一种自动售货机的商品容纳装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动售货机的商品容纳装置，包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的门开关装置、输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端；所述门开关装置设于所述敞开端。本实用新型实现一个电机同时对门开关装置和输送装置的工作配合进行控制的目的，极大地简化了控制结构，提高了结构的使用可靠性的有益效果。
【专利说明】
一种自动售货机的商品容纳装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种商品容纳装置，尤其是指一种自动售货机的商品容纳装置。
【背景技术】
[0002]随着人力成本的增加，各种自动自助设备被广泛的应用，例如越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将商品送到取货口，购买者的手伸入取货口而将商品取出，然而，由于现有自动售货机的商品容纳装置需要对每一种商品单独设置一套输送装置和开关门装置，结构复杂、控制不方便和工作稳定性差，并且设于出口的感应装置结构由于复杂且检测灵敏度比较差，使得商品在被送出的过程中商品无法被准确检测到，导致连续出现输送商品的情况，从而给商家带来损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有自动售货机的商品容纳装置存在结构复杂和工作稳定性差而给商家带来的经济损失的问题，提供一种结构简单、检测准确、控制方便和稳定可靠的商品容纳装置。
[0004]本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到:
[0005]—种自动售货机的商品容纳装置，包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的门开关装置、输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端;所述门开关装置设于所述敞开端;所述门开关装置包括挡板、转板以及用于驱动转板摆动的动力装置，所述壳体上设有至少两个容槽，所述挡板可摆动安装于所述容槽的出口上，打开或关闭所述容槽的出口；所述转板可摆动设于两个所述挡板的外侧，且与所述动力装置的动力输出端固定连接，在转板摆动时，转板顶压其中一个挡板进行摆动关闭相应的容槽的出口，同时另一个所述挡板向外摆动打开相应的容槽的出口，或两个所述挡板关闭相应的容槽的出口；所述输送装置包括环带、带轮、顶板、摩擦轮、换向轮、拨块和电机，所述容槽的两端设有带轮，所述环带绕接于带轮上，所述顶板设于环带上，所述摩擦轮通过转轴可旋转安装于所述容槽后端且顶压所述环带;所述转轴可旋转安装于壳体上且可相对于所述摩擦轮旋转;所述拨块的一端可摆动安装于所述壳体上、另一端与所述换向轮连接;所述换向轮可滑动安装于所述转轴上，且两侧面设有齿槽，相应的，与所述齿槽位置相对应的摩擦轮的侧面上设有卡齿，所述电机的输出轴通过主动齿轮与所述换向轮可滑动啮合，在换向轮向摩擦轮滑动时，所述齿槽与所述卡齿相卡接，所述电机依次通过主动齿轮、换向轮、摩擦轮驱动环带转动从而带动顶板在容槽内来回运动。
[0006]作为一种优选的方案，所述动力装置包括第二电机和第二转轴，所述第二电机固定安装于所述壳体上，所述第二转轴可旋转安装于所述壳体上，所述第二转轴的两端分别与所述第二电机的输出轴和转板固定连接;所述拨块的一端固定安装于所述第二转轴上、另一端与所述换向轮连接。
[0007]进一步地，所述感应装置包括感应器、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构;所述摆动机构的一端设于所述容槽的敞开端、另一端与所述感应器的感应端相连接;所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动;所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。
[0008]作为一种优选的方案，与齿槽相对的所述卡齿一端设有尖端，所述齿槽的开口端开有内倒角，所述尖端通过内倒角可滑动卡接入所述齿槽。
[0009]作为一种优选的方案，所述容槽的内底面上设有导轨，相应的，所述顶板的底端开有与所述导轨可滑动套接的第一凹槽。
[0010]作为一种优选的方案，所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度;所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。
[0011]作为一种优选的方案，所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。
[0012]作为一种优选的方案，所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。
[0013]作为一种优选的方案，所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器上的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。
[0014]作为一种优选的方案，所示第二电机设于所述感应器上，驱动拨块摆动。
[0015]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0016]1、本实用新型在第二电机通过第二转轴带动顶板转动的过程中，第二电机同时通过第二转轴驱动拨块摆动，使换向轮向相应的摩擦轮滑动并使卡齿卡入齿槽，实现一个电机同时对门开关装置和输送装置的工作配合进行控制的目的，极大地简化了控制结构，提高了结构的使用可靠性。
[0017]2、本实用新型当购买人员在售货机上完成款项支付后，启动动力装置使转板向一侧摆动，在摆动到相应位置时，转板顶压其中一个挡板进行摆动以关闭相应的容槽的出口，同时另一个所述挡板向外摆动打开相应的容槽的出口，此时，启动电机驱动拨块带动换向轮向存放相应商品的容槽的摩擦轮滑动，使齿槽与卡齿相卡接，然后启动电机，使电机依次驱动主动齿轮、换向轮、摩擦轮和带环转动从而带动顶板在容槽内进行滑动，将商品从容槽内往敞开端推动，该输送装置可对两个挡板之间的打开和关闭进行切换控制，实现一个动力装置控制两个挡板开关的目的，结构简单，使用方便。并且可通过控制拨块的不同摆动方向使换向轮分别与不同容槽的摩擦轮相卡接，以对不同容槽内的不同商品进行输送控制，可实现对两个容槽进行切换控制，简化了商品输送控制的结构，提高控制的方便性和效率，解决了现有自动售货机需要对每一种商品单独设置一套输送装置而导致结构复杂、控制不方便和工作稳定性差的问题。
[0018]3、本实用新型商品被推送到感应板位置时，商品顶压感应板使感应板向外进行摆动，进而通过连杆驱动推板向感应器方向摆动并顶压感应器的感应端，随着商品的继续运动，在商品掉出敞开端后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板反向摆动而不顶压感应器的感应端，从而完成感应器的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。
[0019]4、本实用新型在将连杆与推板之间进行连接安装时，只需将连杆的T型端从推板的侧面将大直径端套设于第二凹槽的同时，将连杆的小直径端卡入切口并置于切口的上、下槽口之间。在感应板通过连杆推动推板进行摆动时，连杆的小直径端在切口的上、下槽口之间运动，从而使得连杆的大直径端能够带动推板进行运动，安装方便且快速。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的第一结构示意图；
[0022]图2是图1的A部分的局部放大图；
[0023]图3是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的第二结构示意图；
[0024]图4是图3的B部分的局部放大图；
[0025]图5是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的具有两容槽状态的结构示意图；
[0026]图6是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的使用状态图；
[0027]图7是图6的C部分的局部放大图；
[0028]图8是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的感应器的结构示意图；
[0029]图9是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的感应器沿顶柱方向的剖视图；
[0030]图10是本实用新型自动售货机的商品容纳装置的推板与连杆连接的局部放大图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]实施例
[0033]参照图1、图2、图6和图7，本实施例涉及自动售货机的商品容纳装置，包括用于放置商品的壳体I，设于壳体I上的门开关装置、输送装置和感应装置，所述壳体I上开有至少两个容槽11，且容槽11的前端为敞开端;所述门开关装置设于所述敞开端;所述门开关装置包括挡板21、转板22以及用于驱动转板22摆动的动力装置，所述壳体I上设有至少两个容槽U，所述挡板21可摆动安装于所述容槽11的出口上，打开或关闭所述容槽11的出口；所述转板22可摆动设于两个所述挡板21的外侧，且与所述动力装置的动力输出端固定连接，在转板22摆动时，转板22顶压其中一个挡板21进行摆动关闭相应的容槽11的出口，同时另一个所述挡板21向外摆动打开相应的容槽11的出口，或两个所述挡板21关闭相应的容槽11的出口；所述输送装置包括环带31、带轮32、顶板33、摩擦轮34、换向轮35、拨块36和电机37，所述容槽11的两端设有带轮32，所述环带31绕接于带轮32上，所述顶板33设于环带31上，所述摩擦轮34通过转轴38可旋转安装于所述容槽11后端且顶压所述环带31;所述转轴38可旋转安装于壳体I上且可相对于所述摩擦轮34旋转;所述拨块36的一端可摆动安装于所述壳体I上、另一端与所述换向轮35连接;所述换向轮35可滑动安装于所述转轴38上，且两侧面设有齿槽351，相应的，与所述齿槽351位置相对应的摩擦轮34的侧面上设有卡齿341，所述电机37的输出轴通过主动齿轮39与所述换向轮35可滑动啮合，在换向轮35向摩擦轮34滑动时，所述齿槽351与所述卡齿341相卡接，所述电机37依次通过主动齿轮39、换向轮35、摩擦轮34驱动环带31转动从而带动顶板33在容槽11内来回运动。当购买人员在售货机上完成款项支付后，启动动力装置使转板22向一侧摆动，在摆动到相应位置时，转板22顶压其中一个挡板21进行摆动以关闭相应的容槽11的出口，同时另一个所述挡板21向外摆动打开相应的容槽11的出口，此时，启动电机37驱动拨块36带动换向轮35向存放相应商品的容槽11的摩擦轮34滑动，使齿槽351与卡齿341相卡接，然后启动电机37，使电机37依次驱动主动齿轮39、换向轮35、摩擦轮34和带环转动从而带动顶板33在容槽11内进行滑动，将商品从容槽11内往敞开端推动，该输送装置可对两个挡板21之间的打开和关闭进行切换控制，实现一个动力装置控制两个挡板21开关的目的，结构简单，使用方便。并且可通过控制拨块36的不同摆动方向使换向轮35分别与不同容槽11的摩擦轮34相卡接，以对不同容槽11内的不同商品进行输送控制，可实现对两个容槽11进行切换控制，简化了商品输送控制的结构，提高控制的方便性和效率，解决了现有自动售货机需要对每一种商品单独设置一套输送装置而导致结构复杂、控制不方便和工作稳定性差的问题。
[0034]所述动力装置包括第二电机23和第二转轴24，所述第二电机23固定安装于所述壳体I上，所述第二转轴24可旋转安装于所述壳体I上，所述第二转轴24的两端分别与所述第二电机23的输出轴和转板22固定连接;所述拨块36的一端固定安装于所述第二转轴24上、另一端与所述换向轮35连接。在第二电机23通过第二转轴24带动顶板33转动的过程中，第二电机23同时通过第二转轴24驱动拨块36摆动，使换向轮35向相应的摩擦轮34滑动并使卡齿341卡入齿槽351，实现一个电机同时对门开关装置和输送装置的工作配合进行控制的目的，极大地简化了控制结构，提高了结构的使用可靠性。在顶板33摆动到右挡板时，右挡板关闭，左挡板打开;此时如需要右挡板打开时，则反向启动电动驱动顶板3 3反向摆动，在该过程中，顶板33首先顶压左挡板使左挡板向内摆动关闭，左挡板和右挡板同时关闭，随着顶板33继续摆动，右挡板逐渐打开，左挡板继续保持关闭状态。
[0035]所述感应装置包括感应器41、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器41反方向顶压的弹性顶出机构;所述摆动机构的一端设于所述容槽11的敞开端、另一端与所述感应器41的感应端相连接;所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板42，可摆动设于壳体I上的推板43，以及两端分别与所述感应板42和推板43铰接的连杆44，所述感应板42通过连杆44推动所述推板43摆动;所述感应器41的感应端正对于所述推板43，在推板43向感应器41摆动时所述推板43顶压所述感应器41的感应端。在商品滑动到感应板42位置时，商品顶压感应板42使感应板42向外进行摆动，进而通过连杆44驱动推板43向感应器41方向摆动并顶压感应器41的感应端，随着商品的继续运动，在商品掉出敞开端后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板43反向摆动而不顶压感应器41的感应端，从而完成感应器41的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。
[0036]由于齿槽351与卡齿341会出现错位的情况，在换向轮35向摩擦轮34运动时，为了使齿槽351能顺利地与卡齿341相卡接，与齿槽351相对的所述卡齿341—端设有尖端3411，所述齿槽351的开口端开有内倒角3511，所述尖端3411通过内倒角3511可滑动卡接入所述齿槽351。在齿槽351与卡齿341错位时，尖端3411在内倒角3511的导向自动带动第二转轴24转动一定的角度向，使得卡齿341能顺利地卡接入齿槽351内。
[0037]如图3至图5所示，所述容槽11的内底面上设有导轨12，相应的，所述顶板33的底端开有与所述导轨12可滑动套接的第一凹槽13。在环带31的带动下，顶板33可沿导轨12在容槽11内做直线运动，使得顶板33能流畅且稳定地进行滑动，防止出现卡壳和停顿的情况。
[0038]图6和图10所示，所述推板43的侧面上开有第二凹槽431，且开有与所述第二凹槽431连通的切口 432，所述切口 432小于所述第二凹槽431的尺寸，所述连杆44的一端为“T”型结构，所述连杆44的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽431内，所述切口432的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口 432的高度;所述连杆44的T型端的小直径端卡入所述切口432内，且可摆动设于上、下槽口之间。在该结构中，在将连杆44与推板43之间进行连接安装时，只需将连杆44的T型端从推板43的侧面将大直径端套设于第二凹槽431的同时，将连杆44的小直径端卡入切口 432并置于切口 432的上、下槽口之间。在感应板42通过连杆44推动推板43进行摆动时，连杆44的小直径端在切口 432的上、下槽口之间运动，从而使得连杆44的大直径端能够带动推板43进行运动。
[0039]所述弹性顶出机构设于所述感应器41的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板43 ο在感应板42通过连杆44推动推板43向感应器41方向摆动后，随着容槽11内的商品掉出而不再压住感应板42，顶出机构顶压推板43反向摆动并通过连杆44驱动感应板42向上摆动，使感应板42重新对容槽11内的商品进行检测计数。
[0040]如图8和图9所示，所述感应器41内设有弹性触点5，所述弹性触点5与所述顶出机构相接触，在推板43向感应器41摆动时所述推板43通过顶出机构顶压所述弹性触点5。在感应板42通过连杆44推动推板43向感应器41方向摆动的过程中，当推板43顶压顶出机构使弹出机构压住弹性触点5时，弹性触点5接通，并在容槽11内的商品掉出后，弹性触点5断开，从而完成一次弹性触点5的接通和断开，使得控制系统完成一次商品掉出容槽11的计数检测。
[0041]所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器41上且其一端伸出感应器41上的顶柱45，以及用于将感应器41的一端顶出所述感应器41的弹性件46，所述顶柱45的另一端向弹性触点5滑动时顶压所述弹性触点5。在感应板42通过连杆44推动推板43向感应器41方向摆动的过程中，弹性件46被压缩并储存弹性势能。随着容槽11内的商品掉出而不再压住感应板42，弹性件46释放弹性势能顶压推板43反向摆动并通过连杆44驱动感应板42向上摆动，使感应板42重新对容槽11内的商品进行检测计数。
[0042]所示第二电机23设于所述感应器41上，驱动拨块36摆动。该感应器41在接收到控制信号后控制动力装置驱动拨块36摆动，使换向轮35向不同容槽11的摩擦轮34滑动，实现对两个顶板33进行切换控制的目的。
[0043]以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的门开关装置、输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端;所述门开关装置设于所述敞开端;所述门开关装置包括挡板、转板以及用于驱动转板摆动的动力装置，所述壳体上设有至少两个容槽，所述挡板可摆动安装于所述容槽的出口上，打开或关闭所述容槽的出口 ；所述转板可摆动设于两个所述挡板的外侧，且与所述动力装置的动力输出端固定连接，在转板摆动时，转板顶压其中一个挡板进行摆动关闭相应的容槽的出口，同时另一个所述挡板向外摆动打开相应的容槽的出口，或两个所述挡板关闭相应的容槽的出口；所述输送装置包括环带、带轮、顶板、摩擦轮、换向轮、拨块和电机，所述容槽的两端设有带轮，所述环带绕接于带轮上，所述顶板设于环带上，所述摩擦轮通过转轴可旋转安装于所述容槽后端且顶压所述环带;所述转轴可旋转安装于壳体上且可相对于所述摩擦轮旋转;所述拨块的一端可摆动安装于所述壳体上、另一端与所述换向轮连接;所述换向轮可滑动安装于所述转轴上，且两侧面设有齿槽，相应的，与所述齿槽位置相对应的摩擦轮的侧面上设有卡齿，所述电机的输出轴通过主动齿轮与所述换向轮可滑动啮合，在换向轮向摩擦轮滑动时，所述齿槽与所述卡齿相卡接，所述电机依次通过主动齿轮、换向轮、摩擦轮驱动环带转动从而带动顶板在容槽内来回运动。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述动力装置包括第二电机和第二转轴，所述第二电机固定安装于所述壳体上，所述第二转轴可旋转安装于所述壳体上，所述第二转轴的两端分别与所述第二电机的输出轴和转板固定连接;所述拨块的一端固定安装于所述第二转轴上、另一端与所述换向轮连接。3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述感应装置包括感应器、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构;所述摆动机构的一端设于所述容槽的敞开端、另一端与所述感应器的感应端相连接;所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动;所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。4.根据权利要求3所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:与齿槽相对的所述卡齿一端设有尖端，所述齿槽的开口端开有内倒角，所述尖端通过内倒角可滑动卡接入所述齿槽。5.根据权利要求1或3所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述容槽的内底面上设有导轨，相应的，所述顶板的底端开有与所述导轨可滑动套接的第一凹槽。6.根据权利要求3所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度;所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。7.根据权利要求3所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。8.根据权利要求3或7所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。9.根据权利要求7所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器上的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。10.根据权利要求3所述的一种自动售货机的商品容纳装置，其特征在于:所示第二电机设于所述感应器上，驱动拨块摆动。
【文档编号】G07F11/00GK205621138SQ201620192878
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】付照海
【申请人】广州市快易点智能科技有限公司