一种用于自助设备的电动闸门机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种闸门机构，特别是涉及一种用于自助设备的电动闸门机构。
【背景技术】
[0002]目前，市面上的自助设备多没有闸门或使用较为简单的弹簧式闸门，对内部设备无保护作用，并且不能智能化，客户使用麻烦，体验效果不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用的用于自助设备的电动闸门机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件和设在钣金件上的闸门，一个凸轮板转动安装在所述的钣金件上，所述的凸轮板上设有凸轮槽，凸轮杆拨杆的一端固定安装在所述的闸门的主轴上，另一端滑动安装在所述的凸轮槽内，所述的钣金件上安装有步进电机，所述的步进电机与所述的凸轮板传动连接，在所述的钣金件上设有闸门开启传感器和闸门关闭传感器。
[0005]所述的钣金件上设有防夹手传感器。
[0006]所述的步进电机与所述的凸轮板通过同步带传动连接。
[0007]采用上述技术方案的用于自助设备的电动闸门机构，是基于凸轮传动电动闸门机构，所述闸门机构包括凸轮传动部分、闸门部分及皮带传动3个部分；所述凸轮传动部分包括凸轮板与凸轮板拨杆2部分，凸轮板拨杆与闸门部分连接在一起，之间无相对运动；凸轮板拨杆与凸轮板通过形封闭来实现其精准的运动轨迹；而皮带传动部分两端连接的为步进电机和凸轮板，步进电机带动凸轮板旋转从而实现闸门的开启和闭合；闸门开闭均有闸门开闭传感器感应，开启时步进电机自锁从而实现闸门开启形态的维持；关闭时闸门由凸轮板的形封闭，使得闸门无法从外部推开；此外此闸门具有防夹手功能，在闸门开启客户取物品时不会因误操作而夹伤客户的手。
[0008]综上所述，本实用新型是一种结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用的用于自助设备的电动闸门机构，避免了传统弹簧闸门的不方便之处。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型闸门关闭时的立体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型闸门关闭时的正面结构示意图。
[0011]图3为本实用新型闸门开启时的立体结构示意图。
[0012]图4为本实用新型闸门开启时的正面结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0014]如图1，一种用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件8和设在钣金件8上的闸门1，一个凸轮板2转动安装在钣金件8上，凸轮板2上设有凸轮槽9，凸轮杆拨杆3的一端固定安装在闸门I的主轴上，另一端滑动安装在凸轮槽9内，钣金件8上安装有步进电机6，步进电机6与凸轮板2传动连接，在钣金件8上设有闸门开启传感器7和闸门关闭传感器10，闸门开启传感器7、闸门关闭传感器10和步进电机6均与控制系统电连接。
[0015]进一步地，钣金件8上设有防夹手传感器5，防夹手传感器5与控制系统电连接。
[0016]优选地，步进电机6与凸轮板2通过同步带4传动连接。
[0017]参见图1、图2、图3和图4，由步进电机6通过同步带4带动凸轮板2转动，凸轮板2带动凸轮板拨杆3运动，凸轮板拨杆3与闸门I相对位置固定，从而实现闸门的开闭。
[0018]整个闸门设备由闸门I所在的左右两个钣金件8固定在整机框架上。
[0019]参见图1、图2、图3和图4，遵循的原则是凸轮板2顺时针转动到闸门开启传感器7时凸轮板2的凸轮槽9控制凸轮杆拨杆3将闸门I开启，此时步进电机6自锁，闸门I维持开启形态；当闸门I需要关闭时，若防夹手传感器5检测到有遮挡物时闸门I将不会关闭，当检测到无遮挡物时凸轮板2控制系统控制步进电机6带动凸轮板2逆时针转动到闸门关闭传感器10时凸轮板2的凸轮槽9控制凸轮杆拨杆3将闸门I关闭，此时闸门I由于凸轮板2的形封闭，闸门I无法从外部推开，保护了内部设备。
[0020]综上所述，该机构具备电动控制闸门开闭并对内部设备具有保护的功能。
【主权项】
1.一种用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件⑶和设在钣金件⑶上的闸门(I)，其特征是:一个凸轮板⑵转动安装在所述的钣金件⑶上，所述的凸轮板⑵上设有凸轮槽(9)，凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(I)的主轴上，另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内，所述的钣金件(8)上安装有步进电机￠)，所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接，在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的用于自助设备的电动闸门机构，其特征是:所述的钣金件(8)上设有防夹手传感器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的用于自助设备的电动闸门机构，其特征是:所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)通过同步带⑷传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件(8)和设在钣金件(8)上的闸门(1)，一个凸轮板(2)转动安装在所述的钣金件(8)上，所述的凸轮板(2)上设有凸轮槽(9)，凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(1)的主轴上，另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内，所述的钣金件(8)上安装有步进电机(6)，所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接，在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。本实用新型结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用，并避免了传统弹簧闸门的不方便之处。
【IPC分类】G07F9-00
【公开号】CN204576661
【申请号】CN201520177094
【发明人】徐春海, 尹伊君
【申请人】中电长城(长沙)信息技术有限公司, 长城信息产业股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月27日