专利名称：安全终端及安全管理方法、监视装置及方法、以及安全系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及安全终端及安全管理方法、监视装置及方法、以及安全系统，特别是涉及能够使受害的扩大得到抑制的安全终端及安全管理方法、监视装置及方法、以及安全系统。
图1为示出现有的安全系统的构成的框图。在住宅1中设置有检测火灾等的发生的安全装置11及与公共电话线路2相连接的通信装置12。
于是，安全装置1在检测到火灾等时，通信装置12就将该情况通过公共电话线路2通知控制中心3。控制中心3在接收到通知时，就将该情况通知警备公司的派出单位4，派出单位4则对住宅1的居民进行查询等。
例如，安全装置1在在检测到火灾等时，派出单位4进行查询，住宅1的居民报告火灾的程度等等，并请教处理方法。
但是，在现有的安全系统中，在住宅1中发生异常事态时，只是向住宅1的居民进行查询及指示处理方法等。
所以，在住宅1中发生火灾的场合，尽管向住宅1的居民指出了处理方法，但没有向住宅1的临居的居民给予指示。别说这个，可以预想就连发生火灾都没有注意。
其结果，就存在住宅1附近的居民逃离太迟等不能将受害抑制到最小限度的问题。
本发明正是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于在发生异常事态时，将其危害抑制到最小限度。
发明概述本发明的安全终端的特征在于备有检测异常事态的发生的检测单元；和在利用检测单元检测到有异常事态发生时，通过管理自己本身所属的区域内的通信的管理装置将异常事态的发生通知监视装置的通知单元。
安全终端，例如，是图5的家用安全装置81-1至81-N，或是图26的车载装置151，设置于住宅及车辆等之中。所谓异常事态，在安全终端设置于住宅中的场合是，例如，窃贼、火灾、或燃气泄漏等，在安全终端设置于车辆中的场合是，例如，车辆盗窃或对车辆的恶作剧(扎刺轮胎或损伤车体等)。另外，异常事态也包括不能通信等场合。
检测单元的构成，例如，在安全终端设置于住宅的场合，包含图3的燃气传感器52、非常按键53、磁力开关54以及火灾传感器55。另外，也可包含检测破坏窗子的破坏传感器及振动传感器等等。
另外，在安全终端设置于车辆中的场合，检测单元的构成，例如，包含图27的速度传感器174、车门传感器175以及行李箱传感器176。另外，也可以包含检测手柄转动的传感器、检测座席压力的传感器、检测引擎启动的传感器、检测车体倾斜的传感器等。
通知单元的构成包括，例如，图3的家用安全通信装置42，通过无线方式与管理区域内的通信的管理装置通信。此管理装置的构成包括，例如，图5的区域内通信管理装置32-1。
区域预先设定为，例如，半径数百米的范围或数百个住宅的范围等。管理装置接收该区域内的家用安全终端发送来的电波并将其发送给监视装置。另外，管理装置接收监视装置发送来的电波并将其发送给家用安全终端。此监视装置的构成包括，例如，图5的中心装置82。
还备有对异常事态的发生进行威吓的威吓单元，威吓单元可根据来自监视装置的控制而动作。
威吓单元的构成，例如，在安全终端设置于住宅的场合，包含图3的外部灯56及外部扬声器57。于是，在检测到在区域内发生异常事态的场合，由监视装置驱动，照亮周围区域及鸣响警报。或者，在安全终端设置于车辆中的场合，威吓单元的构成包括图27的喇叭177及车灯178。
通知单元可以无线方式将异常事态的发生通知管理装置。
安全终端还备有设置于车辆中用来取得位置信息的取得单元，通知单元可以将利用取得单元取得的位置信息通知出去。
取得单元的构成包括，例如，图27的GPS(全球定位系统)173，而发送单元的构成包括，例如，图27的车载通信装置161。
在车辆被盗、执行追踪模式的场合，取得单元取得位置信息并将其发送给监视装置。
本发明的安全系统的安全管理方法的特征在于包含检测异常事态的发生的检出步骤；和在通过检测步骤的处理检测到异常事态发生时，通过管理自己本身所属的区域内的通信的管理装置将异常事态的发生通知监视装置的通知步骤。
检测步骤的构成包括，例如，图9的步骤S2，而通知步骤的构成包括，例如，图9的步骤S3。
在本发明的安全终端及方法中，在检测到有异常事态发生时通过管理自己本身所属的区域内的通信的管理装置将异常事态的发生通知监视装置。
由于是将多个区域的每一个的有关异常事态发生的信息都通知给监视装置，所以在监视装置中可取得综合防范信息。由此，例如，在异常事态多发地区可事前呼吁警戒。而在车辆监视中，可指定受害几率高的车种等事前呼吁警戒。
本发明的监视装置的特征在于备有在由第1安全终端通知检测到异常事态时，除了第1安全终端之外，向设置第1安全终端的规定区域内的多个第2安全终端通知发生异常事态的第1通知单元；在由第1安全终端检测到异常事态时存储通报对象的存储单元；以及由存储单元向所存储的通报对象通知异常事态发生的第2通知单元。
第1通知单元的构成包括，例如，执行在图10的步骤S15的处理的图5的中心控制装置101，存储单元的构成包括，例如，图7的存储装置104，第2通知单元的构成包括，例如，执行在图10的步骤S14的处理的图5的中心控制装置101。
第1安全终端是检测到异常事态的安全终端，第2安全终端是与第1安全终端设置于同一区域内的安全终端。
于是，第1通知单元将在区域内存在检测到异常事态的安全终端一事通知区域内的全体安全终端，第2通知单元将在自家(拥有的车辆)中检测到异常事态一事通知作为在自家(拥有的车辆)中检测到异常事态时的通报对象的预先设定的便携式电话机等。
通报对象可以是，例如，便携式电话机、PHS(个人手持电话)终端、PDA(个人数字助理)、或个人计算机等的邮件地址、以及电话号码等等，可预先设定。
第1通知单元可包含设置于每个区域内的管理与管辖区内的安全终端的通信的管理单元。管理单元的构成包括，例如，图5的区域内的区域内通信管理装置32-1。
管理单元可通过无线方式与安全终端通信。
第1通知单元，在发出通知异常事态发生的消息的同时，还可以将驱动威吓装置一事通知第1安全终端及第2安全终端。
威吓装置是，例如，与上述安全终端的威吓单元同样，外部灯56或外部扬声器57等等。这样，在发生异常事态时，通过驱动威吓装置进行威吓，例如，可以抑制窃贼损害的扩大。
本发明的监视方法的特征在于包含在由第1安全终端通知检测到异常事态时，除了第1安全终端之外，向设置第于1安全终端的规定区域内的多个第2安全终端通知发生异常事态的第1通知步骤；在由第1安全终端检测到异常事态时存储通报对象的存储步骤；以及通过存储步骤的处理向所存储的通报对象通知异常事态发生的第2通知步骤。
第1通知步骤的构成包括，例如，图10的步骤S15，存储步骤的构成包括，例如，在图10的步骤S13中，预先设定通报对象指定信息时的处理，第2通报步骤的构成包括，例如，图10的步骤S14。
本发明的安全系统的安全终端的特征在于备有检测异常事态的发生的检测单元和在利用检测单元检测到有异常事态发生时将异常事态的发生通知前述监视装置的第1通知单元。另外，监视装置的特征在于备有在由安全终端通知检测到异常事态时，除了安全终端之外，向设置安全终端的规定区域内的其他安全终端通知发生异常事态的第2通知单元；在由第1安全终端检测到异常事态时存储通报对象的存储单元；以及由存储单元向所存储的通报对象通知异常事态发生的第3通知单元。
在本发明的安全系统中，在检测到有异常事态发生时将异常事态的发生通知监视装置。另外，在安全终端通知检测到有异常事态发生一事时，除了安全终端之外，向设置安全终端的规定区域内的其他安全终端通知发生异常事态，存储由安全终端检测到异常事态时的通报对象，以及向所存储的通报对象通知异常事态发生。
这样，例如，在异常事态发生时，由于不仅将异常事态发生通知到其当事人(在异常事态发生于住宅的场合为其居民，或是在异常事态发生于车辆中的场合，为其拥有者)，也通知到其附近的居民，所以可以抑制受害的扩大。就是说，附近的居民可以对异常事态有所准备。
图2为应用于本发明的安全系统的概念的示图。
图3为设置于住宅的装置的示例图。
图4为图2的安全系统的动作的示图。
图5为示出图2的安全系统的构成例的框图。
图6为示出图5的家用安全装置的详细构成例的框图。
图7为示出图5的中心装置的详细构成例的框图。
图8为示出图5的便携式电话机的详细构成例的框图。
图9为说明安全装置的处理的流程图。
图10为说明中心装置的处理的流程图。
图11为示出中心装置的显示例的示图。
图12为说明便携式电话机的处理的流程图。
图13为便携式电话机的显示例的示图。
图14为说明家用安全装置的处理的流程图。
图15为家用安全装置的显示例的示图。
图16为应用于本发明另外一个安全系统的概念的示图。
图17为说明中心装置的另外一个处理的流程图。
图18为便携式电话机的显示例的示图。
图19为说明区域内的通信管理装置的处理的流程图。
图20为说明家用安全装置的另外一个处理的流程图。
图21为说明便携式电话机的另外一个处理的流程图。
图22为便携式电话机又一个显示例的示图。
图23为说明中心装置的又一个处理的流程图。
图24为说明家用安全装置的又一个处理的流程图。
图25为应用于本发明又一个安全系统的概念的示图。
图26为示出图25的安全系统的构成例的框图。
图27为示出图26的车载装置的详细构成例的框图。
图28为说明车载装置的处理的流程图。
图29为说明中心装置的处理的流程图。
图30为中心装置的另外一个显示例的示图。
图31为家用安全装置的另外一个显示例的示图。
图32为说明便携式电话机的又一个处理的流程图。
图33为便携式电话机的显示例的示图。
图34为说明车载装置的另外一个处理的流程图。
图35为说明中心装置的另外一个处理的流程图。
图36为说明车载装置的又一个处理的流程图。实施发明的具体方式图2为应用于本发明的安全系统的概念的示图。
如图所示，住宅41-1至41-N(下面在没有必要分别区别住宅41-1至41-N的场合统称之为住宅41。这对其他的构成也同样适用)所在的区域设定为区域31-1。在各个住宅41中分别设置家用安全通信装置42-1至42-N，各个家用安全通信装置42与区域内通信管理装置32-1以无线方式通信。
于是，区域内通信管理装置32-1和监视异常事态发生的管理中心33通过无线方式进行通信。
如图所示，设定有具有同样构成的区域31-2及31-3，区域内通信管理装置32-2及32-3也分别和监视中心33通过无线方式进行通信。各个区域的范围设定为，例如，半径数百米的范围或数百个住宅的范围等。于是，区域内通信管理装置32在该区域内设置规定的电杆等。
设置于各个住宅内的家用安全通信装置42与检测各种异常事态的发生的装置等相连接。图3为设置于各个住宅内的装置的示例图。
住宅41(住宅41-1至41-N)中，在各部分设置有传感器，各个传感器，在检测到异常事态时，就将其输出到家用安全控制装置51。传感器设置有，例如，检测燃气泄漏的燃气传感器52、在住宅41的居民确认发生异常事态时操作的非常按键53、与安全模式开通无关，处于关闭状态的窗子41A的销子被打开或是窗子41A被割开时可对其检测到的磁力开关54以及检测火灾发生的火灾传感器55。下面在无须分别区别燃气传感器52检测的燃气泄漏、操作非常按键53时输出的信号、磁力开关54检测到的窗子41A的异常、火灾传感器55检测到的火灾的场合，统称之为异常事态。
家用安全控制装置51控制家用安全通信装置42，通过区域内通信管理装置32与监视中心33(后述的中心装置82(参照图5))通信。
另外，在住宅41中，在屋外设置有外部灯56及外部扬声器57，如后所述，根据家用安全控制装置51的控制进行驱动，例如对入侵者进行威吓。
图4为图2的安全系统的动作的示图。例如，对检测到在住宅41-1中发生异常事态的场合予以说明。
例如，在磁力开关54检测到存在入侵者时，家用安全控制装置51-1控制家用安全通信装置42-1，将在住宅41-1中发生异常事态一事通过区域内通信管理装置32-1通知监视中心33。
在此通知中，包含家用安全控制装置51-1的装置ID等，监视中心33可识别异常事态发生于哪一个住宅。
监视中心33，在确认在住宅41-1中发生异常事态时，就在将其通知警备公司及警察等的同时，将在住宅41-1中检测到发生异常事态一事通报给作为通报对象的预先指定的便携式电话机71。此便携式电话机71，例如，为住宅41-1的居民所拥有。由此，住宅41-1的居民就可以在外出地点确认在自家中发生异常事态，可以回家等等。
另外，监视中心33，将在住宅41-1中检测到发生异常事态一事通知到设置于区域31-1内的其他住宅41-2至41-N中的家用安全控制装置51-1至51-N。接收到此通知的安全控制装置51-2至51-N分别将在住宅41-1中发生异常事态一事输出到显示单元等要各住宅的居民确认。由此，住宅41-1等相邻居民也可以确认在住宅41-1中发生异常事态一事，并可以对其采取对策。例如，可以采取的对策可以是邻近的居民可协力进入住宅41-1抓捕窃贼，或是锁好门户避免波及自家等等。
另外，响应监视中心33发出的指示，分别驱动设置于区域31-1内的各个住宅41-1至41-N的外部灯56-1至56-N及外部扬声器57-1至57-N。由此，例如，在周围为黑暗的场合，区域31-1内全体大放光明，就可以抑制受害的扩大。另外，通过发出促请注意的警报，也可使在周边行走的人等采取离开该地的处置办法。
图5为示出图2的安全系统的构成例的框图。
家用安全装置81-1为设置于住宅41-1中的装置，其构成包括上述的家用安全通信装置42-1、家用安全控制装置51-1、及由燃气传感器52-1至火灾传感器55-1组成的传感器机器91-1、由外部灯56-1及外部扬声器57-1组成的外部装置92-1。
家用安全装置81-2至81-N分别设置于住宅41-2至41-N，与家用安全装置81-1的构成相同。
区域内通信管理装置32-1，通过无线方式与家用安全装置81-1至81-N通信，并通过作为无线通信网的通信网83实现与中心装置82的有关异常事态的发生及输出报警的通信。
中心装置82，基本上由中心控制装置101及中心通信装置102组成。中心控制装置101控制中心通信装置102，在与家用安全装置81-1至81-N通信的同时，例如，将在自家发生异常事态一事通知住宅41-1的居民所拥有的便携式电话机71。另外，在图中，只显示出住宅41-1的居民所拥有的便携式电话机71，住宅41-2至41-N的居民所拥有的便携式电话机也与通信网83相连接。
图6为图5的家用安全装置的详细构成例的框图。家用安全装置81-1的构成，除上述装置之外，还包括LCD(液晶显示器)94、与外部扬声器57不同的设置于室内的扬声器95、以及在将各种操作输入到家用安全装置81-1时操作的操作按键96。另外，家用安全控制装置51，通过输入输出装置93接收传感器91的输出，控制外部机器92的动作。
图7为示出图5的中心装置的详细构成例的框图。中心控制装置101，通过输入输出总线103控制中心装置82整体的动作。存储单元104，存储有对应于设置在每个住宅家用安全装置81的装置ID的，例如，作为将在自家中发生的异常事态通知的通知对象的便携式电话机的电话号码等的各种信息。CRT(阴极射线管)105，在由任何一个家用安全装置81通知异常事态发生时，根据中心控制装置101的控制，显示发生现场附近的地图信息等，向管理该中心装置82的管理者发出提示。键盘106及鼠标107由中心装置82的管理者操作，通过输入输出总线103将与操作内容对应的信号输出到中心控制装置101。
图8为示出图5的便携式电话机的详细构成例的框图。控制单元121通过输入输出总线123控制各个部分，控制便携式电话机71整体的动作。通信单元122通过通信网83与各种装置通信，将接收到的信息包输出到控制单元121。存储器124由非易失性闪存器组成，在存储登录的电话号码等信息的同时，还存储，例如，从中心装置82发送的有关异常事态发生的通知的电子信函。在LCD 125，根据发自控制单元121的指示，显示各种信息。例如，在LCD 125上显示在自家中发生异常事态的通知的消息等。输入单元126，由十个数字键及“+”号键等组成，可接受便携式电话机71的用户的输入。话筒127及扬声器128在控制单元121实行通话模式时动作，话筒127收集便携式电话机71用户的话音通过输入输出总线123输出到控制单元121，扬声器128在控制单元121通过输入输出总线123接收由其他电话机等发送的声音时将其输出。
下面对应用于本发明的安全系统的动作予以说明。首先，参照图9的流程图对家用安全装置81的通报处理予以说明。
在步骤S1中，家用安全控制装置51判定安全模式是否开通，一直待机到判定为开通为止。如下面所述，各个住宅的居民，例如，通过操作操作按键96或通过访问自己拥有的便携式电话机上确定的设定页可变更自家的安全模式。
家用安全控制装置51，在判定安全模式是否开通时，进入步骤S2，判定传感器机器91是否检测到异常，在判定为异常之前一直返回S1，重复执行其后的处理。
家用安全控制装置51，在步骤S2中，在判定传感器机器91检测到异常事态时，进入步骤S3，通过区域内通信管理装置32，将家用安全控制装置51的装置ID及检测到的异常内容(例如，关于是哪一个传感器检测到异常的信息)发送到中心装置82。于是，返回步骤S1，重复执行其后的处理。
下面参照图10的流程图对家用中心装置82的报警处理予以说明。
在步骤S11中，中心控制装置101，根据中心通信装置102的输出，判定某一个家用安全装置81是否发出发生异常的通知，一直待机到判定通知发生异常为止。
另一方面，在步骤S11中，中心控制装置101，在判定通知发生异常的场合，变为报警模式，进入步骤S12，根据包含于通知中的装置ID，确定发生异常事态的住宅及包含该住宅的区域，在将发生异常一事以消息发给管理者确认的同时，在CRT 105上显示。
图11为示出CRT 105的显示例的示图。在此示例中示出的是假设火灾传感器55检测到火灾发生的场合。
如图所示，显示出包含检测到发生火灾的住宅的邻近区域的地图，以指示线105A指出发生火灾的住宅。这样，作为给中心装置82的管理者消息表示的是“在A街区B段C家发生火灾。通知附近住户有异常事态发生”。管理者确认此消息，访问符合通报的住宅的家用安全装置81，执行确认居民是否在家的预定的处理。
在步骤S13中，中心控制装置101，根据所通知的装置ID，从存储装置104读出登录的通报对象指定信息。就是说，利用安全系统的用户，必须将自己使用的便携式电话机的电话号码及电子信函地址预先登录作为在自家发生异常事态时的通报对象。此外，除了便携式电话机之外，也可以登录PHS终端、个人计算机、PDA等的电子信函地址作为通报对象。
于是，在中心控制装置101中，在步骤S14中，向在步骤S13中根据读出的通报对象指定信息指定的便携式电话机71发送包含通知检测到在自家中发生异常事态一事的消息的信息。此一信息输出到中心通信装置102，通过通信网83发送到便携式电话机71。
在步骤S15中，中心控制装置101，向检测到发生异常事态的住宅所在的区域内的其他家用安全装置81通报在邻居中发生异常事态一事。例如，中心控制装置101，在家用安全装置81的LCD 94上显示促请注意的消息的同时，指示驱动外部装置92。
例如，在设置于住宅41中的家用安全装置81检测到发生火灾的场合，向家用安全装置81-2至81-N发出该指示。在家用安全装置81-2至81-N的各LCD 94上分别显示，例如，“在住宅41-1可能发生火灾。请警戒。”等的消息。另外，通过外部扬声器57输出表示同样内容的声音指示，并利用外部灯56照亮周围地区。另外，设置于住宅41-1中的外部装置92-1也同样受到驱动。
在步骤S16中，中心控制装置101，由检测到发生异常事态的住宅的居民使用的便携式电话机71判定是否指示解除报警模式。就是说，通过便携式电话机71，确认在自家中检测到发生异常事态的用户，返家、确认情况。于是，例如，确认火灾等异常事态已经解决或是传感器误动作等的用户可利用便携式电话机71向中心装置82发出解除报警模式的指示。
中心控制装置101，在便携式电话机71指示解除报警模式之前一直输出警报，在判定指示解除报警的场合，进入步骤S17，解除报警。由此，例如，停止驱动区域31-1内的住宅的外部灯56及外部扬声器57。之后，返回到步骤S1，重复执行其后的处理。
下面参照图12的流程图对便携式电话机71的警报输出处理予以说明。
在步骤S31中，控制单元121，根据通信单元122发出的输出，判定是否从中心装置82发出在自家中检测到异常事态的通知，一直待机到判定有通知为止。
控制单元121，在步骤S31中，在判定发出在自家中检测到异常事态的通知的场合，进入步骤S32，通过输入输出总线123控制LCD 125，显示以在自家中检测到异常事态为主旨的消息。
图13为示出在步骤S32中显示的消息例的示图。如图所示，例如，显示的是“在自家中可能发生了火灾。特急，请确认。”等的消息。
确认了此消息的用户，例如，可返家，确认火灾状况，采取对策。
在步骤S33中，控制单元121，根据输入单元126的输出，判定用户是否输入了给中心装置82解除报警模式的指示，在判定输入解除之前一直待机。
于是，控制单元121，在判定输入了解除报警模式的场合，进入步骤S34，控制通信单元122，通过通信网83，指示中心装置82解除报警模式。之后，出了返回到步骤S31，重复执行其后的处理。
下面参照图14的流程图对设置于检测到发生异常事态的住宅的邻近住宅中的家用安全装置81的警报输出处理予以说明。
在步骤S41中，家用安全控制装置51，根据家用安全通信装置42的输出，判定中心装置82是否发送了指示输出警报的信息，在判定发送了之前一直待机。家用安全控制装置51，在在判定中心装置82发送了指示输出警报的信息的场合，变为报警模式，进入步骤S42，在LCD 94上显示要居民确认邻居发生异常事态一事的消息。
图15为示出在步骤S42中显示的消息的示例的示图。如图所示，显示的是“邻居可能发生火灾。请在确认情况后避难。”等的消息。另外，扬声器95输出预定的警告音。
于是，在步骤S43中，家用安全控制装置51，驱动外部灯56及外部扬声器57。由此，由外部扬声器57输出与图15示出的消息同样内容的警告，并利用外部灯56照亮周围地区。
在步骤S44中，家用安全控制装置51，判定中心装置82是否指示解除报警模式，在指示解除之前返回步骤S43，驱动外部装置92。于是，家用安全控制装置51，在判定指示解除报警模式的场合，进入步骤S45，并解除警报。之后，处理返回步骤S41，重复执行其后的处理。
如上所述，因为在检测到发生异常事态时，也向该住宅的居民以外的附近的居民发出警报，听到警报的附近居民可以对该异常事态有所准备，可以防止受害的扩大。
图16为示出应用于本发明另外一个安全系统的概念的示图。此安全系统是由监视中心33对设置于各个住宅中的家用安全装置81是否正常动作进行巡检。
这样，在检测到动作不正常的装置时，监视中心33，就向该住宅居民所拥有的便携式电话机等通报对象发出自家的家用安全装置81动作不正常的通知，同时对邻居的居民也发送关于确认在该区域内家用安全装置81动作不正常的通知。
由此，如图所示，例如，在住宅41-1的家用安全通信装置42-1遭到什么人破坏的场合等，就可以抑制在区域31-1内存在的其他家用安全装置81受害。
首先，参照图17的流程图对中心装置82的通信状态检测处理予以说明。
在步骤S51中，中心控制装置101，确认存储于存储装置104中的家用安全装置81的各自的状态，从设定安全模式为打开的装置中选择出检测通信状态的家用安全装置81。于是，在步骤S52中，中心控制装置101，向区域内通信管理装置32通知关于所选择的家用安全装置81的信息，指示检测通信状态。
区域内通信管理装置32，响应这一指示，访问家用安全装置81，判定其是否正常动作，并将该判定结果输出到中心装置82。中心控制装置101，在步骤S53中，根据区域内通信管理装置32的输出，判定是否有在步骤S51中所选择的家用安全装置81可以通信的通知，在判定为可以通信的场合，返回到步骤S51，重复执行其后的处理。
另一方面，在步骤S53中，中心控制装置101，在判定为可以通信状态(不可通信状态)的场合，进入步骤S54，从存储装置104读出预先登录作为通报对象的通报对象指定信息。这样，在步骤S55中，中心控制装置101，向利用该通报对象指定信息指定的通报对象的便携式电话机71通知自家的家用安全装置81处于不能通信的状态。
图18为示出通过步骤S55的处理向便携式电话机71输出到消息的示例的示图。如图所示，显示的是“自家的家用安全装置不能通信，请紧急确认。”等的消息。确认了此一显示的用户，返回自家，确认家用安全装置81的状态。例如，在家用安全通信装置42被侵入者破坏或处理时电波不能达到的场合，可将由此造成对损害抑制为最小限度。
在步骤S56中，中心控制装置101，向区域内的其他家用安全装置通知确认在邻居的住宅中家用安全装置81不能通信一事。
例如，在住宅41-1的家用安全通信装置42-1遭到什么人破坏的场合，在向住宅41-1的居民拥有的便携式电话机便携式电话机71发出通知的同时，也向住宅41-2至41-N的居民，按上述方式，显示促请注意的消息。另外，也可以驱动外部装置92。之后，返回到步骤S51，重复执行其后的处理。
由此，就可以抑制在邻近区域内的家用安全通信装置42遭到连续破坏等损害。
下面参照图19的流程图对区域内通信管理装置32的通信状态检测处理予以说明。
在步骤S71中，区域内通信管理装置32，判定是否将关于检测通信状态的家用安全装置81的信息通过通信网83发送到中心装置82，在判定为发送到之前一直待机。于是，在判定为已发送到的场合，区域内通信管理装置32进入步骤S72，对指定的家用安全装置81进行访问。
区域内通信管理装置32，在步骤S73中，判定访问的结果，该家用安全装置81是否能够通信，在判定可以通信的场合，进入步骤S74，将指定的家用安全装置81可以访问一事通知中心装置82。
另一方面，区域内通信管理装置32，在步骤S73中，在判定家用安全装置81不能通信的场合，进入步骤S75，将其通知中心装置82。之后，由中心装置82向便携式电话机71报警。
下面参照图20的流程图对家用安全装置81的通信状态检测处理予以说明。
在步骤S91中，家用安全控制装置51，判定区域内通信管理装置32是否发送了通信状态检测信号，一直待机到判定为已发送为止，在判定为已发送的场合，进入步骤S92，对其进行应答。
通过这一连串处理，中心装置82，可检测到所选择的家用安全装置81是否能够通信。并且，在确认为不能通信的场合，因为向设置该家用安全装置81的住宅的居民及附近的居民发出警报，所以可以将损害抑制到最小限度。
如上所述，用户(居民)可利用自己拥有的便携式电话机71设定自家的家用安全装置81的安全模式。下面参照图21的流程图对便携式电话机71的模式设定处理予以说明。
在步骤S101中，控制单元121，根据输入单元126输入的进行模式设定通知，访问中心装置82内准备的规定的设定页面，在步骤S102中，在LCD 125上显示从中心装置82取得的设定页面。
图22为示出在LCD 125上显示的模式设定画面示例的示图。确认此画面的用户，例如，通过对构成输入单元126的十个数字键的一号按键的操作进入安全模式，通过操作二号按键可关闭安全模式。另外，也显示现在的设定模式。
在步骤S103中，控制单元121，判定输入单元126是否输入了设定，一直待机到输入为止。于是，控制单元121，在判定输入了设定时，进入步骤S104，向中心装置82发出变更设定的要求。例如，在图22所示的画面中，在操作二号按键时，控制单元121要求从安全模式为“打开”切换到“关闭”。
这样，在步骤S105中，显示完成变更的现在的模式设定状况，由用户对其确认。
下面参照图23的流程图对中心装置82模式设定处理予以说明。
在步骤S121中，中心控制装置101，判定是否有来自便携式电话机71的访问，一直待机到判定有访问为止。于是，在判定有访问的场合，中心控制装置101，进入步骤S122，确认存储于存储装置104中的访问的家用安全装置81的现在的模式，与模式的设定页面一起，通过通信网83向便携式电话机71发送。于是，在便携式电话机71上，显示如图22所示的设定画面，用户就可以输入设定。
在步骤S123中，中心控制装置101，判定是否有变更模式设定的指示，在判定无指示的场合，结束处理。另一方面，在步骤S124中，中心控制装置101，在判定有变更模式的指示的场合，进入步骤S124，通过83及区域内通信管理装置32，向设置于使用便携式电话机71的用户的自家中的家用安全装置81发出变更模式设定的指示。
家用安全装置81，根据变更指示，变更该设定，并向中心装置82发出变更设定的通知。
在步骤S125中，中心控制装置101，判定家用安全装置81是否发出模式设定变更的通知，在判定为未通知的场合，进入步骤S126。于是，中心控制装置101，例如，判定是否向家用安全装置81发出指示重复变更达到规定的次数，例如3次，在判定指示重复之前，返回步骤124，重复执行其后的处理。
另一方面，中心控制装置101，在步骤S126中，不管是否重复执行变更已达到规定的次数，在判定家用安全装置81未通知变更模式设定的场合，进入步骤S127，执行错误处理。例如，将指示多次重复之事存储，将其通知便携式电话机71。由此，例如，在家用安全通信装置42发声故障等的场合，便携式电话机71的用户可以对其确认。还有，如上所述，也可以向附近的居民输出警报。
另一方面，在步骤S125中，在判定家用安全装置81发出模式设定变更的通知的场合，在更新存储于存储装置104中的关于模式的设定状态的信息的同时，进入步骤S129，通知区域内通信管理装置32对象家用安全装置81的设定已经变更。
下面参照图24的流程图对家用安全装置81的模式设定处理予以说明。
在步骤S141中，家用安全控制装置51，根据家用安全通信装置42的输出，判定中心装置82是否发出变更模式的指示，一直待机到判定有指示为止。这样，家用安全控制装置51，在判定发出了变更模式的指示的场合，进入步骤S142，变更模式，在步骤S143中，控制家用安全通信装置42，通知中心装置82设定已变更。
由于以上的一连串处理，用户，即使是在外出的场合，也可以利用便携式电话机71变更自家的安全模式。并且，当然，用户可以操作设置于家用安全装置81上的操作按键96变更设定。
图25为应用于本发明又一个安全系统的概念的示图。
以上说明的是关于通报在住宅中发生的异常事态，本发明，也可应用于，例如，通报盗窃及恶作剧等车辆的异常事态。
对车辆141，准备了具有与上述的家用安全装置81同样功能的装置作为车载装置151，例如，在出现意欲盗窃车辆的盗贼并且传感器检测到时，通过区域内通信管理装置32通知监视中心33。此外，假设是在车辆141，为住宅41-1的居民拥有并停泊于住宅41近旁的停车场的场合。
监视中心33，在检测到车辆141中的异常事态的场合，就以电子函件或声音将其通知作为通报对象预先登录的便携式电话机71及住宅41-1的家用安全装置81-1。于是，确认通知的车辆141的拥有者(住宅41-1的居民)在去确认车辆141之后，对车辆141的盗窃可防患于未然。
另外，在车辆141的拥有者，因为不在车辆141的近旁，不能立即确认车辆141的场合，可利用便携式电话机71执行远距操作，例如，鸣响车辆141的喇叭，对意欲盗窃车辆141的盗贼进行威吓。
另外，监视中心33，将意欲盗窃车辆141的盗贼处于附近一事，如上所述，通过区域内通信管理装置32-1，通知区域31-1内的其他家用安全装置81。由此，可抑制受害的扩大，附近的居民可协力将意欲盗窃车辆141的盗贼抓获。
图26为示出图25的安全系统的构成例的框图。对于与图5相同的部分说明适当省略。此外，在图26中，家用安全装置81，图中只示出设置于住宅41-1中的家用安全装置81-1，与图5同样，是假设通过区域内通信管理装置32-1与通信网83相连接。
车载装置151，其构成基本上包括车载通信装置161、车载控制装置162、异常事态检测传感器163及对将意欲盗窃车辆的盗贼进行恐吓的喇叭及车灯等外部装置164。
图27为示出车载装置151的详细构成例的框图。
车载控制装置162通过输出输入装置171控制车载装置151整体的动作。与此输出输入装置171相连接的有遥控单元172、GPS 173、上述的传感器163及外部装置164。
遥控单元172，由操作单元和接收光信号的受光单元组成，例如，可输入安全模式的变更等。GPS 173，根据车载控制装置162的指示，检测现在的位置，通过输出输入装置171，将现在的位置通知车载控制装置162。车载控制装置162，例如，在车辆141被盗，进入追踪模式的场合，每隔规定的时间将位置信息通过通信网83通知中心装置82。
传感器163的构成包括，例如，检测车辆141整体的加速度及摇摆的加速度计174、检测车门启闭传感器175以及检测行李箱启闭传感器176，在检测到异常时，通过输出输入装置171，输出到车载控制装置162。外部装置164的构成包括喇叭177及车灯178。
下面参照图25的流程图对安全系统的动作予以说明。首先，参照图28的流程图对车载装置151的通报处理予以说明。
在步骤S151中，车载控制装置162，判定安全模式是否打开，一直待机到判定打开为止。于是，车载控制装置162，在判定安全模式是打开的场合，进入步骤S152，判定传感器163是否检测到异常。
车载控制装置162，在步骤S152中，在判定未检测到异常的场合，返回到步骤S151，重复执行其后的处理。另一方面，车载控制装置162，在判定检测到异常的场合，进入步骤S153，通过区域内通信管理装置32-1，将车载装置151的装置ID及异常的内容(关于哪一个传感器检测到异常的信息)发送给中心装置82。另外，车载控制装置162，控制GPS 173，取得现在的位置信息，并将取得的位置信息发送给中心装置82。
下面参照图29的流程图对中心装置82的报警处理予以说明。
在步骤S161中，中心控制装置101，判定车载装置151是否通知发生了异常，一直待机到通知为止。于是，中心控制装置101，在判定车载装置151通知发生了异常时，进入步骤S162，根据车载装置151通知的位置信息，确认现在车辆的位置，将其附近区域的地图信息显示于CRT 105上。
图30为CRT 105的显示例的示图，在此示例中，假设的是检测到在停泊于停车场的车辆中发生异常事态的场合的示例。
如图所示，显示了包含与检测到发生异常事态的场所的邻近地区域的地图，以指示线105B指出车辆的位置。于是，作为给中心装置82的管理者的消息显示的是“在A街区B段C停车场发生异常。通知附近住户有异常事态发生”。
此外，这样一来，在只监视在停车场发生的异常事态的场合，如上所述，即使根据GPS 173检测到的位置信息不能确定区域，根据通知的装置ID，也可以只显示预先登录的停车场的附近的区域。
在步骤S163中，中心控制装置101，根据通知的装置ID，从存储装置104读出登录的通报对象指定信息。就是，如上所述，利用图25的安全系统的用户，预先将自己使用的便携式电话机的电话号码等登录作为发生异常事态时的通报对象。
于是，中心控制装置101，在步骤S164中，向在步骤S164中读出的通报对象指定信息指定的便携式电话机通知其拥有的车辆可能发生异常事态的担心。此信息，由中心通信装置102输出，通过通信网83发送到便携式电话机71。
在步骤S165中，中心控制装置101，在指示车载装置151驱动外部装置164的同时，还对停车场所在区域内的其他家用安全装置81在其各自的LCD 94上显示在近处发生异常事态一事，并指示驱动外部装置92。
例如，如图30所示，在检测到住宅41-1的附近的停车场停泊的车载装置151中发生异常事态的场合，向家用安全装置81-1至81-N发出指示显示提示警告的消息，驱动由各个家用安全装置81中准备的外部灯56及外部扬声器57，促使对意欲盗窃车辆141的盗贼注意警戒。另外，在车辆141被盗走处于通常的停车场以外地点的场合，也可以向该车辆141现在位置的周围区域发出促使警戒的通知。
图31为显示于设置于检测到异常事态的车辆141的拥有者的自家中的家用安全装置81上的消息的示例的示图。如图所示，在LCD 94上显示的是“检测到对停泊车辆的恶作剧或异常。请确认车辆。”等消息。
根据经步骤164的处理而显示于便携式电话机71上的消息，或是根据经步骤165处理而显示于自家的家用安全装置81上的消息，确认了拥有车辆141的异常的用户可确认车辆141。
在步骤S166中，中心控制装置101，判定是否指示对车辆进行追踪。就是说，在车辆141的拥有者确认车辆141时，已经是被盗以后的场合等，可以由便携式电话机71访问中心装置82，指示对车辆141的位置进行追踪。
中心控制装置101，在步骤S166中，在判定未指示追踪的场合，返回到步骤S161，重复执行其后的处理。另一方面，中心控制装置101，在步骤S166中，在判定指示追踪车辆的场合，就执行追踪模式，进入步骤S167，访问车载装置151，要求发送位置信息。追踪处理由便携式电话机71执行一直到指示追踪模式结束为止，每隔规定时间由中心装置82查询车辆141的现在位置。
中心控制装置101，通过输入输出装置93，将通知的车辆141的位置信息通知给便携式电话机71。由此，便携式电话机71的用户可确认时刻改变的车辆141的现在的位置。
在步骤S169中，中心控制装置101，根据中心通信装置102的输出，判定便携式电话机71是否指示结束追踪模式，在判定指示结束追踪模式之前返回步骤S167，重复执行其后的处理。另一方面，中心控制装置101，在步骤S169中，在判定便携式电话机71发出指示结束追踪模式的场合，进入步骤S170，向车载装置151发出位置信息检测结束的指示。于是，返回步骤S161，重复执行其后的处理。
下面参照图32的流程图对便携式电话机71的警报输出处理予以说明。
在步骤S181中，控制单元121，判定中心装置82是否通知车辆141中检测到发生异常事态，一直待机到判定通知为止。于是，控制单元121，在判定通知发生异常事态的场合，进入步骤S182，在发出通知发生异常的消息的同时，在LCD 125上显示处理方法的选择画面。
如上所述，车辆141的拥有者，在确认车辆141时，可在已经被开走的场合，指示中心装置82追踪车辆141的位置。因此，例如，可在LCD125上显示选择是否执行追踪模式的画面。
图33为示出向车辆141的拥有者通知检测到异常的消息及其处理方法的示例的示图。如图所示，例如，显示“检测到车辆中的异常。是否执行追踪模式？”等消息，车辆拥有者可根据此画面操作输入单元126，选择是否执行追踪模式。
控制单元121，在步骤S183中，在图33所示的选择画面中，判定是否选择追踪车辆141，正在判定选择的场合，进入步骤S184，控制通信单元122，要求中心装置82对车辆141进行追踪。
因为响应此要求，中心装置82，每隔规定的时间，发送车辆141的位置信息，所以控制单元121，在步骤S185中，将其显示于LCD 125上。
在步骤S186中，控制单元121，根据输入单元126的输入，判定用户是否输入结束对车辆141的追踪，在判定输入之前，返回到步骤S185，重复执行其后的处理。
例如，在用户确认车辆的安全等而输入结束对车辆141的追踪的场合，控制单元121，在步骤S187中，要求中心装置82结束车辆追踪。之后，返回到步骤S181，重复执行其后的处理。
另一方面，在步骤S185中，控制单元121，在判定不选择对车辆141追踪的场合，进入步骤S188。如上所述，车辆141的拥有者，可利用便携式电话机71藉助远距操作驱动作为车辆141的外部装置164的喇叭177及车灯178。此外，车辆141的拥有者，也可利用便携式电话机71访问中心装置82的规定页面，对外部装置164进行远距操作。
在步骤S188中，控制单元121，判定是否输入驱动外部装置164，在判定输入的场合，进入步骤S189，访问车载装置151，对外部装置164进行远距操作。由此，例如，可驱动喇叭177对意欲盗窃车辆141的盗贼进行威吓。
下面参照图34的流程图对根据中心装置82发出的指示执行的车载装置151的远距处理予以说明。
在步骤S201中，车载控制装置162，判定中心装置82是否要求发送位置信息。中心装置82，在车辆141停泊于停车场时，通过区域内通信管理装置32与车载装置151进行通信，例如，在车辆141被盗走的场合，将通信对象切换为可以访问车载装置151的基台。执行此远距处理。
在步骤S201中，车载控制装置162，在判定中心装置82要求发送位置信息的场合，进入步骤S202，驱动GPS 173，取得位置信息。于是，车载控制装置162，在步骤S203中，将在步骤S202中取得的位置信息，从车载通信装置161发送到中心装置82。
在步骤S204中，车载控制装置162，判定中心装置82是否指示结束位置信息的检测，返回到步骤S202，每隔规定时间，重复检测现在位置，将其通知中心装置82。于是，在判定指示结束位置信息检测的场合，返回到步骤S201，重复执行其后的处理。
另一方面，在步骤S201中，车载控制装置162，在判定中心装置82不要求发送位置信息的场合(判定不选择追踪模式的场合)进入步骤S205，判定便携式电话机71是否指示驱动外部装置164，在判定指示的场合，进入步骤S206，驱动指示的外部装置164。例如，在指示驱动喇叭177的场合，车载控制装置162，驱动喇叭177，在步骤S207中，在判定驱动外部装置164之后经过了规定时间的场合，车载控制装置162，返回到步骤S201，重复执行其后的处理。
在以上的叙述中是假设车载装置151通知发生异常，但也可由中心装置82访问车载装置151，确认车辆141的状态。
下面参照图35的流程图对中心装置82访问车载装置151确认车辆141的状态的处理予以说明。
在步骤S221中，中心控制装置101，与车载装置151通信，指示检测车辆141的状态。例如，由于响应此指示，将各个传感器163的现在状态，或图中未示出的存储于存储器中的传感器163的历史情况通知出去，中心控制装置101就可以根据这些在步骤S222中分析异常的有无。
在步骤S223中，中心控制装置101，判定是否确认有异常，在判定未确认的场合，结束处理。另一方面，例如，根据过去的历史情况，在速度传感器174检测到规定阈值以上的加速度(摇摆)的场合，中心控制装置101，认识到发生了异常，进入步骤S224。
在步骤S224中，中心控制装置101，读出与车载装置151的装置ID相对应存储于存储装置104中的通报对象指定信息，向作为第一通报对象设定的便携式电话机以上述方式发送规定的消息而通知有异常发生。
在步骤S225中，中心控制装置101，判定从通报有异常事态发生的便携式电话机是否发出关于确认该消息的通知。于是，中心控制装置101，在判定关于作为第一通报对象设定的便携式电话机的用户确认了消息一事有了通知时处理就结束。
另一方面，在步骤S225中，在在判定关于作为第一通报对象设定的便携式电话机的用户确认了消息一事没有通知的场合，中心控制装置101，进入步骤S226，利用通报对象指定信息，向作为第二通报对象设定的便携式电话机通报在车辆141中有异常发生。
在向便携式电话机以电子信函等通报的场合，该用户注意不到的情况多有发生，这样，通过设定多个通报对象可以更可靠地通报有异常事态发生并采取对策。
另外，当然，上述的通报在住宅发生异常的系统也可以这样设定多个通报对象。
下面参照图36的流程图对利用遥控单元172变更安全模式的车载装置151的处理予以说明。通过与参照图21的流程图说明的内容的同样的处理，可以由便携式电话机71变更车载装置151的安全模式，但在车载装置151中，也可以利用遥控单元172变更模式。
在步骤S241中，车载控制装置162，判定遥控单元172是否指示对模式进行设定，一直待机到判定有指示为止。于是，在判定有指示的场合，进入步骤S242，显示现在的模式设定。例如，也可以在图中未示出的显示单元上显示，可利用灯178点亮的次数提示车辆拥有者现在的模式。
在步骤S243中，车载控制装置162，根据遥控单元172的输入，判定是否有变更模式的指示，在没有变更模式的指示的场合，返回到步骤S241，重复执行其后的处理。
另一方面，车载控制装置162，在步骤S243中，在判定有变更模式的指示的场合，进入步骤S244，变更模式，由车辆拥有者确认变更。例如，在安全模式由关闭状态变更为打开状态的场合，车载控制装置162，以灯178点亮3次等方式向车辆拥有者提示模式已经变更。
于是，车载控制装置162，进入步骤S245，将模式变更一事通知中心装置82，在步骤S246中，判定关于模式变更一事是否通知了中心装置82。车载控制装置162，在判定车载通信装置161动作正常，关于模式变更已经通知中心装置82的场合，返回到步骤S241，重复执行其后的处理。
另一方面，车载控制装置162，在步骤S246中，在判定关于模式变更一事无法通知中心装置82的场合，进入步骤S247，判定关于模式变更一事是否以规定的次数重复通知了中心装置82，于是，车载控制装置162，以规定次数重复通知中心装置82，在判定尽管重复通知，关于模式变更一事仍然无法通知中心装置82的场合，在步骤S248中，执行错误处理。例如，将不能通知一事保存于存储器中，之后，根据需要通知中心装置82。
根据本发明，由于对发生异常事态的附近的住宅也发出促请注意的报警，所以可以抑制受害的扩大。
权利要求
1.一种安全终端，在检测异常事态的发生、通知监视装置的安全系统中使用，其特征在于备有检测异常事态的发生的检测单元，和在利用上述检测单元检测到有异常事态发生时，通过管理自己本身所属的区域内的通信的管理装置将异常事态的发生通知上述监视装置的通知单元。
2.如权利要求1中记载的安全终端，其特征在于还备有对异常事态的发生进行威吓的威吓单元，上述威吓单元根据来自上述监视装置的控制而动作。
3.如权利要求1或2中记载的安全终端，其特征在于上述通知单元以无线方式将异常事态的发生通知上述管理装置。
4.如权利要求1，2或3中记载的安全终端，其特征在于上述安全终端设置于车辆内，还备有用来取得位置信息的取得单元，上述通知单元将利用上述取得单元取得的位置信息进一步通知出去。
5.一种检测异常事态的发生、通知监视装置的安全系统的安全管理方法，其特征在于包含检测异常事态的发生的检出步骤，和在通过上述检测步骤的处理检测到异常事态发生时，通过管理自己本身所属的区域内的通信的管理装置将异常事态的发生通知上述监视装置的通知步骤。
6.一种监视装置，其特征在于备有在由第1安全终端通知检测到异常事态时，除了上述第1安全终端之外，向设置上述第1安全终端的规定区域内的多个第2安全终端通知发生异常事态的第1通知单元，在由上述第1安全终端检测到异常事态时存储通报对象的存储单元，以及由上述存储单元向所存储的上述通报对象通知异常事态发生的第2通知单元。
7.如权利要求6中记载的监视装置，其特征在于上述第1通知单元包含设置于每个上述区域内的对与管辖的上述区域内的上述安全终端的通信进行管理的管理单元。
8.如权利要求7中记载的监视装置，其特征在于上述管理单元通过无线方式与上述安全终端通信。
9.如权利要求6、7或8中记载的监视装置，其特征在于上述第1通知单元，在发出通知异常事态发生的消息的同时，将驱动威吓装置一事通知上述第1安全终端及上述第2安全终端。
10.一种监视方法，其特征在于包含在由第1安全终端通知检测到异常事态时，除了第1安全终端之外，向设置第于上述1安全终端的规定区域内的多个第2安全终端通知发生异常事态的第1通知步骤，在由上述第1安全终端检测到异常事态时存储通报对象的存储步骤，以及通过上述存储步骤的处理向所存储的上述通报对象通知异常事态发生的第2通知步骤。
11.一种安全系统，其特征在于备有配置于各区域的检测异常事态的发生的多个安全终端，和与上述安全终端通信的监视装置；且上述安全终端备有检测异常事态的发生的检测单元，和在利用上述检测单元检测到有异常事态发生时，将异常事态的发生通知前述监视装置的第1通知单元，上述监视装置备有在由上述安全终端通知检测到异常事态时，除了上述安全终端之外，向设置上述安全终端的上述区域内的其他安全终端通知发生异常事态的第2通知单元，在由上述安全终端检测到异常事态时存储通报对象的存储单元，以及由上述存储单元向所存储的上述通报对象通知异常事态发生的第3通知单元。
全文摘要
提供安全终端及安全管理方法、监视装置及方法、以及安全系统。在检测到在住宅41－1中有入侵者的场合,由家用安全通信装置42－1输出检测信号,通过区域内通信管理装置32－1以无线方式通知监视中心33。监视中心33,在向住宅41－1的居民拥有的便携式电话机71通知其住宅有入侵者一事的同时,还向区域31－1内的其他住宅41－2至41－N发出住宅41－1有入侵者的通知。从而,可以抑制受害的扩大。
文档编号G08B15/00GK1374779SQ0210691
公开日2002年10月16日 申请日期2002年3月7日 优先权日2001年3月7日
发明者大八木雅之, 山户雅贵, 田中昭一, 赤津彻 申请人:欧姆龙株式会社