硬币自动收集装置的制造方法
【专利摘要】一种硬币自动收集装置，包括支撑部分、转子机芯、收集部分、移动机芯。支撑部分通过螺母将底板、固定板和入币板固定在螺杆上；电磁铁通过螺钉I与固定板固定；光电传感器固定在入币板上，位于入币口的两侧。转子机芯位于固定板上方，安装在固定板上，可自由转动；收集部分固定在转子机芯的上方，跟随转子机芯转动。移动机芯位于转子机芯内部，其上的电磁铁芯放置在电磁铁中，可带动移动机芯上下移动；当硬币收集桶I内硬币装满时，通过光电传感器控制电磁铁通电、断电控制移动机芯做往复运动，从而带动转子机芯和收集装置一次转动90度，将硬币收集桶II转到入币口正下方，完成自动换装。此硬币自动收集装置结构简单，具有应用广泛性的特点。
【专利说明】
硬币自动收集装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种硬币自动收集装置，具体涉及一种硬币自动收集装置。
【背景技术】
[0002]硬币按面值大小有不同的规格，通常包括I角、5角、I元硬币。现如今，硬币清分机在生活中已经越来越普及，但市场上大部分硬币清分机对硬币进行分类后仍然是散乱状态，而在银行、公交车站、超市等地方，大量分拣硬币后，经常需要对硬币进行整理存放，这样就会耗费大量的人力资源去整理硬币。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种低成本、高效率、安全可靠的硬币自动收集装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种硬币自动收集装置，包括支撑部分、转子机芯、收集部分、移动机芯。
[0005]支撑部分先通过螺母将螺杆固定在底板上，再将固定板和入币板固定在螺杆上；其上的电磁铁通过螺钉I与固定板固定;光电传感器固定在入币板上，位于入币口的两侧。
[0006]转子机芯位于固定板上方，安装在固定板上，可自由转动;其上的下盘通过螺钉II与轴套固定，转子支撑柱通过螺钉III与下盘固定，上盘与转子支撑柱固定;上盘上均布四个斜面体I，下盘上均布四个斜面体II。
[0007]收集部分固定在转子机芯的上方，跟随转子机芯转动;其上的底座转盘、转盘分别通过紧定螺钉1、紧定螺钉II和转轴固定;硬币收集桶1、硬币收集桶I1、硬币收集桶II1、硬币收集桶IV分别放置在转盘上的四个插孔内，可从入币板的取币口自由取出。
[0008]移动机芯位于转子机芯内部，其上的电磁铁芯放置在电磁铁中，可带动移动机芯上下移动;移动机芯上的上珠盘固定在电磁铁芯上，上珠盘、下珠盘通过螺钉I固定;弹簧套在电磁铁芯上，一端与下珠盘接触，另一端与下盘接触;上珠盘上均布四个圆柱I，每一个圆柱I的末端都嵌有一个钢珠;下珠盘上均布四个圆柱II，每一个圆柱II的末端都嵌有一个钢珠。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:可以快速、准确对硬币进行自动收集和整理，而且体积小，结构简单，适用于各种硬币收集和整理，便于推广。
【附图说明】
[0010]图1硬币自动收集装置的主剖视图；
[0011]图2-a?e硬币自动收集装置不同运动状态的主视图；
[0012]图3入币板的结构示意图；
[0013]图4转盘的结构示意图；
[0014]图5上盘的结构示意图；
[0015]图6下盘的结构示意图；
[0016]图7上珠盘的结构示意图；
[0017]图8下珠盘的结构示意图。
[0018]以上附图中:
[0019]1.入币板，2.紧定螺钉I，3.转盘，4.紧定螺钉11,5.底座转盘，6.紧定螺钉111,7.转子支撑柱，8.螺钉I，9.螺钉II ,10.螺钉II 1,11.螺钉IV，12.固定板，13.螺杆，14.螺母，15.底板，16.轴承1,17.转轴，18.上盘，19.上珠盘，20.钢珠，21.下珠盘，22.弹簧，23.下盘，24.轴套，25.轴承II，26.电磁铁芯，27.电磁铁，28.光电传感器，29.硬币收集桶I，30.硬币收集桶II，31.硬币收集桶III，32.硬币收集桶IV，33.入币口，34.取币口，35.插孔，36.斜面体I，37.直角面I，38.斜面体II，39.直角面II，40.圆柱I，41圆柱II。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0021]实施例:参见图1至图8。
[0022]所示一种硬币自动收集装置，包括支撑部分、转子机芯、收集部分、移动机芯。
[0023]所述支撑部分包括入币板1、固定板12、底板15、螺杆13、螺母14、光电传感器28、轴承I 16、轴承II25、电磁铁27、螺钉IVlI;螺杆13通过两个螺母14固定在底板15上；固定板12位于底板15的正上方，通过螺母14固定在螺杆13上，其中心处嵌有轴承1125;入币板I位于固定板12的正上方，通过四枚螺母14固定在螺杆13的顶部，其中心处嵌有轴承I 16，入币板I上还开有一个入币口 33和一个取币口 34;光电传感器28固定在入币板I上，位于入币口 33的两侧;电磁铁27通过螺钉IVl I与固定板12固定。
[0024]所述转子机芯包括上盘18、下盘23、转子支撑柱7、轴套24、螺钉119、螺钉III10;轴套24安装在轴承1125内，与轴承1125过盈配合，轴承1125可随轴套24转动；下盘23位于轴套24的正上方，通过螺钉119与轴套24固定，其上均布四个斜面体I 36;两个转子支撑柱7均布在下盘23的正上方，通过螺钉IIIlO与下盘23固定；上盘18位于下盘23的正上方，与转子支撑柱7固定，其上均布四个与斜面体I 36相同的斜面体II 38。
[0025]所述收集部分包括底座转盘5、转轴17、紧定螺钉119、转盘3、紧定螺钉I2、硬币收集桶I 29、硬币收集桶1130、硬币收集桶11131、硬币收集桶IV32;底座转盘5位于上盘18的正上方，底座转盘5与上盘18通过转子支撑柱7固定;转轴17通过紧定螺钉114与底座转盘5固定，其上端与轴承I 16过盈配合;转盘3位于底座转盘5的正上方，在入币板I和底座转盘5之间，通过紧定螺钉I 2与转轴17固定，其上开有四个均布的插孔35;硬币收集桶I 29、硬币收集桶1130、硬币收集桶11131、硬币收集桶IV32分别放置在转盘3上的四个插孔35内，其底部均与底座转盘5接触，可从入币板I的取币口 34自由取出。
[0026]所述移动机芯包括上珠盘19、下珠盘21、螺钉I 8、弹簧22、电磁铁芯26、钢珠20、紧定螺钉III6;电磁铁芯26放置在电磁铁27中，与轴套24同心间隙配合;上珠盘19和下珠盘21均位于上盘18和下盘23之间，上珠盘19通过紧定螺钉III6与电磁铁芯26固定，可跟随电磁铁芯26上下移动，其上均布四个圆柱I 40，每一个圆柱I 40的末端都嵌有一个钢珠20;下珠盘21位于上珠盘19正下方，通过螺钉I 8与上珠盘19固定在一起，其上均布四个圆柱1141，每一个圆柱1141的末端都嵌有一个钢珠20，下珠盘21的圆柱1141与上珠盘19的圆柱I 40—一对应;弹簧22套在电磁铁芯26上，一端与下珠盘21接触，另一端与下盘23接触。
[0027]由于收集部分中的四个硬币收集桶的尺寸和结构完全相同，并且四个硬币收集桶都放置在转盘3上的插孔35内，所以以硬币收集桶I 29、硬币收集桶1130为研究对象叙述硬币自动收集装置的工作原理。
[0028]当硬币收集桶I29内无硬币时，电磁铁27未通电，电磁铁芯26不被电磁铁27吸引，上珠盘19在弹簧22的作用下压紧上盘18，此时，圆柱I 40上的钢珠20与上盘18的斜面体136接触，圆柱I 40的外壁与斜面体I 36的直角面I 37接触;转子机芯和收集部分处于静止状态，硬币收集桶I 29位于入币口 33正下方;状态如图2-a所示。
[0029]硬币通过入币口33进入到硬币收集桶I29内，当硬币收集桶I 29内硬币装满后，光电传感器28控制电磁铁27通电，电磁铁芯26被电磁铁27吸引，带动上珠盘19和下珠盘21向下移动，圆柱I 40上的钢珠20脱离上盘18的斜面体I 36，电磁铁芯26向下运动直到下珠盘21的圆柱1141上的钢珠20与下盘23的斜面体1138接触;此过程中，弹簧22被压缩，转子机芯和收集部分仍处于静止状态，硬币收集桶I 29位于入币口 33正下方;状态如图2-b所示。
[0030]电磁铁芯26在电磁铁27的吸引下，继续向下移动，使下盘23在圆柱II41的压力在水平方向上的分力的作用下逆时针转动，直到圆柱II41的外壁与下盘23的下一个斜面体1138的直角面II 39接触为止。此过程中，弹簧22继续被压缩，转子机芯和收集部分沿逆时针方向旋转70度后停下，硬币收集桶I 29离开入币口33正下方;状态如图2-c所示。
[0031]此时电磁铁27断电，电磁铁芯26不再被电磁铁27吸引，下珠盘21在弹簧22的作用下带动上珠盘19和电磁铁芯26向上移动，圆柱1141上的钢珠20脱离下盘23的斜面体II 38，电磁铁芯26向上运动直到上珠盘19的圆柱I 40上的钢珠20与上盘18的斜面体I 36接触;此过程中，弹簧22释放，转子机芯和收集部分处于静止状态，硬币收集桶I 29位置不变;状态如图2-d所示。
[0032]下珠盘21在弹簧22的作用下，继续向上移动，使上盘18在圆柱I40的压力在水平方向上的分力的作用下逆时针转动，直到圆柱I 40的外壁与上盘18的下一个斜面体I 36的直角面I 37接触为止;此过程中，弹簧22继续释放，转子机芯和收集部分沿逆时针方向旋转20度后停下，硬币收集桶11 30进入入币口 33正下方;状态如图2-e所示。
[0033]最终，硬币收集桶I29、硬币收集桶II 30、硬币收集桶11131、硬币收集桶IV32都将装满硬币。
[0034]此硬币自动收集装置结构简单，效率高，成本低，在机械生产领域具有应用广泛性的特点。
[0035]上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硬币自动收集装置，包括支撑部分、转子机芯、收集部分、移动机芯;支撑部分先通过螺母将螺杆固定在底板上，再将固定板和入币板固定在螺杆上，其上的电磁铁通过螺钉I与固定板固定;光电传感器固定在入币板上，位于入币口的两侧;转子机芯位于固定板上方，安装在固定板上，可自由转动，其上的下盘通过螺钉II与轴套固定，转子支撑柱通过螺钉III与下盘固定，上盘与转子支撑柱固定;收集部分固定在转子机芯的上方，跟随转子机芯转动，其上的底座转盘、转盘分别通过紧定螺钉1、紧定螺钉II和转轴固定，硬币收集桶1、硬币收集桶I1、硬币收集桶II1、硬币收集桶IV分别放置在转盘上的四个插孔内，可从入币板的取币口自由取出；移动机芯位于转子机芯内部，其上的电磁铁芯放置在电磁铁中，可带动移动机芯上下移动，移动机芯上的上珠盘固定在电磁铁芯上，上珠盘、下珠盘通过螺钉I固定，弹簧套在电磁铁芯上，一端与下珠盘接触，另一端与下盘接触。2.根据权利要求1所述硬币分拣处理机芯，其特征在于:上盘上均布四个斜面体I，下盘上均布四个斜面体II。3.根据权利要求1所述硬币分拣处理机芯，其特征在于:上珠盘上均布四个圆柱I，每一个圆柱I的末端都嵌有一个钢珠;下珠盘上均布四个圆柱II，每一个圆柱II的末端都嵌有一个钢珠。
【文档编号】G07D13/00GK205608873SQ201620400047
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】郑东豪, 王小军, 肖智越, 刘胜哲, 郭贺冉, 卢宇
【申请人】郑东豪