单机位微型纸币处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金融设备技术领域，具体为一种结构紧凑、占用面积小的单机位微型纸币处理系统。
【背景技术】
[0002]随着经济持续增长，现金流通规模的持续增大，带动了银行业对现金类金融机具的需求。另一方面，现金流通量增大，货币安全问题也日益突显。尤其随着2012年年底有关监管部门实行“假币零容忍”、“现钞全额清分”，有步骤的推进银行对外支付现金的全额清分，实现冠字号的记录、存储、上传、追溯，有效解决银行对外误付假币的问题。这项工作涉及银行业在全国星罗棋布的网点。而各地银行网点工作场地有限是不争的现实。
[0003]—方面是网点对现金清分设备的迫切需求，一方面是场地不能满足市场现有的现金清分流水线的安装条件。
[0004]基于上述背景，有必要设计一种能够充分利用高低空间，合理布置功能模块，满足用户需求的前提下实现尽量小的占地面积的纸币处理系统，切实解决上述难题。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种单机位微型纸币处理系统，通过在码垛机构中集成接钞装置、钞把旋转、采用垂直提升及配套分拣机构，达到了占地面积小、结构紧凑的目的。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种单机位微型纸币处理系统，包括清分机、钞把输送机构、盖章机构、码垛机构、预裹机构及塑封机构，关键在于:在耖把输送机构及码垛机构间还设有耖把分拣机构，耖把分拣机构包括与耖把输送机构对接的钞把垂直提升机构及配套分拣机构，所述钞把垂直提升机构中的接钞板限位在两个伸缩式护栏之间、并借助销轴限位在伸缩式护栏的护栏板之下、底板之上;所述分拣机构中包括设在接钞板上方并与伸缩式护栏位置相对应的限位压板以及与限位压板对接的钞把溜板和往复式摆动分钞板。
[0007]进一步的，所述伸缩式护栏包括穿过水平设置的底板上通孔的两个滑杆、连接在两个滑杆顶部的护栏板、限位于护栏板与安装板间的压簧及设置在导向滑杆底端并位于安装板下方的限位块。
[0008]进一步的，所述接钞板一端借助销轴与底板铰接、另一端借助拉簧与底板连接，在机架上设有顶杆，所述接钞板借助钞把垂直提升机构与顶杆配合形成与钞把输送机构相配合的接钞斜面。
[0009]进一步的，所述钞把垂直提升机构包括设置在机架底部的与驱动电机的输出轴相连的主动轮、从动轮及设置在主动轮和从动轮间的皮带，所述底板与皮带固定并借助驱动电机具有竖直向的升降自由度。
[0010]进一步的，所述摆动分钞板中部铰接在机架上，摆动分钞板的分拣端呈三角形、摆动端设有长槽，在机架上的驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆上固定有限位在摆动分钞板的长槽中的摆动销，所述摆动分钞板借助驱动气缸形成往复式摆动结构。
[0011]进一步的，所述摆动分钞板中部铰接在机架上，在机架上并位于摆动分钞板的一侧设有与驱动电机相连的凸轮，所述摆动分钞板的分拣端呈三角形、摆动端借助设在摆动分钞板和机架间的扭簧靠接在凸轮的侧面，所述摆动分钞板借助凸轮的旋转形成往复式摆动结构。
[0012]进一步的，所述码垛机构包括设置在机架上的升降驱动装置、固定在升降驱动装置执行端的升降平台、设置在升降平台上的旋转驱动装置及与旋转驱动装置的执行端连接的码垛平台，码垛平台位于升降平台上方并借助旋转驱动装置具有水平旋转自由度，所述旋转驱动装置包括设置在升降平台下方的旋转驱动电机及设置在升降平台上方的与旋转驱动电机的输出轴连接的齿轮传动副，所述码垛平台与齿轮传动副的输出端连接。
[0013]进一步的，所述升降驱动装置包括设置在机架的安装板上方的升降驱动电机、与升降驱动电机输出端连接的丝杆、固定在升降平台上的与丝杆配合的丝母，在安装板上还设有与升降平台的导向孔配合形成升降平台的升降导向结构的升降导杆，在升降导杆顶部固定有接钞装置，所述接钞装置包括固定在升降导杆顶部的接钞支架、相对设置在接钞支架顶部的两个接钞气缸及固定在接钞气缸的伸缩杆上的伸缩钞板，所述伸缩钞板为L形且位于接钞支架侧面，伸缩钞板的折弯部位于接钞支架内部。
[0014]进一步的，在机架上并位于码垛平台的一侧设置有钞把推出装置，钞把推出装置包括固定在机架上的推出气缸及固定在推出气缸执行端上的推钞板。
[0015]进一步的，在机架上码垛机构与钞把分拣机构间设有钞把传送机构，钞把传送机构是皮带传动装置，在机架上且位于皮带传动装置的皮带上方设置升降气缸，升降气缸的执行端固定校正板。
[0016]本实用新型的有益技术效果是:1、钞把采用垂直提升的方式，减小了占用空间，并与分拣机构配合达到了分选ATM钞或流通钞的目的；2、接钞板的两端分别通过销轴和压簧与底板连接，在下行至接钞位置时接钞板被顶杆顶起形成与钞把输送机构对接的接钞斜面，能防止钞把由传送机构进入接钞板时发生较大距离的反弹，相应得能最大限度减小接钞板的长度，使结构更加紧凑，相较于平面结构接钞，一定的斜面角度能使钞把全部顺利地进入接钞板，避免因留一部分钞板悬在接钞板面外，而在提升至限位压板处时与限位压板产生干涉，导致钞把散落的现象;3、限位压板与伸缩式护栏中护栏板配合解除伸缩式护栏对钞把的竖直向限位，便于钞把分选，伸缩式护栏中巧妙的利用弹簧原理，使导向成为可活动的机构，便于钞把向一侧掉落;4、在码垛机构中设置了接钞装置，为码垛平台的下降提供了时间同时存储了钞把并且使得钞把放置在码垛平台上的位置一定;将钞把的旋转集成在码垛机构中提升了码垛机构的集成化程度;5、整个系统结构紧凑、集成化程度高、占用空间小。
[0017]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型单机位微型纸币处理系统的主视图；
[0019]图2是本实用新型单机位微型纸币处理系统的侧视图；
[0020]图3是本实用新型单机位微型纸币处理系统中码垛机构的结构示意图；
[0021]图4是本实用新型单机位微型纸币处理系统中钞把分拣机构的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型单机位微型纸币处理系统中分拣机构的结构示意图；
[0023]图6是本实用新型单机位微型纸币处理系统中分拣机构的另一结构示意图。
[0024]在附图中:100是清分机，
[0025]200是钞把输送机构，
[0026]300是盖章机构，
[0027]400是码垛机构，401是升降平台，402是码垛平台，402-1是凹槽，403是旋转驱动电机，404是齿轮传动副，405是升降驱动电机，406是丝杆，407是推出气缸，408是推钞板，409是升降导杆，410是伸缩钞板，411是接钞支架，412是接钞气缸，
[0028]500是预裹机构，
[0029]600是塑封机构，
[0030]700是机架，701是安装板，
[0031]800是钞把传送机构，801是升降气缸，802是校正板，
[0032]900是钞把分拣机构，901是底板，902是接钞板，903是摆动分钞板，904是滑杆，905是护栏板，906是压簧，907是限位块，908是限位压板，908-1是钞把溜板，909是拉簧，910是顶杆，911是主动轮，912是从动轮，913是皮带，914是驱动气缸，915是摆动销，916是凸轮，917是扭簧，
[0033]箭头A代表钞把的输送方向，箭头B代表摆动分钞板的摆动方向。
【具体实施方式】
[0034]参见附图1-2、4_6，本实用新型提供了一种单机位微型纸币处理系统，一种单机位微型纸币处理系统，包括清分机100、钞把输送机构200、盖章机构300、码垛机构400、预裹机构500及塑封机构600，关键在于:在钞把输送机构200及码垛机构400间还设有钞把分拣机构900，耖把分拣机构900包括与耖把输送机构200对接的耖把垂直提升机构及配套分拣机构，所述钞把垂直提升机构中的接钞板902限位在两个伸缩式护栏之间、并借助销轴限位在伸缩式护栏的护栏板905之下、底板901之上;所述分拣机构中包括设在接钞板902上方并与伸缩式护栏位置相对应的限位压板908以及与限位压板908对接的钞把溜板908-1和往复式摆动分钞板903。
[0035]钞把分拣机构900用于根据需求分拣出ATM钞或流通钞，钞把通过钞把垂直提升机构向上提升并与分拣机构配合将来自清分机100的钞把分拣出ATM钞或流通钞，分拣出的钞把落入钞把传送机构800，经钞把传送机构800的传输进入码垛机构400中。
[0036]参见附图5，摆动分钞板903中部铰接在机架700上，摆动分钞板903的分拣端呈三角形、摆动端设有长槽，在机架700上的驱动气缸914，驱动气缸914的伸缩杆上固定有限位在摆动分钞板903的长槽中的摆动销915，所述摆动分钞板903借助驱动气缸914形成往复式摆动结构。装配时首先将摆动分钞板903以固定的转轴为中心预调成一定角度，当分拣机构接到控制电路关于纸币种类的信号后，驱动气缸914驱动摆动分钞板908以转轴为中心转动到预设位置。
[0037]参见附图6，摆动分钞板903中部铰接在机架700上，在机架700上并位于摆动分钞板903的一侧设有与驱动电机相连的凸轮916，所述摆动分钞板903的分拣端呈三角形、摆动端借助设在摆动分钞板903和机架700间的扭簧917靠接在凸轮916的侧面，所述摆动分钞板903借助凸轮916的旋转形成往复式摆动结构。摆动分钞板903通过转轴与机架700铰接，在摆动分钞板903与机架700间还设有扭簧917，扭簧917套装在转轴上。通过驱动电机带动凸轮916驱动摆动分钞板903的摆动端以转轴为中心转动达到旋转摆动分钞板903的目的。
[0038]参见附图4，上述钞把垂直提升机构包括设置在机架底部的与驱动电机的输出轴相连的主动轮911、从动轮912及设置在主动轮911和从动轮912间的皮带913，所述底板901与皮带913固定并借助驱动电机具有竖直向的升降自由度。
[0039]设置两个伸缩式护栏的目的是为了使钞把保持竖直状态进行垂直提升，当钞把与分拣机构配合进行钞把分拣的时候还要解除钞把伸缩式护栏对钞把竖直状态的限制，为此，伸缩式护栏包括穿过水平向的底板901上通孔的两个滑杆904、连接在两个滑杆904顶部的护栏板905、限位于护栏板905与安装板701间的压簧906及设置在导向滑杆410底端并位于安装板701下方的限位块907。限位压板908位于护栏板905上方。在钞把提升过程中，护栏板905被限位压板908限制从而不再上升，以解除护栏板905对钞把竖直状态的限制。
[0040]为方便与底板901安装，接钞板2呈L形