钱币分离器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钱币分离器，包括机架，所述机架上设置有分离筛、硬币分离机构、纸币分离机构、纸币识别机构、纸币收集机构以及控制机构，所述分离筛的边沿撘放在设置在机架上的振动机构上，分离筛的出口端分别与硬币分离机构和纸币分离机构的入口端连通，纸币分离机构的出口端经纸币识别机构连通纸币收集机构；所述控制机构的输入端连接纸币识别机构的输出端，控制机构的输出端分别与硬币分离机构、纸币分离机构和纸币收集机构的受控端连接。本实用新型能够自动分选出纸币和硬币，并将不同面值的硬币和纸币进行分离、整理、清点工作，具有可靠性高、不易卡币的特点，提高了工作效率，降低了成本。
【专利说明】
钱币分离器
技术领域
[0001]本实用新型涉及投币机技术领域，特别是一种能够同时对纸币和硬币进行分离的
目.0
【背景技术】
[0002]随着无人售票、自动售货机的推广，纸币硬币流通积攒量大大增加，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量混杂的纸币硬币进行分类，工作量巨大。目前在世界范围内，自动收售装置以其成本低，人力需求少的优势将占领小面额货币市场，纸币和硬币的投放量还将大幅度增加，这将给工作人员以后对混杂的纸币和硬币的分离带来巨大的负担，这也将浪费大量的资源。由于混杂的纸币、硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此纸币和硬币流通自动化成为迫切的社会需求，市场需要一种成熟可靠的混杂的纸币硬币自动处理机具。
[0003]随着社会经济迅速发展，自动化商业机械有了越来越广泛的应用。钱币分类机作为自动化商业机械的代表有极大的市场需求，在钱币的识别、分类和整理方面能够给人们的生活带来了极大的方便;然而，目前上出现的各种硬币分类机，但由于价格昂贵，一次分离量少等原因无法得到广泛应用。因此，目前国内仍普遍采用人工处理的方式，消耗了大量的人力、物力，工作效率低下，而便捷的纸币分离机市场上还未出现较为成熟的产品。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种成本低、易于生产、能够自动分选硬币和纸币的钱币分离器。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0006]钱币分离器，包括机架，所述机架上设置有用于分离纸币和硬币的分离筛、用于分离硬币种类的硬币分离机构、用于将纸币进行单张分离的纸币分离机构、用于识别纸币类别的纸币识别机构、用于按种类收集纸币的纸币收集机构以及用于控制上述各机构工作的控制机构，所述分离筛的边沿搭放在设置在机架上的振动机构上，分离筛的出口端分别与硬币分离机构和纸币分离机构的入口端连通，纸币分离机构的出口端经纸币识别机构连通纸币收集机构;所述控制机构的输入端连接纸币识别机构的输出端，控制机构的输出端分别与硬币分离机构、纸币分离机构和纸币收集机构的受控端连接。
[0007]上述钱币分离器，所述硬币分离机构包括用于分离一元硬币的一级离心分离盘、用于分离五角硬币和一角硬币的二级离心分离盘以及分别盛装三种硬币的三个硬币收集筒，所述一级离心分离盘与分离筛之间通过硬币履带传输硬币，一级离心分离盘和二级离心分离盘之间通过漏斗连接，一级离心分离盘的盘上出口和二级离心分离盘的盘上出口分别通过滑轨连通一元硬币收集筒和五角硬币收集筒，二级离心分离盘的下方硬币下落口通过滑轨连通一角硬币收集筒。
[0008]上述钱币分离器，所述一级离心分离盘和二级离心分离盘通过设置在机架上的分离盘驱动机构驱动旋转。
[0009]上述钱币分离器，所述纸币分离机构包括设置在分离筛出口端的方形汇集筒、用于转载纸币的纸币托盘、用于控制纸币托盘倾斜设置的连杆升降机构以及用于将叠放的纸币进行单张分离的单张分离机构，所述纸币托盘的一端位于方形汇集筒下方，纸币托盘的另一端连接连杆升降机构的伸缩端，纸币托盘倾斜设置状态下与单张分离机构的纸币滑轨相接。
[0010]上述钱币分离器，所述单张分离机构包括设置在机架上的纸币履带，纸币履带上顺应纸币走向依次设置有一级分离轮和二级分离轮，一级分离轮和二级分离轮分别与纸币履带配合对纸币进行单张分离。
[0011]上述钱币分离器，所述纸币识别机构为颜色传感器。
[0012]上述钱币分离器，所述纸币收集机构包括托板，托板上通过支架设置有纸币收集箱，支架通过旋转机构设置在托板上;所述旋转机构通过控制机构控制转动。
[0013]上述钱币分离器，所述振动机构包括设置在支架上的两个偏心轮和用于驱动偏心轮旋转的电机。
[0014]由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
[0015]本实用新型能够自动分选出纸币和硬币，并将不同面值的硬币和纸币进行分离、整理、清点工作，具有可靠性高、不易卡币的特点，改变了以往人为分离钱币存在的效率低下问题，不仅节省了大量的人力资源，而且计数更为准确，减少了误点的可能性，提高了工作效率，降低了成本。其中硬币分离机构在分离硬币时，利用离心力使之分离，两级分离盘分别工作，并根据不同硬币的直径使其分离到不同的收集装置，大大提高了分离效率;纸币分离机构采用搓纸轮设计思路，配合纸币识别机构采用颜色传感器，使对纸币的识别过程更加简单，而单张分离机构和纸币收集机构则确保了纸币分类和整理过程中不会出现纸币的损坏，达到了对多种规格的钱币分别进行收和整理的目的。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的俯视图；
[0017]图2为本实用新型的左视图；
[0018]图3为本实用新型电气控制图；
[0019]图4为本实用新型纸币分离流程图。
[0020]其中:1.机架，2.分离筛，3.振动机构，31.偏心轮，4.硬币履带，5.硬币分离机构，51.一级离心分离盘，52.漏斗，53.二级离心分离盘，54.滑轨，55.硬币收集筒，56.分离盘驱动机构，6.纸币分离机构，61.方形汇集筒，62.纸币托盘，63.连杆升降机构，64.单张分离机构，65.分离筛角度调节机构，7.纸币识别机构，8.纸币收集机构，81.纸币收集箱，82.旋转机构，9.控制机构。
[0021 ]图3中，虚线为控制信号走向，实线为钱币走向。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0023]—种钱币分离器，其结构如图1至图3所示，包括机架1，机架I上设置有分离筛2、振动机构3、硬币分离机构5、纸币分离机构6、纸币识别机构7、纸币收集机构8以及控制机构9，分尚筛2的边沿搭放在设置在机架上的振动机构3上，分尚筛2的出口端分别与硬币分尚机构5和纸币分离机构6的入口端连通，纸币分离机构6的出口端经纸币识别机构7连通纸币收集机构8。本实用新型电气原理如图3所示，控制机构的输入端连接纸币识别机构的输出端，控制机构的输出端分别与振动机构、硬币分离机构、纸币分离机构和纸币收集机构的受控端连接，用于控制各机构工作状态。
[0024]分离筛2用于分离纸币和硬币，包括带通孔的底板和垂直设置在底板周边的边框，底板的通孔用于穿过混杂钱币中的硬币，边框的顶沿设置有平行底板向外侧延伸的翅沿。边框的一个侧面顶端与与之相邻的侧面边框铰接，底端活动设置，当分离筛倾斜设置时，分离筛的活动边框打开，可使分离筛中纸币流出到纸币分离机构中。本实施例中，分离筛采用亚克力板，用激光切割的方法进行加工而成，在振动机构作用下分离纸币和硬币。
[0025]机架上还设置有分离筛角度调节机构65，用于调节分离筛的倾斜角度，使分离筛原理振动机构的一端向上抬起，并使分离筛的活动边框打开。
[0026]振动机构3用于对分离筛产生振动，使分离筛中的硬币在振动过程中从底板的通孔中落下，包括设置在支架上的两个偏心轮和用于驱动偏心轮旋转的电机，本实施例中偏心轮设置在分离筛的一端，电机在控制机构的控制下驱动偏心轮旋转动作。分离筛的翅沿压放在偏心轮上，从而使分离筛跟随偏心轮的转动上下振动。
[0027]硬币分离机构5用于分离硬币种类，其结构如图1和图2所示，包括一级离心分离盘51、漏斗52、二级离心分离盘53、分离盘驱动机构56以及三个硬币收集筒55，三个硬币收集筒55设置在机架的底部，包括一元硬币收集筒、五角硬币收集筒和一角硬币收集筒。
[0028]—级离心分离盘51与分离筛2之间通过硬币履带4传输硬币，一级离心分离盘51和二级离心分离盘53之间通过漏斗52连接，一级离心分离盘51的盘上出口和二级离心分离盘53的盘上出口分别通过滑轨连通一元硬币收集筒和五角硬币收集筒，二级离心分离盘53的下方硬币下落口通过滑轨54连通一角硬币收集筒。分离盘驱动机构56在控制机构的控制下驱动一级离心分离盘51和二级离心分离盘53旋转，利用离心力的作用和硬币的直径不同来分呙硬币。
[0029]—级离心分离盘51上开设有硬币下落口，硬币下落口的直径大于五角硬币直径且小于一元硬币直径，用于分离从硬币履带输送来的一元硬币，一元硬币从一级离心分离盘的盘上出口通过滑轨落入一元硬币收集筒中；二级离心分离盘53上也开设有硬币下落口，硬币下落口的直径大于一角硬币直径，用于分离从一级离心分离盘51上落下的五角硬币，五角硬币从二级离心分离盘53的盘上出口通过滑轨落入五角硬币收集筒中；从二级离心分离盘53上落下的一角硬币则通过滑轨54落入一角硬币收集筒中。
[0030]本实用新型在各收集筒的外表面上安装了光电门，用于对硬币分别进行计数，进而统计硬币的数量。
[0031]纸币分离机构6用于将纸币进行单张分离，其结构如I和图2所示，包括设置在分离筛出口端的方形汇集筒61、用于转载纸币的纸币托盘62、用于控制纸币托盘倾斜设置的连杆升降机构63以及用于将叠放的纸币进行单张分离的单张分离机构64，纸币托盘62的一端位于方形汇集筒下方，纸币托盘62的另一端连接连杆升降机构63的伸缩端，纸币托盘倾斜设置状态下与单张分离机构的纸币滑轨相接。
[0032]单张分离机构64包括设置在机架上的纸币履带，纸币履带上顺应纸币走向依次设置有一级分离轮和二级分离轮，一级分离轮和二级分离轮分别与纸币履带配合对纸币进行单张分离。
[0033]纸币识别机构7用于识别纸币类别。本实施例中，纸币识别机构7采用颜色传感器。
[0034]纸币收集机构8用于按种类收集纸币，包括托板，托板上通过支架设置有纸币收集箱81，支架通过旋转机构82设置在托板上;所述旋转机构通过控制机构控制转动。本实施例中共设置三个纸币收集箱，分别用于存放一元纸币、五元纸币和十元纸币；当然，也可以根据实际使用情况进行设置，每个收集箱的宽度与所存放纸币的宽度相应。
[0035]控制机构9用于控制振动机构3、硬币履带4、硬币分离机构中的分离盘驱动机构56、纸币分离机构中的连杆升降机构63和单张分离机构64、纸币收集机构中的旋转机构82工作。
[0036]本实用新型的工作流程如图4所示，具体如下所述。
[0037]将混杂的纸币和硬币传入分离筛，利用偏心轮的转动产生的动力使分离筛振动，随着振动，硬币从分离筛的通孔中落入硬币履带上；随后利用分离筛角度调节机构上升将分离筛拉起，将纸币导入方形汇集筒。分离筛角度调节机构随后下降，再将分离筛放回到偏心轮上，以进行下一轮的放币操作。
[0038]已经分离出的硬币将落到硬币履带上并通过硬币履带传送至一级离心分离盘，一级离心分离盘由电机提供动力转动，一元硬币由于盘旋转的离心力向盘边缘滑动，盘上设置的T型挡块可保证硬币不会停留在盘边缘不动，最后通过盘上出口处滑出，并在出口处设有小挡板，以保证一元硬币能够顺利落入一元硬币收集筒。五角和一角硬币随后进入二级离心分离盘，同理五角硬币和一角硬币分别沿各自滑轨进入各自收集筒中。收集筒的外表面上安装的光电门，对硬币数量进行统计。
[0039]纸币由分离筛进入方形汇集筒，纸币下落碰到方形汇集筒边缘会随之调整位置和方向最后达到排列整齐的目的，方形汇集筒能够使纸币从下落过程迅速整齐摆放。摆放整齐的纸币通过传送履带传送至托盘，当纸币进入托盘上时，由电机转动带动连杆升降机构使托盘下降并倾斜，当到达特定角度时，电机停止，托盘上的纸币将下滑至单张分离装置。纸币随着单张分离装置上的滑轨滑到一级分离轮的下方，随后由电机提供动力的一级分离轮转动，由于摩擦力的作用，在纸币堆最上方的纸币将随着一级分离轮的转动而抽出，由于斜坡的作用，纸币堆下方的纸币还将停留在原处，而分离出的单张纸币则随着之后的二级分离轮的转动加速移动，从而彻底与纸币堆分开，这时下一张纸币又随一级分离轮的转动开始了又一轮的纸币单张分离，这就完成了纸币的单张分离流程。
[0040]单张的纸币随后运动到纸币识别机构。纸币识别机构利用颜色传感器将单张纸币识别并将颜色信号传至控制机构，控制机构随后控制纸币收集机构进行纸币的收集。纸币收集机构根据控制机构发出的不同信号指令旋转到对应的收集口，分别将不同的纸币收入对应的收集箱中，从而快捷的进行纸币的计数和包装整理。
【主权项】
1.钱币分离器，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(I)上设置有用于分离纸币和硬币的分离筛(2)、用于分离硬币种类的硬币分离机构(5)、用于将纸币进行单张分离的纸币分离机构(6)、用于识别纸币类别的纸币识别机构(7)、用于按种类收集纸币的纸币收集机构(8)以及用于控制上述各机构工作的控制机构(9)，所述分离筛(2)的边沿搭放在设置在机架上的振动机构(3)上，分离筛(2)的出口端分别与硬币分离机构(5)和纸币分离机构(6)的入口端连通，纸币分离机构(6)的出口端经纸币识别机构(7 )连通纸币收集机构(8);所述控制机构的输入端连接纸币识别机构的输出端，控制机构的输出端分别与硬币分离机构、纸币分离机构和纸币收集机构的受控端连接。2.根据权利要求1所述的钱币分离器，其特征在于:所述硬币分离机构(5)包括用于分离一元硬币的一级离心分离盘(51)、用于分离五角硬币和一角硬币的二级离心分离盘(53)以及分别盛装三种硬币的三个硬币收集筒(55)，所述一级离心分离盘(51)与分离筛(2)之间通过硬币履带(4)传输硬币，一级离心分离盘(51)和二级离心分离盘(53)之间通过漏斗(52)连接，一级离心分离盘(51)的盘上出口和二级离心分离盘(53)的盘上出口分别通过滑轨连通一元硬币收集筒和五角硬币收集筒，二级离心分离盘(53)的下方硬币下落口通过滑轨(54)连通一角硬币收集筒。3.根据权利要求2所述的钱币分离器，其特征在于:所述一级离心分离盘(51)和二级离心分离盘(53)通过设置在机架上的分离盘驱动机构(56)驱动旋转。4.根据权利要求1所述的钱币分离器，其特征在于:所述纸币分离机构(6)包括设置在分离筛出口端的方形汇集筒(61)、用于转载纸币的纸币托盘(62)、用于控制纸币托盘倾斜设置的连杆升降机构(63)以及用于将叠放的纸币进行单张分离的单张分离机构(64)，所述纸币托盘(62)的一端位于方形汇集筒下方，纸币托盘(62)的另一端连接连杆升降机构(63)的伸缩端，纸币托盘倾斜设置状态下与单张分离机构的纸币滑轨相接。5.根据权利要求4所述的钱币分离器，其特征在于:所述单张分离机构(64)包括设置在机架上的纸币履带，纸币履带上顺应纸币走向依次设置有一级分离轮和二级分离轮，一级分离轮和二级分离轮分别与纸币履带配合对纸币进行单张分离。6.根据权利要求1所述的钱币分离器，其特征在于:所述纸币识别机构(7)为颜色传感器。7.根据权利要求1所述的钱币分离器，其特征在于:所述纸币收集机构(8)包括托板，托板上通过支架设置有纸币收集箱(81)，支架通过旋转机构(82)设置在托板上;所述旋转机构通过控制机构控制转动。8.根据权利要求1至7任一项所述的钱币分离器，其特征在于:所述振动机构(3)包括设置在支架上的两个偏心轮和用于驱动偏心轮旋转的电机。
【文档编号】G07D11/00GK205582072SQ201620413730
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】李天翊
【申请人】李天翊