4.根据权利要求3所述的智能ETC和MTC混合车道系统,其特征在于:所述路侧单元包括微波天线,用于与车辆上的电子标签进行信息交换与自动收费,所述微波天线的信号覆盖范围由所述存在线圈至所述栏杆线圈。5.根据权利要求1所述的智能ETC和MTC混合车道系统,其特征在于:所述路侧单元还包括所述微波天线连接的天线控制器,所述天线控制器与所述ETC车道控制系统连接,以接收所述ETC车道控制系统发送的指令信号对所述微波天线进行控制。6.一种智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,其特征在于:包括以下步骤: SI,启动线圈检测判断是否有车辆驶入车道的收费区域,若是则进行步骤S2,若否则继续进行步骤SI; S2,启动线圈触发ETC车道控制系统; S3,路侧单元判断车辆是否为ETC收费对象,若是则路侧设备对车辆进行收费,若否则由存在线圈触发MTC车道控制系统,启动人工收费设备对车辆进行收费; S4,若路侧单元对车辆完成收费,则ETC车道控制系统控制道路通行设备对车辆放行;若人工收费设备对车辆完成收费,则MTC车道控制系统控制道路通行设备对车辆放行。7.根据权利要求6所述的智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,其特征在于:步骤S3具体包括一下步骤: S31,判断微波天线是否读取到车辆上的电子标签信息,若是则进入电子交易流程,进行步骤S32;若否则判断车辆是否为电子交易客户,若是则进行步骤S33,若否则进行步骤S34; S32,判断车辆是否完成电子交易,若是则ETC车道控制系统关闭微波天线;否则进行步骤 S33; S33,若是则进行人工记账交易; S34,若否则进行人工收费交易。8.根据权利要求6所述的智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,其特征在于:步骤S4具体包括以下步骤: S41,若路侧单元对车辆完成收费,则ETC车道控制系统控制自动栏杆机打开;若人工收费设备对车辆完成收费,则MTC车道控制系统控制自动栏杆机打开; S42,栏杆线圈判断车辆是否离开,若是则关闭自动栏杆机,并将车辆离开信号反馈到ETC车道控制系统或MTC车道控制系统,若否则返回步骤S41。9.根据权利要求7所述的智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,其特征在于:当车辆位于车道入口时,步骤S34为提醒人工取卡;当车辆位于车道出口时,步骤S34为进行人工现金交易。10.根据权利要求6所述的智能ETC和MTC混合车道系统的收费方法,其特征在于:在步骤S2中,ETC车道控制系统触发微波天线开启发射信号。
【文档编号】G07B15/06GK105931309SQ201610338402
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】杨杰, 谭华, 刘兴舟, 何良平
【申请人】湖南省湘筑交通科技有限公司
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