一种硬币分拣器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种硬币分拣器，其特征在于，包括有测窗分类机构，测窗分类机构的下方设置有三个摆动拣出机构，三个摆动拣出机构在同一水平面内相互平行，测窗分类机构在该水平面上的投影与三个摆动拣出机构垂直，测窗分类机构的输出端设置有废币箱。本实用新型的硬币分拣器，用矩形测径窗口实现按直径对硬币进行分类，用摆动板实现按重量对真假硬币进行拣出，实现了批量硬币的快速自动分拣。
【专利说明】
一种硬币分拣器
技术领域
[0001]本实用新型属于分拣设备技术领域，涉及一种硬币分拣器。
【背景技术】
[0002]在人们的日常生活中，很多场合要使用硬币，如:在使用自动售货机购买物品时需要投币，有时在乘坐公交或地铁时也需要投币，这使得随身携带硬币成为很多人的习惯。
[0003]据统计，目前市场上有巨量的硬币在流通，自然产生了快速自动分拣硬币的社会需求，但受硬币面值小的影响，硬币分拣技术的研究长期乏人问津，至今仍处于人工分拣的状态，由于分拣硬币是一项即脏又累且报酬低的工作，所以很少有人愿意干。
[0004]就现有技术而言，硬币分拣技术主要停留在人工分拣阶段，在人工分拣的过程中，硬币分拣的任务主要是按面值分类和按真假拣出。在人工分拣过程中，一般是从材质、尺寸形状、图案、加工质量、特殊标记以及分量方面对硬币进行综合鉴别，这样能使面值分类与真假拣出一次性完成，分拣质量高且稳定，对投币机内大量的硬币一般采用这种分拣形式。还有一种方法较为先进，是用光学多点法测硬币尺寸以实现对硬币面值的分类，通过将硬币的感应涡流信号对比实现真假币的拣出，但是该硬币分检方法对于成堆堆放的硬币却无能为力，需要人工配合。如今，已经有人发明了用精心设计的宽窄滑轨板来对硬币进行分类，虽然硬币的分类速度很快，但缺少真假币拣出功能，并且操作的质量和稳定性一般，属于人工分拣的辅助性工具，所以有必要研发一款能实现快速、高效分拣硬币的设备。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种硬币分拣器，用矩形测径窗口实现按直径对硬币进行分类，用摆动板实现按重量对真假硬币进行拣出，实现了批量硬币的快速自动分拣。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是，一种硬币分拣器，包括有测窗分类机构，测窗分类机构的下方设置有三个摆动拣出机构，三个摆动拣出机构在同一水平面内相互平行，测窗分类机构在该水平面上的投影与三个摆动拣出机构垂直，测窗分类机构的输出端设置有废币箱。
[0007]本实用新型的特点还在于:
[0008]测窗分类机构，包括有倾斜设置的测窗滑板，测窗滑板呈矩形，测窗滑板两相对的短边处分别形成输入端、输出端，且输入端高于输出端;测窗滑板一条长边处设置一条滑动沿，测窗滑板还向着滑动沿一侧倾斜;在测窗滑板上靠近滑动沿处沿测窗滑板长向依次设置有第一矩形测窗、第二矩形测窗及第三矩形测窗，第一矩形测窗靠近测窗滑板的输入端，第三矩形测窗靠近测窗滑板的输出端，第一矩形测窗的尺寸小于第二矩形测窗，第二矩形测窗的尺寸小于第三矩形测窗，三个摆动拣出机构分别对应的设置于第一矩形测窗、第二矩形测窗及第三矩形测窗的下方;测窗滑板的输入端与上结构板的一端固接，靠近上结构板该端处的上方通过固定夹a设置有硬币输入单元;上结构板上还固接有硬币送进器，硬币送进器连接T型送进杆a，T型送进杆a设置于上结构板上，硬币送进器能驱动T型送进杆a在上结构板上做左右往复运动，能使T型送进杆a将经硬币输入单元输出到上结构板的硬币推送到测窗滑板上。
[0009]摆动拣出机构由呈上下设置的硬币真假分拣单元和硬币收纳整理单元组成;且硬币真假分拣单元能将拣出的真硬币输送到硬币收纳整理单元内。
[0010]硬币真假分拣单元，包括有呈上下设置的翻落币输送单元和中结构板，中结构板呈水平设置，翻落币输送单元的下端靠近并垂直的面向中结构板的一端，中结构板的该端通过合页与摆动滑板连接，且中结构板该端的下部固定有安装片，安装片通过自由簧片与摆动滑板的下部连接，安装片与自由簧片连为一体形成软片簧;摆动滑板呈矩形，摆动滑板两相对的长边处各设置一个凸沿，中结构板上还固接有翻落币送进器，翻落币送进器连接T型送进杆b，T型送进杆b设置于中结构板上，翻落币送进器能驱动T型送进杆b在中结构板上做左右往复运动，能使T型送进杆b将经翻落币输送单元输送到中结构板上的硬币送至硬币收纳整理单元内。
[0011]翻落币输送单元，包括有翻落币收纳漏斗，翻落币收纳漏斗的下部固接有翻落币收输送通道，翻落币收输送通道的下端形成翻落币输出口；翻落币收纳漏斗与翻落币收输送通道的固接处固定于固定夹b内，固定夹b可用于支撑翻落币收纳漏斗，使其位于中结构板的上方。
[0012]硬币收纳整理单元，包括有设置于摆动滑板下方的拣出币收纳组件，使由摆动滑板落下的硬币能准确落到拣出币收纳组件内；拣出币收纳组件，包括有多个并列设置的拣出币收纳器，多个拣出币收纳器均连接于下结构板上。
[0013]拣出币收纳器，包括有拣出币收纳漏斗，拣出币收纳漏斗下端以可拆卸的方式连接拣出币储存筒
[0014]测窗滑板还向滑动沿一侧倾斜25°;测窗滑板与上结构板之间形成125°的夹角;第一矩形测窗、第二矩形测窗及第三矩形测窗在测窗滑板上呈均匀设置。
[0015]硬币输入单元，包括有硬币送入漏斗，硬币送入漏斗的下端固接有硬币输送通道，硬币送入漏斗与硬币输送通道的固接处固定于固定夹a内；硬币输送通道的下端为硬币出口，硬币出口靠近且垂直对准上结构板，便于使硬币落在上结构板。
[0016]硬币送入漏斗由连为一体的盛装单元和漏斗嘴组成；盛装单元呈倒立的梯形体状;漏斗嘴呈圆柱状，使硬币送入漏斗形成横截面为矩形的硬币入口和横截面呈圆形的硬币出口。
[0017]本实用新型的有益效果是，
[0018](I)本实用新型的硬币分拣器，用测径窗口对硬币按直径进行快速分类，当硬币沿倾斜轨道滑下时，会经过一组测径窗口，这组测径窗口沿轨道采用由小到大依次排列，若硬币直径大于测径窗口，则顺利滑过，若硬币直径小于测径窗口，则翻出轨道落入下方的容器中，实现了硬币面值的快速、自动分类。
[0019](2)本实用新型的硬币分拣器，用摆动板对同尺寸硬币进行快速分拣，由于同尺寸的真硬币、假硬币和残硬币在重量上存在一定差异，若将其放在一条摆动板上自然滑下，则摆动板产生的摆角不同，能将硬币按重量自动抛入相应的容器中，实现了合格真硬币的快速分拣。
[0020](3)本实用新型的硬币分拣器，用空心直筒整理硬币，由于翻落或掉落的硬币处于零散状态，所以随后必须进行码放成摞处理，引入空心直筒，可以让翻落或掉落的硬币在空心直筒的约束下自动码放整齐，便于硬币分拣各环节的有机衔接。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型的硬币分拣器的俯视图；
[0022]图2是本实用新型的硬币分拣器内测窗分类机构的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型的硬币分拣器内测窗滑板的结构示意图；
[0024]图4是本实用新型的硬币分拣器内硬币送入漏斗的俯视图；
[0025]图5是本实用新型的硬币分拣器内摆动拣出机构的结构示意图。
[0026]图中，1.测窗分类机构，2.摆动拣出机构，3.废币箱，4.测窗滑板，5.第一矩形测窗，6.第二矩形测窗，7.滑动沿，8.硬币送入漏斗，9.固定夹a，10.上结构板，11.硬币送进器，12.T型送进杆a，13.翻落币收纳漏斗，14.翻落币送进器，15.中结构板，16.摆动滑板，17.凸沿，18.软片簧，19.合页，20.拣出币收纳漏斗，21.下结构板，22.拣出币储存筒，23.第三矩形测窗，24.盛装单元，25.漏斗嘴，26.固定夹b，27.T型送进杆b，28.硬币输送通道。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0028]本实用新型一种硬币分拣器，如图1所示，包括有测窗分类机构I，测窗分类机构I的下方设置有三个摆动拣出机构2，三个摆动拣出机构2在同一水平面内相互平行，测窗分类机构I在该水平面上的投影与三个摆动拣出机构2垂直，测窗分类机构I的输出端设置有废币箱3，用于收集没有被分拣出的硬币。
[0029]测窗分类机构I，如图1、图2及图3所示，包括有倾斜设置的测窗滑板4，测窗滑板4呈矩形，测窗滑板4两相对的短边处分别形成输入端、输出端，且输入端高于输出端;测窗滑板4 一条长边处设置一条滑动沿7，测窗滑板4还向着滑动沿7—侧倾斜(使硬币能够沿着滑动沿7移动)，最佳倾斜角度为25° ;在测窗滑板4上靠近滑动沿7处沿测窗滑板4长向依次设置有第一矩形测窗5、第二矩形测窗6及第三矩形测窗23，第一矩形测窗5靠近测窗滑板4的输入端，第三矩形测窗23靠近测窗滑板4的输出端，第一矩形测窗5的尺寸小于第二矩形测窗6，第二矩形测窗6的尺寸小于第三矩形测窗23，三个摆动拣出机构2分别对应的设置于第一矩形测窗5、第二矩形测窗6及第三矩形测窗23的下方;测窗滑板4的输入端与上结构板10的一端固接，靠近上结构板10该端处的上方通过固定夹a9设置有硬币输入单元(硬币输入单元通过支撑固定夹a9);上结构板10上还固接有硬币送进器11，硬币送进器11连接T型送进杆al2，T型送进杆al2设置于上结构板10上，硬币送进器11能驱动T型送进杆al2在上结构板10上做左右往复运动，能使T型送进杆al2将经硬币输入单元输出到上结构板10的硬币23推送到测窗滑板4上。
[0030]测窗滑板4与上结构板10之间形成125°的夹角时，硬币下滑的效果较好，可以作为优选方案。
[0031]第一矩形测窗5、第二矩形测窗6及第三矩形测窗23在测窗滑板4上呈均匀设置；当第一矩形测窗5、第二矩形测窗6及第三矩形测窗23距滑动沿7的距离为3mm时是优选方案。
[0032]硬币输入单元，如图2所示，包括有硬币送入漏斗8，硬币送入漏斗8的下端固接有硬币输送通道，硬币送入漏斗8与硬币输送通道的固接处固定于固定夹a9内；硬币输送通道的下端为硬币出口，硬币出口靠近且垂直对准上结构板10，便于使硬币落在上结构板10。
[0033]硬币送入漏斗8，其结构如图4所示，由连为一体的盛装单元24和漏斗嘴25组成;盛装单元24呈倒立的梯形体状;漏斗嘴25呈圆柱状，使硬币送入漏斗8形成横截面为矩形的硬币入口和横截面呈圆形的硬币出口，硬币送入漏斗8呈现出收敛状，便于使盛装单元24内盛装的硬币通过硬币输送通道送至对应的摆动拣出机构2。
[0034]摆动拣出机构2，如图5所示，由呈上下设置的硬币真假分拣单元和硬币收纳整理单元组成，且硬币真假分拣单元能将拣出的真硬币输送到硬币收纳整理单元内。
[0035]硬币真假分拣单元，如图5所示，包括有呈上下设置的翻落币输送单元和中结构板15，中结构板15呈水平设置，翻落币输送单元的下端靠近并垂直的面向中结构板15的一端，中结构板15的该端通过合页19与摆动滑板16连接，且中结构板15该端的下部固定有安装片，安装片通过自由簧片与摆动滑板16的下部连接，安装片与自由簧片连为一体形成软片簧18;摆动滑板16呈矩形，摆动滑板16两相对的长边处各设置一个凸沿17，中结构板15上还固接有翻落币送进器14，翻落币送进器14连接T型送进杆b27，T型送进杆b27设置于中结构板15上，翻落币送进器14能驱动T型送进杆b27在中结构板15上做左右往复运动，能使T型送进杆b27将经翻落币输送单元输送到中结构板15上的硬币送至硬币收纳整理单元内。
[0036]翻落币输送单元，包括有翻落币收纳漏斗13，翻落币收纳漏斗13的下部固接有翻落币收输送通道，翻落币收输送通道的下端形成翻落币输出口；翻落币收纳漏斗13与翻落币收输送通道的固接处固定于固定夹b26内，固定夹b26可用于支撑翻落币收纳漏斗13，使其位于中结构板15的上方。
[0037]硬币收纳整理单元，包括有设置于摆动滑板16下方的拣出币收纳组件，使由摆动滑板16落下的硬币能准确落到拣出币收纳组件内；拣出币收纳组件，包括有多个并列设置的拣出币收纳器，多个拣出币收纳器均连接于下结构板21上。
[0038]拣出币收纳器，包括有拣出币收纳漏斗20，拣出币收纳漏斗20下端以可拆卸的方式连接拣出币储存筒22，掉入拣出币储存筒22内硬币自下而上依次叠放，无需人工码放。
[0039]硬币送进器11与翻落币送进器14的功能和结构完全相同，可以直接选用市面上技术成熟的送进器。
[0040 ]硬币送入漏斗8、翻落币收纳漏斗13及拣出币收纳漏斗20的结构相同，但是拣出币收纳漏斗20的漏斗嘴略短一些。
[0041]本实用新型一种硬币分拣器中，测窗分类机构I的工作原理具体如下:
[0042]将批量的硬币倒入硬币送入漏斗8中，所有硬币沿漏斗嘴25落在上结构板10上，启动硬币送进器11，硬币送进器11将驱动T型送进杆al2在结构板10上做往复运动，不断的将落在上结构板10的硬币推送至测窗滑板4上，由于测窗滑板4呈倾斜状态，可以使硬币沿着测窗滑板4自由下滑，硬币在沿测窗滑板4自由下滑过程中，当硬币直径低于第一矩形测窗5、第二矩形测窗6及第三矩形测窗23中的任一个，就会掉落，实现对硬币按直径分类。
[0043]其中，测窗滑板4的工作原理如下:
[0044]测窗滑板4倾斜设置，以便使硬币能自动滑下，测窗滑板4沿宽度向滑动沿7—侧也倾斜一定角度，以便硬币能紧靠滑动沿7下滑;硬币沿测窗滑板4下滑过程中，硬币的边沿压在滑动沿7上滚动，硬币的一面靠在测窗滑板4上滑动，一旦硬币的尺寸低于第一矩形测窗5、第二矩形测窗6及第三矩形测窗23中的任一个，就会掉落，从而实现分类。
[0045]本实用新型一种硬币分拣器中，摆动拣出机构2的工作原理具体如下:
[0046]翻落币收纳漏斗13中的所有硬币沿翻落币收输送通道落在中结构板15上，利用翻落币送进器14推动T型送进杆b26左右往复运动，将硬币送上摆动滑板16，在硬币重力和软片簧18弹力的共同作用下，摆动滑板16产生下摆运动，硬币受凸沿17约束沿摆动滑板16滑下，最终落入下方的拣出币收纳漏斗20中，由相应的拣出币储存筒22存放；由于硬币的重量不同，摆动滑板16的摆角不同，会将硬币按重量抛入不同的拣出币收纳漏斗20中。
[0047]本实用新型的硬币分拣器，用矩形测径窗口实现按直径对硬币进行分类，用摆动板实现按重量对真假硬币进行拣出，实现了批量硬币的快速自动分拣。
【主权项】
1.一种硬币分拣器，其特征在于，包括有测窗分类机构(I)，所述测窗分类机构(I)的下方设置有三个摆动拣出机构(2)，所述三个摆动拣出机构(2)在同一水平面内相互平行，所述测窗分类机构(I)在该水平面上的投影与三个摆动拣出机构(2)垂直，所述测窗分类机构(I)的输出端设置有废币箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述测窗分类机构(I)，包括有倾斜设置的测窗滑板(4)，所述测窗滑板(4)呈矩形，所述测窗滑板(4)两相对的短边处分别形成输入端、输出端，且输入端高于输出端； 所述测窗滑板(4) 一条长边处设置一条滑动沿(7)，所述测窗滑板(4)还向着滑动沿(7)一侧倾斜;在所述测窗滑板(4)上靠近滑动沿(7)处沿测窗滑板(4)长向依次设置有第一矩形测窗(5)、第二矩形测窗(6)及第三矩形测窗(23)，所述第一矩形测窗(5)靠近测窗滑板(4)的输入端，所述第三矩形测窗(23)靠近测窗滑板(4)的输出端，所述第一矩形测窗(5)的尺寸小于第二矩形测窗(6)，所述第二矩形测窗(6)的尺寸小于第三矩形测窗(23)，所述三个摆动拣出机构(2)分别对应的设置于第一矩形测窗(5)、第二矩形测窗(6)及第三矩形测窗(23)的下方； 所述测窗滑板(4)的输入端与上结构板(10)的一端固接，靠近上结构板(10)该端处的上方通过固定夹a(9)设置有硬币输入单元；所述上结构板(10)上还固接有硬币送进器(II)，所述硬币送进器(11)连接T型送进杆a(12)，所述T型送进杆a(12)设置于上结构板(10)上，所述硬币送进器(11)能驱动T型送进杆a(12)在上结构板(10)上做左右往复运动，能使T型送进杆a(12)将经硬币输入单元输出到上结构板(10)的硬币推送到测窗滑板(4)上。3.根据权利要求1或2所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述摆动拣出机构(2)由呈上下设置的硬币真假分拣单元和硬币收纳整理单元组成;且所述硬币真假分拣单元能将拣出的真硬币输送到硬币收纳整理单元内。4.根据权利要求3所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述硬币真假分拣单元，包括有呈上下设置的翻落币输送单元和中结构板(15)，所述中结构板(15)呈水平设置，所述翻落币输送单元的下端靠近并垂直的面向中结构板(15)的一端，中结构板(15)的该端通过合页(19)与摆动滑板(16)连接，且中结构板(15)该端的下部固定有安装片，所述安装片通过自由簧片与摆动滑板(16)的下部连接，所述安装片与自由簧片连为一体形成软片簧(18); 所述摆动滑板(16)呈矩形，所述摆动滑板(16)两相对的长边处各设置一个凸沿(17)，所述中结构板(15)上还固接有翻落币送进器(14)，所述翻落币送进器(14)连接T型送进杆b(27)，所述T型送进杆b(27)设置于中结构板(15)上，所述翻落币送进器(14)能驱动T型送进杆b(27)在中结构板(15)上做左右往复运动，能使T型送进杆b(27)将经翻落币输送单元输送到中结构板(15)上的硬币送至硬币收纳整理单元内。5.根据权利要求4所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述翻落币输送单元，包括有翻落币收纳漏斗(13)，所述翻落币收纳漏斗(13)的下部固接有翻落币收输送通道，所述翻落币收输送通道的下端形成翻落币输出口 ； 所述翻落币收纳漏斗(13)与翻落币收输送通道的固接处固定于固定夹b(26)内，所述固定夹b(26)可用于支撑翻落币收纳漏斗(13)，使其位于中结构板(15)的上方。6.根据权利要求3所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述硬币收纳整理单元，包括有设置于摆动滑板(16)下方的拣出币收纳组件，使由摆动滑板(16)落下的硬币能准确落到拣出币收纳组件内； 所述拣出币收纳组件，包括有多个并列设置的拣出币收纳器，所述多个拣出币收纳器均连接于下结构板(21)上。7.根据权利要求6所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述拣出币收纳器，包括有拣出币收纳漏斗(20)，所述拣出币收纳漏斗(20)下端以可拆卸的方式连接拣出币储存筒(22)。8.根据权利要求2所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述测窗滑板(4)还向滑动沿(7)—侧倾斜25° ; 所述测窗滑板(4)与上结构板(10)之间形成125°的夹角； 所述第一矩形测窗(5)、第二矩形测窗(6)及第三矩形测窗(23)在测窗滑板(4)上呈均匀设置。9.根据权利要求2所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述硬币输入单元，包括有硬币送入漏斗(8)，所述硬币送入漏斗(8)的下端固接有硬币输送通道，所述硬币送入漏斗(8)与硬币输送通道的固接处固定于固定夹a(9)内； 所述硬币输送通道的下端为硬币出口，所述硬币出口靠近且垂直对准上结构板(10)，便于使硬币落在上结构板(10)。10.根据权利要求2所述的一种硬币分拣器，其特征在于，所述硬币送入漏斗(8)，由连为一体的盛装单元(24)和漏斗嘴(25)组成； 所述盛装单元(24)呈倒立的梯形体状;所述漏斗嘴(25)呈圆柱状，使所述硬币送入漏斗(8)形成横截面为矩形的硬币入口和横截面呈圆形的硬币出口。
【文档编号】G07D3/04GK205608852SQ201620239595
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】汪成龙
【申请人】西安工程大学