基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统及方法

文档序号:10726593阅读:639来源:国知局
基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统及方法
【专利摘要】本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,包括云平台服务器、充电管理终端、微信服务器以及装载有充电应用APP的智能客户端,云平台服务器通过4G网络实现对充电管理终端的在线管理。本发明的管理方法,包括:a).选择用户类型;b).IC卡用户;c).无卡用户;d).APP用户;e).执行充电;f).判断充电是否完成;g).完成交易结算。本发明的充电管理系统及方法,实现了对充电管理终端的在线管理,用户通过IC卡、APP或者微信支付,即可完成在线支付和充电作业,改变了以往充电桩的离线、孤立经营模式,有益效果显著,适于应用推广。
【专利说明】
基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电动车充电管理系统及方法,更具体的说,尤其涉及一种基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统及方法。
【背景技术】
[0002]节能环保、低碳生活是一个热门的主题,国家为了实现减排目标,大力推广电动车。在国家有利政策的支持下,电动车得到了快速的普及,电动车本身不排放二氧化碳,没有尾气污染,对于治理环境污染和减少尾气排放是非常有利的,而且电力是可以通过多种能源获得的,如火电、水电、核电、风能电和太阳能电等。如何给电动车充电是一个重要的课题,目前主要有几种方式进行充电:
(I)临时拉线、引线:目前很多小区因停车位未配套充电设施,使得用户不能充电,只得将车停于单元楼下,通过长长的引线将电源引到电动车充电口。引线可达几十米、近百米,这种方式很不安全,线在空中随风飘摆易与建筑物发生磨损,引发漏电、触电;再就是充电电流比较大过长的引线因质量问题会导致线损过大,能量损耗严重。
[0003 ] (2 )充电粧模式:现有的充电粧一般基于离线、孤立模式,充电过程不能监控,充电数据不能学习积累,用户不能方便的得知最近的充电粧位置以及粧的空闲状态。支付方式为使用IC卡或者人民币,方式单一、不便,而且IC卡存在破解的可能,会被非法用户改写数据造成经济损失。离线模式的充电粧当有故障时运营人员不能得到及时通知造成设置停运,带来经济损失。
[0004](3)拆卸电池充电:一些电动车的电池是可拆卸的,但因电池较为笨重拆卸、搬运较为费力。

【发明内容】

[0005]本发明为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统及方法。
[0006]本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,其特征在于:包括云平台服务器、充电管理终端、微信服务器以及装载有充电应用APP的智能客户端,所述云平台服务器通过4G网络与充电管理终端相通信,以实现对充电管理终端的在线管理;充电管理终端上设置有供电动车充电的多路充电接口,充电管理终端对多路充电接口的状态进行检测和控制;云平台服务器通过识别充电管理终端发送的用户IC卡信息、APP用户信息或者微信服务器发送的付款信息,打开多路充电接口中的相应接口以供用户进行充电。
[0007]本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,所述充电管理终端由CPU主控模块及与其相连接的4G通信模块、计量模块、人机交互模块和电源模块组成,CPU主控模块通过4G通信模块实现与平台服务器的通信,CPU主控模块通过继电器控制多路充电接口的通、断状态,电源模块用于给各模块及多路充电接口的提供相应工作电压;
所述计量模块由电压传感器、电流传感器、开关量检测模块组成,以分别测量每个充电接口的电压值、电流值及检测充电接口的通断状态;所述人机交互模块由触控屏和读卡器组成,触控屏显示人机交互界面,读卡器用于读取用户IC卡的信息。
[0008]本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,所述充电管理终端上的4G通信模块通过Mini PC1-E接口与CPU主控模块相连接,通过PPP拨号方式通信,以保证充电管理终端与云平台服务器的高速、稳定通信。
[0009]本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统的管理方法,其特征在于,通过以下步骤来实现:
a).选择用户类型,充电管理终端通过人机交互界面显示包括IC卡用户、无卡用户、APP用户在内的用户类型,用户进行充电业务时,首先选取用户类型;
b).如果用户选取的为IC卡用户,则通过如下步骤完成支付:b-l).选择充电信息,用户根据自己电动车的需要选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息;b-2).用户刷卡,用户将IC卡靠近读卡器,充电管理终端识别出IC卡内的用户编号,并将用户编号上传至云平台服务器,以查询用户余额;b-3).余额查询,云平台服务器接收到充电管理终端发送的余额查询请求后,根据用户编号在数据库中获取用户的余额,并将其反馈给充电管理终端;b-
4).余额显示和充电,充电管理终端通过人机交互界面显示IC卡余额,并向云平台服务器申请为用户充电;b-5).充电申请判断,云平台服务器接收到充电申请后,判断用户的余额是否满足所选取的充电金额的要求,如果满足,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e);
c).如果用户选取的为无卡用户,则通过如下步骤完成支付:c-l).选择充电信息,用户根据自己电动车的需要选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息;c-2).生成支付二维码,充电管理终端根据用户选择的充电金额,生成并显示需通过微信付款的支付二维码;c-3).扫码并支付,用户通过智能终端上安装的微信扫描二维码并进行支付;c-4).支付确认,微信服务器接收到用户的支付款后,将支付成功通知发送至云平台服务器,云平台服务器确认支付信息无误后,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e);
d).如果用户选取APP用户,则通过如下步骤完成支付:d-l).扫描二维码,充电管理终端显示用于APP扫描的二维码信息,用户利用智能终端上安装的APP扫描二维码;d-2).选择充电信息,用于通过APP扫描二维码后,即可打开显示该充电管理终端信息的页面,用户根据自己电动车的需要在页面上选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息;d-3).发送充电申请,智能客户端中的APP向平台服务器发送充电申请;d-4).充电申请判断,云平台服务器接收到充电申请后,判断用户的余额是否满足所选取的充电金额的要求,如果满足,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e);
e).执行充电,充电管理终端接收到云平台服务器发送的允许充电命令后,接通相应的充电接口为用户的电动车进行充电;f).判断充电是否完成,充电管理终端根据充电电流、充电金额或充电时间判断充电是否完成,如果完成,则将结算信息上报至云平台服务器;g).完成交易结算,云平台服务器接收到充电管理终端上传的结算信息后,对IC卡或者APP注册账户进行相应扣款后,完成此次交易。
[0010]本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统的管理方法,还包括如下步骤:
I).接口信息采集和上传,充电管理终端通过传感器周期性地采集每路充电接口的通、断状态以及电压、电流值,并将采集信息上传至云平台管理服务器;2).过流、过压检测,充电管理终端判断接口的电压值、电流值是否超过设定的告警阈值,如果超过告警阈值,则发送告警信息至云平台服务器;执行步骤4) ;3).故障判断,判断是否存在充电接口为断开状态但该接口有充电电流的情形,如果存在,则表明该充电接口控制电路损坏,可向外界不间断供电,则发出告警信息至云平台服务器;执行步骤4) ;3).故障处理,当云平台服务器接收到充电管理终端发送的告警信息后,根据故障类型,派遣维修人员前去现场就行维修;4).规划分析,云平台服务器根据已有的充电管理终端上传的多路充电接口的检测信息,识别出电动车类型,电动车类型划分为大型电动汽车、小型电动汽车、电动摩托车、电动自行车,并计算出充电接口利用率;当充电接口的利用率超过设定的阈值时,则给出增设充电管理终端的建议,并提示建设充电占有率最多的电动车类型的充电接口。
[0011]本发明的有益效果是:本发明的分布式电动车充电管理系统及方法,通过设置与充电管理终端通过4G网络相通信的云平台服务器,实现了对充电管理终端的在线管理,实现了对充电接口状态的控制和检测,用户通过IC卡、APP或者微信支付,即可完成在线支付和充电作业,改变了以往充电粧的离线、孤立经营模式,便于多充电接口进行管理和监测,有益效果显著,适于应用推广。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的分布式电动车充电管理系统的原理图;
图2为本发明中充电管理终端的电路原理图;
图3为本发明的分布式电动车充电管理系统的网络结构层次图;
图4为本发明的分布式电动车充电管理系统的管理方法的流程图。
[0013]图中:I云平台服务器,2充电管理终端,3多路充电接口,4智能客户端,54G网络,6微信服务器,7 CPU主控模块,8 4G通信模块,9计量模块,1人机交互模块,11电源模块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0015]如图1所示,给出了本发明的分布式电动车充电管理系统的原理图,如图3所示,给出了本发明的分布式电动车充电管理系统的网络结构层次图,其由云平台服务器1、充电管理终端2、多路充电接口 3、智能客户端4、4G网络、微信服务器6组成,充电管理终端2上设置多路充电接口 3,通过多路充电接口 3,可对用户的电动车进行充电。云平台服务器I通过4G网络5与充电管理终端2进行通信,以在线对充电管理终端2进行经营管理和状态监测,确保充电管理终端2的安全、稳定运行。智能客户端4上安装有相应的APP应用程序。
[0016]充电管理终端2与云平台服务器I通过4G网络5保持通信,通信内容为自定义规约格式,微信服务器6提供方便的支付手段,智能客户端4上的APP应用程序为用户提供充电、充值查询、信息推送服务,充电管理终端2接收云平台服务器I的充电指令,通过多路充电接口 3为充电用户提供充电服务,并将充电结束数据上传至云平台服务器I。
[0017]如图2所示,给出了本发明中充电管理终端的电路原理图,其由CPU主控模块7以及与其相连接的4G通信模块8、计量模块9、人机交互模块1和电源模块11组成,所示的CPU主控模块7具有信息采集、数据运算和控制输出的作用,CPU主控模块7通过4G通信模块8与云平台服务器I相通信,用于本地控制、数据存储、数据处理、状态检测、与云服务器数据交换、远程升级和事件记录与上报。优选的可选择arm9x25加嵌入式Iinux操作系统。计量模块9包括对每个充电接口进行电压、电流测量的电压表和电流表,用于精确采集各路输出接口和充电粧自身的用电数据。同时,CPU还可对电动车的电池温度、继电器的开关状态以及周围的视频监控信息进行采集。
[0018]CPU主控模块7通过继电器对多路充电接口 3中每个接口的通、断状态进行控制。通过继电器控制多路电流输出,为用户提供充电接口,并能根据充电异常情况及时切断电流输出,实现保护功能。所示的人机交换模块10由触控屏和读卡器组成,触控屏用于显示人机交互界面,以便用户进行相应操作;读卡器用于读取用户的IC卡信息。IC卡使用加密和CRC校验的方式只存储用户编号不存储任何用户金额信息,可有效避免IC卡被破解,非法修改金额数据,以及通过猜算伪装合法身份。优选的IC卡读卡器可选择同时支持TYPE-A和TYPE-B,用于同时支持身份证和普通IC卡如S50卡或者Ml卡。
[0019]云平台服务器1、充电管理终端2上均设置有4G通信模块,充电管理终端上的4G通信模块通过Mini PC1-E接口与CPU主控模块相连接,优选的模块可以选择HUAWEI ME909s-821 LTE Mini PCIe模块,使用Mini PCIe接口连接主控模块,用于保证高速稳定数据交换,操作系统使用PPP拨号模式建立与云平台的连接,以保证充电管理终端与云平台服务器的高速、稳定通信O
[0020]如图4所示,给出了本发明的分布式电动车充电管理系统的管理方法的流程图,本发明的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统的管理方法,通过以下步骤来实现:
a).选择用户类型,充电管理终端通过人机交互界面显示包括IC卡用户、无卡用户、APP用户在内的用户类型,用户进行充电业务时,首先选取用户类型;
b).如果用户选取的为IC卡用户,则通过如下步骤完成支付:
b-Ι).选择充电信息,用户根据自己电动车的需要选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息;
b-2).用户刷卡,用户将IC卡靠近读卡器,充电管理终端识别出IC卡内的用户编号,并将用户编号上传至云平台服务器,以查询用户余额;
b-3).余额查询,云平台服务器接收到充电管理终端发送的余额查询请求后,根据用户编号在数据库中获取用户的余额,并将其反馈给充电管理终端;
b-4).余额显示和充电,充电管理终端通过人机交互界面显示IC卡余额,并向云平台服务器申请为用户充电;
b-5).充电申请判断,云平台服务器接收到充电申请后,判断用户的余额是否满足所选取的充电金额的要求,如果满足,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e);
c).如果用户选取的为无卡用户,则通过如下步骤完成支付:
c-1).选择充电信息,用户根据自己电动车的需要选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息;
c-2).生成支付二维码,充电管理终端根据用户选择的充电金额,生成并显示需通过微信付款的支付二维码;
c-3).扫码并支付,用户通过智能终端上安装的微信扫描二维码并进行支付; c-4).支付确认,微信服务器接收到用户的支付款后,将支付成功通知发送至云平台服务器,云平台服务器确认支付信息无误后,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e);
d).如果用户选取APP用户,则通过如下步骤完成支付:
d-Ι).扫描二维码,充电管理终端显示用于APP扫描的二维码信息,用户利用智能终端上安装的APP扫描二维码;
d-2).选择充电信息,用于通过APP扫描二维码后,即可打开显示该充电管理终端信息的页面,用户根据自己电动车的需要在页面上选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息;
d-3).发送充电申请,智能客户端中的APP向平台服务器发送充电申请;
d-4).充电申请判断,云平台服务器接收到充电申请后,判断用户的余额是否满足所选取的充电金额的要求,如果满足,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e);
e).执行充电,充电管理终端接收到云平台服务器发送的允许充电命令后,接通相应的充电接口为用户的电动车进行充电;
f).判断充电是否完成,充电管理终端根据充电电流、充电金额或充电时间判断充电是否完成,如果完成,则将结算信息上报至云平台服务器;
g).完成交易结算,云平台服务器接收到充电管理终端上传的结算信息后,对IC卡或者APP注册账户进行相应扣款后,完成此次交易。
[0021]还包括如下步骤:
1).接口信息采集和上传,充电管理终端通过传感器周期性地采集每路充电接口的通、断状态以及电压、电流值,并将采集信息上传至云平台管理服务器;
2).过流、过压检测,充电管理终端判断接口的电压值、电流值是否超过设定的告警阈值,如果超过告警阈值,则发送告警信息至云平台服务器;执行步骤4);
3).故障判断,判断是否存在充电接口为断开状态但该接口有充电电流的情形,如果存在,则表明该充电接口控制电路损坏,可向外界不间断供电,则发出告警信息至云平台服务器;执行步骤4);
3).故障处理,当云平台服务器接收到充电管理终端发送的告警信息后,根据故障类型,派遣维修人员前去现场就行维修;
4).规划分析,云平台服务器根据已有的充电管理终端上传的多路充电接口的检测信息,识别出电动车类型,电动车类型划分为大型电动汽车、小型电动汽车、电动摩托车、电动自行车,并计算出充电接口利用率;当充电接口的利用率超过设定的阈值时,则给出增设充电管理终端的建议,并提示建设充电占有率最多的电动车类型的充电接口。
[0022]本发明具备以下优点:
1.云平台、多租户:系统的使用者可以是充电管理终端的购买者、可以是物业,可以是托管运营,或者直接是充电用户;
2.监控、运营及分析一体化:
充电监控:充电过程进行全面的监测和控制,图形化展示过程数据。可通过丰富的配置参数个性化设置每台终端充电过程模拟量的越限告警阀值。充电设备状态变位信息、故障告警信息会及时上报云端并通知运营管理人员,进行快速维修; 运营管理:系统可提供充电服务、资产管理、经营分析、对账管理、用户充值服务等;
数据分析:对充电特性、效率、利用率及相关数据进行综合分析,为充电粧建设的规划、决策、设备供应商的选择提供数据支撑。可做车辆、电池分析为车主提供充电、维修建议,为车主制定最优化的充电方案;
3.可为大型汽车、小型汽车、电动摩托车、电动自行车提供充电服务;
4.多运营场景、多运营模式:适用于高速公司、公交车充电站、公共停车场、物流中心、居民小区、单位停车场;
5.实时数据采集:可实时采集到充电现场的各类模拟量电压、电流、温度、开关量、视频监控信息;
6.可实现电能计量数据处理与费率计算,实现分时电价鼓励错峰用电等;
7.APP客户端为手机用户提供以下功能:
充电管理终端搜索(附近、可用、目的地等),方便充电用户查找充电位置;
路径规划和导航,引导用户到达指定充电位置;
充值服务(支持微信、支付宝、银联);
我的收藏(常用充电管理终端位置),方便快速充电;
信息推送(政策法规、活动推送、广告投放、充电过程重要阶段提示);
用户管理、充电分享等;
8.用户金额等重要信息存储于云平台数据库模块中,从根本上杜绝了IC卡被破解后的经济损失问题;
9.基于云端在线模线可方便的对现场充电管理终端进行功能升级,以扩展终端功能满足不断变更的用户需求;
10.使用MiniPCIe接口4G模块,使用PPP拨号方式,保证终端与云端的高速、稳定通信;
11.支持多种支付方式,对于熟悉智能手持设备的用户可使用微信、APP,对于不熟悉智能手持设备的用户可使用IC卡或者身份证;
12.充电过程一旦启动,如果检测到充电电流变然变小,则会切断电流输出,并结束充电过程,以防充电开始后他人盗用;
13.使用可灵活配置的参数控制整个充电过程,灵活判断电池充满、人为断开、功率过载、电流短路等,参数可在云端方便配置;
14.充电用户可通过internet网站,查询最近、常用、目的地的充电粧;
15.1C卡用户可同时支持type-a和type-b,S卩卡用户可以选择新办IC卡或者使用本人身份证,可避免卡片太多混淆使用;
16.云平台服务端可配置FTP服务器,供充电管理终端下载广告资源,用于广告创收。
【主权项】
1.一种基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,其特征在于:包括云平台服务器(I)、充电管理终端(2)、微信服务器(6)以及装载有充电应用APP的智能客户端(4),所述云平台服务器通过4G网络(5)与充电管理终端相通信,以实现对充电管理终端的在线管理;充电管理终端上设置有供电动车充电的多路充电接口(3),充电管理终端对多路充电接口的状态进行检测和控制;云平台服务器通过识别充电管理终端发送的用户IC卡信息、APP用户信息或者微信服务器发送的付款信息,打开多路充电接口中的相应接口以供用户进行充电。2.根据权利要求1所述的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,其特征在于:所述充电管理终端(2)由CHJ主控模块(7)及与其相连接的4G通信模块(8)、计量模块(9)、人机交互模块(10)和电源模块(11)组成,CPU主控模块通过4G通信模块实现与平台服务器的通信,CPU主控模块通过继电器控制多路充电接口的通、断状态,电源模块用于给各模块及多路充电接口的提供相应工作电压; 所述计量模块由电压传感器、电流传感器、开关量检测模块组成,以分别测量每个充电接口的电压值、电流值及检测充电接口的通断状态;所述人机交互模块由触控屏和读卡器组成,触控屏显示人机交互界面,读卡器用于读取用户IC卡的信息。3.根据权利要求1或2所述的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统,其特征在于:所述充电管理终端上的4G通信模块通过Mini PC1-E接口与CPU主控模块相连接,通过PPP拨号方式通信,以保证充电管理终端与云平台服务器的高速、稳定通信。4.一种基于权利要求1所述的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统的管理方法,其特征在于,通过以下步骤来实现: a).选择用户类型,充电管理终端通过人机交互界面显示包括IC卡用户、无卡用户、APP用户在内的用户类型,用户进行充电业务时,首先选取用户类型; b).如果用户选取的为IC卡用户,则通过如下步骤完成支付: b-Ι).选择充电信息,用户根据自己电动车的需要选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息; b-2).用户刷卡,用户将IC卡靠近读卡器,充电管理终端识别出IC卡内的用户编号,并将用户编号上传至云平台服务器,以查询用户余额; b-3).余额查询,云平台服务器接收到充电管理终端发送的余额查询请求后,根据用户编号在数据库中获取用户的余额,并将其反馈给充电管理终端; b-4).余额显示和充电,充电管理终端通过人机交互界面显示IC卡余额,并向云平台服务器申请为用户充电; b-5).充电申请判断,云平台服务器接收到充电申请后,判断用户的余额是否满足所选取的充电金额的要求,如果满足,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e); c).如果用户选取的为无卡用户,则通过如下步骤完成支付: c-1).选择充电信息,用户根据自己电动车的需要选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息; c-2).生成支付二维码,充电管理终端根据用户选择的充电金额,生成并显示需通过微信付款的支付二维码; c-3).扫码并支付,用户通过智能终端上安装的微信扫描二维码并进行支付; c-4).支付确认,微信服务器接收到用户的支付款后,将支付成功通知发送至云平台服务器,云平台服务器确认支付信息无误后,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e); d).如果用户选取APP用户,则通过如下步骤完成支付: d-Ι).扫描二维码,充电管理终端显示用于APP扫描的二维码信息,用户利用智能终端上安装的APP扫描二维码; d-2).选择充电信息,用于通过APP扫描二维码后,即可打开显示该充电管理终端信息的页面,用户根据自己电动车的需要在页面上选择包括充电金额和充电接口在内的充电信息; d-3).发送充电申请,智能客户端中的APP向平台服务器发送充电申请; d-4).充电申请判断,云平台服务器接收到充电申请后,判断用户的余额是否满足所选取的充电金额的要求,如果满足,则发送允许充电命令至充电管理终端;执行步骤e); e).执行充电,充电管理终端接收到云平台服务器发送的允许充电命令后,接通相应的充电接口为用户的电动车进行充电; f).判断充电是否完成,充电管理终端根据充电电流、充电金额或充电时间判断充电是否完成,如果完成,则将结算信息上报至云平台服务器; g).完成交易结算,云平台服务器接收到充电管理终端上传的结算信息后,对IC卡或者APP注册账户进行相应扣款后,完成此次交易。5.根据权利要求4所述的基于云平台、多租户的分布式电动车充电管理系统的管理方法,其特征在于,还包括如下步骤: 1).接口信息采集和上传,充电管理终端通过传感器周期性地采集每路充电接口的通、断状态以及电压、电流值,并将采集信息上传至云平台管理服务器; 2).过流、过压检测,充电管理终端判断接口的电压值、电流值是否超过设定的告警阈值,如果超过告警阈值,则发送告警信息至云平台服务器;执行步骤4); 3).故障判断,判断是否存在充电接口为断开状态但该接口有充电电流的情形,如果存在,则表明该充电接口控制电路损坏,可向外界不间断供电,则发出告警信息至云平台服务器;执行步骤4); 3).故障处理,当云平台服务器接收到充电管理终端发送的告警信息后,根据故障类型,派遣维修人员前去现场就行维修; 4).规划分析,云平台服务器根据已有的充电管理终端上传的多路充电接口的检测信息,识别出电动车类型,电动车类型划分为大型电动汽车、小型电动汽车、电动摩托车、电动自行车,并计算出充电接口利用率;当充电接口的利用率超过设定的阈值时,则给出增设充电管理终端的建议,并提示建设充电占有率最多的电动车类型的充电接口。
【文档编号】G07F15/00GK106097587SQ201610630014
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月4日 公开号201610630014.0, CN 106097587 A, CN 106097587A, CN 201610630014, CN-A-106097587, CN106097587 A, CN106097587A, CN201610630014, CN201610630014.0
【发明人】孙明刚, 刘世和
【申请人】刘世和, 孙宇桐
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