智能存取机的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述智能存取机，包括储物单元、执行单元、控制器和交互单元；储物单元由若干储物柜组合而成，储物柜内沿高度方向设置有两条链条，链条之间铰接有若干置物架，置物架上端开口，内部中空，分设有若干置物格；执行单元位于储物柜开口一侧，其取物机器手活动设置于导轨上；储物柜内的链轮、执行单元均匹配有与控制器电连接的驱动电机，交互单元也与控制器电连接；储物单元、执行单元外罩有壳体，壳体上开设有交换口，交互单元设置于壳体外部。本智能存取机储物单元由若干储物柜组合而成，存取位置数量能够根据实际情况得到有效延伸，具有存取位置多、容量大的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。
【专利说明】
智能存取机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种智能存取机。
【背景技术】
[0002]传统自动服务产品和自动售货产品为单柜形式，柜体内部每个通道只能放置同种物品，且通道数量有限。作为自助服务产品，基本为分立柜门控制形式，没有同一存取口智能存取形式，占用空间大且存储量有限;作为自动售货系统只能处理少量商品。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种结构巧妙，设计合理，存取物品种类、样式多的智能存取机。
[0004]该智能存取机的技术方案是这样实现的:
[0005]所述智能存取机，包括储物单元、执行单元、控制器和交互单元；
[0006]储物单元由若干前侧开口的储物柜组合而成，每个储物柜内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮，两对链轮中位于储物柜下方的两个链轮共轴，位于储物柜上方的两个链轮共轴，每对链轮上均连接有一条链条，两条链条之间通过支撑臂铰接有若干置物架，支撑臂铰接轴与链轮轴线相平行，支撑臂一端铰接于置物架上，另一端铰接于链条上，置物架上端开口，内部中空，分设有若干置物格；
[0007]执行单元位于储物柜开口一侧，其包括取物机器手，取物机器手活动设置于导轨上，导轨长度方向平行于链轮轴线；
[0008]储物柜内的链轮、执行单元均匹配有相应的驱动电机，驱动电机与控制器电连接，交互单元也与控制器电连接；
[0009]储物单元、执行单元外罩有壳体，壳体上与取物机器手相匹配位置开设有交换口，交互单元设置于壳体外部。
[0010]进一步的，所述储物单元由若干储物柜直线排列而成，且储物柜前侧开口方向一致，储物柜中位于同一高度的链轮轴线相重合，执行单元设置于储物柜的前方位置。
[0011 ]进一步的，所述储物单元包括两个储物柜，该两个储物柜前侧开口相对，分别位于执行单元两侧。
[0012]进一步的，所述储物单元包括两列储物柜组合，每列储物柜组合均包括呈直线排列、且前侧开口方向一致的若干储物柜，两列储物柜组合分列执行单元两侧，其中一列储物柜组合中储物柜开口方向与另一列储物柜组合中储物柜开口方向相对。
[0013]进一步的，所述储物单元包括至少三列储物柜组合，每列储物柜组合均包括呈直线排列、且前侧开口方向一致的至少一个储物柜，除最外侧两列储物柜组合之外的其他列储物柜组合中的储物柜后侧亦开口，相邻两列储物柜组合之间设置有一个执行单元，该相邻两列储物柜组合中的储物柜均有一侧开口朝向执行单元。
[0014]进一步的，所述储物柜的一侧开口处匹配有至少两组执行单元。
[0015]进一步的，所述交互单元包括人机交互端和支付端。
[0016]进一步的，所述链条附近还匹配设置有与链条连接于链轮上的形态相仿，由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的，呈长圆孔状的导向槽，导向槽内滑动设置有导向轮，导向轮端部铰接于置物架上。
[0017]进一步的，所述置物架每侧均设置有两个支撑臂，两个支撑臂与置物架铰接于同一根铰接轴上。
[0018]本智能存取机储物单元中储物柜内的置物架随链条一起转动，由于其通过支撑臂铰接于链条上，故能保证置物架不论处于静止还是随链条垂直转动时均能保证稳定向上姿态，置物格内物品稳定盛放而不掉落。本智能存取机储物单元由若干储物柜组合而成，存取位置数量能够根据实际情况得到有效延伸，避免了单个储物柜扩展给储物柜结构、强度所带来的负担，具有结构巧妙，设计合理，存取位置多、容量大，灵活性和交互性良好的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本智能存取机储物单元中储物柜正视图；
[0021]图2是图1的侧视图；
[0022]图3是本智能存取机储物单元单侧组合形式正视图；
[0023]图4是图3的俯视图；
[0024]图5是本智能存取机储物单元双侧组合形式俯视图；
[0025]图6是本智能存取机储物单元单通道组合形式俯视图；
[0026]图7是本智能存取机储物单元多通道混合组合形式俯视图；
[0027]图8是本智能存取机储物单元一侧开口处匹配两组执行单元的结构示意图；
[0028]图9是本智能存取机外部结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]图中:1.壳体、2.链条、3.支撑臂、4.置物架、5.置物格、6.链轮、7.导向槽、8.导向轮、9.取物机器手、10.导轨、11.交换口、12.人机交互端、13.支付端、14.储物柜。
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0035]本实用新型所述智能存取机，包括储物单元、执行单元、控制器和交互单元；
[0036]储物单元由若干前侧开口的储物柜组合而成，每个储物柜内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮6，两对链轮6中位于储物柜下方的两个链轮6共轴，位于储物柜上方的两个链轮6共轴，每对链轮6上均连接有一条链条2，两条链条2之间通过支撑臂3铰接有若干置物架4，支撑臂3铰接轴与链轮6轴线相平行，支撑臂3—端铰接于置物架4上，另一端铰接于链条2上，置物架4上端开口，内部中空，分设有若干置物格5;
[0037]执行单元位于储物柜开口一侧，其包括取物机器手9，取物机器手9活动设置于导轨1上，导轨1长度方向平行于链轮6轴线；
[0038]储物柜内的链轮6、执行单元均匹配有相应的驱动电机，驱动电机与控制器电连接，交互单元也与控制器电连接；
[0039]储物单元、执行单元外罩有壳体I，壳体I上与取物机器手9相匹配位置开设有交换口 11，交互单元设置于壳体I外部。
[0040]本智能存取机储物单元中储物柜内的置物架4随链条2—起转动，由于其通过支撑臂3铰接于链条2上，故能保证置物架4不论处于静止还是随链条2垂直转动时均能保证稳定向上姿态，置物格5内物品稳定盛放而不掉落。工作时，交互单元输入物品选择信号，控制器根据物品选择信号，通过控制驱动电机运行，确定相应置物架4位置以及取物机器手9在导轨10上的位置，从而建立取物机器手9与物品所在置物格5的对应关系，再通过控制器控制取物机器手9动作，完成取物或存物动作。取物机器手9能够在导轨10上水平移动，取物机器手9的存取动作只能作用于与其位置相匹配的特定高度的置物架4上的置物格5。所谓相应置物架4位置的确定即通过一定的技术手段使得被选择物品所在的置物架4停靠于取物机器手9所对应的特定高度，所谓取物机器手9在导轨10上的位置即通过一定的技术手段使得取物机器手9停靠于被选择物品所在的置物格5处，上述技术手段具有多种实现形式，例如传感器采样、RFID、二维码、条形码、NFC识别、掌静脉识别等，此为现有技术，不再赘述；同理取物机器手9也作为现有技术，本方案中不再进行详细描述。
[0041]本智能存取机储物单元由若干储物柜组合而成，存取位置数量能够根据实际情况得到有效延伸，避免了单个储物柜扩展给储物柜结构、强度所带来的负担，具有结构巧妙，设计合理，存取位置多、容量大，灵活性和交互性良好的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。
[0042]储物柜组合形式根据实际需求可以有多种组合，例如单侧组合:所述储物单元由若干储物柜直线排列而成，且储物柜前侧开口方向一致，储物柜中位于同一高度的链轮6轴线相重合，执行单元设置于储物柜的前方位置;双侧组合:所述储物单元包括两个储物柜，该两个储物柜前侧开口相对，分别位于执行单元两侧;单通道组合:所述储物单元包括两列储物柜组合，每列储物柜组合均包括呈直线排列、且前侧开口方向一致的若干储物柜，两列储物柜组合分列执行单元两侧，其中一列储物柜组合中储物柜开口方向与另一列储物柜组合中储物柜开口方向相对;多通道混合组合:所述储物单元包括至少三列储物柜组合，每列储物柜组合均包括呈直线排列、且前侧开口方向一致的至少一个储物柜，除最外侧两列储物柜组合之外的其他列储物柜组合中的储物柜后侧亦开口，相邻两列储物柜组合之间设置有一个执行单元，该相邻两列储物柜组合中的储物柜均有一侧开口朝向执行单元。针对不同组合所组成的储物单元，只需要更新控制器控制代码即可实现对物品的存取功能。
[0043]本智能存取机中，所述储物柜的一侧开口处匹配有至少两组执行单元，以有效提高存取效率。
[0044]本智能存取机中，所述交互单元包括人机交互端12和支付端13。人机交互端12可以有多种形式，例如LCD、HMI人机交互等，用于选择、存取物品等，支付端13可以采用移动支付、卡支付、纸币及硬币支付、掌静脉识别支付、NFC支付中的任何一种方式，配合人机交互端12工作。
[0045]进一步的，所述链条2附近还匹配设置有与链条2连接于链轮6上的形态相仿，由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的，呈长圆孔状的导向槽7，导向槽7内滑动设置有导向轮8，导向轮8端部铰接于置物架4上。
[0046]进一步的，所述置物架4每侧均设置有两个支撑臂3，两个支撑臂3与置物架4铰接于同一根铰接轴上。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能存取机，其特征在于:包括储物单元、执行单元、控制器和交互单元； 储物单元由若干前侧开口的储物柜(14)组合而成，每个储物柜(14)内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮(6)，两对链轮(6)中位于储物柜(14)下方的两个链轮(6)共轴，位于储物柜(14)上方的两个链轮(6)共轴，每对链轮(6)上均连接有一条链条(2)，两条链条(2)之间通过支撑臂(3)铰接有若干置物架(4)，支撑臂(3)铰接轴与链轮(6)轴线相平行，支撑臂(3)—端铰接于置物架(4)上，另一端铰接于链条(2)上，置物架(4)上端开口，内部中空，分设有若干置物格(5)； 执行单元位于储物柜(14)开口一侧，其包括取物机器手(9)，取物机器手(9)活动设置于导轨(10)上，导轨(10)长度方向平行于链轮(6)轴线； 储物柜(14)内的链轮(6)、执行单元均匹配有相应的驱动电机，驱动电机与控制器电连接，交互单元也与控制器电连接； 储物单元、执行单元外罩有壳体(I)，壳体(I)上与取物机器手(9)相匹配位置开设有交换口( 11)，交互单元设置于壳体(I)外部。2.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述储物单元由若干储物柜(14)直线排列而成，且储物柜(14)前侧开口方向一致，储物柜(14)中位于同一高度的链轮(6)轴线相重合，执行单元设置于储物柜(14)的前方位置。3.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述储物单元包括两个储物柜(14)，该两个储物柜(14)前侧开口相对，分别位于执行单元两侧。4.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述储物单元包括两列储物柜(14)组合，每列储物柜(14)组合均包括呈直线排列、且前侧开口方向一致的若干储物柜(14)，两列储物柜(14)组合分列执行单元两侧，其中一列储物柜(14)组合中储物柜(14)开口方向与另一列储物柜(14)组合中储物柜(14)开口方向相对。5.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述储物单元包括至少三列储物柜(14)组合，每列储物柜(14)组合均包括呈直线排列、且前侧开口方向一致的至少一个储物柜(14)，除最外侧两列储物柜(14)组合之外的其他列储物柜(14)组合中的储物柜(14)后侧亦开口，相邻两列储物柜(14)组合之间设置有一个执行单元，该相邻两列储物柜(14)组合中的储物柜(14)均有一侧开口朝向执行单元。6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的智能存取机，其特征在于:所述储物柜(14)的一侧开口处匹配有至少两组执行单元。7.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述交互单元包括人机交互端(12)和支付端(13) ο8.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述链条(2)附近还匹配设置有与链条(2)连接于链轮(6)上的形态相仿，由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的，呈长圆孔状的导向槽(7)，导向槽(7)内滑动设置有导向轮(8)，导向轮(8)端部铰接于置物架(4)上。9.根据权利要求1所述的智能存取机，其特征在于:所述置物架(4)每侧均设置有两个支撑臂(3)，两个支撑臂(3)与置物架(4)铰接于同一根铰接轴上。
【文档编号】G07F11/62GK205563827SQ201620280720
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】侯鸣波
【申请人】天津优智达科技有限公司