一种能够采集本车前后车辆速度信息的行驶记录系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆行驶记录仪，具体是一种利用双处理器实现系统软件设计简化目的的车辆行驶记录仪。
【背景技术】
[0002]车载车辆行驶记录系统是一种用于记录车辆行驶状态的仪器。
[0003]在系统设计主体架构方面，现有技术中车辆行驶状态记录仪广泛采用单片机为核心处理器，这是由于单片机应用非常普遍，技术人员对其开发技术熟悉程度高，并且，单片机在车辆速度，加速度等行车参数的测量，记录，以及与PC机通信等方面技术也非常成熟；但是单片机在车载图像的记录上存在处理能力欠佳的缺陷，因此现有技术中也存在采用图像处理能力较强的处理器，例如DSP或者ARM代替单片机处理器，但是这又使得系统软件设计复杂，不能充分利用单片机处理器在各种行车参数测量领域技术成熟度高的优势，系统整体开发成本高，开发难度大。
[0004]在系统功能方面，由于缺乏事故发生时的相关有效信息(特别是本车前后车辆行驶速度的有效数据)使得事故责任的鉴定十分困难，因此，本车车速信息和本车前后车辆的行驶速度信息均对事故的责任鉴定具有重要意义，但是现有技术中的车辆行驶记录仪往往不具有对本车前后车辆速度信息进行采集的。
[0005]此外值得注意的是单片机在对图像采集必须器件视频解码器的初始化配置方面具有很大的便捷性，而舍弃单片机控制器的车辆行驶记录系统在进行视频解码器的配置时，就只能使用核心处理器(主要用于完成对图像的采集处理)实现，这又使得系统设计难度增大，核心控制器端口资源浪费。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是:怎样提供一种充分利用单片机处理器在各种行车参数测量以及PC机通信等发面技术成熟度高的优势，使得既能实现良好的车载图像采集存储，又兼具控制灵活，系统整体开发成本和开发难度得到降低，并且能够准确采集事故发生时的相关有效信息，使得事故责任的鉴定具有技术上的可行性和准确性的车辆行驶记录系统。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案。
[0008]—种能够采集本车前后车辆速度信息的行驶记录系统，其特征在于，它包括:单片机，FPGA处理器和视频解码芯片；
[0009]所述视频解码芯片的模拟视频信号输入口与CCD摄像头的输出端相连接，视频解码芯片的数字视频信号输出口与处理器的数据输入口相连接，FPGA处理器的数据输出口与存储器的输入口相连接；
[0010]所述单片机通过SPI串行通信接口与FPGA处理器实现电连接:
[0011 ]视频解码芯片的时钟端SCL与单片机的输入输出口相连接，视频解码芯片的数据端SDA与单片机的输入输出口相连接；
[0012]单片机串口的发送端TXD与第一数控模拟电子开关的公共端COMl相连接;第一数控模拟电子开关的第一输入输出口 1ll与雷达测速模块串口的发送端LDTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第二输入输出口 1012与USB转串口模块的串口发送端USBTXD相连接；
[0013]单片机串口的接收端RXD与第二数控模拟电子开关的公共端COM2相连接;第二数控模拟电子开关的第一输入输出口 1021与雷达测速模块串口的接收端LDRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第二输入输出口 1022与与USB转串口模块的串口接收端USBRXD相连接；
[0014]第一数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0015]第二数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0016]USB转串口模块与计算机通过USB口相连接。
[0017]进一步的，所述单片机为AT89C51芯片。
[0018]更进一步的，所述单片机还分别与速度测量模块和加速度测量模块连接。
[0019]相比现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0020]本实用新型利用单片机在车辆速度，加速度等行车参数的测量、记录，以及与PC机通信等方面技术也非常成熟的技术现状采用单片机处理器实现车辆行驶的常规参数测量，这充分利用了单片机控制灵活，技术成熟，软件开发难度小的优点;此外本实用新型采用通过SPI总线与单片机通信的FPGA处理器实现车载图像采集记录并将图像数据经过SPI总线传输给单片机，单片机发送给PC机进行存储记录，这又充分利用了 FPGA数据处理能力强大的特点。因此本实用新型具有既能实现良好的车载图像采集存储，又兼具控制灵活，开发难度小，开发成本低的优点。
[0021]此外本实用新型增设能与单片机串口进行通信的雷达测速模块，使得系统能顾采集本车前方和后方车辆的行驶速度，因此具有准确采集事故发生时的相关有效信息，使得事故责任的鉴定具有技术上的可行性和准确性。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的原理框图；
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]如图1所示，一种能够采集本车前后车辆速度信息的行驶记录系统，它可以划分为常规行车参数测量部分、雷达测速部分(也即是本车前后车辆速度测量部分)，以及车载图像采集处理存储部分。
[0025](一)常规行车参数测量部分以为单片机为处理核心:
[0026]单片机采用成本低廉的MSP430G2553芯片。
[0027]单片机分别与速度测量模块和加速度测量模块连接，速度测量模块和加速度测量模块用于在单片机的控制下测量相应参数。具体器件选用和控制接口采用器件推荐常规方式。
[0028](二)雷达测速部分:
[0029]实现对目标范围内车辆的速度测量，采用GS60雷达测速仪，单片机通过串口控制GS60雷达测速仪；
[0030]常规行车参数测量部分取得的数据通过单片机串口传递给计算机;而雷达测速部分所(GS60雷达测速仪)取得的数据也需要通过串口传递给单片机，并且单片机也需要通过串口控制雷达测速部分。为了解决单片机串口资源有限的问题，我们采用了两片数控模拟电子开关来解决这一问题。
[0031]具体电路连接关系是:单片机串口的发送端TXD与第一数控模拟电子开关的公共端COMl相连接;第一数控模拟电子开关的第一输入输出口 1lI与雷达测速模块串口的发送端LDTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第二输入输出口 1012与USB转串口模块的串口发送端USBTXD相连接；
[0032]单片机串口的接收端RXD与第二数控模拟电子开关的公共端COM2相连接;第二数控模拟电子开关的第一输入输出口 1021与雷达测速模块串口的接收端LDRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第二输入输出口 1022与与USB转串口模块的串口接收端USBRXD相连接；
[0033]第一数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0034]第二数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0035]USB转串口模块与计算机通过USB口相连接。
[0036]USB转串口模块与计算机通过USB 口相连接，具体是USB转串口模块通过一个USB转串口下载线与计算机的USB口相连接，由于PL2303模块是一个本领域广泛采用的常规技术应用，在此不再详细描述其结构和工作原理。
[0037]第一数控模拟