纸币自动分类装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸币自动分类装置，包括：机架、用于存储不同币值的纸币的多个存储箱，多个存储箱依次并排设置于机架上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入存储箱内的推钞机构，推钞机构沿多个存储箱的排布方向滑动设置于机架上；用于驱动推钞机构滑动至各存储箱处的第一驱动构件，第一驱动构件设置于机架上且与推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至第一驱动构件处的纸币识别器，以使第一驱动构件根据接收的不同信息推动推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱处，纸币识别器设置于机架上且位于推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入推钞机构内。
【专利说明】
纸币自动分类装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别地，涉及一种纸币自动分类装置。
【背景技术】
[0002]随着城市化发展，越来越多的无人售货/售票设备出现，如公交车上的无人售票机，商场内的无人自动售货箱。这些自动售货/售票设备存在一个共同的问题，即需要人工将投入售货/售票机内的纸币进行手动分类、整理，不仅操作效率低、劳动强度大，同时由于纸币上存在大量的细菌而影响清点人员的身体健康。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种纸币自动分类装置，以解决由于需要人工手动清点、分类纸币而存在的分类效率低、工人劳动强度大、且影响工人身体健康的技术问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种纸币自动分类装置，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，纸币自动分类装置包括:机架及用于存储不同币值的纸币的多个存储箱，多个存储箱依次并排设置于机架上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入存储箱内的推钞机构，推钞机构沿多个存储箱的排布方向滑动设置于机架上；用于驱动推钞机构滑动至各存储箱处的第一驱动构件，第一驱动构件设置于机架上且与推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至第一驱动构件处的纸币识别器，以使第一驱动构件根据接收的不同信息推动推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱处，纸币识别器设置于机架上且位于推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入推钞机构内。
[0006]进一步地，推钞机构包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱，盛币箱与第一驱动构件相连以在第一驱动构件的作用下沿多个存储箱的排布方向滑动;盛币箱上连接有用于将盛币箱内的纸币推入存储箱内的纸币推送构件;纸币推送构件连接有第二驱动构件，以当盛币箱移动至相应的存储箱处时驱动纸币推送构件动作以将盛币箱内的纸币推入存储箱内。
[0007]进一步地，机架包括沿多个存储箱的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆和第二支杆，第一支杆固定设置，第二支杆转动设置，盛币箱滑动支承于第一支杆和第二支杆上;盛币箱上设有供纸币向外输出的纸币出口，各存储箱上设有供纸币输入的纸币入口，纸币出口和纸币入口的尺寸均小于纸币的尺寸，位于盛币箱内的纸币在纸币推送构件的作用下由纸币出口经纸币入口后进入存储箱内。
[0008]进一步地，纸币推送构件包括用于推送纸币的推钞板，推钞板竖直设置于盛币箱内；推钞板连接有用于推动其移动的剪式连接件，剪式连接件呈剪刀状，其一端与推钞板相连，其另一端与盛币箱相连并抵顶第二驱动构件，以在第二驱动构件的作用下开合以推动推钞板移动。
[0009]进一步地，剪式连接件包括铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂；第一剪刀臂的一端与推钞板相连且沿推钞板的高度方向滑动，其另一端与盛币箱铰接;第二剪刀臂的一端与推钞板铰接，其另一端与第二驱动构件抵顶，以在第二驱动构件的作用下上下移动以使剪式连接件开合。
[0010]进一步地，第二驱动构件包括第二驱动电机，第二驱动电机设置于机架上且与第二支杆相连以驱动第二支杆转动;第二支杆上设有凸轮，凸轮在盛币箱的作用下随盛币箱沿第二支杆滑动，并在第二驱动电机的作用下随第二支杆转动以使与其抵顶的第二剪刀臂以与第一剪刀臂铰接的铰接点转动以开合剪式连接件。
[0011 ]进一步地，推钞机构还包括对应各存储箱设置的多个位置传感器，各位置传感器设置于机架上且与第二驱动构件相连，以当盛币箱位于存储箱处时驱动第二驱动构件动作。
[0012]进一步地，第一驱动构件包括第一驱动电机，第一驱动电机设置于机架上且与纸币识别器相连;还包括连接第一驱动电机和盛币箱的驱动带，盛币箱在驱动带的作用下平移。
[0013]进一步地，纸币自动分类装置还包括用于将进入存储箱内的纸币沿纸币运行方向依次叠置并压紧的压紧构件，压紧构件设置于存储箱内。
[0014]进一步地，压紧构件包括沿纸币运行方向设置的弹簧，弹簧的一端与远离纸币入口的存储箱的内壁相连，其相对的另一端的端部连接有用于压紧纸币的压板，压板在弹簧的作用下将纸币压紧于其与存储箱上靠近纸币入口的内壁之间。
[0015]本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型的纸币自动分类装置中，纸币识别器首先吸入纸币并对纸币进行识另IJ，再根据纸币种类的不同发送不同的信息至第一驱动构件，识别后的纸币竖直落入下方的推钞机构内；第一驱动构件根据接收的不同信息推送推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱处，推钞机构再将纸币推入存储箱内，至此完成将输入的纸币按币值种类进行分类存储。采用本实用新型的纸币自动分类装置可自动将输入的纸币按币值种类进行分类存储，从而极大地减轻点钞员清点、分类纸币时的工作强度，提高纸币分类并存储的工作效率，同时能有效防止点钞员清点纸币时受到纸币上附着细菌的侵袭，且本实用新型的纸币自动分类装置结构简单，自动化程度高，可附设于公交车的投币机或自动售货机内，且兼容性好。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1是本实用新型优选实施例的纸币自动分类装置的空间结构示意图；
[0020]图2是图1中纸币自动分类装置的推钞机构的空间结构示意图；
[0021]图3是图2中推钞机构的纸币推送构件的空间结构示意图。
[0022]图例说明
[0023]1、机架；11、第一支杆；12、第二支杆;20、存储箱；201、纸币入口； 30、第一驱动构件;31、第一驱动电机;40、盛币箱;50、纸币推送构件;51、推钞板;52、剪式连接件;521、第一剪刀臂;522、第二剪刀臂;53、导向板;60、第二驱动构件;61、第二驱动电机;62、凸轮;70、位置传感器;80、压紧构件;81、弹簧;82、压板。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]如图1所示，本实用新型的优选实施例提供了一种纸币自动分类装置，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，纸币自动分类装置包括:机架10、用于存储不同币值的纸币的多个存储箱20，多个存储箱20依次并排设置于机架10上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入存储箱20内的推钞机构，推钞机构沿多个存储箱20的排布方向滑动设置于机架10上；用于驱动推钞机构滑动至各存储箱20处的第一驱动构件30，第一驱动构件30设置于机架10上且与推钞机构相连;用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至第一驱动构件30处的纸币识别器(图未示)，以使第一驱动构件30根据接收的不同信息推动推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱20处，纸币识别器设置于机架10上且位于推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入推钞机构内。本实用新型的纸币自动分类装置中，纸币识别器首先吸入纸币并对纸币进行识别，再根据纸币种类的不同发送不同的信息至第一驱动构件30，识别后的纸币竖直落入下方的推钞机构内；第一驱动构件30根据接收的不同信息推送推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱20处，推钞机构再将纸币推入存储箱20内，至此完成将输入的纸币按币值种类进行分类存储。采用本实用新型的纸币自动分类装置可自动将输入的纸币按币值种类进行分类存储，从而极大地减轻点钞员清点、分类纸币时的工作强度，提高纸币分类并存储的工作效率，同时能有效防止点钞员清点纸币时受到纸币上附着细菌的侵袭，且本实用新型的纸币自动分类装置结构简单，自动化程度高，可附设于公交车的投币机或自动售货机内，且兼容性好。
[0026]可选地，如图2所示，推钞机构包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱40，盛币箱40与第一驱动构件30相连以在第一驱动构件30的作用下沿多个存储箱20的排布方向滑动；盛币箱40上连接有用于将盛币箱40内的纸币推入存储箱20内的纸币推送构件50;纸币推送构件50连接有第二驱动构件60，以当盛币箱40移动至相应的存储箱20处时驱动纸币推送构件50动作以将盛币箱40内的纸币推入存储箱20内。
[0027]本实施例中，如图2所示，机架10包括沿多个存储箱20的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆11和第二支杆12，第一支杆11固定设置，第二支杆12转动设置，盛币箱40同时滑动支承于第一支杆11和第二支杆12上;盛币箱40上设有供纸币向外输出的纸币出口，各存储箱20上设有供纸币输入的纸币入口201，纸币出口和纸币入口201的尺寸均小于纸币的尺寸，位于盛币箱40内的纸币在纸币推送构件50的作用下由纸币出口经纸币入口201后进入存储箱20内。由于纸币入口 201和纸币出口两者的尺寸均小于纸币的尺寸，故而位于盛币箱40内的纸币不会由纸币出口向外漏出且位于存储箱20内的纸币也不会由纸币入口 201向外漏出，盛币箱40内的纸币在纸币推送构件50的推送下由纸币出口经纸币入口201后进入存储箱20内存储。
[0028]可选地，如图3所示，纸币推送构件50包括用于推送纸币的推钞板51，推钞板51竖直设置于盛币箱40内；推钞板51连接有用于推动其移动的剪式连接件52，剪式连接件52呈剪刀状，其一端与推钞板51相连，其另一端与盛币箱40相连并抵顶第二驱动构件60，以在第二驱动构件60的作用下开合以推动推钞板51移动。
[0029]本实施例中，如图3所示，剪式连接件52包括铰接的第一剪刀臂521和第二剪刀臂522;第一剪刀臂521的一端与推钞板51相连且沿推钞板51的高度方向滑动，其另一端与盛币箱40铰接;第二剪刀臂522的一端与推钞板51铰接，其另一端与第二驱动构件60抵顶，以在第二驱动构件60的作用下上下移动以使剪式连接件52开合。
[0030]进一步地，如图3所示，第二驱动构件60包括第二驱动电机61，第二驱动电机61设置于机架10上且与第二支杆12相连以驱动第二支杆12转动;第二支杆12上设有凸轮62，凸轮62在盛币箱40的作用下随盛币箱40沿第二支杆12滑动，并在第二驱动电机61的作用下随第二支杆12转动以使与其抵顶的第二剪刀臂522以与第一剪刀臂521铰接的铰接点转动以开合剪式连接件52。当推钞机构移动至存储箱20处时，第二驱动电机61驱动第二支杆12转动以使设置于第二支杆12上的凸轮62转动，凸轮62转动时即可推动与其抵顶的第二剪刀臂522以与第一剪刀臂521铰接的铰接点转动，从而使剪式连接件52在第二剪刀臂522的带动下开合，进而推动与其相连的推钞板51平行移动，最终将盛币箱40内的纸币由纸币出口经纸币入口 201后推入存储箱20内。优选地，凸轮62通过单向轴承支承于第二支杆12上，故而凸轮62可在盛币箱40的带动下沿第一支杆11和第二支杆12滑动，并可在第二驱动电机61的作用下随第二支杆12转动。由于第二驱动电机61设置于机架10上，而不随盛币箱40移动，从而不仅可减轻第一支杆11和第二支杆12的支承力，同时还可减轻第一驱动构件30的驱动力。
[0031]本实用新型具体的实施例中，如图3所示，第一剪刀臂521的一端通过连杆与推钞板51相连，且该连杆上设有滚轮，以在外力作用下沿推钞板51上下滑动；同样的，第二剪刀臂522的端部设有连杆，该连杆上设有用于与凸轮62抵顶的滚轮，盛币箱40上还设有对该滚轮上下滑动进行导向的导向板53。
[0032]本实施例中，如图1所示，推钞机构还包括对应各存储箱20设置的多个位置传感器70，各位置传感器70设置于机架10上且与第二驱动构件60相连，以当盛币箱40位于存储箱20处时驱动第二驱动构件60动作。当推钞机构移动至存储箱20处时，对应该存储箱20设置的位置传感器70动作以驱动第二驱动电机61动作。
[0033]可选地，如图1所示，第一驱动构件30包括第一驱动电机31，第一驱动电机31设置于机架10上且与纸币识别器相连;还包括连接第一驱动电机31和盛币箱40的驱动带(图未示)，盛币箱40在驱动带的作用下平移。
[0034]本实施例中，如图1所示，纸币自动分类装置还包括用于将进入存储箱20内的纸币沿纸币运行方向依次叠置并压紧的压紧构件80，压紧构件80设置于存储箱20内。
[0035]可选地，如图1所示，压紧构件80包括沿纸币运行方向设置的弹簧81，弹簧81的一端与远离纸币入口 201的存储箱20的内壁相连，其相对的另一端的端部连接有用于压紧纸币的压板82，压板82在弹簧81的作用下将纸币压紧于其与存储箱20上靠近纸币入口 201的内壁之间。推钞板51推动纸币由纸币入口 201进入存储箱20时，纸币夹紧于压板82与推钞板51之间，当推钞板51退回盛币箱40内时，该纸币将在弹簧81的作用下压紧于压板82与存储箱20上靠近纸币入口201的内壁之间，依次类推，下次进入存储箱20内的纸币将被压紧于压板82与上一次推入的纸币之间。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种纸币自动分类装置，其特征在于，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，所述纸币自动分类装置包括: 机架(10)及用于存储不同币值的纸币的多个存储箱(20)，所述多个存储箱(20)依次并排设置于所述机架(10)上； 用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入所述存储箱(20)内的推钞机构，所述推钞机构沿所述多个存储箱(20)的排布方向滑动设置于所述机架(1)上； 用于驱动所述推钞机构滑动至各所述存储箱(20)处的第一驱动构件(30)，所述第一驱动构件(30)设置于所述机架(10)上且与所述推钞机构相连； 用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至所述第一驱动构件(30)处的纸币识别器，以使所述第一驱动构件(30)根据接收的不同信息推动所述推钞机构至与输入的纸币的种类对应的所述存储箱(20)处，所述纸币识别器设置于所述机架(10)上且位于所述推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入所述推钞机构内。2.根据权利要求1所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述推钞机构包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱(40)，所述盛币箱(40)与所述第一驱动构件(30)相连以在所述第一驱动构件(30)的作用下沿所述多个存储箱(20)的排布方向滑动； 所述盛币箱(40)上连接有用于将所述盛币箱(40)内的纸币推入所述存储箱(20)内的纸币推送构件(50); 所述纸币推送构件(50)连接有第二驱动构件(60)，以当所述盛币箱(40)移动至相应的所述存储箱(20)处时驱动所述纸币推送构件(50)动作以将所述盛币箱(40)内的纸币推入所述存储箱(20)内。3.根据权利要求2所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述机架(10)包括沿所述多个存储箱(20)的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆(11)和第二支杆(12)，所述第一支杆(11)固定设置，所述第二支杆(12)转动设置，所述盛币箱(40)滑动支承于所述第一支杆(11)和所述第二支杆(12)上； 所述盛币箱(40)上设有供纸币向外输出的纸币出口，各所述存储箱(20)上设有供纸币输入的纸币入口(201)，所述纸币出口和所述纸币入口(201)的尺寸均小于纸币的尺寸，位于所述盛币箱(40)内的纸币在所述纸币推送构件(50)的作用下由所述纸币出口经所述纸币入口( 201)后进入所述存储箱(20)内。4.根据权利要求3所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述纸币推送构件(50)包括用于推送纸币的推钞板(51)，所述推钞板(51)竖直设置于所述盛币箱(40)内； 所述推钞板(51)连接有用于推动其移动的剪式连接件(52)，所述剪式连接件(52)呈剪刀状，其一端与所述推钞板(51)相连，其另一端与所述盛币箱(40)相连并抵顶所述第二驱动构件(60)，以在所述第二驱动构件(60)的作用下开合以推动所述推钞板(51)移动。5.根据权利要求4所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述剪式连接件(52)包括铰接的第一剪刀臂(521)和第二剪刀臂(522); 所述第一剪刀臂(521)的一端与所述推钞板(51)相连且沿所述推钞板(51)的高度方向滑动，其另一端与所述盛币箱(40)铰接； 所述第二剪刀臂(522)的一端与所述推钞板(51)铰接，其另一端与所述第二驱动构件(60)抵顶，以在所述第二驱动构件(60)的作用下上下移动以使所述剪式连接件(52)开合。6.根据权利要求5所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述第二驱动构件(60)包括第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机(61)设置于所述机架(10)上且与所述第二支杆(12)相连以驱动所述第二支杆(12)转动； 所述第二支杆(12)上设有凸轮(62)，所述凸轮(62)在所述盛币箱(40)的作用下随所述盛币箱(40)沿所述第二支杆(12)滑动，并在所述第二驱动电机(61)的作用下随第二支杆(12)转动以使与其抵顶的所述第二剪刀臂(522)以与所述第一剪刀臂(521)铰接的铰接点转动以开合所述剪式连接件(52)。7.根据权利要求2所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述推钞机构还包括对应各所述存储箱(20)设置的多个位置传感器(70)，各所述位置传感器(70)设置于所述机架(10)上且与所述第二驱动构件(60)相连，以当所述盛币箱(40)位于所述存储箱(20)处时驱动所述第二驱动构件(60)动作。8.根据权利要求2所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述第一驱动构件(30)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)设置于所述机架(10)上且与所述纸币识别器相连； 还包括连接所述第一驱动电机(31)和所述盛币箱(40)的驱动带，所述盛币箱(40)在所述驱动带的作用下平移。9.根据权利要求3所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述纸币自动分类装置还包括用于将进入所述存储箱(20)内的纸币沿纸币运行方向依次叠置并压紧的压紧构件(80)，所述压紧构件(80)设置于所述存储箱(20)内。10.根据权利要求9所述的纸币自动分类装置，其特征在于， 所述压紧构件(80)包括沿纸币运行方向设置的弹簧(81)，所述弹簧(81)的一端与远离所述纸币入口(201)的所述存储箱(20)的内壁相连，其相对的另一端的端部连接有用于压紧纸币的压板(82)，所述压板(82)在所述弹簧(81)的作用下将纸币压紧于其与所述存储箱(20)上靠近所述纸币入口(201)的内壁之间。
【文档编号】G07D11/00GK205644760SQ201620362251
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】张小磊, 李慧, 尹霞依
【申请人】长沙宸木机器人有限公司