指纹锁具及指纹锁具系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种指纹锁具及指纹锁具系统。指纹锁具包括机械锁,具有微处理器和存储器的指纹锁主板，与微处理器电连接的电子锁，与微处理器电连接的指纹处理器,与指纹处理器电连接的指纹采集器,与微处理器的电连接的显示屏，微处理器通过总线连接存储器；还包括与微处理器电连接的无线局域组网模块，与微处理器电连接的可编程逻辑控制器PLC，与可编程逻辑控制器PLC电连接的机械锁驱动电机；机械锁驱动电机传动连接机械锁；可编程逻辑控制器PLC电连接电子锁。指纹锁具系统包括指纹锁具和与指纹锁具相关联的指纹锁具管理平台。本实用新型便于反锁操作，具有良好的易用性。
【专利说明】
指纹锁具及指纹锁具系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及出入管理技术领域，具体涉及一种指纹锁具及指纹锁具系统。
【背景技术】
[0002]锁具，为起封闭或者关闭作用的装置，其包括钥匙、锁体及附件。作为对财产或者人身安全起保障作用的装置，锁具的安全性、可靠性，一直是使用方优先考虑的因素。锁具要具有更好的安全性和可靠性，通常以牺牲易用性为代价，例如防盗门锁。
[0003]锁具按照技术类别可分为机械锁具，电磁锁具，以及以机械锁具、电磁锁具为基础形成的密码锁具、感应锁具、指纹锁具。
[0004]指纹锁具，以人手指纹为开锁组件，其具有安全性高，开锁组件很难丢失破坏等优点。但具有机械锁和电子锁的指纹锁具，反锁操作比较繁琐，使用时，通常忽略反锁操作，这就为技术开启留下后门。
[0005]因此，对指纹锁具的反锁操作进行改进，是出入管理技术领域期望解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种便于反锁操作的指纹锁具，以利于提高指纹锁具的易用性。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下:
[0008]第一方面，本实用新型实施例提供了一种指纹锁具，包括机械锁，具有微处理器和存储器的指纹锁主板，与微处理器电连接的电子锁，与微处理器电连接的指纹处理器，与指纹处理器电连接的指纹采集器，与微处理器的电连接的显示屏，微处理器通过总线连接存储器；
[0009]还包括与微处理器电连接的无线局域组网模块，与微处理器电连接的可编程逻辑控制器PLC，与可编程逻辑控制器PLC电连接的机械锁驱动电机；
[0010]机械锁驱动电机传动连接机械锁；
[0011]可编程逻辑控制器PLC电连接电子锁。
[0012]进一步，指纹锁具，还包括与微处理器电连接的移动通信网卡。
[0013]进一步，指纹锁具，还包括与微处理器电连接的人体感应器、震动监测传感器中的至少一种。
[0014]进一步，指纹锁具，还包括与微处理器分别电连接的门铃按钮、拾音器、扬声器。
[0015]进一步，指纹锁具，还包括与拾音器电连接的声音识别器，声音识别器电连接微处理器。
[0016]进一步，指纹锁具，还包括与微处理器分别电连接的LED补光灯、摄像机。
[0017]进一步，指纹锁具，还包括与摄像机电连接的人脸识别器，人脸识别器电连接微处理器。
[0018]进一步，指纹锁具，还包括与微处理器电连接的感应读卡器、密码键盘中的至少一种。
[0019]第二方面，本实用新型实施例还提供了一种基于移动终端的指纹锁具系统，包括移动终端、上述任意一种指纹锁具，移动终端通过无线网络连接指纹锁具，移动终端为指纹锁具管理终端。
[0020]第三方面，本实用新型实施例还提供了一种基于云平台的指纹锁具系统，包括移动终端、指纹锁具管理云平台、上述任意一种指纹锁具，指纹锁具网络连接指纹锁具管理云平台，指纹锁具管理云平台通过无线网络连接移动终端，移动终端为指纹锁具管理终端。
[0021]本实用新型实施例提供的指纹锁具及指纹锁具系统，对进出人员进行指纹认证，远离指纹锁具的指纹锁具管理平台通过无线网络实时监测指纹锁具的状态，并操作指纹锁具反锁，电子锁和机械锁反锁后，很难被技术开启，如果发生特殊情况，可控制机械锁锁体游离或者锁死，这样技术开启的难度更大。因此，在提高指纹锁具的安全性和可靠性的同时，也提高指纹锁具的易用性和便利性。
[0022]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0023]图1示出了本实用新型实施例应用环境的结构示意图。
[0024]图2示出了本实用新型实施例提供的一种能够遥控锁体启闭、反锁的指纹锁具的结构示意图。
[0025]图3示出了针对楼宇门禁系统本实用新型实施例提供的一种指纹锁具的结构示意图。
[0026]图4示出了本实用新型实施例提供的一种基于移动终端的指纹锁具系统的结构示意图。
[0027]图5示出了本实用新型实施例提供的一种基于云平台的指纹锁具系统的结构示意图。
[0028]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下:
[0029]指纹锁具100，指纹锁主板101，微处理器1010，存储器1011，机械锁102，机械锁驱动电机103，可编程逻辑控制器PLC104，电子锁105，无线局域组网模块106，指纹处理器107，指纹采集器108，显示屏109，移动通信网卡110，震动监测传感器111，人体感应器112，门铃按钮113，扬声器114，拾音器115，声音识别器116，LED补光灯117，摄像机118，人脸识别器119，扩展内存插槽120，感应读卡器121，密码键盘122，电源模块123，指纹锁具管理平台200，网络连接通道2001，注册管理模块2002，设备管理模块2003，设置管理模块2004，消息管理模块2005，数据存储管理模块2006，记录查询管理模块2007，锁具控制管理模块2008，系统管理模块2009，音视频管理模块2010，对讲管理模块2011，图片管理模块2012，指纹锁具管理云平台210，指纹锁具管理终端220，具有无线网络功能的路由系统300，门400。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型实施例提供一种指纹锁具及指纹锁具系统。该指纹锁具及指纹锁具系统，可应用于家庭住宅安防、进出管制区域出入管理、贵重物品存储管理。进出管制区域包括办公区域、工业生产区域、仓储区域、楼宇单元区域、法律限定的出入管制区域;该指纹锁具及指纹锁具系统可以作为智能家居系统的一部分，也可以作为安防系统的一部分，也可以作为库房管理系统的一部分，还可作为门禁系统的一部分。
[0031]该指纹锁具100可应用到如图1所示的应用环境中。该应用环境包括设置在出入管理口的门400，对指纹锁具100进行监控管理的指纹锁具管理平台200。指纹锁具100设置在门400上，使门400开启或者关闭，指纹锁具100通过网络连接指纹锁具管理平台200，并在指纹锁具管理平台200上进行登记注册，指纹锁具管理平台200对指纹锁具100进行配置，建立基于网络通信的数据交互关系，指纹锁具100的状态信息及指纹锁具100所采集信息，实时传送给指纹锁具管理平台200，指纹锁具管理平台200将上述信息存储，并通过人机交互界面展示出来，指纹锁具管理平台200的用户根据上述信息判断指纹锁具100的安全状态，并根据上述判断控制指纹锁具100启闭、反锁、及进入保护状态。
[0032]于本实用新型实施例中，门400为安装在局部空间出入口对局部空间起封闭作用的装置。门400，可以居室门，也可以是楼宇出入门，也可以是楼群区域出入门，还可以是储物柜柜门，还可以是通行道闸。
[0033]于本实用新型实施例中，指纹锁具管理平台200，为能与指纹锁具100进行网络数据通信的计算机系统。指纹锁具管理平台200，可以是基于移动终端的指纹锁具管理平台，也可以是基于服务器的指纹锁具管理平台，还可以是基于云计算的指纹锁具管理平台。
[0034]其中，基于移动终端的指纹锁具管理平台，所采用的移动终端为可以在移动中使用的计算机设备，例如智能手机、平板电脑、PDA智能终端、笔记本电脑等。移动终端的操作系统可以是Android系统，也可以是Windows系统，也可以是1S系统，还可以是MacOSX系统。
[0035]基于服务器的指纹锁具管理平台，所采用的服务器为具有服务管理功能的计算机设备。就硬件类型而言，服务器，可以是专业服务器，也可以是工控计算机，也可以是PC机，还可以是笔记本电脑。服务器的操作系统可以是Android系统，也可以是Windows系统，也可以是UNIX或者LINUX系统，还可以是MacOSX系统。
[0036]基于云计算的指纹锁具管理平台，是指在云计算环境中搭建的指纹锁具管理云平台 210。
[0037]于本实用新型实施例中，指纹锁具管理平台200，可以是一个，也可以是多个，多个指纹锁具管理平台200之间，可以是并行关系，也可以是级联关系。
[0038]指纹锁具管理平台200为多个时，可以将其中一个指纹锁具管理平台200设置为主控管理平台，其他的指纹锁具管理平台200设置为从属管理平台，例如一个指纹锁具管理平台200为基于云计算的指纹锁具管理平台，其他的指纹锁具管理平台200为基于移动终端的指纹锁具管理平台。通常，从属管理平台在主控管理平台的控制下管理与其对应的指纹锁具100。但当指纹锁具100与对应的从属管理平台能直接进行网络数据通信时，可通过从属管理平台直接管理指纹锁具100。
[0039]指纹锁具管理平台200，具有对至少一个指纹锁具100进行实时监控及控制管理的现有指纹锁具管理系统。
[0040]就对指纹锁具100进行实时监控及控制管理而言，指纹锁具管理系统包括网络连接通道2001、注册管理模块2002、设备管理模块2003、设置管理模块2004、消息管理模块2005、数据存储管理模块2006、记录查询管理模块2007、锁具控制管理模块2008、系统管理模块2009;如果指纹锁具100具有音视频对讲功能，那么指纹锁具管理系统还包括音视频管理模块2010、对讲管理模块2011、图片管理模块2012。
[0041 ]其中，网络连接通道2001，用于为指纹锁具100连接指纹锁具管理系统提供数据交互通道；
[0042]注册管理模块2002，为指纹锁具100在指纹锁具管理系统上提供注册认证服务，在指纹锁具100与指纹锁具管理平台200之间建立关联关系；
[0043]设备管理模块2003，用于支持加载、卸载、初始配置指纹锁具100;
[0044]设置管理模块2004，用于对指纹锁具100进行系统配置；
[0045]消息管理模块2005，用于管理指纹锁具100与指纹锁具管理平台200之间的消息推送；
[0046]数据存储管理模块2006，用于对指纹锁具100的注册认证信息数据、及指纹锁具100发送给指纹锁具管理系统的信息数据的数据存储进行管理；
[0047]记录查询管理模块2007，用于管理指纹锁具100实时状态信息的查看，及为用户提供历史状态信息查询功能；
[0048]锁具控制管理模块2008，用于设定对指纹锁具100操作控制类型，及向指纹锁具100发出对应的控制信息，通过控制信息让指纹锁具100产生相应的动作，例如指纹锁开启、关闭、反锁、机械锁锁体游离、机械锁锁体锁死；
[0049]音视频管理模块2010，用于在指纹锁具100的摄像装置、录音装置与指纹锁具管理系统之间建立音视频传送机制及配合控制关系；
[0050]对讲管理模块2011，用于管理指纹锁具100与指纹锁具管理平台200之间的音视频对讲；
[0051]图片管理模块2012，用于管理指纹锁具100传来的图片，及提供图片查询服务；
[0052]系统管理模块2009，用于对指纹锁具管理系统的各模块进行配置和管理，还用于对与指纹锁具管理系统相关联的指纹锁具100进行配置和管理。
[0053]主控管理平台的指纹锁具管理系统的上述管理模块，具有和从属管理平台的上述管理模块进行数据同步功能。此外，主控管理平台的指纹锁具管理系统还包括:
[0054]网关模块，用于配置指纹锁具100、主控管理平台、从属管理平台之间的网络连接，使它们之间具有网络数据交互功能；
[0055]服务转发模块，用于为授权的从属管理平台提供信息数据转发和备份功能。
[0056]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例，仅仅是本实用新型实施例的一部分，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0057]第一实施例
[0058]所述第一实施例以家庭住宅安防为例，对本实用新型的指纹锁具100进行说明。
[0059]参见图1所示的本实用新型实施例应用环境的结构示意图和图2所示的本实用新型实施例提供的一种能够遥控锁体启闭的指纹锁具100的结构示意图，家庭住宅安防包括住宅进出管理、住宅门状态监测、住宅门锁具反锁。住宅门锁具反锁，是指不论是进门或者出门后，均需要对锁具进行反锁，降低锁具被技术开启的风险。
[0060]请参见图2所示的本实用新型实施例提供的一种能够遥控锁体启闭和反锁的指纹锁具100的结构示意图，该指纹锁具100包括:机械锁102、电子锁105、指纹锁主板101、指纹采集器108、指纹处理器107、无线局域组网模块106、可编程逻辑控制器PLC104、机械锁驱动电机103、显示屏109。其中，
[0061 ] 指纹锁主板101，其具有微处理器1010及与微处理器1010总线连接的存储器1011;其中，存储器1011存储有已登记的指纹特征数据；
[0062]电子锁105，与微处理器1010电连接，接收微处理器1010指令，按照指令执行电子锁105开启或者关闭；
[0063]指纹采集器108，采集待进门人员的现场指纹图像；
[0064]指纹处理器107，其信号输入端与指纹采集器108的信号输出端电连接，其信号输出端与微处理器1010的信号输入端电连接;指纹处理器107接收指纹采集器108传来的现场指纹图像数据，对现场指纹图像数据进行指纹特征提取处理，获得现场指纹图像的指纹特征数据并传输给微处理器1010，微处理器1010将现场指纹特征数据与存储器1011内已登记指纹特征数据进行一对一比对，如果匹配，微处理器1010输出开锁指令给电子锁105，电子锁105开启；
[0065]无线局域组网模块106，为指纹锁具100与指纹锁具100所在无线局域网络的网络连接组件，其与指纹锁具100所在无线局域网络连接，其还与微处理器1010电连接;其将微处理器1010收集到的指纹锁具100的信息数据发送出去，还将经无线局域网络传来的控制信号传递给微处理器1010;
[0066]机械锁102，其可通过钥匙开启，也可以通过控制指令开启；机械锁102要通过控制指令开启，指纹锁具100还包括:
[0067]机械锁驱动电机103，其主轴传动连接机械锁102;
[0068]可编程逻辑控制器PLC104，其控制信号输入端与微处理器1010电连接，其控制信号输出端的中的一个端口与电子锁1 5电连接，其他的一个端口与机械锁驱动电机103电连接;可编程逻辑控制器PLC104接收微处理器1010的控制指令，按照运算逻辑将指令转换成动作控制信号，分别输出给电子锁105和机械锁驱动电机103，电子锁105根据动作控制信号进行电子锁105的开启、关闭，机械锁驱动电机103按照动作控制信号控制机械锁驱动电机103的运转状态，进行机械锁102的开启、关闭及反锁；
[0069]显示屏109，显示屏109的显示信号输入端与微处理器1010的显示信号输出端电连接，显示指纹锁具100的状态信息。
[0070]本第一实施例实施时，还包括把手、把手传感器、复位按钮、机械锁锁芯状态检测器、电源模块123。电源模块123与电子锁105、指纹采集器108、指纹处理器107、无线局域组网模块106、可编程逻辑控制器PLC104、机械锁驱动电机103、显示屏109、指纹锁主板101、把手传感器、复位按钮、机械锁锁芯状态检测器电连接，为上述组件提供电力。
[0071 ] 该电源模块123，可以是可充电电池，也可以是干电池，还可以是电源适配器，当然还可以是可充电电池和电源适配器的组合。
[0072]如果电源模块123同时具有可充电电池和电源适配器，那么可充电电池和电源适配器均与上述组件电连接，为上述组件提供电力；同时，可充电电池还与电源适配器电连接，通过电源适配器为可充电电池充电。这样，在电源适配器输入电力中断时，采用可充电电池为述组件提供电力，确保指纹锁具100具有稳定的工作能力。
[0073]在电源模块123为可充电电池时，通常在可充电电池电量较低的时候，将其从指纹锁具100上拆卸下来，充电完成后再重新装回。为了不拆卸可充电电池，进一步的方案是，电源模块123还包括与可充电电池电连接的无线充电模块，在可充电电池电量较低时，通过无线充电模块为可充电电池充电。由于采用非接触式无线充电模块为可充电电池充电，可使指纹锁具100具有良好的密封性和防水防尘性能，从而提高指纹锁具100的使用寿命。相较于电源适配器，无线充电模块的尺寸更小，因此，可以有效降低指纹锁具100的设计难度和制造难度，也避免了指纹锁具100使用过程中经常拆装可充电电池。
[0074]在本实用新型第一实施例中，机械锁102，为用于指纹锁具100的机械锁102。该机械锁102具有锁芯和与微处理器1010电连接的锁芯状态检测器。其中，锁芯可以是A级防护锁芯、B级防护锁芯、C级防护锁芯中的一种，实际应用中，可根据指纹锁具100防技术开启需要，为机械锁102配置相应的锁芯。A级防护锁芯为防技术开启时间不低于一分钟的机械锁锁芯，B级防护锁芯为防技术开启时间不低于五分钟的机械锁锁芯，C级防护锁芯为防技术开启时间不低于十五分钟的机械锁锁芯。锁芯状态检测器，用于检测锁芯处于的状态。
[0075]在本实用新型第一实施例中，机械锁驱动电机103，为正反转直流电机
[0076]在本实用新型第一实施例中，可编程逻辑控制器PLC104，按照预定编程逻辑，将处理器传来的指令转换成动作控制信号，并传输给电子锁105和机械锁驱动电机103。
[0077]在本实用新型第一实施例中，电子锁105，为用于指纹锁具100的电子锁105。电子锁105可以是电控锁、也可以是电磁锁。
[0078]在本实用新型第一实施例中，指纹锁主板101，为指纹锁具100的电路母板，其上集成有微处理器1010和存储器1011。其中，微处理器1010，可以是DSP指纹锁专业处理芯片，也可以是现场可编程门阵列FPGA芯片等;存储器1011，用于存储已登记的认证特征数据，例如指纹特征数据，其可以是动态随机存取存储器DRAM，也可以是闪存。为了提高已登记的认证特征数据的读取速度，存储器1011优选为闪存。
[0079]在本实用新型第一实施例中，指纹采集器108，用于获取待认证人员的指纹图像，其可以是光学传感器、也可以是半导体传感器。为了提高指纹图像的采集能力，指纹采集器108优选为半导体传感器。
[0080]在本实用新型第一实施例中，指纹处理器107，对指纹采集器108采集的指纹图像进行指纹特征提取。
[0081]在本实用新型第一实施例中，无线局域组网模块106，用于通过无线方式局域组网，使指纹锁具100成为无线局域网的一个格点。无线局域组网模块106，可以是wifi模块、蓝牙模块、2.4G通信模块、zigbee模块中的一种或者它们的组合。其中，wifi模块，可以是2.4Gwifi模块，也可以是5Gwifi模块。
[0082]如果无线局域组网模块106为wifi模块，组建无线局域网时，无线局域网络中还包括无线路由器，具有wifi模块的指纹锁具100通过无线路由器与指纹锁具管理平台200建立网络数据通信链路。
[0083]如果无线局域组网模块106为蓝牙模块，组建无线局域网时，无线局域网络中还包括蓝牙路由器，具有蓝牙模块的指纹锁具100通过蓝牙路由器与指纹锁具管理平台200建立网络数据通信链路。
[0084]如果无线局域组网模块106为2.4G通信模块，组建无线局域网时，无线局域网络中还包括微基站或者微微基站，具有2.4G通信模块的指纹锁具100通过微基站或者微微基站与指纹锁具管理平台200建立网络数据通信链路。
[0085]如果无线局域组网模块106为zigbee模块，组建无线局域网时，无线局域网络中还包括zigbee网关，具有zigbee模块的指纹锁具100通过zigbee网关与指纹锁具管理平台200建立网络数据通信链路。具有zigbee网关的无线局域网络要和外部网络连接，还需要路由器。
[0086]其中，wifi模块、zigbee模块具有较强的自组网能力，且应用较为广泛，是优选的无线局域组网模块106。
[0087]在本实用新型第一实施例中，显示屏109，用于显示指纹锁具100的状态信息及相应的系统信息。显示屏109，可以是液晶显示屏，也可以是LED显示屏，也可以是OLED显示屏。
[0088]本实用新型第一实施例提供的指纹锁具100投入使用前，需要通过扫描认证码、802.1X认证、wif i认证等认证方式中的一种，例如通过二维码扫描认证，在指纹锁具管理平台200的注册管理模块2002对指纹锁具100进行注册认证，在设备管理模块2003对指纹锁具100进行支持加载、初始配置，在设置模块对指纹锁具100进行系统配置，从而在指纹锁具100与指纹锁具管理平台200建立数据通信交互链路。通过该数据通信交互链路，指纹锁具100将自己的状态信息实时转发给指纹锁具管理平台200，用户通过指纹锁具管理平台200就能实时了解指纹锁具100的状态。
[0089]在家庭住宅安防领域，对普通住宅而言，指纹锁具管理平台200，通常为基于移动终端的指纹锁具管理平台，该移动终端可以是智能手机，也可以平板电脑，也可以是PDA智能终端，还可以是笔记本电脑。对高档住宅而言，指纹锁具管理平台200可以是基于移动终端的指纹锁具管理平台，也可以是基于服务器的指纹锁具管理平台，还可以两者兼有，其中基于服务器的指纹锁具管理平台作为主控管理平台，基于移动终端的指纹锁具管理平台作为从属管理平台。
[0090]本实用新型第一实施例提供的指纹锁具100投入使用前，还需要通过指纹采集器108录入家庭住宅允许指纹认证人员的指纹图像，指纹图像经指纹处理器107提取指纹特征数据后，形成已登记的指纹特征数据，已登记的指纹特征数据存储在存储器1011中，并按照安全等级对已登记的指纹特征数据进行分组，设置分组指纹特征数据的匹配度。
[0091]本实用新型第一实施例提供的指纹锁具100投入使用时，指纹采集器108现场采集待认证人员的指纹图像数据，并传输给指纹处理器107，指纹处理器107对现场指纹图像数据进行指纹特征提取处理，获得现场指纹特征，并传输给微处理器1010，微处理器1010将现场指纹特征与存储器1011内已登记的指纹特征数据进行一对一比对，确定现场指纹特征是否与已登记的指纹特征数据存在匹配；如果匹配，微处理器1010输出开锁指令给电子锁105，电子锁105开启，电子锁105开启后，通过钥匙可以打开机械锁102。
[0092]在人员进出后，指纹锁具100关闭，锁芯状态检测器实时检测锁芯状态，并将锁芯状态信息传送给微处理器1010，微处理器1010通过无线局域组网模块106将锁芯状态信息传送给指纹锁具管理平台200，锁芯状态在与指纹锁具管理平台200的人机交互界面显示出来。家庭住宅的成员，如果发现指纹锁的机械锁102或者电子锁105没有反锁，则通过指纹锁具管理平台200的锁具控制管理模块2008发出机械锁102或者电子锁105反锁指令，该指令经无线局域组网模块106传递给微处理器1010，微处理器1010向可编程逻辑控制器PLC104转发给指令，可编程逻辑控制器PLC104按照运算逻辑将指令转换成动作控制信号，输出给电子锁105和机械锁驱动电机103，电子锁105收到动作控制信号后执行反锁，机械锁驱动电机103收到动作控制信号后驱动机械锁102反锁。电子锁105和机械锁102反锁后，就很难被技术开启。通过远离指纹锁具100的指纹锁具管理平台200来实时监测指纹锁具100的状态，并操作指纹锁具100反锁，有效降低指纹锁具100被技术开启的风险，既提高指纹锁具100的安全性和可靠性，也提高指纹锁具100的易用性。
[0093]当指纹锁具管理平台200所在位置超出无线局域网覆盖范围，指纹锁具100与指纹锁具管理平台200就无法进行数据交互，也就不能通过指纹锁具管理平台200来管控指纹锁具 100
[0094]为了在无线局域网覆盖范围外能通过指纹锁具管理平台200管控指纹锁具100，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与微处理器1010电连接的移动通信网卡110。
[0095]在本实用新型第一实施例中，移动通信网卡110为GSM无线网卡、W⑶MA无线网卡、CDMA无线网卡、TD-S⑶MA无线网卡中的至少一种。移动通信网卡110类型的选择，根据指纹锁具100所在地理区域的移动通信网络特性而定，本实用新型不对其作具体限定。移动通信网卡110，可以是3G网卡、也可以是4G网卡，还可是今后推出的5G网卡，或者是更尚代的移动通信网卡110。
[0096]当指纹锁具管理平台200超出无线局域网覆盖范围时，指纹锁具100通过移动通信网卡110同指纹锁具管理平台200建立无线通信链路，该通信链路只要有移动通信网络就能建立。因此，家庭住宅成员可以在有移动通信网络的地方对家庭住宅进出门的指纹锁进行有效管控，从而进一步提高指纹锁具100的安全性、可靠性和易用性。
[0097]在家庭住宅安防领域，有人员在家庭住宅进出门的指纹锁具100前长期滞留，是一个重要的安全隐患信号。
[0098]为了对指纹锁具100前有人员长期滞留的情况进行监测，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与微处理器1010电连接的人体感应器112。
[0099]在本实用新型第一实施例中，人体感应器112，为人体接近传感器，其是接近传感器中的一种，其用于对人体进行红外监测。
[0100]当有人员在指纹锁具100前滞留时间超过预定值，人体感应器112将监测信号传递给微处理器1010，微处理器1010将该监测信号经无线局域组网模块106转发给指纹锁具管理平台200，在指纹锁具管理平台200的人机交互界面显示出来，同时可以输出报警信号，指纹锁具管理平台200的用户及时查看指纹锁具100是否反锁，如果没有反锁，则通过锁具控制管理模块2008控制指纹锁具100反锁，降低指纹锁具100被技术开启的风险，从而进一步提高指纹锁具100使用的安全性、可靠性，及易用性。
[0101]为了对指纹锁锁具被技术开启的过程进行有效监测，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与微处理器1010电连接的震动监测传感器111。
[0102]在本实用新型第一实施例中，震动监测传感器111，用于对指纹锁具100的震动情况进行监测。
[0103]当指纹锁具100开锁过程中，开锁流程出现异常，例如复触发指纹锁具100某个部件或者机构，且震动监测传感器ill将震动监测信号传递给微处理器1010，微处理器1010将该震动监测信号经无线局域组网模块106转发给指纹锁具管理平台200，在指纹锁具管理平台200的人机交互界面显示出来，同时可以输出报警信号，指纹锁具管理平台200的用户及时通过锁具控制管理模块2008控制机械锁锁体游离或者锁死，这样，即使机械锁芯被技术开启，也无法开启指纹锁具100，从而进一步提高指纹锁具100使用的安全性、可靠性，及易用性。
[0104]当然，本实用新型第一实施例的指纹锁具100，其应用范围不局限于家庭住宅安防管理，也适用于贵重物品库房及贵重物品储存柜管理，还适用于进出管制区域管理。本实用新型第一实施例提供的指纹锁具100可作为智能家居系统、安防系统、库房管理系统、门禁系统中任意一种系统的一部分。
[0105]当然，同一个上述系统所采用指纹锁具100为至少一个。当上述系统所采用指纹锁具100为多个时，多个指纹锁具100通过无线局域组网模块106组成无线局域网，该无线局域网中，还包括至少一个指纹锁具管理平台200，指纹锁具管理平台200可对指纹锁具100进行状态监测，开启关闭反锁控制，及机械锁锁体游离或者锁死控制。如果指纹锁具管理平台200为多个，它们之间的关系可以是平行独立的关系，也可以是级联控制关系。
[0106]第二实施例
[0107]所述第二实施例以楼宇进出管理为例，对本实用新型的指纹锁具100进行说明。
[0108]楼宇进出管理，通常通过楼宇门禁系统来实现。楼宇门禁系统对于已进行指纹登记的进出成员通过指纹认证进行出入管理，对于没有进行指纹登记的到访人员，采用到访人员按下户主单元的门铃按钮113，户主对到访人员进行语音问答认证，对认证合格的到访人员，户主开启门禁锁具，让到访人员进出。
[0109]因此，用于楼宇门禁系统的指纹锁具100，与本实用新型第一实施例用于以家庭住宅安防的指纹锁具100相同的是，对登记指纹的人员通过指纹认证进行进出管理;与本实用新型第一实施例用于以家庭住宅安防的指纹锁具100不同的是，用于楼宇门禁系统的指纹锁具100还允许到访人员通过语音认证进行进出管理。
[0110]图3示出了针对楼宇门禁系统本实用新型实施例提供的一种指纹锁具100的结构示意图。请参阅图3所示，该指纹锁具100在第一实例的基础上，还包括:
[0111]门铃按钮113，门铃按钮113与微处理器11电连接；
[0112]扬声器114，扬声器114与微处理器1010电连接；
[0113]拾音器115，拾音器115与微处理器1010电连接；
[0114]在本实用新型第二实施例中，门铃按钮113触发门铃，用于通知对应户主单元的户主有到访人员到访，同时还触发语音对讲功能开启。门铃按钮113为用于门禁系统的门铃按钮 113。
[0115]本实用新型第二实施例中，扬声器114，输出语音信号，该语音信号可以是户主的问询语音，也可以是报警语音，还可以是提示语音，及录制的应答语音;扬声器114为用于门禁系统的扬声器114。
[0116]在本实用新型第二实施例中，拾音器115，用于录制环境噪声和/或录制到访人员的发声;拾音器115为用于门禁系统的拾音器115。
[0117]本实用新型第二实施例提供的指纹锁具100投入使用时，已登记指纹的户主单元成员通过指纹认证进出楼宇，具体实现过程请参见本实用新型第一实施例。到访人员则在指纹锁具100前，按下户主单元对应的门铃按钮113，门铃按钮113触发门铃信号，微处理器1010收到门铃信号后，开启拾音器115进行现场录音，拾音器115录制的录音数据经微处理器1010及无线局域组网模块106转发给户主单元的语音对讲装置，户主单元成员接获门铃响铃后，通过语音对讲装置同到访人员语音对讲，经户主单元成员语音问答认证后，户主单元成员开启指纹锁具100，让到访人员进出。
[0118]语音对讲，可基于门禁系统的语音对讲组件来实现，也可以基于指纹锁具管理平台200来实现。如果基于指纹锁具管理平台200来实现，那么指纹锁具管理平台200要具有音视频服务管理和对讲管理管理功能。如果指纹锁具管理平台200为基于移动终端的指纹锁具管理平台，语音对讲基于移动终端的语音硬件来实现，现有的移动终端，例如智能手机、平板电脑、PDA智能终端、笔记本电脑均具有语音对讲硬件及相应的语音对讲软件。如果指纹锁具管理平台200为基于服务器的指纹锁具管理平台，语音对讲基于服务器的语音硬件来实现，现有的服务器，例如专业服务器、工控机、PC机、笔记本电脑均具有语音对讲硬件及相应的语音对讲软件。如果指纹锁具管理平台200包括基于移动终端的指纹锁具管理平台和基于云计算的指纹锁具管理平台，那么语音对讲是通过基于云计算的指纹锁具管理平台来控制，通过基于移动终端的指纹锁具管理平台来实现。
[0119]本实用新型第二实施例提供的指纹锁具100，对已登记指纹的户主单元成员进出楼宇采用指纹认证，对到访人员进出楼宇采用语音问答认证，也即实现根据进出人员的类型进行分级认证，在保证楼宇进出管理安全性的前提下，提高楼宇进出管理的可操作性。
[0120]在本实用新型第二实施例中，拾音器115、扬声器114可以和人体感应器112、震动监测传感器111结合使用，当人体感应器112、震动监测传感器111产生触发信号，传递给微处理器1010后，微处理器1010开启拾音器115录取环境声音，扬声器114播放录制的警告声音或者发出报警信号。同时，指纹锁具100通过网络将信息推送到指纹锁具管理平台200。
[0121]为了提高语音认证的有效性，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与拾音器115电连接的声音识别器116，声音识别器116电连接微处理器11。
[0122]在本实用新型第二实施例中，声音识别器116，用于对到访人员的声音信号进行声音特征数据提取。声音识别器116，可以是语音识别器，也可以是声纹识别器。
[0123]在本实用新型第二实施例具有语音识别器时，存储器1011中存储有经常到访人员的声音特征数据。指纹锁具100投入使用时，声音识别器116对拾音器115录制的现场声音进行声音特征数据提取，传输给微处理器1010，微处理器1010将现场声音特征数据与存储器1011内的经常到访人员的声音特征数据进行一对一比对，确定现场声音特征数据是否与经常到访人员的声音特征数据存在匹配，如果匹配，户主单元成员才开启指纹锁具100。对经常到访人员采用声音特征数据认证，可进一步提高语音问答认证的准确性和可靠性。
[0124]在本实用新型第二实施例中，拾音器115、扬声器114、语音识别器可以和人体感应器112、震动监测传感器111结合使用，当人体感应器112、震动监测传感器111产生触发信号，语音识别器判定语音认证失败时，户主单元成员通过指纹锁具管理平台200的锁具控制管理模块2008控制机械锁锁体游离或者锁死，这样，即使机械锁芯被技术开启，也无法开启指纹锁具100。
[0125]为了对到访人员进行人像认证，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与微处理器11分别电连接的LED补光灯117、摄像机118。
[0126]在本实用新型第二实施例中，摄像机118，用于对录制摄像机118视角内的现场视频图像，对到访人员进行拍照或者视频录像。摄像机118为用于门禁系统的摄像机118。为了提高摄像机118的监控视角，摄像机118进一步为广角摄像机118，为了更大的提高视频监控的视角，进一步优选的方案是，广角摄像机118为支持大于或者等于170度的超广角摄像机118，例如鱼眼摄像机118。
[0127]在本实用新型第二实施例中，LED补光灯117，用于在光照度较低的时候对摄像机118视角内录制现场进行补光，以提高摄像质量。LED补光灯117可以是可见光LED补光灯，也可以是红外光LED补光灯，或者两者都具有，通过一个切换元件进行使用切换。在可见光LED补光灯和红外光LED补光灯同时存在的情况下，红外光LED补光灯在夜晚使用，可见光LED补光灯在白天光照度较低的时候使用。
[0128]在到访人员按下户主单元的门铃按钮113后，微处理器1010接收到门铃按钮113触发信号后，开启摄像机118进行现场录像，户主单元通过视频播放装置实时查看到访人员的人像视频，进行人像认证，人像认证无误后，户主单元成员开启指纹锁具100，让到访人员进出。对到访人员进行实时现场人像认证，从而进一步提高楼宇进出管理安全性和可操作性。
[0129]在本实用新型第二实施例中，拾音器115、扬声器114可以和摄像机118结合使用，当微处理器1010接收到门铃按钮113触发信号后，微处理器1010开启拾音器115录取环境声音，开启摄像机118进行现场录像，对到访人员进行语音问答和现场人像认证，两者确认无误后，户主开启门禁锁具，让到访人员进出。从而进一步提高到访人员认证的可靠性。
[0130]音视频对讲，可基于门禁系统的音视频对讲组件来实现，也可以基于指纹锁具管理平台200来实现，这时指纹锁具管理平台200要具有音视频服务管理和对讲管理管理功能。音视频对讲是在语音对讲的基础上加入到访人员的现场视频图像认证，因此，只需在语音对讲硬件的基础上添加对应的视频硬件支持即可，具体实现条件可参照语音对讲。
[0131]为了提高人像认证的有效性，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与摄像机118电连接的人脸识别器119，人脸识别器119电连接微处理器1010。
[0132]在本实用新型第二实施例中，人脸识别器119，用于对到访人员的头像进行头像特征数据提取。
[0133]要进行人脸识别认证，那么存储器1011中存储有经常到访人员的头像特征数据。指纹锁具100投入使用时，人脸识别器119对摄像机118现场拍照图片进行现场头像特征数据提取，并传输给微处理器1010，微处理器1010将现场头像特征数据与存储器1011内的经常到访人员的头像特征数据进行一对一比对，确定现场头像特征数据是否与经常到访人员的头像特征数据存在匹配，如果匹配，户主单元成员才开启指纹锁具100。通过人脸识别器119对到访人员进行现场人像识别认证，有利于提高现场人像认证的准确性和可靠性。
[0134]在本实用新型第二实施例中，拾音器115、扬声器114、语音识别器可以和摄像机118、人脸识别器119结合使用，当人体感应器112、震动监测传感器111产生触发信号，语音识别器判定语音认证失败，人脸识别器119判定语音认证失败时，户主单元成员通过指纹锁具管理平台200的锁具控制管理模块2008控制机械锁锁体游离或者锁死，同时向公共安全相关部门报警。
[0135]为了能及时存储拾音器115录制的声音数据或者摄像机118录制的视频图像数据，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与微处理器1010电连接的扩展内存插槽120。
[0136]在本实用新型第二实施例中，扩展内存插槽120，用于插入扩展内存，增加指纹锁具100的存储容量。扩展内存插槽120，可以是CF卡插槽，也可以是SD卡插槽；
[0137]通过扩展内存插槽120扩展指纹锁具100的内存，增加的扩展内存可用于系统升级文件、指纹锁具100状态信息数据、声音数据、视频图像数据、照片数据的存储。这样，指纹锁具100状态信息数据、声音数据、视频图像数据、照片数据就能及时保存下来，避免由于存储器1011容量不够造成上述数据丢失。同时扩展的内存，也作为上述数据向外发送的数据中转站，可有效降低无线局域组网模块106工作负载，也相应降低对无线局域组网模块106的带宽要求。
[0138]楼宇进出高峰期，进出人员很多，对每个进出人员进行指纹认证、语音对讲认证、现场人像认证中的一种认证，实施起来非常困难，就安全防护的角度看也没有必要。
[0139]为了在楼宇进出高峰期为进出人员供一种安全快捷的认证方式，进一步的方案是，指纹锁具100，还包括与微处理器1010电连接的感应读卡器121、密码键盘122中的至少一种。
[0140]在本实用新型第二实施例中，感应读卡器121为用于门禁系统的感应读卡器121，用于收发ID卡、NFC等认证卡的无线数据，刷卡认证开锁。
[0141]在本实用新型第二实施例中，密码键盘122为用于门禁系统的密码键盘122，用于输入密码认证开锁。
[0142]对持卡人或者密码拥有人进行刷卡认证或者输入密码认证开锁，有利于在保证认证安全性的前提下，提高楼宇进出高峰期的通行效率。
[0143]需要说明的是，本实用新型第二实施例中设置在进出通道的门400，包括通行道闸。当门400为通行道闸时，电子锁105和机械锁102的结构要做适应性的调整。
[0144]当然，本实用新型第二实施例的指纹锁具100，其应用范围不局限于楼宇进出管理，也适用于办公区域、工业生产区域、仓储区域、特殊管制区域的进出管理，还适用于地铁、停车场、货运进出通道的管理。本实用新型第二实施例的指纹锁具100，可作为智能安防系统、仓储管理系统、门禁系统的一部分。
[0145]第三实施例
[0146]所述第三实施例提供的一种基于移动终端管理的指纹锁具系统。该指纹锁具系统可应用于第一实施例、第二实施例中的应用环境。
[0147]图4示出了本实用新型实施例提供的一种基于移动终端的指纹锁具系统的结构示意图。请参照图4所示，该指纹锁具系统包括:本实用新型的任意一种指纹锁具100、移动终端。
[0148]移动终端，为指纹锁具管理终端220，移动终端上安装有现有的指纹锁具管理系统；指纹锁具管理系统，请参见实施方式中关于该指纹锁具100可应用到应用环境中的说明。
[0149]本实用新型的任意一种指纹锁具100，为第一实施例和第二实施例中的任意一种指纹锁具100的实施方式；
[0150]在本实用新型第三实施例中，移动终端为指纹锁具管理终端220，是指移动终端作为指纹锁具管理平台200使用，也即基于移动终端的指纹锁具管理平台。一个指纹锁具100可以对应一个移动终端，例如一个贵重物品存储柜的指纹锁具100对应一个管理员的智能手机，也可以对应多个移动终端，如一个家庭住宅的指纹锁具100，对应多个家庭成员的智能手机或者平板电脑。一个移动终端可以对应多个指纹锁具100，例如办公区域的管理人员的一个智能手机或者平板电脑对应办公区域的多个指纹锁具100。
[0151]移动终端上安装有现有的指纹锁具管理系统，该指纹锁具管理系统包括网络连接通道2001、注册管理模块2002、设备管理模块2003、设置管理模块2004、消息管理模块2005、数据存储管理模块2006、记录查询管理模块2007、锁具控制管理模块2008、音视频管理模块2010、对讲管理模块2011、图片管理模块2012、系统管理模块2009。上述模块的功能请参见指纹锁具100应用环境中的相关介绍。
[0152]基于移动终端管理的指纹锁具系统使用前，指纹锁具100通过无线网络连接移动终端，并在移动终端上的指纹锁具管理系统中进行认证和配置，在指纹锁具100与指纹锁具管理系统之间建立数据通信交互链路。
[0153]基于移动终端管理的指纹锁具系统使用时，指纹锁具100实时将指纹锁具100的状态信息传递给移动终端，移动终端存储指纹锁具100的状态信息，并在移动终端指纹锁具管理系统的人机交互界面将上述状态信息展示出来。该状态信息包括指纹锁具100的启闭状态信息、反锁信息、指纹认证信息、门铃按钮113触发信息、人体感应器112触发信息、拾音器115启动录音信息、摄像机118启动录像信息、感应读卡器121认证信息、密码键盘122认证信息、声音识别器116语音认证信息、人脸识别器119头像认证信息。指纹锁具100还实时采集得到的数据信息传递给移动终端，在移动终端上进行数据存储并展示出来，如进行音视频回放。移动终端的使用人在空闲时间，如下班回家后，可以查询阅览上述信息的历史数据。
[0154]如果进出门后，需要将指纹锁具100反锁，那么移动终端的使用人通过移动终端控制指纹锁具100反锁，降低指纹锁具100被技术开启的可能。
[0155]如果人体感应器112和震动监测传感器111监测到异常情况，并触发拾音器115或者摄像机118工作，移动终端的使用人接收到异常信息，并通过录音数据和/或录像数据判断该异常情况是否会造成安全损害，如果判断会造成安全损害，那么移动终端的使用人通过移动终端向指纹锁具100发出控制指令，让指纹锁具100的机械锁锁体游离或者锁死，加大机械锁芯被技术开启的难度，即使机械锁芯被技术开启，指纹锁具100也无法开启。
[0156]如果有到访人员按下门铃按钮113，门铃按钮113的触发信号，触发拾音器115、摄像机118中的至少一个开启，移动终端的使用人对到访人员进行语音对讲认证或者录像认证后，如果到访人员属于合法的到访人员，移动终端的使用人通过移动终端向指纹锁具100发出控制指令，让指纹锁具100开启，到访人员进入，如果到访人员属于非法的到访人员，移动终端的使用人不予理睬或者通过移动终端控制指纹锁具100反锁。
[0157]本实用新型第三实施例提供的一种基于移动终端管理的指纹锁具系统，能实时监测指纹锁具100的状态信息，基于指纹锁具100的状态信息采取相应的安全控制措施，从而在提高进出管理安全性、可靠性同时，提高进出管理可实施性。
[0158]第四实施例
[0159]所述第四实施例提供的一种基于云平台管理的指纹锁具系统。该指纹锁具系统可应用于第一实施例、第二实施例中的应用环境。
[0160]图5示出了本实用新型实施例提供的一种基于云平台的指纹锁具系统的结构示意图。
[0161]与本实用新型第三实施例不同的是，如图5所示，本实用新型第四实施例提供的一种基于云平台管理的指纹锁具系统，还包括指纹锁具管理云平台210。
[0162]指纹锁具100通过具有无线网络功能的路由系统300与指纹锁具管理云平台210网络连接，指纹锁具管理云平台210通过网络连接移动终端。
[0163]在本实用新型第四实施例中，指纹锁具100、移动终端的实施方式请参照本实用新型的第三实施例。
[0164]在本实用新型第四实施例中，指纹锁具管理云平台210为在云计算环境下搭建的指纹锁具管理云平台210。
[0165]在本实用新型第四实施例中，指纹锁具管理云平台210为主控管理平台，移动终端为指纹锁具管理云平台210的指纹锁具管理系统，不仅包括从属管理平台所具有的管理模块，还包括网关模块、服务转发模块。
[0166]在本实用新型第四实施例的基于云平台管理的指纹锁具系统投入使用前，指纹锁具100、移动终端、用户要在指纹锁具管理云平台210的指纹锁具管理系统上注册认证，指纹锁具管理系统对它们进行相应的配置，使指纹锁具100与指纹锁具管理云平台210、指纹锁具管理云平台210与移动终端之间能进行数据交互。也即指纹锁具100的状态信息数据及所采集信息数据通过网关模块转发给指纹锁具管理云平台210，指纹锁具管理云平台210存储上述信息数据后，通过服务转发模块转发给移动终端，移动终端与指纹锁具管理云平台210之间能进行上述信息数据的同步。
[0167]基于云平台管理的指纹锁具系统投入使用时，指纹锁具100实时将指纹锁具100的状态信息及所采集信息传递给指纹锁具管理云平台210，指纹锁具管理云平台210存储上述信息数据存储后转发给移动端，在移动终端指纹锁具管理系统的人机交互界面展示出来。
[0168]移动终端基于上述信息判断指纹锁具100是否处于正常状态，如果指纹锁具100及指纹锁具100前的现场环境处于异常状态，用户通过移动终端输出控制指令，控制指令经指纹锁具管理云平台210转发给指纹锁具100，使指纹锁的机械锁锁体游离或者锁死，加大机械锁芯被技术开启的难度。如果有到访人员到访，到访人员经第一实施例和第二实施例中的认证模式认证成功后，用户通过移动终端输出指纹锁具100开启指令，该开启指令经指纹锁具管理云平台210转发给指纹锁具100，指纹锁具100开启，到访人员进出。
[0169]本实用新型第四实施例所提供的基于云平台管理的指纹锁具系统，是通过指纹锁具管理云平台210对指纹锁具100及移动终端进行集中管理，及对指纹锁具100的状态信息及所采集信息进行集中存储和查询管理。因此，能有效利用分布式的云计算环境对大量的指纹锁具100及与其对用的移动终端进行有效管理。
【主权项】
1.一种指纹锁具，包括机械锁，具有微处理器和存储器的指纹锁主板，与微处理器电连接的电子锁，与微处理器电连接的指纹处理器，与指纹处理器电连接的指纹采集器，与微处理器的电连接的显示屏，所述微处理器通过总线连接所述存储器;其特征在于， 还包括与微处理器电连接的无线局域组网模块，与微处理器电连接的可编程逻辑控制器PLC，与可编程逻辑控制器PLC电连接的机械锁驱动电机； 所述机械锁驱动电机传动连接机械锁； 所述可编程逻辑控制器PLC电连接电子锁。2.根据权利要求1所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与所述微处理器电连接的移动通信网卡。3.根据权利要求1所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与微处理器电连接的人体感应器、震动监测传感器中的至少一种。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与微处理器分别电连接的门铃按钮、拾音器、扬声器。5.根据权利要求4所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与拾音器电连接的声音识别器，所述声音识别器电连接微处理器。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与微处理器分别电连接的LED补光灯、摄像机。7.根据权利要求6所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与摄像机电连接的人脸识别器，所述人脸识别器电连接微处理器。8.根据权利要求1至3中任意一项所述的指纹锁具，其特征在于，还包括与所述微处理器电连接的感应读卡器、密码键盘中的至少一种。9.一种基于移动终端的指纹锁具系统，其特征在于，包括移动终端、权利要求1至8中任意一项所述的指纹锁具，所述移动终端通过无线网络连接所述指纹锁具，所述移动终端为指纹锁具管理终端。10.—种基于云平台的指纹锁具系统，其特征在于，包括移动终端、指纹锁具管理云平台、权利要求1至8中任意一项所述的指纹锁具，所述指纹锁具网络连接指纹锁具管理云平台，所述指纹锁具管理云平台通过无线网络连接所述移动终端，所述移动终端为指纹锁具管理终端。
【文档编号】G07C9/00GK205670315SQ201620590581
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】郑成富
【申请人】郑成富