专利名称：路段旅行时间平滑化的方法、装置及数据结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及路段旅行时间平滑化方法、路段旅行时间平滑化装置及路段旅行时间平滑化数据结构。
背景技术：
近年来，例如，可以按照下述专利文献1中记载的导航方法，将接收到的交通信息和日期时间以及星期共同作为储存数据进行储存，并使用这些储存数据求出到达目的地的最短路径及其所需时间。
然而，使用上述导航方法，接收到的交通信息未必能被正常地提供给所有的路段(link)。举例来说，有时仅提供拥堵率，而没有路段旅行时间。在这种场合下，只有「拥堵」、「混乱」、「畅通」及「不明」这四种等级的拥堵率，虽然对应各种等级的拥堵率分别对车速进行了定义，但对车速的定义却非常粗略。因此，所储存数据的可信度就变低了。所以，即便想要使用这样的储存数据去求出在到达目的地最短路径所需时间的中的路段旅行时间，也将无法得到恰当的该路段旅行时间。
专利文献1特开2002-148067号公报。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种对根据接收到的仅含有拥堵率的交通信息计算出的路段旅行时间进行平滑化的路段旅行时间平滑化方法、路段旅行时间平滑化装置以及路段旅行时间平滑化数据结构。
为了解决上述课题，本发明之一，提供一种路段旅行时间平滑化方法，将拥堵率作为交通信息与时刻信息一起接收并储存，针对每个上述时刻信息，根据上述储存交通信息的拥堵率计算出路段旅行时间，并对这些计算路段旅行时间进行平滑化。
通过这种方法，即使上述储存交通信息中含有异常的交通信息，如上所述，经过对由交通信息计算出的路段旅行时间进行平滑化，路段旅行时间也不会变得异常，该路段旅行时间能够成为更符合实际的高可靠性的时间。因此，依据经过平滑化后的路段旅行时间，可以高精度地求出例如到达目的地最短路径的所需时间。
本发明之二，是在本发明之一所述的路段旅行时间平滑化方法中，上述计算路段旅行时间的平滑化，利用包含成为对象的计算路段旅行时间的多个计算路段旅行时间，通过对上述成为对象的计算路段旅行时间进行平滑化而进行。
按照上述平滑化，能够更加提高本发明之一的作用效果。
本发明之三，是在本发明之二所述的路段旅行时间平滑化方法中，对上述成为对象的计算路段旅行时间的平滑化，通过将包含上述成为对象的计算路段旅行时间的上述多个计算路段旅行时间进行统计处理而进行。
这样，也能够达成和本发明之二同样的作用效果。
本发明之四，是在本发明之一～之三中任一项所述的路段旅行时间平滑化方法中，将上述经过平滑化的计算路段旅行时间变换成拥堵率。
这样，通过将经过平滑化后的路段旅行时间变换成拥堵率，能够更加详细区分该拥堵率。
本发明之五，提供一种路段旅行时间平滑化装置，将拥堵率作为交通信息与时刻信息一起接收并储存，针对每个上述时刻信息，根据上述储存交通信息的拥堵率计算出路段旅行时间，并对这些计算路段旅行时间进行平滑化。
这样，可以提供能达成和本发明之一同样的作用效果的路段旅行时间平滑化装置。
本发明之六，提供一种路段旅行时间平滑化数据结构，形成为根据由每个时刻信息的拥堵率所构成的交通信息计算出路段旅行时间进行平滑化。
这样，可以提供作为数据库的能达成和本发明之五同样的作用效果的路段旅行时间平滑化数据结构。
本发明之七，是在本发明之六所述的路段旅行时间平滑化数据结构中，上述计算路段旅行时间的平滑化，通过对包含该计算路段旅行时间的多个路段旅行时间统计处理而进行。
这样，可以更具体地达成本发明之六同样的作用效果。
本发明之八，是在本发明之六或者之七所述的路段旅行时间平滑化数据结构中，形成为将上述平滑化后的计算路段旅行时间变换成拥堵率。
根据这样的数据结构，能够达成和本发明之六或者之七同样的作用效果是无庸质疑的，并且能够对拥堵率进行更加详细区分处理。
图1表示有关本发明一实施方式的构成框图。
图2表示图1中的服务器运行的流程图。
图中C-专用信息通信系统，T-VICS，70-服务器。
具体实施例方式
参照附图，对本发明一实施方式进行说明。在图1中，符号N表示汽车上搭载的导航系统，符号C表示在专用信息中心设置的专用信息通信系统，符号T表示在道路交通信息中心(以下，也称为VICS中心)设置的道路交通信息通信系统(以下，也称为VICS)。此外，VICS是注册商标。
导航系统N包括现在位置检测装置10及输入装置20，现在位置检测装置10检测出该汽车的现在位置。根据所做的输入操作，由输入装置20输出该汽车的目的地等输入信息。微计算机30根据现在位置检测装置10的检测输出、输入装置20的输入信息、存储装置40的存储数据和无线通信装置50的接收信息，进行向输出装置60和存储装置40的输出处理等。存储装置40由硬盘构成，在该存储装置90中除了存储日本全国的地图数据外还存储微计算机30的输出数据。无线通信装置50接收无线通信装置80(后述)发送的数据，然后将其输入到微计算机30。
专用信息通信系统C配置有服务器70、无线通信装置80及存储装置90。服务器70按照图2所示的流程图运行服务器程序，在运行过程中，进行介由无线通信装置80从VICST接收交通信息或介由无线通信装置80与无线通信装置50进行通信等的处理。还有，上述服务器程序已经预先存储在服务器70中的ROM中。
无线通信装置80从VICST接收交通信息，并输入到服务器70，并且将服务器70的输出数据发送到无线通信装置50。存储装置90由硬盘构成，在该存储装置90中，不仅存储日本全国的地图数据以及VICST所发送的路段旅行时间、车速、拥堵率、禁止通行或交通管制等交通信息数据外，还存储服务器70的输出数据。在此，拥堵率也就是拥堵的程度，按照拥堵的程度由高到低，例如「拥堵」、「混乱」、「畅通」和「不明」这四个等级的数据。还有，拥堵率并不仅限于这四个等级，只要是多个等级即可。VICST将日本全国主要路段的交通信息作为数据进行发送。
在按以上方式构成的本实施方式中，专用信息通信系统C中的服务器70开始按照图2所示的流程图运行服务器程序后，在图2的步骤100中，进行对象路段提取处理。在该对象路段提取处理中，从已经在存储装置90存储的地图数据中提取出对象路段。
接下来，在步骤110进行车速设定处理。在该车速设定处理中，根据上述交通信息储存数据内的对应上述对象路段的拥堵率，与该拥堵率对应的车速，按照下列表1所示的数据进行设定。
表1 在此，在表1中，表示了车速、道路种类及拥堵率之间的对应关系数据。在此，道路种类分为一般道路、市内高速道路、市外高速道路。例如，对象路段是一般道路时，根据拥堵、混乱、畅通的不同拥堵率，车速分别被设定为5km/h、15km/h、40km/h。还有，表1的表格数据已经预先存储在存储装置90中。
处理完步骤110后，在步骤120进行路段旅行时间计算处理。在该计算处理中，将上述对象路段的路段长度除以设定的车速，从而计算出该对象路段的路段旅行时间。
这样计算出路段旅行时间后，在下一步骤130中，判定是否对全部路段的路段旅行时间计算完毕。在现阶段，因为涉及到日本全国所有路段的路段旅行时间计算处理没有完成，所以步骤130作出的判定是“否”。
之后，对步骤100～步骤130进行循环处理，一直重复直到步骤130作出“是”的判定。针对全体对象路段，以这种重复处理依次计算出根据表1中表格数据的车速设定和基于这种车速设定下的路段旅行时间。
然后，如果在步骤130作出“是”的判定，在步骤140，按照以下方式进行平均路段旅行时间计算处理。也就是将计算出的路段旅行时间设为Tmn(m＝1、2、3、…、n＝3)，根据该计算出的路段旅行时间Tmn、上一次及上上一次分别计算出的路段旅行时间Tmn-1、Tmn-2，使用下式(1)计算出平均化路段旅行时间Tm。
Tm＝(Tmn+Tmn-1+Tmn-2)/n …(1)这样针对m＝1、2、3、…分别计算出平均化路段旅行时间Tm后，在下一步骤150，进行车速设定处理。在该车速设定处理中，将上述对象路段的路段长度除以平均化路段旅行时间Tm，从而计算出该对象路段的车速。
接下来，在步骤160，进行拥堵率的变换处理。在该变换处理中，根据表2所示的表格数据，将各路段的计算车速变换成该计算车速对应的拥堵率。
表2 表2与表1同样将道路种类分成一般道路、市内高速道路、市外高速道路。于是、例如对象路段是一般道路时，车速以Vkm/h表示，按照V≤8km/h、8km/h＜V≤12km/h、12km/h＜V≤20km/h、20km/h＜V≤32km/h、32km/h＜V，分别被变换成拥堵、较拥堵、混乱、较混乱、畅通这些相应的拥堵率。
完成以上变换处理后，在步骤170，将步骤140中所得的平均路段旅行时间作为表示平滑化路段旅行时间的数据，与在步骤160中进行变换所得的拥堵率同时输出到存储装置90及无线通信装置80中。即，该表示平滑化路段旅行时间的数据，在被存储到存储装置90的同时通过无线通信装置80被发送到无线通信装置50。为此，微计算机30介由无线通信装置50，将上述表示平滑化路段旅行时间的数据存储到存储装置40中。
如上所述，通过对全部路段运行上述服务器程序，针对每个提取出的对象路段，设定与拥堵率对应的车速，根据路段长度和该设定车速计算出路段旅行时间。而且，针对被提取出的每个对象路段，成为对象的本次计算出的路段旅行时间和上一次、上上一次计算出的路段旅行时间的平均值，并以其作为平均路段旅行时间。
这样，针对每个提取对象路段，成为对象的本次路段旅行时间和上一次、上上一次计算出的路段旅行时间的平均值作为平均路段旅行时间，该平均路段旅行时间即是在每个提取出的对象路段的交通信息中的路段旅行时间，即使存在和上述的本次路段旅行时间及上一次、上上一次计算出的路段旅行时间不同的异常值，本次路段旅行时间的异常值也会通过平均路段旅行时间得到缓和。因此，针对每个抽取出的对象路段，如果将平均路段旅行时间作为交通信息中的路段旅行时间，该路段旅行时间能够成为更符合现实的正常高品质交通信息。还有，在对平均路段旅行时间进行统计处理后、预测交通信息的场合，作为经过统计处理后的数据能够得到更高的品质。
还有，在步骤160的处理，针对每个提取出的对象路段，通过将计算车速变换成拥堵率的方法，得到作为每个提取对象路段的本次的经过详细区分的正常高品质的拥堵率。因此，伴随步骤170的处理，将每个提取出的对象路段的平均路段旅行时间和与之对应的拥堵率存储到导航系统N的存储装置40中，使用存储装置40的存储数据能够正确进行该汽车的路径搜索是无庸质疑的，并且能够通过输出装置60正确识别该汽车行驶路径的拥堵率。
还有，伴随步骤170的处理，将每个提取对象路段的平均路段旅行时间和与之对应的拥堵率存储到专用信息通信系统C的存储装置90中，如果通过自己住宅的终端装置访问专用信息通信系统C，就能得知该存储装置90的存储数据，例如正确的拥堵率。
还有，在本发明的实施之际，并不仅限于上述实施方式，可以列举出以下变形例。
(1)与时刻信息一起储存包含拥堵率的交通信息，利用每个根据拥堵率计算出的时刻的路段旅行时间，可以计算出规定时刻下的平滑化路段旅行时间；另外，通过对包含上述规定时刻下的路段旅行时间的多个时刻的路段旅行时间的进行统计处理，亦可计算出该规定时刻下的平滑化路段旅行时间。
据此，即使上述储存交通信息包含有异常的交通信息，如上所述，通过对规定时刻下的的多个时刻的路段旅行时间统计处理而将根据交通信息计算出的路段旅行时间平滑化，路段旅行时间也不会变得异常，该路段旅行时间能够成为更符合实际的高可靠性的时间。
(2)每个提取对象路段的平均路段旅行时间，和上述实施方式不同，例如，也可以包含成为对象的本次路段旅行时间的2个或4个路段旅行时间等多个路段旅行时间的平均时间。并且，该多个路段旅行时间，也可以以本次路段旅行时间和之后的路段旅行时间为对象。
(3)平均路段旅行时间并不仅仅是上述实施方式所述的路段旅行时间的算术平均，例如，也可以通过将异常路段旅行时间接近正常路段旅行时间的处理等，对3个路段旅行时间进行平滑化处理。
(4)不仅限于上述实施方式所述的各计算路段旅行时间的平均值，亦可采用该平均值以及各计算路段旅行时间的中间值等统计处理值来代替各计算路段旅行时间的平均值。
(5)不仅限于专用信息通信系统C将接收到的道路交通信息通信系统T的交通情报经各种数据处理后发送到导航系统N这样的例子，导航系统N亦可直接接收道路交通信息通信系统T的交通信息，并进行上述各种数据处理。
权利要求
1.一种路段旅行时间平滑化方法，其特征在于，将拥堵率作为交通信息与时刻信息一起接收并储存，针对每个所述时刻信息，根据所述储存交通信息的拥堵率计算出路段旅行时间，并对这些计算路段旅行时间进行平滑化。
2.根据权利要求1所述的路段旅行时间平滑化方法，其特征在于，所述计算路段旅行时间的平滑化，利用包含成为对象的计算路段旅行时间的多个计算路段旅行时间，通过对所述成为对象的计算路段旅行时间进行平滑化而进行。
3.根据权利要求2所述的路段旅行时间平滑化方法，其特征在于，对所述成为对象的计算路段旅行时间的平滑化，通过将包含所述成为对象的计算路段旅行时间的所述多个计算路段旅行时间进行统计处理而进行。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的路段旅行时间平滑化方法，其特征在于，将所述经过平滑化的计算路段旅行时间变换成拥堵率。
5.一种路段旅行时间平滑化装置，其特征在于，将拥堵率作为交通信息与时刻信息一起接收并储存，针对每个所述时刻信息，根据所述储存交通信息的拥堵率计算出路段旅行时间，并对这些计算路段旅行时间进行平滑化。
6.一种路段旅行时间平滑化数据结构，其特征在于，形成为根据由每个时刻信息的拥堵率所构成的交通信息计算出路段旅行时间进行平滑化。
7.根据权利要求6所述的路段旅行时间平滑化数据结构，其特征在于，所述计算路段旅行时间的平滑化，通过对包含该计算路段旅行时间的多个路段旅行时间统计处理而进行。
8.根据权利要求6或7所述的路段旅行时间平滑化数据结构，其特征在于，形成为将所述平滑化后的计算路段旅行时间变换成拥堵率。
全文摘要
提供一种对从接收到的仅含有拥堵率的交通信息计算出的路段旅行时间进行平滑化的路段旅行时间平滑化方法、路段旅行时间平滑化装置以及路段旅行时间平滑化数据结构。在专用信息通信系统(C)中，服务器(70)将含有道路交通信息通信系统(T)中拥堵率的交通信息与时刻信息一起介由无线通信装置(80)输入到存储装置(90)中并储存。还有，服务器(70)根据每个时刻信息的储存交通信息即拥堵率计算出路段旅行时间，并对这些计算路段旅行时间进行平滑化。
文档编号G08G1/00GK1637383SQ20041010366
公开日2005年7月13日 申请日期2004年12月24日 优先权日2003年12月26日
发明者石川裕记, 财津智之 申请人:爱信艾达株式会社