电动助力车监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全监控技术领域，特别是涉及一种电动助力车监控装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，能源价格日益上涨，交通状况越发拥挤等问题相继出现，城市自行车租赁系统的成功实施可有效地缓解了城市拥堵、减轻了城市空气污染等问题。自行车租赁系统凭借其省时、便捷、节能、环保等诸多优势，成为全球诸多国家和地区极力推广的公益性事业，是广大市民短途出行的时尚选择。然而，目前自行车租赁系统中电动助力车的智能化水平较低，对电动助力车行驶过程中各项性能指标检测不够。为了整体提高使用电动助力车的便捷性，使得操作人性化，越来越多采用更先进的数字芯片在电动助力车领域得到应用。
[0003]当今国内外数字技术的飞速发展，以前那些智能化水平低、控制系统结构简单、人机交互差的监控技术已经不适合生产发展的要求。人们对操作人性化、便捷化的需求越来越高，新型的、采用更高新技术的监控手段不断涌现。比如对电动助力车电量、车辆实时位置信息等指标的监控，控制系统中的监控模块必须采集电动助力车行驶过程中相关参数信息，然后进行集中处理。采用性能更高的处理器、集成功能多、稳定可靠性高、可移植性好的电动助力车参数监控模块技术，将成为电动助力车控制系统领域的重要组成部分。
[0004]目前，一般采用通过单片机对外围模块进行控制，如对GPS定位模块和GPRS无线通信模块进行控制，可以实现一般远程定位的功能，但其功能单一、人机交互差，因此远远不能达到如今工业生产领域的参数要求和市场需求。
[0005]因此急需一种电动助力车监控装置来克服上述缺点。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的是要提供一种电动助力车监控装置，其能够提高电动助力车运行参数的采集速度、智能化水平以及系统稳定可靠性。
[0007]为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供了一种技术方案:
[0008]—种电动助力车监控装置，用于自行车租赁系统的服务器对电动助力车进行监控，所述电动助力车监控装置包括:
[0009]检测电动助力车的运行参数的传感器；
[0010]CAN通信模块，用于从CAN总线上获取所述运行参数；
[0011]显示模块，用于显示所述运行参数；
[0012]ARM主控单元，CAN通信模块接入ARM主控单元的SPI接口，所述ARM主控单元内还设有IXD控制器，所述IXD控制器与显示模块相连；
[0013]用于对电动助力车进行定位的GPS模块；和
[0014]用于电动助力车与租赁系统服务器之间通信的无线通信模块；
[0015]其中，所述GPS模块、无线通信模块均接入ARM主控单元的UART接口。
[0016]作为优化，CAN通信模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN收发器与CAN控制器相连，CAN控制器接入所述ARM主控单元的SPI接口并与其互联通信。
[0017]另外，所述ARM主控单元上还设有联合测试接口，用于连接外部监测设备。
[0018]本实用新型的电动助力车监控装置由于采用嵌入式处理芯片作为ARM主控单元，其性价比高，处理速度快，能够将GPS模块所得到的位置信息通过无线通信模块发送出去，在此过程中还同时收集传感器所返回的运行参数，便于服务器对运行参数及位置信息数据的收集，实现数据的远程收集与掌控。
[0019]本实用新型提升了监控装置的处理性能，提高了电动助力车运行参数的采集速度、智能化水平，同时ARM主控单元的弓I入保证了系统的稳定与可靠性。
[0020]根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0021]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0022]图1是根据本实用新型一个实施例的电动助力车监控装置的原理框。
【具体实施方式】
[0023]图1是根据本实用新型一个实施例的电动助力车监控装置原理框图。用于自行车租赁系统的服务器对电动车进行监控，所述电动助力车监控系统一般性地可包括:传感器8、CAN通信模块9以及ARM主控单元I。
[0024]传感器8用于检测电动助力车的运行参数，这些参数可以包括电动车电量、行车速度，甚至电动车的状况诊断信息等，这些运行参数通过CAN总线12传输。而CAN通信模块9接入ARM主控单元I的SPI接口 2，所述ARM主控单元I内还设有IXD控制器3，所述IXD控制器3与显示模块7相连ARM主控单元I通过CAN通信模块9从CAN总线12上获取上述运行参数，并进行后期的处理，例如数据打包、数据发出至所述服务器等。
[0025]所述的所述ARM主控单元I本实施例中我们采用嵌入式处理芯片，其型号为S3C6410，S3C6410支持8位宽度的NAND FLASH数据总线。综合考虑位宽、存取速率、容量、寿命、成本、稳定性等因素选择K9GAG08U0D芯片作为辅助存储器，它有2GB容量的存储空间，8位位宽的复用I/O数据端口，8bit/512K-ECC纠错要求；采用三层结构，单颗芯片有4096个block，每块为128pages，每页4KB数据，单页读写速度快；稳定性比较高并且成本相对偏低。
[0026]所述的CAN通信模块9包括CAN控制器11和CAN收发器10，CAN收发器10与CAN控制器11相连，CAN控制器11接入所述ARM主控单元I的SPI接口 2并与其互联通信。S3C6410内部提供两路SPI接口 2，每个接口内部分别有8位发送寄存器、8位接收寄存器和8位预定标器，提供查询、中断和DMA三种传输方式。通过对SPI寄存器的读写可以实现S3C6410和外围具有SPI接口 2的器件之间的通信。
[0027]所述电动助力车监控系统还可包括GPS模块5与无线通信模块6，所述GPS模块5、无线通信模块6均接入ARM主控单元I的串行通信接口(UART接口 4)。
[0028]所述GPS模块5用于对电动助力车进行定位，所述GPS定位模块采用瑞士 u_blox公司的NE0-5Q主芯片，此芯片为多功能独立性GPS模组，以ROM为基础架构，成本低，体积小。GPS模块5与ARM核心主控平台通过异步串行的方式进行通讯，数据输出电平为RS232电平，S3C6410集成了多路异步串行通信接口，GPS模块5与ARM主控单元I串行接口连接。
[0029]所述无线通信模块6用于电动助力车与租赁系统服务器之间的通信，本实施例中所述无线通信模块6采用GPRS模块。GPRS无线通信模块6采用S頂COM公司生产的S頂300模块，SIM300是一款三频段GSM/GPRS模块，内部集成较多的功能模块，这里主要使用模块的数据传输功能，SIM300内部集成TCP/IP协议栈，并扩展了 TCP/IP AT指令，使得利用该模块开发数据传输设备变得简单、方便。GPRS无线通信模块6同样与ARM主控单元I的串行接口连接。
[0030]另外，所述ARM主控单元I上还设有联合测试接口(JTAG接口)，用于连接外部监测设备。
[0031]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种电动助力车监控装置，用于自行车租赁系统的服务器对电动助力车进行监控，其特征在于，所述电动助力车监控装置包括: 检测电动助力车的运行参数的传感器； CAN通信模块，用于从CAN总线上获取所述运行参数； 显示模块，用于显示所述运行参数； ARM主控单元，CAN通信模块接入ARM主控单元的SPI接口 ； 所述ARM主控单元内还设有IXD控制器，所述IXD控制器与显示模块相连； 用于对电动助力车进行定位的GPS模块；和 用于电动助力车与租赁系统服务器之间通信的无线通信模块； 其中，所述GPS模块/无线通信模块均接入ARM主控单元的UART接口。2.根据权利要求1所述的电动助力车监控装置，其特征在于，所述ARM主控单元采用嵌入式处理芯片，其型号为S3C6410，所述S3C6410内部提供两路SPI接口，每个接口内部分别有8位发送寄存器、8位接收寄存器和8位预定标器。3.根据权利要求2所述的电动助力车监控装置，其特征在于，CAN通信模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN收发器与CAN控制器相连，CAN控制器接入所述ARM主控单元的SPI接口并与其互联通信。4.根据权利要求1所述的电动助力车监控装置，其特征在于，所述无线通信模块采用GPRS模块。5.根据权利要求1至4任意一项所述的电动助力车监控装置，其特征在于，所述ARM主控单元上还设有联合测试接口，用于连接外部监测设备。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动助力车监控装置，用于自行车租赁系统的服务器对电动助力车进行监控，电动助力车监控装置包括:检测电动助力车的运行参数的传感器；CAN通信模块，用于从CAN总线上获取运行参数；显示模块，用于显示运行参数；ARM主控单元，CAN通信模块接入ARM主控单元的SPI接口，ARM主控单元内还设有LCD控制器，LCD控制器与显示模块相连；用于对电动助力车进行定位的GPS模块；和用于电动助力车与租赁系统服务器之间通信的无线通信模块；其中，GPS模块、无线通信模块均接入ARM主控单元的UART接口。本实用新型提升了监控装置的处理性能，提高了电动助力车运行参数的采集速度、智能化水平，同时ARM主控单元的引入保证了系统的稳定与可靠性。
【IPC分类】G07C5/08
【公开号】CN204856647
【申请号】CN201520556305
【发明人】不公告发明人
【申请人】上海行践自行车科技发展有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月28日