自动售货机的制作方法
【专利摘要】本发明提供能够尽可能避免售卖机会的丧失的自动售货机。自动售货机包括具有对贮存的热水进行加热的加热器(52)的热水箱(14)，能够使用从该热水箱(14)供给的热水调制饮料进行售卖，上述自动售货机包括控制装置(40)，其进行控制使得在热水箱(14)内的热水水温为可售卖温度以上和低于可售卖温度中任意的情况下，都维持入款动作和饮料选择动作的接受状态。控制装置在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在热水箱内的热水水温为可售卖温度以上时开始售卖动作，而在热水箱内的热水水温低于可售卖温度时，通过加热器(52)使热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上之后，从该热水箱实施供热水动作。
【专利说明】
自动售货机
技术领域
[0001] 本发明涉及使用从热水箱供给的热水调制、售卖饮料的自动售货机。【背景技术】
[0002]例如，售卖咖啡饮料的杯式自动售货机一般使用的构成为，包括通过加热器等加热装置对贮存在内部的水加热并贮存的热水箱，将贮存于热水箱的热水供给到壶(brewer) 或杯、搅拌碗，调制、售卖选择的饮料。(例如，参照专利文献1)。
[0003] 这种自动售货机所具有的热水箱要求节能化和热水的连续售卖能力。例如，现有的一般的自动售货机着眼于连续售卖能力，有使用可贮存30杯量左右的热水的大容量的热水箱的自动售货机。该结构中，因为用于对贮存的大量的热水进行保温的耗电量大，所以难以实现大幅度的节能化，热水箱的高隔热化等进行得也不充分。因此，近年提出有着眼于节能化并且使用数杯的量左右的小容量的热水箱的构成，但热水箱内的热水量和热水水温容易降低，连续售卖能力受限。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开2012 — 63923号公报
【发明内容】
[〇〇〇7] 发明所要解决的问题
[0008]另外，一般的自动售货机中，例如在从上次的售卖到本次的售卖为止包含烧开水的所需时间为60秒左右，实际从接受入款动作和饮料选择动作到饮料售卖结束为止的时间为50秒左右。因此，在想要使热水箱小容量化来实现节能化的情况下，或者即使是大容量的热水箱也使用完热水箱内的热水的情况下，从上次的售卖到本次的售卖为止的10秒左右的时间中，热水箱内的热水水温处于低温状态。因此，现有的自动售货机在该10秒左右的期间进行售罄显示，解除入款动作和饮料选择动作的接受动作，丧失这期间的售卖机会。
[0009] 本发明是考虑了上述现有技术的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够尽可能避免售卖机会的丧失的自动售货机。
[0010] 用于解决课题的技术方案
[0011] 本发明的自动售货机，其包括具有对贮存的热水进行加热的加热装置的热水箱， 使用从该热水箱供给的热水调制饮料进行售卖，上述自动售货机的特征在于:包括控制装置，其进行控制使得在所述热水箱内的热水水温为可售卖温度以上和低于可售卖温度中任意的情况下，都维持入款动作和饮料选择动作的接受状态，所述控制装置在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在所述热水箱内的热水水温为可售卖温度以上时开始售卖动作，另一方面，在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时，通过所述加热装置使所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上之后，从该热水箱实施供热水动作。
[0012]根据这样的构成，由于在热水箱内的热水水温为可售卖温度以上和低于可售卖温度中任意的情况下都接受入款动作和饮料选择动作，所以能够尽可能地避免现有技术中在热水箱内的热水水温降低时进行售罄显示的时间中发生的售卖机会的丧失，能够提高购买者的便利性和经营者的销售额、利益双方。
[0013]所述控制装置也可以在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时开始售卖动作，同时在所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上后实施所述供热水动作。
[0014]该情况下，优选所述控制装置在开始所述供热水动作前，实施所述售卖动作中不使用热水的先行动作。这样，即使在热水箱内的热水水温低于可售卖温度的状态下接受了售卖的情况下，由于能够在供热水动作前实施先行动作，所以不会延长购买者从选择饮料开始到实际取到为止的等待时间。
[0015]所述先行动作可以包括饮料售卖用的杯的输出动作、饮料所使用的粉末材料的排出动作、饮料所使用的固形材料的粉碎动作和使杯向调制位置移动的移动动作中的任一个或全部的动作。
[0016]所述控制装置也可以在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时，通过所述加热装置使所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上之后，开始售卖动作。
[0017]此外，自动售货机包括能够显示饮料的售罄状态的显示装置，所述控制装置在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度，并且判断为为了将热水箱内的热水水温加热至可售卖温度以上而需规定时间以上的时间的情况下，在所述显示装置上至少显示使用热水的饮料处于售罄状态，至少解除对该显示了售罄状态的饮料的饮料选择动作的接受状态。这样，能够避免给购买者带来较长的等待时间。
[0018]该情况下，若所述显示装置能够在所述售罄状态的显示同时显示到售卖开始为止的待机时间，则能够向购买者适当地通知到售卖开始所需要的时间，因此能够将售卖机会的丧失降低到最小限。
[0019]所述控制装置在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时接受了入款动作和饮料选择动作后，在未能在规定时间内使所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上的情况下，判断为异常而实施退款动作和恢复动作。由此，能够避免给购买者带来较长的等待时间。
[0020]自动售货机包括倒计时显示装置，其在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，对至提供饮料为止的待机时间进行倒计时显示，所述控制装置在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时接受了入款动作和饮料选择动作后，在判断为需要延长至提供饮料为止的待机时间的情况下，修正所述倒计时显示装置的倒计时显示或不进行倒计时显示， 由此能够向购买者通知实际至提供饮料所需的待机时间，并且能够防止误通知该待机时间。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明，在热水箱内的热水水温为可售卖温度以上和低于可售卖温度中任意的情况下都接受入款动作和饮料选择动作，因此能够尽可能地避免现有技术中在热水箱内的热水水温降低时进行售罄显示的时间内发生的售卖机会的丧失，能够提高购买者的便利性和经营者的销售额、利益双方。【附图说明】
[0023]图1是本发明一实施方式的自动售货机的概念结构图。
[0024]图2是表示图1所示的自动售货机的控制系统的方块结构图。
[0025]图3是表示自动售货机的第一控制方法的时间图。
[0026]图4是表示自动售货机的第二控制方法的时间图。
[0027]符号说明
[0028]10自动售货机
[0029]12 水箱
[0030]14热水箱
[0031]16咖啡豆罐
[0032]18粉末原料罐
[0033]2〇杯机构
[0034]22杯移动机构
[0035]24商品取出口
[0036]26 水栗
[0037]28 水阀
[0038]32a、32b 供热水阀
[0039]34 杯
[0040]36碾磨机
[0041]38 壶(brewer)
[0042]40控制装置
[0043]40a售卖控制部
[0044]40b热水箱控制部
[0045]40c存储部
[0046]42输入装置
[0047]44显示装置
[0048]46钱投入口
[0049]48饮料选择按钮
[0050]50温度传感器
[0051]52加热器
[0052]54水位传感器
[0053]56蓄热体【具体实施方式】
[0054]下面，参照附图列举合适的实施方式对本发明的自动售货机详细地进行说明。
[0055]图1是本发明一实施方式的自动售货机10的概念结构图。自动售货机10是调制咖啡等饮料进行售卖的杯式的饮料供给装置，也可以是饮料自动售货机等。这里，售卖包括有偿和无偿。
[0056]如图1所示，自动售货机10包括水箱12、热水箱14、咖啡豆罐16、粉末原料罐18、 杯机构20、杯移动机构22和商品取出口 24。
[0057]水箱12是贮存来自自来水管的水的储藏器。贮存于水箱12的水通过水栗26经由水阀28供给到热水箱14。热水箱14将从水箱12供给的水通过设于内部的加热器(加热装置)52加热至期望的温度例如94?97°C进行贮存。贮存于热水箱14的热水通过加热器52保持在期望的温度，并且在饮料调制时通过供热水阀32a、32b定量例如每次150ml地取出供给到饮料调制工序。热水箱14例如根据该自动售货机10的规格，构成为能够贮存 500ml?10L程度的热水。
[0058]本实施方式的自动售货机10中，作为咖啡饮料，能够调制、售卖从焙煎咖啡豆提取咖啡的传统咖啡饮料和使用粉末的咖啡原料的速溶咖啡饮料。
[0059]传统咖啡饮料的售卖动作中，在接收售卖信号后从杯机构20输出杯34,输出的杯 34通过杯移动机构22根据需要移动到粉末原料罐18的下游侧的调制位置。从粉末原料罐18向移动到该调制位置的杯34中投入定量的奶油18b、砂糖18c等粉末原料。另一方面，从咖啡豆罐16将咖啡豆投入到碾磨机36,将在碾磨机36被碾磨的咖啡豆适量投入到壶 38中。从热水箱14经供热水阀32a向壶38中供给热水，进行传统咖啡饮料的提取。将提取的传统咖啡饮料注入到利用杯移动机构22移动到壶38的下游侧的调制位置的杯34中。 注入有传统咖啡饮料的杯34通过杯移动机构22输送到下一个调制位置即商品取出口 24。 然后，输送到商品取出口 24的杯34通过未图示的搅拌装置进行搅拌、混合，调制期望的传统咖啡饮料，将该咖啡饮料提供给购买者。
[0060]另一方面，速溶咖啡饮料的售卖动作中，在接收售卖信号后从杯机构20输出杯 34,输出的杯34通过杯移动机构22移动到粉末原料罐18的下游侧的调制位置。从粉末原料罐18向移动到该调制位置的杯34投入定量的咖啡18a、奶油18b、砂糖18c等粉末原料。 投入有粉末原料的杯34通过杯移动机构22输送到下一个调制位置即商品取出口 24。从热水箱14经供热水阀32b向输送到商品取出口 24的杯34中供供热水，通过由未图示的搅拌装置进行搅拌、混合，调制期望的速溶咖啡饮料，将该咖啡饮料提供给购买者。
[0061]这样，图1中示例了通过杯移动机构22使投入有咖啡、奶油、砂糖等的杯34移动到商品取出口 24,在此通过搅拌装置进行饮料的最终的调制的构成。当然，也可以为如下所述的结构等，即，使用未图示的搅拌碗，在该搅拌碗内将咖啡、奶油、砂糖等搅拌、混合来调制期望的饮料，再将该饮料注入到已经输送到商品取出口 24的杯34内。
[0062]此外，图1中未图示，但自动售货机10除了上述的咖啡饮料的制造售卖所需的构成以外，还能够包括用于制造售卖碳酸饮料的碳酸化器和制冰机、贮存用于果汁饮料的糖浆原料的原液箱等各种结构。
[0063]图2是表示图1所示的自动售货机10的控制系统的方块结构图。
[0064]如图2所示，自动售货机10包括对该自动售货机10整体进行驱动控制的控制装置(控制机构)40。控制装置40包括售卖控制部40a、热水箱控制部40b和存储部40c。在控制装置40连接有由键盘或数字键按钮等构成的输入装置(输入机构)42和由液晶显示器等构成的显示装置44。[〇〇65]售卖控制部40a在接收来自具有纸币插入口和硬币投入口的钱投入口 46的钱的投入信号，并且接收来自饮料选择按钮48的商品选择信号即售卖信号时，对粉末原料罐 18、咖啡豆罐16、壶38、供热水阀32a、32b、杯机构20、杯移动机构22等进行驱动控制，控制饮料的调制、售卖。
[0066]热水箱控制部40b基于由设置在热水箱14内的温度传感器50测定的热水水温(热水箱温度)对设置在热水箱14内的加热器52进行驱动控制，进行将热水箱14内加热、 保持到期望的热水水温的控制。而且，热水箱控制部40b基于由设置在热水箱14内的水位传感器54测定的热水量(热水的水位)对水栗26和水阀28进行驱动控制，进行将热水箱 14内保持在期望的热水量的控制。如图1所示，本实施方式采用通过加热器52实现的瞬间加热构造的热水箱14,而且，在热水箱14内浸渍有由铝等形成的块状的蓄热体56,由此可以利用该蓄热体56的热容量进一步提高热水箱14内的热水煮沸速度。也可以不设置蓄热体56。[〇〇67] 存储部40c为存储有热水箱14内的控制温度、控制水位等各种数据的存储器，还存储有通过该控制装置40进行的各种控制程序(例如，后述的第一或第二控制方法)。
[0068]输入装置42是用于输入各种设定变更、设定数据的输入机构。显示装置44包括进行规定的饮料的售罄显示的售罄灯、倒计时显示至饮料的调制结束为止所需要的时间等的倒计时显示器(倒计时显示装置)等。[〇〇69]接着，参照图3所示的时间图对如上构成的自动售货机10的售卖动作进行说明。
[0070]图3是表示自动售货机10的第一控制方法的时间图。图3中，“入款、选择接受状态”是表示向钱投入口 46入款的动作和通过饮料选择按钮48进行饮料选择的动作是否处于接受状态，“是”表示接受状态，“否”表示非接受状态。“售卖动作”是表示上述的传统咖啡饮料或速溶咖啡饮料等的调制、售卖动作。“是”表示动作中，“否”表示非动作中。“供热水动作”只表示上述的售卖动作中的从热水箱14供给热水的供给动作(供热水动作)，“是” 表示动作中，“否”表示非动作中。“给水动作”表示从水箱12向热水箱14供给水的供给动作(供水动作)，“是”表示动作中，“否”表示非动作中。“热水箱温度”表示由温度传感器 50测定的热水箱14内的热水水温，“高”表示处于饮料可售卖温度以上的状态，“低”表示处于低于饮料可售卖温度的状态。饮料的可售卖温度为例如法定的温度，传统咖啡饮料为 85°C以上，速溶咖啡饮料为63°C以上，实际上，设定在例如90°C以上。
[0071]图3示例了以下情况，在时刻tl?t4的50秒完成上次的售卖动作，将期望的饮料提供给上次的购买者，然后，在其之后的10秒后的时刻t5接受本次的入款动作和饮料选择动作，并且在时刻t5?t9的50秒完成本次的售卖动作而将期望的饮料提供给本次的购买者。
[0072]S卩，在时刻tl以前处于入款、选择接受状态，并且在热水箱温度为可售卖温度以上的状态下，在时刻tl接受了上次的售卖。于是，在控制装置40的控制下，从时刻tl开始上次的售卖动作，根据需要开始通过杯机构20进行的杯34的输出动作、通过杯移动机构22 进行的杯34向调制位置的移动动作、饮料所使用的粉末饮料从粉末原料罐18的排出动作、 饮料所使用的咖啡豆在碾磨机36中进行的粉碎动作等。售卖动作时，入款、选择接受状态变成非接受状态。
[0073]在该售卖动作中，在需要使用热水的时刻t2适当地驱动供热水阀32a、32b来实施供热水动作。当由于实施供热水动作而热水箱14的水位降低时，适当地驱动水栗26和水阀28来进行向热水箱14内的供水，因此，热水箱温度成为低于可售卖温度(时刻t3)。因此，在时刻t3,热水箱控制部40b对加热器52通电，开始热水箱14内的热水的加热。通过该加热，热水箱温度在时刻t6成为可售卖温度以上。根据加热器52、热水箱14的规格而不同，例如时刻t3?t6期间的热水沸腾时间需要30?50秒左右。
[0074]而且，在上次的售卖动作结束(时刻t4)后，将调制好的饮料从商品取出口 24提供给购买者，从该时刻t4成为用于本次的售卖的入款、选择接受状态。此外，现有的一般的自动售货机在从时刻t4至热水箱温度恢复到可售卖温度以上的时刻t6为止的时间(图3 中为约15秒)，将入款、选择接受状态设置为非接受状态而进行售罄显示，丧失了这期间的售卖机会。与之相对，本实施方式中，在此期间也将入款、选择接受状态设置为接受状态，可以避免售卖机会的丧失。
[0075]S卩，在从时刻t4开始10秒后的时刻t5,在从本次的购买者接受本次的售卖时，在该接受时的时刻t5热水箱温度低于可售卖温度。因此，控制装置40从时刻t5开始本次的售卖动作，先行进行杯34的输出动作、杯34向调制位置的移动动作、粉末饮料从粉末原料罐18的排出动作、咖啡豆在碾磨机36中进行的粉碎动作等不使用热水的售卖动作。
[0076]而且，如果在实施这样的在供热水动作之前的动作(先行动作)中的时刻t6,热水箱温度恢复到可售卖温度以上，则在需要使用热水的时刻t7适当地驱动供热水阀32a、32b 来实施供热水动作。之后，与上述的上次的售卖相同，当热水箱14的水位降低时，适当地驱动水栗26和水阀28来进行向热水箱14内的给水(时刻t8)，因此热水箱温度低于可售卖温度。因此，在时刻t8,热水箱控制部40b对加热器52通点，开始热水箱14内的热水的加热。[〇〇77]然后，在本次的售卖动作结束(时刻t9)时，将调制好的饮料从商品取出口 24提供给购买者，从该时刻t9变为用于下次的售卖的入款、选择接受状态。
[0078]接着，参照图4所示的时间图对自动售货机10的其它方式的售卖动作进行说明。
[0079]图4是表示自动售货机10的第二控制方法的时间图。在上述图3所示的第一控制方法中，当接受本次的售卖(图3中时刻t5)时，不等待热水箱温度的恢复(图3中时刻 t6)就开始售卖动作(图3中时刻t5)。与之相对，该第二控制方法中，在上次的售卖结束后马上将本次的入款、选择接受状态设置为接受状态(图4中时刻t4)，但本次的售卖动作等待热水箱温度恢复(图4中时刻t6)后进行(图4中时刻t6a)。
[0080]g卩，如图4所示，在上次的售卖动作结束(时刻t4)时，将调制好的饮料从商品取出口 24提供给购买者，从该时刻t4变为用于本次的售卖的入款、选择接受状态。然后，在从时刻t4开始10秒后的时刻t5,当从本次的购买者接受本次的售卖时，在该接受时的时刻 t5热水箱温度低于可售卖温度。
[0081]因此，控制装置40等待热水箱温度恢复到可售卖温度以上，当在时刻t6热水箱温度恢复时，从其之后不久的时刻t6a开始进行本次的售卖动作，进行杯34的输出动作、杯34 向调制位置的移动动作、粉末饮料从粉末原料罐18的排出动作、咖啡豆在碾磨机36中进行的粉碎动作等，并且在需要使用热水的时刻t7适当地驱动供热水阀32a、32b来实施供热水动作。
[0082]然后，当本次的售卖动作结束(时刻t9)时，将调制好的饮料从商品取出口 24提供给购买者，从该时刻t9变为用于本次的售卖的入款、选择接受状态。
[0083]如上所述，本实施方式的自动售货机10中，控制装置40在热水箱14内的热水水温(热水箱温度)为可售卖温度以上和低于可售卖温度中任意的情况下，都以维持入款动作和饮料选择动作的接受状态的方式进行控制(图3和图4中时刻tl以前、图3和图4中时刻t4、t9)。而且，在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，控制装置40进行控制， 以使得在热水箱14内的热水水温为可售卖温度以上时开始售卖动作(图3和图4中时刻 tl)，另一方面，在热水箱14内的热水水温低于可售卖温度时通过加热器52使热水箱14内的热水水温成为可售卖温度以上后实施从该热水箱14的供热水动作(图3和图4中时刻 t7) 〇
[0084]这样，自动售货机10中，通常时，不管热水箱14内的热水水温的状态如何，都不在显示装置44出现售罄显示，接受入款动作和饮料选择动作，因此能够尽可能地避免现有技术中在热水箱14内的热水水温降低时进行售罄显示的时间内发生的售卖机会的丧失，能够提高购买者的便利性和经营者的销售额、利益这双方。特别是，近年为了节能，而将热水箱14小容量化，也通过加热器52、蓄热体56进行瞬间加热，因此热水箱14内的热水水温的恢复能够以数秒?数十秒完成。因此，通过在该热水水温的回复所需的数秒?数十秒之间也接受入款动作和饮料选择动作，能够尽可能地降低售卖机会丧失。另外，通常购买者在上次的购买者取走饮料后，耗费考虑买哪种饮料的饮料选定时间、准备投入的钱并投入的钱准备时间、按压饮料选择按钮48的选择操作时间、选择咖啡饮料的浓度或奶油、砂糖的增减的条件设定时间等。因此，实际上在至自动售货机10开始售卖动作为止的期间，存在能够有效利用的时间(例如，图3和图4的时刻t4?t5间)。因此，由于在该时间也继续利用加热器52进行热水煮沸，所以即使在热水箱14内的热水水温低的情况下接受入款动作和饮料选择动作，也基本不会增加至购买者实际取走饮料为止的等待时间。
[0085]该情况下，在图3所示的第一控制方法中，控制装置40进行控制以使得在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下(图3中时刻t5)，在热水箱14内的热水水温低于可售卖温度时，开始售卖动作(图3中时刻t5)，并且在热水箱14内的热水水温达到可售卖温度以上后实施供热水动作(图3中时刻t6、t7)。特别是，在开始供热水动作前，实施不使用热水的先行动作，因此，即使在热水箱14内的热水水温低于可售卖温度的状态下接受售卖的情况下，也不会延长购买者从选择饮料到实际取到之间的等待时间。
[0086]另一方面，在图4所示的第二控制方法中，控制装置40进行控制，以使得在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下(图4中时刻t5)，在热水箱14内的热水水温低于可售卖温度时，在通过加热器52使热水箱14内的热水水温达到可售卖温度以上后(图4中时刻t6)，开始售卖动作(图4中时刻t6a)。该情况下，因为等待热水水温的恢复后实施售卖动作，所以与上述第一控制方法相比可能会延长售卖时间，但如上所述，通常在购买者的饮料选择时间等期间能够进行热水煮沸，所以几乎不会延长购买者从选择饮料到实际取到的等待时间。而且，在该第二控制方法中，虽然接受了入款动作和饮料选择动作，但是因为售卖动作是在等待热水箱14的热水水温恢复后开始，所以控制程序较简单。因此，具有对已经设置在市场上的现有的自动售货机，仅通过简单的程序的更新处理就能够容易地适用的优点。
[0087]上述自动售货机10的第一和第二控制方法中，控制装置40也可以进行控制，以使得在判断为热水箱14内的热水水温低于可售卖温度且为了将热水箱14内的热水水温加热至可售卖温度以上需要规定时间以上的情况下，也可以在显示装置44至少显示使用热水的饮料处于售罄状态，至少解除对显示该售罄状态的饮料的饮料选择动作的接受状态。即， 自动售货机10中，通过温度传感器50总是监视热水箱14内的热水水温，根据热水水温的状态，在其瞬间即使按压饮料选择按钮48有时也通过控制装置40判断为热水箱14内的热水水温的回复需要规定时间(例如，10秒)以上。该情况下，认为存在大幅度延迟实际的饮料的提供的可能性，因此也可以在显示装置44进行售罄显示，避免给购买者带来过长的等待时间。热水水温的恢复是否需要规定时间以上的时间的判断是如下进行的，即，例如将在该热水箱14中对通过加热器52进行的热水水温上升的时间变化进行了测定的实验数据 (温度上升曲线)预先存储于存储部40c，将当前的热水水温和该实验数据进行比较。
[0088]此时，在显示装置44也可以进行售罄状态的显示并且显示至售卖开始为止的待机时间。由此，能够恰当地向购买者通知至售卖开始为止所需的时间，因此能够使售卖机会的丧失为最小限。此外，至售卖开始为止的待机时间是指为了将热水箱14内的热水水温加热到可售卖温度以上所需要的预想时间，或者也可以是从上述预想时间将从先行动作的开始到供热水动作的开始为止的时间(例如，图3中时刻t5?t6间)减去的时间。
[0089] 上述的自动售货机10的第一和第二控制方法中，控制装置40也可以进行控制，以使得在热水箱14内的热水水温低于可售卖温度时接受了入款动作和饮料选择动作后，在不能使热水箱14内的热水水温在规定的时间内达到可售卖温度以上的情况下，例如在加热器52的故障或控制程序的热水水温回复时间的测量中产生了大的误差的情况下，判断为异常而实施退款动作和杯34的废弃等恢复动作。由此，能够避免给购买者带来过长的等待时间。
[0090] 上述的自动售货机10的第一和第二控制方法中，在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在显示装置44倒计时显示至饮料的提供为止的待机时间，控制装置40也可以进行控制，以使得在热水箱14内的热水水温低于可售卖温度时接受入款动作和饮料选择动作后，在判断为需要延长至饮料的提供为止的待机时间的情况下，可以修正显示装置 44的倒计时显示或者不显示。由此，能够向购买者通知至实际提供饮料为止的待机时间，而且能够防止误通知该待机时间。
[0091]此外，本发明不限定于上述实施方式，当然在不脱离本发明的宗旨的范围内能够自由变更。
【主权项】
1.一种自动售货机，其包括具有对贮存的热水进行加热的加热装置的热水箱，使用从 该热水箱供给的热水调制饮料进行售卖，所述自动售货机的特征在于:包括控制装置，其进行控制使得在所述热水箱内的热水水温为可售卖温度以上和低于 可售卖温度中任意的情况下，都维持入款动作和饮料选择动作的接受状态，所述控制装置在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在所述热水箱内的热水水 温为可售卖温度以上时开始售卖动作，而在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时， 通过所述加热装置使所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上之后，从该热水箱实施 供热水动作。2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于:所述控制装置在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在所述热水箱内的热水水 温低于可售卖温度时，开始售卖动作，同时在所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以 上之后实施所述供热水动作。3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于:所述控制装置在开始所述供热水动作之前，实施所述售卖动作中不使用热水的先行动 作。4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于:所述先行动作包括饮料售卖用的杯的输出动作、饮料所使用的粉末材料的排出动作、 饮料所使用的固形材料的粉碎动作和使杯向调制位置移动的移动动作之中的任一个或全 部的动作。5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于:所述控制装置在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，在所述热水箱内的热水水 温低于可售卖温度时，通过所述加热装置使所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上 之后，开始售卖动作。6.如权利要求1、2或5中任一项所述的自动售货机，其特征在于:包括能够显示饮料的售罄状态的显示装置，所述控制装置，在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度，并且判断为为了将热水 箱内的热水水温加热至可售卖温度以上而需规定时间以上的时间的情况下，在所述显示装 置上至少显示使用热水的饮料处于售罄状态，至少解除对该显示了售罄状态的饮料的饮料 选择动作的接受状态。7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于:所述显示装置能够显示所述售罄状态和到售卖开始为止的待机时间。8.如权利要求2或5所述的自动售货机，其特征在于:所述控制装置，在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时接受了入款动作和饮料 选择动作之后，在未能在规定时间内使所述热水箱内的热水水温达到可售卖温度以上的情 况下，判断为异常而实施退款动作和恢复动作。9.如权利要求2或5所述的自动售货机，其特征在于:包括倒计时显示装置，其在接受了入款动作和饮料选择动作的情况下，对至提供饮料 为止的待机时间进行倒计时显示，所述控制装置，在所述热水箱内的热水水温低于可售卖温度时接受了入款动作和饮料选择动作之后，在判断为需要延长至提供饮料为止的待机时间的情况下，修正所述倒计时 显示装置的倒计时显示或不进行倒计时显示。
【文档编号】A47J31/40GK105989669SQ201510100295
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月6日
【发明人】有村充
【申请人】富士电机株式会社