车辆行驶状态监视装置的制造方法

车辆行驶状态监视装置的制造方法
【专利摘要】为了提供具有将行驶中的车辆前方的图像和针对诸如作用于车辆的加速度等的车辆的行驶状态所测量到的数据作为图像显示在同一画面上并将所显示的图像作为运动图像数据进行存储的功能的车辆行驶状态监视装置，移动终端装置内置有包括GPS(131)、三轴加速度传感器(132)和三轴角速度传感器(133)的车辆行驶状态测量部件(13)。移动终端装置还配备有合成图像生成部件(16)，其中该合成图像生成部件(16)用于通过按预定时间间隔对车辆行驶状态测量部件(13)所测量到的测量数据、摄像部件(12)所拍摄到的摄像数据和Web信息获取部(11a)所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成来生成合成图像。将该合成图像作为运动图像显示在显示画面(17G)上。同时，将该运动图像的数据作为车辆的行驶记录数据存储在存储部件(19)中。
【专利说明】
车辆行驶状态监视装置
技术领域
[0001] 本发明涉及用于测量并显示行驶中的车辆的行驶状态的车辆行驶状态监视装置。
【背景技术】
[0002] 传统上，已通过使各种传感器有线地或无线地连接至诸如硬盘等的数据记录器并 存储测量数据，进行了车辆行驶数据的测量。并且将如此存储的测量数据例如通过无线LAN 传送至车辆管理员或车辆服务提供商的服务器装置(例如，参见专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:日本特开2013-182421

【发明内容】

[0006] 发明要解决的问题
[0007] 然而，传统的车辆行驶数据的测量不仅需要各种传感器与数据记录器的有线或无 线方式的连接，而且还需要添加数据发送功能。这样产生了装置大型化的问题。
[0008] 此外，如专利文献1所公开的车辆信息存储装置具有存储诸如发动机转速和加速 度等的车辆行驶数据以及道路地图上的车辆行驶轨迹的功能。但该车辆信息存储装置没有 存储与所遇到的路面状况以及车辆加速度和车辆姿势角的变化有关的信息。因此，这样造 成了不能充分掌握车辆的行驶状态的另一问题。
[0009] 本发明是有鉴于上述问题而作出的，并且本发明的目的是提供具有将行驶中的车 辆前方的图像和针对诸如作用于车辆的加速度等的车辆的行驶状态所测量到的数据作为 图像显示在同一画面上、以及将所显示的图像作为运动图像数据进行存储的功能的车辆行 驶状态监视装置。
[0010] 用于解决问题的方案
[0011] 本发明提供一种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶 状态，其特征在于，所述车辆行驶状态监视装置包括:Web信息获取部件，用于经由外部网络 获取Web信息;摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄;车辆行驶状态测量部件， 其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器;合成图像生成部件，用于通过按预定 的时间间隔对所述车辆行驶状态测量部件所测量到的测量数据、所述摄像部件所拍摄到的 摄像数据和所述Web信息获取部件所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成，来生成 合成图像;显示部件，用于将所述合成图像生成部件进行合成所得到的合成图像作为运动 图像显示在显示画面上；以及存储部件，用于将所述运动图像的数据作为所述车辆的行驶 记录数据进行存储。
[0012] 结果，可以将与行驶中的车辆前方的图像有关的图像数据、诸如气象数据和地图 信息数据等的Web信息、以及针对诸如作用于车辆的加速度等的车辆的行驶状态所测量到 的数据作为图像显示在同一画面上。同时，可以将所显示的图像作为行驶记录数据(运动图 像数据)进行存储。因而，可以充分掌握车辆的行驶状态和给定时刻的路面状况。
[0013] 要注意，本发明的前述
【发明内容】
部分不必陈述本发明必不可少的所有特征。因此， 应当理解，这些特征的子组合也落在本发明的范围内。
【附图说明】
[0014] 图1是示出根据本实施例的车辆行驶状态监视系统的概要的功能框图。
[0015] 图2是用于说明车辆加速度和车辆角速度的图。
[0016] 图3是示出根据本发明的移动终端装置的结构的图。
[0017] 图4是示出移动终端装置的安装方法的示例的图。
[0018] 图5是示出移动终端装置的操作画面上所显示的测量项的示例的图。
[0019] 图6是示出车辆行驶状态监视系统的操作的流程图。
[0020] 图7是示出根据本发明的合成图像的示例的图。
[0021 ]图8是示出行驶记录数据的图。
[0022] 图9是用于说明路面状况和车辆上下加速度之间的关系的图。
[0023] 图10是示出车辆行驶记录数据的分析结果的示例的图。
【具体实施方式】
[0024] 以下参考附图来说明本发明的实施例。
[0025] 图1是示出根据本实施例的车辆行驶状态监视系统100的概要的功能框图。车辆行 驶状态监视系统100包括安装在车辆上的车辆行驶状态监视装置10、以及经由作为外部网 络的因特网20和服务器30连接至车辆行驶状态监视装置10的车辆行驶数据分析装置40。
[0026] 车辆行驶状态监视装置10包括通信部件11、摄像部件12、车辆行驶状态测量部件 13、数据校正部件14、合成图像指定部件15、合成图像生成部件16、显示部件17、行驶记录数 据创建部件18和存储部件19。
[0027] 通信部件11包括:Web信息获取部11a，用于访问因特网20,并且经由服务器30获取 诸如气候数据和地图信息数据等的Web信息；以及数据发送部11b，用于将后面要论述的行 驶记录数据发送至车辆行驶数据分析装置40。要注意，服务器30具有车辆行驶数据分析装 置40的功能。
[0028]摄像部件12设置在车辆内部并拍摄车辆的外部或内部的图像，并且将所拍摄到的 数据作为图像数据存储在存储部件19中。
[0029] 车辆行驶状态测量部件13包括GPS 131、三轴加速度传感器132和三轴角速度传感 器 133〇
[0030] GPS 131基于从卫星S发送来的电波获取携载有车辆行驶状态监视装置10的车辆 的位置数据(炜度、经度、高度），并且基于从卫星S发送来的电波根据车辆的位置数据计算 车辆速度V。要注意，车辆的位置数据仅是炜度和经度。
[0031] 如图2所示，将车辆50的前后方向指定为X轴方向，将其宽度(左右)方向指定为Y轴 方向，并且将其上下方向指定为Z轴方向。然后，三轴加速度传感器132是如下的三个加速度 传感器的一体化版本，即：用于检测X轴方向上的加速度Gx的加速度传感器、用于检测Y轴方 向上的加速度Gy的加速度传感器和用于检测Z轴方向上的加速度Gz的加速度传感器。因而， 三轴加速度传感器132测量车辆加速度的X、Y和Z成分Gx、GY和Gz。
[0032] 三轴角速度传感器133是如下的三个角速度传感器的一体化版本，即：用于测量绕 X轴的角速度(侧倾角速度）Ωχ的角速度传感器、用于测量绕Y轴的角速度(俯仰角速度）ΩΥ 的角速度传感器和用于测量绕Ζ轴的角速度(横摆角速度）Ω ζ的角速度传感器。因而，三轴 角速度传感器133测量绕车辆的各个轴的角速度Ω X、Ω γ和Ω ζ。
[0033] 要注意，如后面将论述的，在车辆行驶状态监视装置10利用移动终端装置构成的 情况下，根据移动终端装置的安装的取向和位置，三轴加速度传感器132和三轴角速度传感 器133的检测值不同于车辆的重心处所设置的三轴加速度传感器132和三轴角速度传感器 133的检测值。因此，在本实现中，利用数据校正部件14来校正这些检测值。
[0034] 在三轴加速度传感器132的各个加速度传感器的检测方向不同于车辆的前后方 向、左右方向和上下方向的情况下，数据校正部件14将各个加速度传感器的检测值Gx、G Y和 Gz分别转换成X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的加速度Gx、GY和Gz。同时，数据校正部件14将 构成三轴角速度传感器133的各个角速度传感器的绕作为其设置位置的原点的检测值Ω Χ、 Ω γ和Ω ζ转换成绕作为车辆的重心的原点的角速度Ω X、Ω γ和Ω ζ。要注意，可以根据角速度 Ω X、Ω γ和Ω ζ来计算姿势角(侧倾角、俯仰角和横摆角）。还以相同方式对姿势角进行坐标转 换。
[0035] 各个加速度传感器的检测值Gx、GY和Gz和各个角速度传感器的检测值Ω X、Ω γ和Ω ζ 在由数据校正部件14进行转换处理之后，被存储在存储部件19中。以下将所测量到或所计 算出的位置数据(X，Y，Z)、车辆速度V的数据、加速度数据Gx、G Y和Gz以及角速度数据ΩΧ、ΩΥ 和ΩΖ称为测量数据。
[0036]合成图像指定部件15指定要显示在显示部件17的显示画面17G上的数据的组合。 该数据的组合是车辆行驶状态测量部件13所测量到的测量数据、摄像部件12所拍摄到的摄 像数据和Web信息获取部11a所获取到的Web信息数据中的、通过车辆操作员的输入(选择） 所指定的多个数据。
[0037]合成图像生成部件16通过按预定时间间隔将合成图像指定部件15所选择的多个 数据合成来生成合成图像(运动图像数据），并且将该合成图像发送至显示部件17。同时，合 成图像生成部件16将该合成图像按预定时间间隔发送至行驶记录数据创建部件18。
[0038]显示部件17将合成图像生成部件16所生成的合成图像作为运动图像显示在显示 画面17G上。
[0039]行驶记录数据创建部件18判断三轴加速度的各成分Gx、GY和Gz中的任何成分是否 超过预先设置的阈值。同时，在各成分Gx、GY和Gz中的任何成分超过了针对时刻tk所预先设 置的阈值的情况下，行驶记录数据创建部件18创建以在时刻t k所准备的车辆位置图像为中 心的、时刻tk之前和之后的预定时间宽度ATk内的车辆位置图像。并且，将该车辆位置图像 作为行驶记录数据(运动图像数据)存储在存储部件19中。
[0040]存储部件19存储车辆行驶状态测量部件13所测量到的测量数据、摄像部件12所拍 摄到的摄像数据和Web信息获取部11a所获取到的Web信息数据。同时，存储部件19还将显示 部件17上所显示的运动图像数据中的用作行驶记录数据的合成图像存储在运动图像文件 中。要注意，没有作为运动图像数据而采用的合成图像在存储了一定时间段之后要删除，或 者要按每1~2分钟一个图像的速率保留在静止图像文件中、而删除其它图像。
[0041]在本实现中，车辆行驶状态监视装置10利用内置有车辆行驶状态测量部件13的移 动终端装置1构成，其中该车辆行驶状态测量部件13配备有GPS131、三轴加速度传感器132 和三轴角速度传感器133。
[0042] 根据本实现的移动终端装置1包括CPU(中央处理单元)2,以及经由总线8与CPU 2 连接的ROM(只读存储器)3、RAM(随机存取存储器)4、输入输出部5、照相机6、无线通信部7和 车辆行驶状态测量部件13。要注意，在移动终端机器是智能电话的情况下，操作画面用作输 入输出部5。
[0043] 照相机6等同于摄像部件12,无线通信部7等同于车辆行驶状态监视装置10的通信 部件11，输入输出部5等同于合成图像指定部件15和显示部件17,并且ROM 3和RAM 4等同于 车辆行驶状态监视装置10的存储部件19。在ROM 3中存储CPU 2要执行的GPS 131、三轴加速 度传感器132和三轴角速度传感器133的控制所用的各种控制程序、以及用于使诸如数据校 正部件14和合成图像生成部件16等的各种部件进行工作的运算程序。在RAM 4中存储测量 数据、图像数据、Web信息和行驶记录数据。CPU 2通过将控制程序和运算程序扩展到RAM 4 来执行这两者。
[0044] 如图4(a)和(b)所示，移动终端装置1以未示出的照相机的摄像方向是车辆50的行 进方向并且所拍摄到的图像在画面上呈横长的方式安装在仪表板53上所配置的安装基座 54上。
[0045]在移动终端装置1安装在安装基座54上的情况下，可以可靠地拍摄到车辆50的行 进方向上的路面状况，并且可以使车辆行驶状态测量部件13的位置和车辆的重心位置之间 的关系保持近似恒定。此外，如果移动终端装置1设置在从驾驶员座椅51和前排乘员座椅52 之间的中点起略靠驾驶员座椅51的位置，则驾驶员D可以充分观看作为显示画面的操作画 面(输入输出部5)，并且可以在不会妨碍驾驶员D的视野的情况下拍摄车辆前方的图像。
[0046] 如图5所示，移动终端装置1的操作画面(输入输出部5)还用作合成图像指定部件 15。即，可以通过对移动终端装置1的操作画面(输入输出部5)进行操作来从操作画面上已 显示的测量项中指定操作画面上要显示的测量项。要注意，可以在指定了测量项之后将移 动终端装置1安装在安装基座54上，或者可以在将移动终端装置1安装在安装基座54上之后 指定测量项。
[0047] 例如利用个人计算机构成的车辆行驶数据分析装置40分析车辆所行驶的路面的 状况。车辆行驶数据分析装置40包括行驶数据存储部件41、行驶数据分析部件42和分析数 据显不部件43。
[0048]行驶数据存储部件41存储从多个车辆发送来的行驶记录数据和与车辆所行驶的 道路有关的地图信息。
[0049]行驶数据分析部件42根据多个行驶记录数据来分析车辆所行驶的道路的诸如凹 凸、斜坡和倾斜等的路面状况。
[0050] 分析数据显示部件43显示所分析的与路面状况有关的数据。
[0051] 现在，参考图6的流程图来说明用于使用车辆行驶状态监视装置10创建行驶记录 数据的方法。在本示例中，说明以下情况:将在上下方向（Z轴方向）上的车辆加速度Gz超过 了预定阈值Go之前和之后的车辆位置图像(运动图像数据)作为行驶记录数据进行存储。 [0052] 首先，指定要显示在显示画面17G上的测量项和图像(步骤S1)。
[0053]更具体地，如已经说明的，通过对移动终端装置1的操作画面(输入输出部5)进行 操作来从操作画面上已显示的测量项中指定要显示在操作画面上的测量项(参见图5)。 [0054]测量项例如包括行驶路线、车辆加速度、车辆姿势变化、路面状况和天气/温度/湿 度。行驶路线是使用如GPS 131所测量到的车辆位置数据和车辆速度数据以及Web信息获取 部11a所获取到的地图信息而生成的，并且被显示作为图像。车辆加速度和车辆姿势变化分 别是三轴加速度传感器132和三轴角速度传感器133所测量到的车辆加速度数据和车辆角 速度数据，并且被显示作为测量数据。作为路面状况，以图像(运动图像)的形式使用摄像部 件12所拍摄到的摄像数据。关于天气/温度/湿度，将Web信息获取部11a所获取到的气象信 息作为测量数据进行显示。
[0055] 在本示例中，选择行驶路线、车辆加速度、路面状况和温度作为测量项。
[0056] 接着，收集车辆位置数据、车辆速度数据、车辆加速度数据、摄像数据、气象信息和 地图信息(步骤S2)。
[0057] 车辆位置数据、车辆速度数据、车辆加速度数据和摄像数据是按预定时间间隔收 集的。气象信息和地图信息可以是按每预定行驶公里收集的。用于收集车辆加速度数据和 摄像数据的时间间隔例如可以为来自摄像部件12的图像信号的每帧的时间（例如，1/30 秒）。关于车辆加速度数据，可以使用1/30秒的平均值(RMS平均值）。此外，车辆位置数据和 车辆速度数据的收集例如在按每秒的间隔进行的情况下就足够了。此外，关于地图信息，可 以使用预先存储在存储部件19中的地图信息。
[0058]接着，生成合成图像（步骤S3)，并且将所生成的合成图像显示在显示画面17G上 (步骤S4)。
[0059] 图7是示出显示画面17G上所显示的合成图像的一个示例的图。
[0060] 在显示画面17G的上侧显示与车辆速度(Speed)、车辆位置(LAT:炜度，LNG:经度， ALT:高度）、时亥I」、温度和车辆加速度(Gx，GY，Gz)有关的数据。在显示画面17G的右侧显示摄 像部件12所拍摄到的车辆前方的图像。此外，在左侧显示车辆现在正行驶的场所的地图。地 图上的圆形标记表示车辆的位置。
[0061] 按预定时间间隔（例如，每1/30秒)生成合成图像，并且将这些合成图像顺次显示 在显示画面17G上。同时，将合成图像各自在存储部件19的缓冲器中存储预定时间段(步骤 S5)〇
[0062] 接着，判断车辆上下加速度Gz是否超过预定阈值Go(步骤S6)。如果在时刻tk、车辆 上下加速度Gz超过了预定阈值Go,则继续数据收集(步骤S7)。同时，判断从时刻t k起的经过 时间ΛΤ是否达到ATk/2(步骤S8)。如果AT3ATk/2,则从缓冲器内暂时存储的数据中取出 在时刻tk-ATk/2~时亥ijtk+ATk/2的时间段内所生成的车辆位置图像，并且通过向这些车 辆位置图像附加诸如"行驶记录数据;t k凹凸"等的运动图像文件名来将这些车辆位置图像 存储在存储部件19中（步骤S9)。如果从时刻tk起的经过时间ΛΤ没有达到ATk/2,则过程返 回至步骤S7并且继续数据收集。
[0063] 在存储了运动图像文件之后，判断是否发出了用于结束测量的命令(步骤S10)。在 没有发出用于结束测量的命令的情况下，过程返回至步骤S2,并且继续诸如车辆位置数据 和车辆速度数据等的信息的收集。在发出了用于结束测量的命令的情况下，信息的收集结 束。
[0064]另一方面，即使在车辆上下加速度Gz为阈值Go以下的情况下，也将合成图像暂时存 储在存储部件19的缓冲器中。并且，判断从时刻tk起的经过时间ΛΤ是否达到预定时间段Λ ΤΡ(步骤S11)。在经过了预定时间段八^的时间点，通过将诸如"行驶记录数据;t k平坦"等的 静止图像文件名附加至在时刻tk-ATP*生成的仅一个合成图像来将该合成图像存储在存 储部件19中，并且删除其它图像（步骤S12)。在存储了静止图像文件之后，过程进入步骤 S10,并且判断是否发出了用于结束测量的命令。在没有发出用于结束测量的命令的情况 下，过程返回至步骤S2。在发出了用于结束测量的命令的情况下，信息的收集结束。此外，在 从时刻t k起的经过时间ΛΤ小于预定时间段八^的情况下，过程返回至步骤S2并且继续数据 收集。
[0065]图8是显示画面17G上所显示的合成图像和行驶记录数据之间的关系的一个示例， 其中箭头表示时间的流动。
[0066] 合成图像如图中的序列所示是按预定时间间隔(例如，每1/30秒)所生成的运动图 像，并且顺次显示在显示画面17G上。
[0067] 与此相对比，行驶记录数据包括静止图像文件和运动图像文件。
[0068] 例如，在车辆上下加速度Gz继续处于阈值Go以下的状态的情况下，行驶记录数据包 括按预定时间段ΛΤΡ的时间间隔存储在存储部件19中的静止图像文件。即，在车辆上下加 速度Gz为阈值Go以下的情况下，行驶记录数据包含在包括按时间系列排列的时刻知、时刻tP +ΛΤΡ、时刻tP+2ATP.......的静止图像文件的文件中。
[0069] 另一方面，在时刻tk的车辆上下加速度Gz超过了阈值Go的情况下，将时刻tk-ATk/2 ~时刻tk+ATk/2的所有合成图像作为运动图像文件存储在存储部件19中。
[0070] 这样，尽管合成图像是按预定时间间隔生成的，但作为行驶记录数据所存储的合 成图像仅是针对每预定时间段ΛΤΡ所存储的静止图像文件和记录时间间隔为AT k(实际约 为30秒）的多个运动图像文件。并且，其它合成图像在被删除之前，暂时存储在缓冲器中并 持续预定时间段。因此，不必在每次生成运动图像文件时将行驶记录数据传送至服务器30。
[0071] 值得注意的是，如图9(a)所示，在车辆通过凹坑(沥青铺筑路等中所形成的小坑） 的情况下，车辆加速度Gx、GY、Gz和角速度Ω X、Ω γ、Ω z这两者都增加，但特别是车辆上下加速 度Gz大幅增加。因此，可以从存储部件19调用命名为"行驶记录数据;tk凹凸"的运动图像文 件并且再现该运动图像文件。然后，可以掌握输入Gz是否归因于路面上的凹坑或高度差等。 要注意，可以通过使用车辆行驶数据分析装置40对输入Gz的变化和摄像数据进行分析来掌 握更详细的路面状况。
[0072] 例如，在尽管来自车辆行驶方向上的摄像数据的路面的凹凸或高度差小、但重复 地发生输入Gz的增大的情况下，可以估计出发生了如图9(b)中的P所示的轮胎垫伤起鼓 (pinch cut)。轮胎垫伤起鼓P是在轮胎55内的胎体帘线被切断的情况下、侧壁56的一部分 在空气压力下的鼓胀。由于在空气没有从轮胎逸出的状态下该故障没有引起行驶状态的过 多变化，因此驾驶员并不经常知晓该故障。然而，这样在驾驶员保持驾驶车辆而不修正该情 形的情况下造成了大的爆胎风险。此外，由于轮胎垫伤起鼓不能维修，因此必须利用另一轮 胎来更换该轮胎。因而，在根据行驶记录数据预期到轮胎垫伤起鼓P引起的瘪胎的情况下， 可以通过将瘪胎警告的信息从车辆行驶数据分析装置40发送至移动终端装置1来促使驾驶 员更换轮胎。这样将提高车辆的安全性。在这种情况下，可以使用移动终端装置1中所内置 的扬声器作为用于向驾驶员给出警告的警报单元。
[0073] 将行驶记录数据传送至服务器30中所设置的车辆行驶数据分析装置40、或者传送 至经由服务器30连接至车辆行驶状态监视装置10的车辆行驶数据分析装置40,以经过数据 分析。
[0074] 图10示出车辆行驶数据分析装置40的分析数据显示部件43上所显示的行驶记录 数据的分析的示例。该示例是从车辆行驶状态监视装置10传送来的合成图像画面。将分析 结果显示在画面的右上侧。
[0075] 在本示例中，通过分析从车辆行驶状态监视装置10所传送的行驶记录数据已确定 了车辆所行驶的道路上的凹坑的分布。如画面的右上部分所示，可以看到，在该道路上，凹 坑分布在€)所标识的位置。
[0076] 要注意，在多个车辆在同一道路上行驶的状态下确定了凹坑的分布的情况下，可 以以更好的精度分析道路的路面状况。此外，通过分析在多个道路上所获取到的行驶记录 数据，可以比较不同道路上的凹坑的数量。例如，可以辨别，沿着国道1号线，**县比其它县 存在更多的凹坑。
[0077] 如上所述，在本实施例中，移动终端装置1内置有车辆行驶状态测量部件13，其中 该车辆行驶状态测量部件13包括GPS 131、三轴加速度传感器132和三轴角速度传感器133。 移动终端装置1还设置有合成图像生成部件16,其中该合成图像生成部件16用于生成按预 定时间间隔对车辆行驶状态测量部件13所测量到的处理数据、摄像部件12所拍摄到的摄像 数据和Web信息获取部11a所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成而得到的合成图 像。并且，将该合成图像作为运动图像显示在显示画面17G上。同时，将运动图像数据作为车 辆的行驶记录数据存储在存储部件19中。因此，可以充分掌握车辆的行驶状态和路面状况。 [0078]此外，在存在来自路面的任何大的输入的情况下，可以定量地从视觉上掌握车辆 的行驶状态和路面状况。
[0079] 此外，结构可以如下:还配备有行驶记录数据传送部件，其中该行驶记录数据传送 部件用于将运动图像数据作为车辆的行驶记录数据经由服务器传送至管理车辆的管理中 心处的计算机。
[0080] 根据该结构，可以通过将行驶记录数据经由服务器传送至管理车辆的管理中心处 的计算机，来在考虑到路面状况的情况下分析车辆的行驶状态。因而，可以以甚至更好的精 度掌握车辆的行驶状态和路面状况。
[0081 ]此外，其它结构可以如下：代替存储部件，而是配备有行驶记录数据传送部件，其 中该行驶记录数据传送部件用于将运动图像数据作为车辆的行驶记录数据经由服务器传 送至管理车辆的管理中心处的计算机。
[0082] 这样，车辆的行驶记录数据可以在无需存储在车辆行驶状态监视装置中的情况 下，经由服务器直接传送至管理车辆的管理中心处的计算机，并且可以在考虑到路面状况 的情况下分析车辆的行驶状态。同样，在该结构中，可以充分掌握车辆的行驶状态和路面状 况。
[0083] 此外，合成图像生成部件被配置成在三轴加速度传感器所测量到的前后方向加速 度、左右方向加速度和上下方向加速度至少之一超过了预先设置的阈值的情况下，通过将 如下的数据进行合成，来生成合成图像:包括超过了阈值的加速度数据的加速度数据、摄像 部件所拍摄到的车辆行驶方向上的摄像数据和与Web信息获取部件所获取到的地图信息的 数据或存储部件中预先存储的地图信息的数据重叠地显示GPS所获取到的车辆的位置数据 的图像数据。
[0084]因此，在存在来自路面的任何大的输入的情况下，可以定量地从视觉上掌握车辆 的行驶状态和路面状况。因而，车辆行驶状态监视装置可以配备有按三轴加速度传感器的 各成分Gx、GY、Gz的各个阈值中的任意阈值启动的行车记录仪的功能。
[0085]此外，按三轴加速度传感器或GPS所测量到的其它成分数据的阈值中的任意阈值 启动行车记录仪也是可以的。
[0086]此外，另一结构如下:配备有控制部件，其中该控制部件用于通过实时地监视并反 馈车辆行驶状态监视装置的CHJ的处理能力负荷和处理延迟来使所有的传感器同时工作。 [0087]因而，通过实时地监视车辆行驶状态监视装置的CPU的处理能力负荷和处理延迟， 可以根据处理能力来改变数据测量时的采样率或改变摄像的帧。结果，多个传感器可以同 时进行工作。
[0088]此外，另一结构如下:车辆行驶状态监视装置利用移动终端装置构成，其中该移动 终端装置包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器。
[0089]这样，如果使用包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器的移动终端装置 作为车辆行驶状态监视装置，则可以使装置整体小型化。此外，如果车辆行驶状态监视装置 是移动终端装置，则例如可以将该车辆行驶状态监视装置设置在车辆的驾驶员座椅前方的 仪表板上。然后，可以在不会妨碍驾驶员的视野的情况下实现车辆的行驶状态的测量和车 辆前方的图像的拍摄。
[0090]在上述说明中，已经参考本发明的特定实施例说明了本发明。然而，本发明的技术 范围不应被构造为局限于这些实施例。本领域技术人员将显而易见，可以在没有背离本发 明的更宽的精神和范围的情况下对本发明进行各种修改和改变。通过所附权利要求书的范 围还将显而易见，所有这些修改均意图包括在本发明的技术范围内。
[0091 ]例如，在上述实施例中，说明了上下方向的输入Gz大的情况。然而，在水平方向的 输入Gy经常大的情况下，可以将输入Gy和车辆行驶方向上的摄像数据显示在同一画面上。同 时，在输入Gy超过了阈值Gyo的情况下，可以创建行驶记录数据。然后，可以掌握道路的斜坡 和倾斜的状态。
[0092]此外，可以根据三轴角速度的各成分Ω X、Ω γ、Ω z来计算姿势角(侧倾角、俯仰角和 横摆角），并且可以根据姿势角的大小来估计道路状况作为行驶记录数据(运动图像数据）。 [0093]此外，在上述实施例中，将运动图像文件和静止图像文件作为行驶记录数据存储 在存储部件19中。然而，可以不创建静止图像文件，并且仅存储测量数据。
[0094]此外，在图6的流程图的步骤S6中、车辆上下加速度Gz为预定阈值Go以下的情况下， 可以省略步骤S11和S12,并且可以直接返回至步骤S2。
[0095]此外，在上述实施例中，所列举的测量项是行驶路线、车辆加速度、路面状况和温 度。然而，这并非限制性的，并且可以从行驶路线、车辆加速度、车辆姿势变化、路面状况和 天气/温度/湿度中适当地选择测量项。要注意，与路面状况相对应的摄像数据应始终包括 在测量项中。
[0096]顺便提及，在存在过多的测量数据或运算处理的情况下，CPU的处理能力负荷可能 增加，由此产生处理延迟。因此，在车辆行驶状态监视装置10利用移动终端装置构成的情况 下，优选设置用于通过实时地监视并反馈CPU的处理能力负荷和处理延迟来使各种传感器 同时工作的控制部件。然后，如果控制部件判断为CPU 2的处理能力下降，则控制部件可以 降低车辆行驶状态测量部件13的采样率或降低摄像部件12的快门速度(延长帧间间隔）。这 样，可以减轻CPU 2的处理能力负荷，使得多个传感器可以同时进行工作。
[0097] 要注意，可以通过检测CPU的温度上升或者检测行驶记录数据的处理时间的延迟 来监视CPU的处理能力负荷和处理延迟。
[0098] 附图标记说明
[0099] 1 移动终端装置、2 CPU、3 ROM、4 RAM、
[0100] 5输入输出部、6照相机、7无线通信部、8总线、
[0101] 10车辆行驶状态监视装置、11通信部件、12摄像部件、
[0102] 13车辆行驶状态测量部件、131 GPS、
[0103] 132三轴加速度传感器、133三轴角速度传感器、
[0104] 14数据校正部件、15合成图像指定部件、
[0105] 16合成图像生成部件、17显示部件、17G显示画面、
[0106] 18行驶记录数据创建部件、19存储部件、
[0107] 20因特网、30服务器、40车辆行驶数据分析装置、
[0108] 41行驶数据存储部件、42行驶数据分析部件、
[0109] 43分析数据显示部件、100车辆行驶状态监视系统。
【主权项】
1. 一种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶状态，其特征 在于，所述车辆行驶状态监视装置包括： Web信息获取部件，用于经由外部网络获取Web信息； 摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄； 车辆行驶状态测量部件，其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器； 合成图像生成部件，用于通过按预定的时间间隔对所述车辆行驶状态测量部件所测量 到的测量数据、所述摄像部件所拍摄到的摄像数据和所述Web信息获取部件所获取到的Web 信息数据中的多个数据进行合成，来生成合成图像； 显示部件，用于将所述合成图像生成部件进行合成所得到的合成图像作为运动图像显 示在显示画面上；以及 存储部件，用于将所述运动图像的数据作为所述车辆的行驶记录数据进行存储。2. 根据权利要求1所述的车辆行驶状态监视装置，其特征在于，还包括行驶记录数据传 送部件，所述行驶记录数据传送部件用于将所述行驶记录数据经由服务器传送至管理所述 车辆的管理中心处的计算机。3. -种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶状态，其特征 在于，所述车辆行驶状态监视装置包括： Web信息获取部件，用于经由外部网络获取Web信息； 摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄； 车辆行驶状态测量部件，其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器； 合成图像生成部件，用于通过按预定的时间间隔对所述车辆行驶状态测量部件所测量 到的测量数据、所述摄像部件所拍摄到的摄像数据和所述Web信息获取部件所获取到的Web 信息数据中的多个数据进行合成，来生成合成图像； 显示部件，用于将所述合成图像生成部件进行合成所得到的合成图像作为运动图像显 示在显示画面上；以及 行驶记录数据传送部件，用于将所述运动图像的数据作为所述车辆的行驶记录数据经 由服务器传送至管理所述车辆的管理中心处的计算机。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶状态监视装置，其特征在于，在所述三 轴加速度传感器所测量到的车辆的前后方向上的加速度、左右方向上的加速度和上下方向 上的加速度至少之一超过预先设置的阈值的情况下，所述合成图像生成部件通过将如下的 数据进行合成，来生成合成图像:包括超过了所述阈值的加速度数据的加速度数据;所述摄 像部件所拍摄到的车辆行驶方向上的摄像数据；以及用于在所述Web信息获取部件所获取 到的地图信息的数据或所述存储部件中预先存储的地图信息的数据上显示所述GPS所获取 到的所述车辆的位置数据的图像数据。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的车辆行驶状态监视装置，其特征在于，还包括控 制部件，所述控制部件用于通过实时地监视并反馈所述车辆行驶状态监视装置的CPU的处 理能力负荷和处理延迟，来使各传感器同时进行工作。6. 根据权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶状态监视装置，其特征在于，所述车辆 行驶状态监视装置利用内置有GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器的移动终端装 置构成。
【文档编号】G08G1/00GK106030667SQ201480076292
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2014年8月7日
【发明人】阿部智彦
【申请人】株式会社普利司通