一种自动贩卖机的转盘驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，特别是一种自动贩卖机的转盘或出货口门盖驱动
目.0
【背景技术】
[0002]自动贩卖机也称自动售货机，是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
[0003]—般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。其中，贮藏售货装置可通过转盘的转动将货物输送到出货口，而转盘是靠驱动装置的驱动而转动。但现有的装盘驱动装置存在以下缺点:1.电机体积大，对于贩卖机内部空间结优化比较困难；2.电机及出货口门盖开关无自锁功能，外力过大会使转盘或者门盖产生位移；3.电机位置控制复杂且定位不准确，或者使用高昂价格的步进电机控制。4.转盘电机与出货口门盖开关电机使用不同外观造型电机，电机模具部品双倍增加。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构优化、传动效率高且具有自锁功能的自动贩卖机的转盘驱动装置。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种自动贩卖机转盘驱动装置，包括驱动电机以及用于输出动力的输出轴，还包括一减速箱，所述减速箱包括箱体、设于箱体内的蜗杆传动副及平行齿轮传动副，所述蜗杆传动副主要由蜗杆及蜗轮构成，蜗杆设于驱动电机输出轴上并与蜗轮啮合；所述平行齿轮传动副包括蜗轮复合齿及轴接于输出轴上的输出齿轮，蜗轮复合齿与蜗轮同轴连接，输出齿轮与蜗轮复合齿传动连接以受蜗轮复合齿驱动而推动输出轴输出动力。
[0007]进一步地，所述蜗杆末端设有加强轴，减速箱箱体内设有蜗杆支撑座，蜗杆支撑座上设有承接所述加强轴的凹槽以防止蜗杆受力变形。
[0008]进一步地，所述驱动电机螺接固定于减速箱箱体外，所述驱动电机输出轴自外向内贯穿减速箱箱体而位于箱体内。
[0009]进一步地，所述蜗杆支撑座上设有输出轴座，输出轴通过轴承固定于输出轴座内。
[0010]进一步地，本实用新型还包括一用于控制驱动电机转速的驱动感应模块。
[0011]进一步地，所述驱动感应模块包括霍尔传感芯片、感应磁石以及用于安装感应磁石的磁石安装座，所述霍尔传感芯片用于感应感应磁石的磁场变化以发出驱动电机控制指令，所述磁石安装座设于驱动电机尾端并随驱动电机输出轴转动。
[0012]本实用新型的另外一个目的，在于提供一种自动贩卖机出货口门盖的驱动装置，所述驱动装置具有与前述自动贩卖机转盘驱动装置相同的结构。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要表现为:
[0014]本实用新型通过蜗轮蜗杆副结构和平行齿轮副的配合，在要求大减速比大扭矩的情况下，也能实现减速箱体积的小型化。特别是，本实用新型的蜗轮蜗杆副设计能达到自锁的功能，自锁扭力可达3.0N.m以上。
[0015]本实用新型的转盘电机与出货口门盖电机可共用减速箱体及外罩，能有效节约模具成本，从而大大降低制造成本。
【附图说明】
[0016]图1是实施例1转盘驱动装置的外观结构图；
[0017]图2是实施例1转盘驱动装置的结构分解图；
[0018]图3是实施例2出货口门盖驱动装置的结构分解图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的结构作详细的解释和说明，但并非是对本实用新型结构的限定。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1?2，一种自动贩卖机转盘驱动装置，包括驱动电机1、减速箱2以及用于输出动力的输出轴3，驱动电机I通过减速箱的减速转动驱动输出轴3转动。
[0022]请参阅图2，减速箱2包括箱体201、设于箱体201内的蜗杆传动副及平行齿轮传动副。蜗杆传动副由蜗杆202及蜗轮203构成，蜗杆202设于驱动电机I的输出轴上。驱动电机I通过螺钉固定在减速箱2的箱体201外，其输出轴自外向内贯穿减速箱箱体201而位于箱体内。蜗轮203设于箱体I内并与蜗杆202啮合。
[0023]为了以防止蜗杆受力变形，保证其达到一定要求的自锁扭力，蜗杆202末端设有加强轴，加强轴插接在蜗杆支撑座204上的凹槽内，从而防止蜗杆受力变形。蜗杆支撑座204设置在减速箱2的箱体内，其上设有输出轴座205，输出轴3通过轴承固定在输出轴座205 内。
[0024]请参阅图2，平行齿轮传动副包括蜗轮复合齿206及轴接于输出轴上的输出齿轮207，可根据传动需要在蜗轮复合齿206及输出齿轮207之间设置过渡齿轮。蜗轮复合齿206与蜗轮203同轴连接，输出齿轮207与蜗轮复合齿206啮合。
[0025]驱动电机I转动时，驱动蜗杆202转动，蜗杆202带动蜗轮203转动，从而推动蜗轮复合齿206转动，而蜗轮复合齿206又推动输出齿轮207转动，并带动与输出齿轮207同轴连接的输出轴3转动输出动力。
[0026]如图2，为了控制驱动电机I的转速，本实施例还设有电机驱动感应模块。驱动感应模块包括霍尔传感芯片、感应磁石402以及用于安装感应磁石的磁石安装座403。霍尔传感芯片401用于感应感应磁石402的磁场变化，并根据磁场的变化发出控制指令，从而精确的控制电机的转速。
[0027]磁石安装座403设置在驱动电机尾端并位于电机壳体404内，其随驱动电机输出轴转动而转动，霍尔传感芯片401通过IC控制回路401与电源连接。为了保护感应模块和驱动电机1，电机壳体404由塑料制成，并用螺钉固定在减速箱2上。
[0028]实施例2
[0029]请参阅图3，实施例1所述的自动贩卖机转盘驱动装置，同样适合作为出货口门盖的驱动装置。所述出货口门盖驱动装置，包括驱动电机1、减速箱2以及用于输出动力的输出轴3，驱动电机I通过减速箱的减速转动驱动输出轴3转动。减速箱2包括箱体201、设于箱体201内的蜗杆传动副及平行齿轮传动副。
[0030]减速箱2的结构可与实施例1所述减速箱2完全一致，也可以有细微的差别。
[0031]以上仅仅是对本实用新型的，实施方式做详细的解释说明，本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种自动贩卖机转盘驱动装置，包括驱动电机以及用于输出动力的输出轴，其特征在于:还包括一减速箱，所述减速箱包括箱体、设于箱体内的蜗杆传动副及平行齿轮传动副，所述蜗杆传动副主要由蜗杆及蜗轮构成，蜗杆设于驱动电机输出轴上并与蜗轮啮合；所述平行齿轮传动副包括蜗轮复合齿及轴接于输出轴上的输出齿轮，蜗轮复合齿与蜗轮同轴连接，输出齿轮与蜗轮复合齿传动连接以受蜗轮复合齿驱动而推动输出轴输出动力。2.根据权利要求1所述的自动贩卖机转盘驱动装置，其特征在于:所述蜗杆末端设有加强轴，减速箱箱体内设有蜗杆支撑座，蜗杆支撑座上设有承接所述加强轴的凹槽以防止蜗杆受力变形。3.根据权利要求2所述的自动贩卖机转盘驱动装置，其特征在于:所述驱动电机螺接固定于减速箱箱体外，所述驱动电机输出轴自外向内贯穿减速箱箱体而位于箱体内。4.根据权利要求2或3所述的自动贩卖机转盘驱动装置，其特征在于:所述蜗杆支撑座上设有输出轴座，输出轴通过轴承固定于输出轴座内。5.根据权利要求1所述的自动贩卖机转盘驱动装置，其特征在于:还包括一用于控制驱动电机转速的驱动感应模块。6.根据权利要求5所述的自动贩卖机转盘驱动装置，其特征在于:所述驱动感应模块包括霍尔传感芯片、感应磁石以及用于安装感应磁石的磁石安装座，所述霍尔传感芯片用于感应感应磁石的磁场变化以发出驱动电机控制指令，所述磁石安装座设于驱动电机尾端并随驱动电机输出轴转动。7.一种自动贩卖机出货口门盖的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1?6任一权利要求所述的驱动装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动贩卖机的转盘驱动装置，包括驱动电机以及用于输出动力的输出轴，还包括一减速箱，所述减速箱包括箱体、设于箱体内的蜗杆传动副及平行齿轮传动副，蜗杆传动副受驱动电机驱动而带动平行齿轮传动副转动，从而通过平行齿轮传动副驱动输出轴转动输出动力。实用新型通过蜗轮蜗杆副结构和平行齿轮副的配合，在要求大减速比大扭矩的情况下，也能实现减速箱体积的小型化。特别是，本实用新型的转盘驱动装置与出货口门盖驱动装置可共用减速箱体及外罩，能有效节约模具成本，从而大大降低制造成本。
【IPC分类】G07F11/54
【公开号】CN204856716
【申请号】CN201520518637
【发明人】陈景亮, 胡晓东, 林柱楷, 赵宸, 苏沛
【申请人】陈景亮, 胡晓东
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月16日