一种智能售饭机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能化控制售饭装置技术领域，具体涉及一种智能售饭机。
【背景技术】
[0002]目前已经申请专利的自动售饭机都或多或少存在一些不足之处，如专利申请号为201320459418.X的专利公开了一种自动售饭机的出菜装置，仅仅涉及到出菜的数量，解决了出菜装置结构简单和出菜速度快的问题，实现了出菜量的调控，但是具体使用时，采用圆形通径球体转动90°来控制出菜，当旋转到一定角度时，菜会阻挡圆形通径球体的转动，使菜卡住，阀门关闭不全，同时也会使出菜不顺利。专利申请号为201210173570.1的专利公开了的自动售饭机的出菜装置比较复杂，不利于使用及专利转化；专利申请号为200820137609.3的专利公开的全自动计量售饭机解决的问题为自动计量，保证重量。
[0003]专利申请号为200920078914.4的专利公开的自动售饭机的技术只适用于输出米饭，是一种销售米饭的设备，功能单一，主要解决问题为盛饭室、称重量和输出米饭装置；专利申请号为201420504261.2的专利公开了一种自动售饭机，它能够自动售卖盒饭并配套加热装置，有效地解决了上述问题；专利申请号为201220490125.3的专利公开了一种自动售饭机分饭装置，目的在于提供一种自动售饭机分饭装置，以解决现有自动售饭机分饭不均的问题；专利申请号为201420032740.9的专利公开了一种集体食堂自助售饭机，其解决问题为自动化售卖米饭，并对储饭仓、打散机构和分饭机构进行设计，实现一台机器2个人同时售饭的功能。然而，到目前为止还没有设计一种智能化控制的售饭设备，并且能够按照需要输出多种组合饭菜的自动售饭机。
【发明内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构简单且菜品与米饭可以自由搭配的智能售饭机。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种智能售饭机，其特征在于:机架的中部设有传送机构，传送机构进料端一侧的机架上设有分盘机构，传送机构出料端一侧的机架上设有提升机构，传送机构上方的机架上沿传送机构运行方向设有多个分料机构，机架的一侧设有控制机构；
[0006]传送机构包括主动滚轮、从动滚轮及连接主动滚轮与从动滚轮的皮带，主动滚轮的转轴固定于传送电机转轴上，皮带一侧的机架上与每个分料机构相对的位置分别设有位置传感器；
[0007]分盘机构的两侧立壁上分别设有两组相对且上下设置的伸缩推杆及用于推送餐盘的伸缩推料杆，下侧相对的伸缩推杆上通过调节块支撑有堆叠的餐盘，上侧相对的伸缩推杆与餐盘相对并且该伸缩推杆与下侧相对的伸缩推杆调节块之间的距离为单个餐盘的高度，下侧相对的伸缩推杆的下方设有与伸缩推料杆及传送机构皮带相对的支板，伸缩推杆分别与分盘电机相连，伸缩推料杆与取盘电机相连；
[0008]提升机构包括动力装置、设置于动力装置上的传动杆及固定于传动杆上的托盘，在托盘的一侧设有用于感应餐盘的位置传感器，动力装置为气缸或液压缸；
[0009]分料机构包括锥形料斗、设置于锥形料斗出料口处的搅拌器及设置于搅拌器下方的上挡板和下挡板，搅拌器与设置于锥形料斗一侧的搅拌电机相连，上推板与下推板分别与设置于锥形料斗一侧的伸缩推杆相连，该伸缩推杆分别与下料电机相连；
[0010]控制机构的PLC控制器分别通过线路与驱动电路控制模块、电源模块、支付模块、触摸屏模块和AD转换模块相连，位置传感器通过线路依次与信号放大模块和AD转换模块相连，驱动电路控制模块分别通过线路与分盘电机控制模块、取盘电机控制模块、传送电机控制模块、搅拌电机控制模块、下料电机控制模块和动力机构控制模块相连。
[0011]进一步限定，所述的分料机构中的出料口处与上挡板和下挡板相对的位置分别设有密封圈，分料机构中的下挡板末端设有用于切断饭菜的刃口。
[0012]本实用新型结构简单，可以根据顾客需求选择自由组合的饭菜形式，避免了人工操作，节省了人力，并且有效提高了售饭效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的模块图，图2是本实用新型的电路控制模块图。
[0014]图面说明:1、机架，2、传送机构，3、分盘机构，4、提升机构，5、分料机构，6、控制机构，7、主动滚轮，8、从动滚轮，9、皮带，10、位置传感器，11、伸缩推杆，12、伸缩推料杆，13、调节块，14、餐盘，15、支板，16、动力装置，17、传动杆，18、托盘，19、锥形料斗，20、搅拌器，21、上挡板，22、下挡板。
【具体实施方式】
[0015]结合附图详细描述实施例。一种智能售饭机，机架I的中部设有传送机构2，传送机构2进料端一侧的机架I上设有分盘机构3，传送机构2出料端一侧的机架I上设有提升机构4，传送机构2上方的机架I上沿传送机构2运行方向设有多个分料机构5，机架I的一侧设有控制机构6 ；
[0016]其中传送机构2包括主动滚轮7、从动滚轮8及连接主动滚轮7与从动滚轮8的皮带9，主动滚轮7的转轴固定于传送电机转轴上，皮带9 一侧的机架I上与每个分料机构5相对的位置分别设有位置传感器10 ;
[0017]分盘机构3的两侧立壁上分别设有两组相对且上下设置的伸缩推杆11及用于推送餐盘的伸缩推料杆12，下侧相对的伸缩推杆11上通过调节块13支撑有堆叠的餐盘14，该调节块13上侧相对的伸缩推杆11与餐盘14相对并且该伸缩推杆11与下侧相对的伸缩推杆11调节块13之间的距离为单个餐盘14的高度，下侧相对的伸缩推杆11的下方设有与伸缩推料杆12及传送机构2皮带9相对的支板15，伸缩推杆11分别与分盘电机相连，伸缩推料杆12与取盘电机相连；
[0018]提升机构4包括动力装置16、设置于动力装置16上的传动杆17及固定于传动杆17上的托盘18，在托盘18的一侧设有用于感应餐盘14的位置传感器10，动力装置16为气缸或液压缸；
[0019]分料机构5包括锥形料斗19、设置于锥形料斗19出料口处的搅拌器20及设置于搅拌器20下方的上挡板21和下挡板22，搅拌器20与设置于锥形料斗19 一侧的搅拌电机相连，上推板21与下推板22分别与设置于锥形料斗19 一侧的伸缩推杆11相连，该伸缩推杆11与下料电机相连，所述的分料机构5中的出料口处与上挡板21和下挡板22相对的位置分别设有密封圈，分料机构5中的下挡板22末端设有用于切断饭菜的刃口 ；
[0020]控制机构6的PLC控制器分别通过线路与驱动电路控制模块、电源模块、支付模块、触摸屏模块和AD转换模块相连，位置传感器通过线路依次与信号放大模块和AD转换模块相连，驱动电路控制模块分别通过线路与分盘电机控制模块、取盘电机控制模块、传送电机控制模块、搅拌电机控制模块、下料电机控制模块和动力机构控制模块相连。
[0021]本实用新型的工作原理为:顾客通过控制机构中的触摸屏模块选定饭菜组合，餐盘存放区上侧相对的伸缩推杆的分盘电机运行，将伸缩推杆伸入到上下相邻的两个餐盘之间的间隙，同时支撑上部的餐盘，然后下侧相对的伸缩推杆的分盘电机运行，将伸缩推杆缩回，餐盘在重力的作用下落到下侧的支板上，然后伸缩推料杆的取盘电机运行，推动餐盘向传送机构的皮带上运行，传送电机同时运行，餐盘输送到皮带上，当餐盘运行到指定的位置时由位置传感器发出信号，控制传送电机停止转动，同时与餐盘相对的分料机构的搅拌电机和下料电机运行，将饭菜漏到指定的餐盘上，然后皮带继续向后运行，到达提升机构的托盘上，由托盘上的位置传感器识别并将信号传给PLC控制器，由PLC控制器控制动力机构控制模块驱动气缸将盛放饭菜的餐盘提升至工作台面，完成一次购饭过程。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。
【主权项】
1.一种智能售饭机，其特征在于:机架的中部设有传送机构，传送机构进料端一侧的机架上设有分盘机构，传送机构出料端一侧的机架上设有提升机构，传送机构上方的机架上沿传送机构运行方向设有多个分料机构，机架的一侧设有控制机构； 传送机构包括主动滚轮、从动滚轮及连接主动滚轮与从动滚轮的皮带，主动滚轮的转轴固定于传送电机转轴上，皮带一侧的机架上与每个分料机构相对的位置分别设有位置传感器； 分盘机构的两侧立壁上分别设有两组相对且上下设置的伸缩推杆及用于推送餐盘的伸缩推料杆，下侧相对的伸缩推杆上通过调节块支撑有堆叠的餐盘，上侧相对的伸缩推杆与餐盘相对并且该伸缩推杆与下侧相对的伸缩推杆调节块之间的距离为单个餐盘的高度，下侧相对的伸缩推杆的下方设有与伸缩推料杆及传送机构皮带相对的支板，伸缩推杆分别与分盘电机相连，伸缩推料杆与取盘电机相连； 提升机构包括动力装置、设置于动力装置上的传动杆及固定于传动杆上的托盘，在托盘的一侧设有用于感应餐盘的位置传感器，动力装置为气缸或液压缸； 分料机构包括锥形料斗、设置于锥形料斗出料口处的搅拌器及设置于搅拌器下方的上挡板和下挡板，搅拌器与设置于锥形料斗一侧的搅拌电机相连，上推板与下推板分别与设置于锥形料斗一侧的伸缩推杆相连，该伸缩推杆分别与下料电机相连； 控制机构的PLC控制器分别通过线路与驱动电路控制模块、电源模块、支付模块、触摸屏模块和AD转换模块相连，位置传感器通过线路依次与信号放大模块和AD转换模块相连，驱动电路控制模块分别通过线路与分盘电机控制模块、取盘电机控制模块、传送电机控制模块、搅拌电机控制模块、下料电机控制模块和动力机构控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的智能售饭机，其特征在于:所述的分料机构中的出料口处与上挡板和下挡板相对的位置分别设有密封圈，分料机构中的下挡板末端设有用于切断饭菜的刃口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能售饭机，属于智能化控制售饭装置技术领域。本实用新型的技术方案要点为：一种智能售饭机，机架的中部设有传送机构，传送机构进料端一侧的机架上设有分盘机构，传送机构出料端一侧的机架上设有提升机构，传送机构上方的机架上沿传送机构运行方向设有多个分料机构，机架的一侧设有控制机构。本实用新型结构简单，可以根据顾客需求选择自由组合的饭菜形式，避免了人工操作，节省了人力，并且有效提高了售饭效率。
【IPC分类】G07F11-00
【公开号】CN204596005
【申请号】CN201520273556
【发明人】魏子明, 宁昊, 苗晋涛, 常万龙, 陈元超
【申请人】新乡职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月30日