自助借还装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自助借还装置，其可以用于物品，图书或光盘的临时存储及自助借还，并兼具信息服务和广告性能，尤其适合为人口密集区域提供图书的自助借还服务，是自动化图书馆的有益组成部分。
【背景技术】
[0002]目前，大多数图书馆外或人群密集的城市街区设置了24小时自助图书馆，可以实现24小时自助借、还服务。授权公告号为CN201142101Y公开了一种图书馆自助终端柜机结构，图书陈列在传动机构(传动链条)上的存储格中。存储格外部设置透明外壁，读者看到喜欢书籍的位置号后，将位置号输入借阅系统，传动机构旋转，并将图书传递至出书口处。
[0003]上述方案，链条即是传动机构，也是固定图书存储单元的支撑机构，在承载大量图书的情况下，通过其旋转将图书移动至出书口处，拿取一本图书，需要整个链条的运转，而每一次拿书，链条上的所有图书均需要参与，由于重力原因，传动机构容易受损或需要经常检查或更换，且系统的响应会比较长。链条兼具传动功能和存储功能，且必须保证读者方便查看，存储量将会受到限制。
[0004]如何解决上述现有装置所带来的问题，是目前亟待解决的。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的所解决的技术问题即在提供一种自助借还装置，特别是一种设置了物品抓取装置的自助借还装置，设备简单，耐用，存储量大，空间利用率高，又兼具公众信息服务功能。
[0006]本实用新型首先提供了一种自助借还装置，包含圆柱形的置物架，所述置物架包含若干储物格，还包含有围绕所述圆弧形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。
[0007]其中，所述物品抓取装置通过旋转机构与置物架形成连接。
[0008]所述旋转机构的第一个实施例为，所述旋转机构包含驱动臂，所述驱动臂通过设置在圆柱形的置物架轴心位置的第一动力装置驱动，所述驱动臂连接至物品抓取装置。
[0009]所述旋转机构的第二个实施例为，在第一个实施例的基础上还包含至少一个辅助臂，所述辅助臂与驱动臂同轴设置，通过所述第一动力装置驱动或者通过第一动力装置和与辅助臂相连的第二动力装置同步驱动，所述物品抓取装置设置在第一转臂和第二转臂之间。
[0010]所述旋转机构的第三个实施例为，所述旋转机构包含设置在圆柱形的置物架上的至少一个圆环形齿形轨道及与之配合的行走机构，行走机构上连接物品抓取装置。
[0011]基于上述技术方案，所述物品抓取装置包含至少一个垂直轨道；至少一个夹持机构，所述夹持机构滑动设置在垂直轨道上。所述夹持机构连接一旋转机构，所述旋转机构设置在一水平轨道上，所述水平轨道垂直于垂直轨道延伸至储物格处。
[0012]上述装置，通过围绕圆柱形置物架的夹持机构，可以实现全方位的自助取书，还书操作。此外，所述物品抓取装置还可以独立于置物架而设置。
[0013]基于上述方案的基础上，尤其可以设置外罩，所述外罩上设至少一个存取口，所述存取口大小与储物格大小相当，所述水平轨道的另一侧可以延伸至存取口处。
[0014]其中，所述存取口内侧设置有检测装置，用于识别和改写置物架中物品上电子标签的状态信息。所述外罩上或外设置有身份识别装置、物品选择装置，另包含有管理装置，所述管理装置与上述物品抓取装置、检测装置、身份识别装置和物品选择装置相连接。
[0015]其中，所述外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置宣传材料。所述外罩可以为多面体。
[0016]进一步讲，本实用新型提供的设备，可以用于户外或人口密集处的图书自助借还，尤其是地铁，公交站，医院，电影院，商场等人口密集的自助借还功能。为此，本实用新型中，外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置广告宣传材料。所述外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中设置有显示屏，所述显示屏与管理装置相连，显示系统中预设物品的物品信息、服务信息或广告信息，使系统更具经济效应。
[0017]此外，本实用新型还提供了一种包含大量上述自助借还装置的自助借还系统，每一台自助借还装置通过有线网或无线网络连接。
[0018]本实用新型的有益效果如下所述。
[0019]1、本实用新型公开的自助借还装置，置物架和外罩均为固定装置，整个存储设备稳定，外部结构坚固，设备的高度不受限制，单位体积的存储量大，设备的适用性强。
[0020]2、使用单独物品抓取装置实现置物架内物品的抓取或归还动作，节省了设备的动力消耗，增加了系统的快速程度。
[0021 ] 3、存取口可以同时实现物品的存、取动作。
[0022]4、外罩上可以设置多个存取口，可以在多个方向上满足不同客户的需要，增加系统的适用性。
[0023]5、仅使用存取口的RFID设备就可以实现对整个自动存取装置中所有物品的检测，减少了 RFID设备的数量以及RFID天线之间的干扰。
[0024]6、信息交互位置中设置的显示屏，可以整合互联网中的公共资源，本系统不仅可以完成各种物品(如图书、光盘)的自助借还，还可以拓展其他功能，使其公共服务职能更为卓越，如在社区服务方面，可以作与社区的论坛或微信群结合，实现邻里之间线上与线下的物品借还互动，也可以内部设置打车系统、社区信息查询系统、公共信息查询系统、社区物业服务系统等，为社区服务提供极大的方便。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的自助借还装置的整体立体示意图之一。
[0026]图2为本实用新型的自助借还装置去除外罩后的结构示意图。
[0027]图3为本实用新型圆环形齿形轨道和行走机构相互配合的放大结构示意图。
[0028]图4为本实用新型的自助借还装置的夹持机构的放大示意图。
[0029]图5为本实用新型的自助借还装置的整体立体示意图之二。
[0030]图6至图10为本实用新型中置物架与物品抓取装置的第二种实施方式的结构示意图。
[0031]图11至14为本实用新型中置物架与物品抓取装置的第三种实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型保护一种自助借还装置，请参阅图1和图5所示，其为本实用新型中第一种实施方式的结构示意图，其包含外罩I和置物架2，所述置物架2设置在外罩I内部，该外罩I外壁的四周设置有大量的信息交互位置10，用以安装显示屏或放置广告宣传页，所述显示屏中显示置物架2内物品的介绍信息或预设的广告信息或其他公共服务信息。所述外罩I尤其可以为多面体外罩，尤其可以采用立方体或长方体外罩，也可以根据不同的环境需要而进行特殊造型的设计，如适合幼儿园的卡通外罩，或适合图书馆的图书造型等。所述外罩上至少要具有规整的区域，以方便安装显示屏，或放置广告宣传页面。所述外罩I通常为封闭结构，并可在其背离公众视线的隐蔽位置设置有安全门。
[0033]如图2所示，所述置物架为圆柱形置物架2，其上设置有大量的储物格21，所述储物格21逐层设置，并自圆柱形轴心至外侧呈辐射状排列，以保证最大的存储量。为保证置物架的稳固性，所述圆环上下两端均设置有支撑架22，还可以设置与地面的固定机构，以保证置物架的稳固性，并尽可能的提升置物架的高度，以达到不同存储量的需求。
[0034]为了实现自助借还，本实用新型中还设置有围绕圆柱形置物架2运行的物品抓取装置，实现在圆柱形置物架上物品的自助取还。所述物品抓取装置可以设置在圆柱形置物架外周，且与其不存在直接的连接关系，是独立于置物架的单独运行机构，其可以包含与圆柱形置物架同心的圆环形轨道，及于圆环形轨道上运行的物品抓取装置，所述圆环形轨道可以设置在底面，或设置在外罩的顶面或底面，也可以设置在圆柱形置物架顶端的墙面上。当然，在本方案中，所述物品抓取装置还可以是智能取还装置。
[0035]本实用新型的另一种实施方式是，所述物品抓取装置通过旋转机构9与圆柱形置物架2形成连接关系，这样整个装备的紧凑性得以提升，可以大大节省设备的空间，提升空间的利用率。
[0036]在图1至图5显示了旋转机构的第一种实施方式中，所述旋转机构9包含至少一个圆环形齿形轨道3和与之匹配的行走机构4，该圆环形齿形轨道3设置于圆柱形置物架2的外周，两个装置需要设置为同心圆，以保证两者工作时的匹配。所述圆环形齿形轨道3包含轨道平面31、外圆周上的齿32及位于内环处的导轨33。所述行走机构4包含行走齿轮41、驱动电机42、连接板43、承重轮及导向轮44。所述行走齿轮41设置于连接板43外侧，并与齿32形成相互作用。所述导向轮44设置于连接板43内侧与导轨33形成限位导向作用。必要时，所述连接板43下方还可以增设有承重轮(图中未标示)，所述承重轮于轨道平面31上行走。所述连接板43作为垂直轨道4的安装载体。上述行走机构4与圆环形齿形轨道3相互作用，实现物品抓取装置围绕圆柱形置物架2进行圆周运动。
[0037]本实用新型中，尤其可以包含、上下两条圆环形齿形轨道3，上下两组行走机构4，所述物品抓取装置连接在上、下两组行走机构4之间。所述圆环形齿形轨道与置物架之间形成连接关系，在置物架重力的作用下，所述圆环形齿形轨道可以稳固的运行，且作为整体机构，在
[0038]如图6至图10所示，其为本实用新型中旋转机构的第二种实施方式，其中旋转机构9包含设置在圆柱形的置物架2轴心位置的第一动力装置91，所述第一动力装置91连接驱动臂92并带动驱动臂92围绕轴心位置旋转，所述驱动臂92连接至物品抓取装置。其中，第一动力装置91可以包含电机，及由电机驱动的轴承，轴承外连接驱动臂92。
[0039]为了保证物品抓取装置在旋转过程中的稳定性，本实用新型提供了旋转机构的第三种实施方式，其可以在第二种实施方式的基础上，与驱动臂92同轴设置一辅助臂94，所述辅助臂94同样连接至物品抓取装置。辅助臂94与辅助旋转装置93连接，该辅助旋转装置93可以包含动力装置，也可以仅仅为不包含电机的轴承装置。如图11至图14所示，所述第一动力装置91设置在上端，所述辅助旋转装置93设置在下端，驱动臂92和辅助臂94之间设置物品抓取装置。所述辅助臂94可以设置在任何位置，其最佳的位置是圆柱形置物架的底端，且通过第一动力装置91同步驱动