一种自动售饭机的自动加饭装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动售饭机的自动加饭装置，包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板；所述传送机构位于升降机构右侧,用于往返传送饭箱；所述工作台固定于升降机构上，用于支撑并托举饭箱；所述升降机构采用导轨链条式升降机，升降机构连接工作台，位于传送机构左侧，用于将工作台托举或降下；所述翻转机械手装置固定于工作台上方，通过机械手翻转、抖动，将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中，完成自动加饭；所述控制面板位于升降机构侧方，用于控制自动加饭装置启停，以及传送机构、升降机构及翻转机械手装置的启停。本实用新型能够实现对自动售饭机饭仓的自动加饭，有效减轻工作人员劳动强度，提高了工作效率，具有很好的实际应用性。
【专利说明】
一种自动售饭机的自动加饭装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动售饭机的自动加饭装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断进步与发展，自动化在社会的各个领域得到广泛地关注和普及，自动化控制系统能够最大程度地减少劳动力成本和强度，且大大地提高了工作效率，确保了生产工作的质量。
[0003]然而在现有的自动售饭机领域中，仅能够实现自动打饭，给自动售饭机饭仓加饭仍需要人力完成，通常采用人力将饭箱托举并翻转来完成加饭，但此种方式工作效率低，需消耗大量劳动力，或者出现延迟不能及时加饭，并未真正实现自动化。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动售饭机的自动加饭装置，它能够代替人力将饭箱自动托举及翻转以实现自动加饭。
[0005]本发明的技术方案是:一种自动售饭机的自动加饭装置包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板;所述传送机构位于升降机构右侧，由皮带、皮带轮和驱动电机组成;所述传送机构两端设有行程开关，由行程开关和继电器控制驱动电机正反转，用于往返传送饭箱;所述传送机构与地面有20°的夹角，以便饭箱传送到工作平台上;所述工作台固定于升降机构上，由一块长方形厚铁片构成，工作台用于支撑并托举饭箱;所述升降机构采用导轨链条式升降机，升降机构连接工作台，位于传送机构左侦U，由升降链条、齿轮、连接轴和驱动电机组成;所述升降机构两端设有行程开关，控制驱动电机正反转，升降机构用于将工作台托举或降下;所述翻转机械手装置固定于工作台上方，由两个带有凹槽的机械手臂和驱动电机构成，通过机械手翻转、抖动，将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中，完成自动加饭;所述饭箱两侧固定有铁片，能够卡入机械手臂的凹槽;所述控制面板位于升降机构侧方，由按钮开关构成，用于控制自动加饭装置启停，以及传送机构、升降机构及翻转机械手装置的启停。
[0006]本发明具有以下优点:能够代替人力将饭箱自动托举及翻转以实现对自动售饭机饭仓的自动加饭，有效减轻工作人员劳动强度，提高了工作效率，具有很好的实际应用性；本装置具有操作简单、可靠性高、自动化强等特点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的总体结构示意图。
[0008]图2是本实用新型装置整体结构图。
[0009]在图1-图2中，1.STC89C52单片机，2.驱动电机一，3.传送机构，4.驱动电机二，5.升降机构，6.驱动电机三，7.翻转机械手装置，8.控制面板，9.皮带，10.皮带轮，11、工作台，12.机械手臂，13.连接轴，14.升降链条，15.齿轮，16.饭仓。
【具体实施方式】
[0010]如图2所示，所述控制面板8，包括启动按钮、暂停按钮、关机按钮三部分，位于升降机构5—侧，所述控制面板8连接STC89C52单片机I的Pl.0、P1.1、P1.2端口；所述启动按钮，用于控制整个自动加饭装置启动，通过控制面板8输入启动信号，STC89C52单片机I接收信号，控制驱动电机一2，驱动电机二4，驱动电机三6启动，从而控制自动加饭装置启动;所述驱动电机一 2，驱动电机二 4，驱动电机三6都采用三相步进电机3ND583;所述暂停按钮，用于控制自动加饭装置暂停;所述关机按钮，用于关闭自动加饭装置电源;所述各按钮开关均由LA38-11自复位按钮开关组成。
[0011 ]如图2所示，所述传送机构3，位于升降机构5右侧，由皮带9、皮带轮10和驱动电机一2组成，用于往返传送饭箱；所述传送机构3，由驱动电机一2的HJL+端口通过继电器与STC89C52单片机I的P1.3、P1.4、P1.5端口相连;所述传送机构3两端设有行程开关，可以利用机械运动的部件碰撞使其触头动作来控制驱动电机一 2正反转，从而实现传送机构3往返运行;所述传送机构3与地面有20°的夹角，以便让饭箱传送到工作台11上;所述行程开关由LXJMl-8108自复位开关组成。
[0012]如图2所示，所述工作台11，固定于升降机构5上，由一块长方形厚铁片构成，工作台11用于支撑并托举饭箱;所述工作台11下方由两根铁棒与平台构成三角形，使工作台11更加稳定。
[0013]如图2所示，所述升降机构5，采用导轨链条式升降机，升降机构5连接工作台11，位于传送机构3左侧，由连接轴13、升降链条14、齿轮15和驱动电机二 4组成;所述升降机构5，由驱动电机二 4的HJL+端口通过继电器与STC89C52单片机I的P1.6、P1.7、P2.0端口相连;所述升降机构5两端设有行程开关，通过机械碰撞控制驱动电机二 4正反转，以达到上升和下降的作用，升降机构5用于将工作台11托举或降下;所述继电器采用Risym 2路继电器模块。
[0014]如图2所示，所述翻转机械手装置7，固定于工作台11上方，由两个机械手臂12和驱动电机三6构成，通过机械手臂12翻转、抖动，将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓16中，完成自动加饭;所述翻转机械手装置7，由驱动电机三6的PUL+端口通过继电器与STC89C52单片机1的?2.012.1、？2.2端口相连;所述机械手臂12中间带有凹槽，用于固定饭箱;所述饭箱两侧固定有铁片，能够卡入机械手臂12中间的凹槽。
【主权项】
1.一种自动售饭机的自动加饭装置，其特征在于，包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板;所述传送机构位于升降机构右侧，由皮带、皮带轮和驱动电机组成;所述传送机构两端设有行程开关，由行程开关和继电器控制驱动电机正反转，用于往返传送饭箱;所述传送机构与地面有20°的夹角，以便饭箱传送到工作平台上;所述工作台固定于升降机构上，由一块长方形厚铁片构成，工作台用于支撑并托举饭箱;所述升降机构采用导轨链条式升降机，升降机构连接工作台，位于传送机构左侧，由升降链条、齿轮、连接轴和驱动电机组成;所述升降机构两端设有行程开关，控制驱动电机正反转，升降机构用于将工作台托举或降下;所述翻转机械手装置固定于工作台上方，由两个带有凹槽的机械手臂和驱动电机构成，通过机械手翻转、抖动，将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中，完成自动加饭;所述饭箱两侧固定有铁片，能够卡入机械手臂的凹槽;所述控制面板位于升降机构侧方，由按钮开关构成，用于控制自动加饭装置启停，以及传送机构、升降机构及翻转机械手装置的启停。
【文档编号】G07F11/00GK205486475SQ201620155831
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】陈晓燕, 陈文涛, 吕佳穗, 庞涛, 谢建平, 马刚, 龙翔, 李成
【申请人】四川农业大学